E260506 17:18:48:212 test_tbox_topics.py:check:430 -> common_fuc.py:run_cmd:151 -> common_fuc.py:<lambda>:59 ---> : timeout 4 crtopic echo /base_info命令执行超时, 超时设置为: Nones, 执行结果为: 'Try listen to /base_info
  Subscrible to /base_info with type=COWA.NavMsg.VehicleInfo
  timestamp: 1778059124563990750
  sequence: 14306
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335981
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0795652691319444
  statics: 0.0795652691319444
  workon: 0
  workoff: 0.0795652691319444
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059124583918000
  sequence: 14307
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335961
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0795652691319444
  statics: 0.0795652691319444
  workon: 0
  workoff: 0.0795652691319444
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059124603877375
  sequence: 14308
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335941
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0795652691319444
  statics: 0.0795652691319444
  workon: 0
  workoff: 0.0795652691319444
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059124623876750
  sequence: 14309
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335921
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0795652691319444
  statics: 0.0795652691319444
  workon: 0
  workoff: 0.0795652691319444
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059124643949500
  sequence: 14310
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335901
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0795652691319444
  statics: 0.0795652691319444
  workon: 0
  workoff: 0.0795652691319444
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059124663887625
  sequence: 14311
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335881
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0795652691319444
  statics: 0.0795652691319444
  workon: 0
  workoff: 0.0795652691319444
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059124683910500
  sequence: 14312
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335861
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0795652691319444
  statics: 0.0795652691319444
  workon: 0
  workoff: 0.0795652691319444
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059124703860750
  sequence: 14313
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335841
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0795652691319444
  statics: 0.0795652691319444
  workon: 0
  workoff: 0.0795652691319444
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059124723863375
  sequence: 14314
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335821
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0795652691319444
  statics: 0.0795652691319444
  workon: 0
  workoff: 0.0795652691319444
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059124743905875
  sequence: 14315
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335801
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0795652691319444
  statics: 0.0795652691319444
  workon: 0
  workoff: 0.0795652691319444
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059124763946875
  sequence: 14316
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335781
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0795652691319444
  statics: 0.0795652691319444
  workon: 0
  workoff: 0.0795652691319444
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059124783885750
  sequence: 14317
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335761
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0795652691319444
  statics: 0.0795652691319444
  workon: 0
  workoff: 0.0795652691319444
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059124803954750
  sequence: 14318
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335741
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0795652691319444
  statics: 0.0795652691319444
  workon: 0
  workoff: 0.0795652691319444
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059124823884750
  sequence: 14319
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335721
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0795652691319444
  statics: 0.0795652691319444
  workon: 0
  workoff: 0.0795652691319444
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059124843884375
  sequence: 14320
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335701
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0795652691319444
  statics: 0.0795652691319444
  workon: 0
  workoff: 0.0795652691319444
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059124863941125
  sequence: 14321
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335681
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0795652691319444
  statics: 0.0795652691319444
  workon: 0
  workoff: 0.0795652691319444
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059124883859375
  sequence: 14322
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335661
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0795652691319444
  statics: 0.0795652691319444
  workon: 0
  workoff: 0.0795652691319444
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059124903912500
  sequence: 14323
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335641
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0795652691319444
  statics: 0.0795652691319444
  workon: 0
  workoff: 0.0795652691319444
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059124923871250
  sequence: 14324
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335621
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0795652691319444
  statics: 0.0795652691319444
  workon: 0
  workoff: 0.0795652691319444
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059124943909375
  sequence: 14325
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335601
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0795652691319444
  statics: 0.0795652691319444
  workon: 0
  workoff: 0.0795652691319444
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059124963868000
  sequence: 14326
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335581
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0795652691319444
  statics: 0.0795652691319444
  workon: 0
  workoff: 0.0795652691319444
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059124983933500
  sequence: 14327
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335561
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0795652691319444
  statics: 0.0795652691319444
  workon: 0
  workoff: 0.0795652691319444
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125003880625
  sequence: 14328
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335541
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0795652691319444
  statics: 0.0795652691319444
  workon: 0
  workoff: 0.0795652691319444
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125023932125
  sequence: 14329
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335521
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0795652691319444
  statics: 0.0795652691319444
  workon: 0
  workoff: 0.0795652691319444
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125043879375
  sequence: 14330
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335501
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0795652691319444
  statics: 0.0795652691319444
  workon: 0
  workoff: 0.0795652691319444
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125063966625
  sequence: 14331
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335481
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0795652691319444
  statics: 0.0795652691319444
  workon: 0
  workoff: 0.0795652691319444
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125083859750
  sequence: 14332
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335461
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0795652691319444
  statics: 0.0795652691319444
  workon: 0
  workoff: 0.0795652691319444
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125103961125
  sequence: 14333
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335441
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0795652691319444
  statics: 0.0795652691319444
  workon: 0
  workoff: 0.0795652691319444
