E260617 11:49:56:964 test_tbox_topics.py:check:430 -> common_fuc.py:run_cmd:151 -> common_fuc.py:<lambda>:59 ---> : timeout 4 crtopic echo /can命令执行超时, 超时设置为: Nones, 执行结果为: 'Try listen to /can
  Subscrible to /can with type=COWA.drive.Stream
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  E260617 11:49:57:018 test_tbox_topics.py:check:430 -> common_fuc.py:run_cmd:151 -> common_fuc.py:<lambda>:59 ---> : timeout 4 crtopic echo /ctrl_cmd/joystick命令执行超时, 超时设置为: Nones, 执行结果为: 'Try listen to /ctrl_cmd/joystick
  Subscrible to /ctrl_cmd/joystick with type=COWA.NavMsg.VehicleCommond
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  Subscrible to /base_info with type=COWA.NavMsg.VehicleInfo
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  wheel_speed: nan
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  wheel_speed: nan
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  wheel_speed: nan
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  wheel_speed: nan
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  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
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  wheel_speed: nan
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  wheel_speed: nan
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  wheel_speed: nan
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  wheel_speed: nan
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  wheel_speed: nan
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  wheel_speed: nan
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  wheel_speed: nan
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  wheel_speed: nan
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  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
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  wheel_speed: nan
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  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
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  wheel_speed: nan
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  wheel_speed: nan
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  wheel_speed: nan
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  wheel_speed: nan
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  wheel_speed: nan
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  wheel_speed: nan
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  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
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  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
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  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
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  latency_ms: -743230945
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  E260617 11:49:57:032 test_tbox_topics.py:check:430 -> common_fuc.py:run_cmd:151 -> common_fuc.py:<lambda>:59 ---> : timeout 4 crtopic echo /imu命令执行超时, 超时设置为: Nones, 执行结果为: 'Try listen to /imu
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  Subscrible to /input/joystick with type=COWA.SensorMsg.Joystick
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  Subscrible to /microphone/raw/0 with type=COWA.SensorMsg.Audio
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  E260617 11:50:05:696 test_tbox_topics.py:check:430 -> common_fuc.py:run_cmd:151 -> common_fuc.py:<lambda>:59 ---> : timeout 4 crtopic echo /monitor/system命令执行超时, 超时设置为: Nones, 执行结果为: 'Try listen to /monitor/system
  Subscrible to /monitor/system with type=COWA.monitor.SystemMonitor
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  Subscrible to /voyanceCar/recv/can with type=COWA.VOYANCE.CanDataMsg
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  Subscrible to /voyanceCar/stub with type=COWA.VOYANCE.VoyanceStub
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