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125123876125
  sequence: 14334
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335421
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0795652691319444
  statics: 0.0795652691319444
  workon: 0
  workoff: 0.0795652691319444
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125143911125
  sequence: 14335
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335401
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0795652691319444
  statics: 0.0795652691319444
  workon: 0
  workoff: 0.0795652691319444
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125163857375
  sequence: 14336
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335381
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0795652691319444
  statics: 0.0795652691319444
  workon: 0
  workoff: 0.0795652691319444
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125183873625
  sequence: 14337
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335361
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0795652691319444
  statics: 0.0795652691319444
  workon: 0
  workoff: 0.0795652691319444
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125203901625
  sequence: 14338
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335341
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0795652691319444
  statics: 0.0795652691319444
  workon: 0
  workoff: 0.0795652691319444
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125223958750
  sequence: 14339
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335321
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0795652691319444
  statics: 0.0795652691319444
  workon: 0
  workoff: 0.0795652691319444
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125243947375
  sequence: 14340
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335301
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0795652691319444
  statics: 0.0795652691319444
  workon: 0
  workoff: 0.0795652691319444
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125263875250
  sequence: 14341
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335281
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0795652691319444
  statics: 0.0795652691319444
  workon: 0
  workoff: 0.0795652691319444
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125283873625
  sequence: 14342
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335261
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0795652691319444
  statics: 0.0795652691319444
  workon: 0
  workoff: 0.0795652691319444
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125303889875
  sequence: 14343
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335241
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0795652691319444
  statics: 0.0795652691319444
  workon: 0
  workoff: 0.0795652691319444
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125324139375
  sequence: 14344
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335220
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0795652691319444
  statics: 0.0795652691319444
  workon: 0
  workoff: 0.0795652691319444
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125343887500
  sequence: 14345
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335201
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0795652691319444
  statics: 0.0795652691319444
  workon: 0
  workoff: 0.0795652691319444
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125363890000
  sequence: 14346
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335181
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0795652691319444
  statics: 0.0795652691319444
  workon: 0
  workoff: 0.0795652691319444
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125383867000
  sequence: 14347
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335161
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0795652691319444
  statics: 0.0795652691319444
  workon: 0
  workoff: 0.0795652691319444
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125403869875
  sequence: 14348
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335141
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0795652691319444
  statics: 0.0795652691319444
  workon: 0
  workoff: 0.0795652691319444
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125423875375
  sequence: 14349
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335121
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0795652691319444
  statics: 0.0795652691319444
  workon: 0
  workoff: 0.0795652691319444
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125443942250
  sequence: 14350
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335101
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0795652691319444
  statics: 0.0795652691319444
  workon: 0
  workoff: 0.0795652691319444
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125463880125
  sequence: 14351
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335081
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0795652691319444
  statics: 0.0795652691319444
  workon: 0
  workoff: 0.0795652691319444
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125483911375
  sequence: 14352
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335061
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125503883625
  sequence: 14353
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335041
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125523867250
  sequence: 14354
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335021
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125543890750
  sequence: 14355
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57335001
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125563944500
  sequence: 14356
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334981
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125583870750
  sequence: 14357
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334961
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125603942000
  sequence: 14358
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334941
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125623889625
  sequence: 14359
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334921
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125643865375
  sequence: 14360
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334901
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125663900250
  sequence: 14361
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334881
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125683861250
  sequence: 14362
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334861
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125703963125
  sequence: 14363
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334841
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125723893500
  sequence: 14364
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334821
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125743878125
  sequence: 14365
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334801
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125763883875
  sequence: 14366
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334781
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125783929500
  sequence: 14367
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334761
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125803870125
  sequence: 14368
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334741
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125823907000
  sequence: 14369
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334721
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125843882375
  sequence: 14370
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334701
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125863878250
  sequence: 14371
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334681
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125883899875
  sequence: 14372
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334661
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125903929500
  sequence: 14373
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334641
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125923869125
  sequence: 14374
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334621
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125943911000
  sequence: 14375
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334601
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125963877625
  sequence: 14376
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334581
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059125983891125
  sequence: 14377
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334561
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126003906500
  sequence: 14378
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334541
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126023878875
  sequence: 14379
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334521
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126043892125
  sequence: 14380
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334501
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126063878250
  sequence: 14381
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334481
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126083859375
  sequence: 14382
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334461
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126103869125
  sequence: 14383
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334441
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126123929125
  sequence: 14384
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334421
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126143861625
  sequence: 14385
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334401
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126163905500
  sequence: 14386
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334381
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126183869250
  sequence: 14387
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334361
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126203860125
  sequence: 14388
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334341
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126223945875
  sequence: 14389
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334321
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126243936750
  sequence: 14390
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334301
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126263875500
  sequence: 14391
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334281
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126283956000
  sequence: 14392
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334261
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126303866875
  sequence: 14393
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334241
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126323881750
  sequence: 14394
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334221
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126343912625
  sequence: 14395
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334201
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126363862000
  sequence: 14396
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334181
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126383986250
  sequence: 14397
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334161
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126403875375
  sequence: 14398
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334141
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126423881625
  sequence: 14399
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334121
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126443897750
  sequence: 14400
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334101
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126463928375
  sequence: 14401
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334081
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126483887375
  sequence: 14402
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334061
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.079848582361111059
  statics: 0.079848582361111059
  workon: 0
  workoff: 0.079848582361111059
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126503916875
  sequence: 14403
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334041
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126523875125
  sequence: 14404
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334021
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126543864500
  sequence: 14405
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57334001
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126563860375
  sequence: 14406
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333981
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126583957000
  sequence: 14407
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333961
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126603901625
  sequence: 14408
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333941
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126623922000
  sequence: 14409
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333921
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126643887375
  sequence: 14410
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333901
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126663923000
  sequence: 14411
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333881
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126683910000
  sequence: 14412
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333861
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126704016500
  sequence: 14413
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333840
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126723866750
  sequence: 14414
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333821
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126743999750
  sequence: 14415
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333801
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126763956000
  sequence: 14416
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333781
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126783907000
  sequence: 14417
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333761
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126803906125
  sequence: 14418
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333741
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126824014875
  sequence: 14419
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333720
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126843917375
  sequence: 14420
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333701
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126863995000
  sequence: 14421
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333681
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126883968500
  sequence: 14422
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333661
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126903878000
  sequence: 14423
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333641
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126923905125
  sequence: 14424
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333621
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126943986500
  sequence: 14425
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333601
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126963892375
  sequence: 14426
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333581
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059126983969500
  sequence: 14427
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333561
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127003859250
  sequence: 14428
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333541
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127023870625
  sequence: 14429
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333521
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127043977250
  sequence: 14430
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333501
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127063892250
  sequence: 14431
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333481
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127083969875
  sequence: 14432
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333461
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127103863750
  sequence: 14433
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333441
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127123855375
  sequence: 14434
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333421
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127143873125
  sequence: 14435
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333401
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127163927750
  sequence: 14436
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333381
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127183856000
  sequence: 14437
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333361
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127203889000
  sequence: 14438
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333341
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127223975375
  sequence: 14439
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333321
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127243871000
  sequence: 14440
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333301
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127263899625
  sequence: 14441
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333281
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127283931875
  sequence: 14442
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333261
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127303868250
  sequence: 14443
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333241
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127323902500
  sequence: 14444
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333221
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127343875750
  sequence: 14445
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333201
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127363870625
  sequence: 14446
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333181
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127383934750
  sequence: 14447
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333161
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127403865500
  sequence: 14448
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333141
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127423896000
  sequence: 14449
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333121
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127443930250
  sequence: 14450
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333101
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127463872750
  sequence: 14451
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333081
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127483883125
  sequence: 14452
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333061
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127503911000
  sequence: 14453
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333041
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080131917569444391
  statics: 0.080131917569444391
  workon: 0
  workoff: 0.080131917569444391
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127523862500
  sequence: 14454
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333021
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080415238437499953
  statics: 0.080415238437499953
  workon: 0
  workoff: 0.080415238437499953
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127543899250
  sequence: 14455
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57333001
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080415238437499953
  statics: 0.080415238437499953
  workon: 0
  workoff: 0.080415238437499953
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127563964250
  sequence: 14456
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57332981
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080415238437499953
  statics: 0.080415238437499953
  workon: 0
  workoff: 0.080415238437499953
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127583859875
  sequence: 14457
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57332961
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080415238437499953
  statics: 0.080415238437499953
  workon: 0
  workoff: 0.080415238437499953
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127603890875
  sequence: 14458
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57332941
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080415238437499953
  statics: 0.080415238437499953
  workon: 0
  workoff: 0.080415238437499953
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127623942750
  sequence: 14459
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57332921
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080415238437499953
  statics: 0.080415238437499953
  workon: 0
  workoff: 0.080415238437499953
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127643881500
  sequence: 14460
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57332901
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080415238437499953
  statics: 0.080415238437499953
  workon: 0
  workoff: 0.080415238437499953
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127663942875
  sequence: 14461
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57332881
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080415238437499953
  statics: 0.080415238437499953
  workon: 0
  workoff: 0.080415238437499953
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127683880750
  sequence: 14462
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57332861
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080415238437499953
  statics: 0.080415238437499953
  workon: 0
  workoff: 0.080415238437499953
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127703868375
  sequence: 14463
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57332841
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080415238437499953
  statics: 0.080415238437499953
  workon: 0
  workoff: 0.080415238437499953
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127723916250
  sequence: 14464
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57332821
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080415238437499953
  statics: 0.080415238437499953
  workon: 0
  workoff: 0.080415238437499953
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127743867625
  sequence: 14465
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57332801
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080415238437499953
  statics: 0.080415238437499953
  workon: 0
  workoff: 0.080415238437499953
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127763875625
  sequence: 14466
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57332781
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080415238437499953
  statics: 0.080415238437499953
  workon: 0
  workoff: 0.080415238437499953
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127783897625
  sequence: 14467
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57332761
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080415238437499953
  statics: 0.080415238437499953
  workon: 0
  workoff: 0.080415238437499953
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127803872375
  sequence: 14468
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57332741
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080415238437499953
  statics: 0.080415238437499953
  workon: 0
  workoff: 0.080415238437499953
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127823882750
  sequence: 14469
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57332721
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080415238437499953
  statics: 0.080415238437499953
  workon: 0
  workoff: 0.080415238437499953
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127843907375
  sequence: 14470
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57332701
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080415238437499953
  statics: 0.080415238437499953
  workon: 0
  workoff: 0.080415238437499953
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127863904750
  sequence: 14471
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57332681
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080415238437499953
  statics: 0.080415238437499953
  workon: 0
  workoff: 0.080415238437499953
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127883925000
  sequence: 14472
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57332661
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080415238437499953
  statics: 0.080415238437499953
  workon: 0
  workoff: 0.080415238437499953
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127903938125
  sequence: 14473
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57332641
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080415238437499953
  statics: 0.080415238437499953
  workon: 0
  workoff: 0.080415238437499953
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127923905875
  sequence: 14474
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57332621
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080415238437499953
  statics: 0.080415238437499953
  workon: 0
  workoff: 0.080415238437499953
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127943876375
  sequence: 14475
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57332601
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080415238437499953
  statics: 0.080415238437499953
  workon: 0
  workoff: 0.080415238437499953
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127963921375
  sequence: 14476
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57332581
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080415238437499953
  statics: 0.080415238437499953
  workon: 0
  workoff: 0.080415238437499953
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059127983885500
  sequence: 14477
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57332561
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080415238437499953
  statics: 0.080415238437499953
  workon: 0
  workoff: 0.080415238437499953
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059128004012875
  sequence: 14478
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57332540
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080415238437499953
  statics: 0.080415238437499953
  workon: 0
  workoff: 0.080415238437499953
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059128023876875
  sequence: 14479
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57332521
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080415238437499953
  statics: 0.080415238437499953
  workon: 0
  workoff: 0.080415238437499953
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059128043861125
  sequence: 14480
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57332501
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080415238437499953
  statics: 0.080415238437499953
  workon: 0
  workoff: 0.080415238437499953
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059128063878375
  sequence: 14481
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57332481
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080415238437499953
  statics: 0.080415238437499953
  workon: 0
  workoff: 0.080415238437499953
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059128083956000
  sequence: 14482
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57332461
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080415238437499953
  statics: 0.080415238437499953
  workon: 0
  workoff: 0.080415238437499953
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059128103871125
  sequence: 14483
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57332441
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080415238437499953
  statics: 0.080415238437499953
  workon: 0
  workoff: 0.080415238437499953
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059128123908875
  sequence: 14484
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57332421
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080415238437499953
  statics: 0.080415238437499953
  workon: 0
  workoff: 0.080415238437499953
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059128143859000
  sequence: 14485
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57332401
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080415238437499953
  statics: 0.080415238437499953
  workon: 0
  workoff: 0.080415238437499953
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059128163866000
  sequence: 14486
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57332381
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080415238437499953
  statics: 0.080415238437499953
  workon: 0
  workoff: 0.080415238437499953
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1778059128183900625
  sequence: 14487
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: -57332361
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.080415238437499953
  statics: 0.080415238437499953
  workon: 0
  workoff: 0.080415238437499953
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  E260506 17:18:48:293 test_tbox_topics.py:check:430 -> common_fuc.py:run_cmd:151 -> common_fuc.py:<lambda>:59 ---> : timeout 4 crtopic echo /ctrl_cmd/joystick命令执行超时, 超时设置为: Nones, 执行结果为: 'Try listen to /ctrl_cmd/joystick
  Subscrible to /ctrl_cmd/joystick with type=COWA.NavMsg.VehicleCommond
  timestamp: 1778059124520910625
  sequence: 5733
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059124570801875
  sequence: 5734
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059124620691500
  sequence: 5735
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059124670689375
  sequence: 5736
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059124720688875
  sequence: 5737
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059124770680625
  sequence: 5738
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059124820707250
  sequence: 5739
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059124870790750
  sequence: 5740
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059124920869125
  sequence: 5741
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059124970698375
  sequence: 5742
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059125020857250
  sequence: 5743
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059125070637125
  sequence: 5744
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059125120701875
  sequence: 5745
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059125170657125
  sequence: 5746
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059125220815625
  sequence: 5747
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059125270651500
  sequence: 5748
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059125320772750
  sequence: 5749
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059125370798750
  sequence: 5750
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059125420707750
  sequence: 5751
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059125470648375
  sequence: 5752
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059125520712125
  sequence: 5753
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059125570661000
  sequence: 5754
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059125620683750
  sequence: 5755
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059125670726875
  sequence: 5756
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059125720780125
  sequence: 5757
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059125770794000
  sequence: 5758
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059125820754125
  sequence: 5759
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059125870665125
  sequence: 5760
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059125920759625
  sequence: 5761
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059125970656500
  sequence: 5762
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059126020718750
  sequence: 5763
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059126070701250
  sequence: 5764
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059126120776625
  sequence: 5765
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059126170824000
  sequence: 5766
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059126220710500
  sequence: 5767
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059126270720500
  sequence: 5768
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059126320680875
  sequence: 5769
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059126370735750
  sequence: 5770
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059126420701625
  sequence: 5771
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059126470817750
  sequence: 5772
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059126520730750
  sequence: 5773
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059126570742500
  sequence: 5774
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059126620727875
  sequence: 5775
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059126670684375
  sequence: 5776
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059126720832500
  sequence: 5777
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059126770914500
  sequence: 5778
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059126820920375
  sequence: 5779
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059126870785125
  sequence: 5780
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059126920757750
  sequence: 5781
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059126970785750
  sequence: 5782
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059127020728625
  sequence: 5783
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059127070681500
  sequence: 5784
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059127120708375
  sequence: 5785
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059127170986625
  sequence: 5786
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059127220863625
  sequence: 5787
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059127270798125
  sequence: 5788
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059127320852875
  sequence: 5789
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059127370657750
  sequence: 5790
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059127420690875
  sequence: 5791
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059127470740750
  sequence: 5792
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059127520741500
  sequence: 5793
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059127570649250
  sequence: 5794
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059127620891375
  sequence: 5795
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059127670938125
  sequence: 5796
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059127720698625
  sequence: 5797
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059127770766625
  sequence: 5798
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059127822670875
  sequence: 5799
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059127870770875
  sequence: 5800
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059127920731750
  sequence: 5801
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059127970793750
  sequence: 5802
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059128020919750
  sequence: 5803
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059128070707750
  sequence: 5804
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059128120722250
  sequence: 5805
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059128170672625
  sequence: 5806
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1778059128220807500
  sequence: 5807
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  E260506 17:18:48:307 test_tbox_topics.py:check:430 -> common_fuc.py:run_cmd:151 -> common_fuc.py:<lambda>:59 ---> : timeout 4 crtopic echo /can命令执行超时, 超时设置为: Nones, 执行结果为: 'Try listen to /can
  timestamp: 1778059124604174625
  sequence: 14308
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n2\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\0002\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\0001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  Subscrible to /can with type=COWA.drive.Stream
  timestamp: 1778059124624142875
  sequence: 14309
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nB\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000B\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000A\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059124644299500
  sequence: 14310
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nR\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000R\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000Q\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059124664128000
  sequence: 14311
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nb\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000b\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000a\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059124684244125
  sequence: 14312
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nr\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000r\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000q\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059124704131500
  sequence: 14313
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\202\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\202\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\201\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059124724104500
  sequence: 14314
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\222\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\222\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\221\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059124744205375
  sequence: 14315
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\242\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\242\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\241\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059124764305625
  sequence: 14316
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\262\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\262\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\261\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059124784171250
  sequence: 14317
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\302\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\302\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\301\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059124804283750
  sequence: 14318
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\322\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\322\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\321\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059124824158625
  sequence: 14319
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\342\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\342\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\341\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059124844164625
  sequence: 14320
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\362\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\362\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\361\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059124864341500
  sequence: 14321
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\002\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\002\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059124884129375
  sequence: 14322
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\022\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\022\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\021\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059124904227000
  sequence: 14323
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\"\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\"\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000!\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059124924128125
  sequence: 14324
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n2\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\0002\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\0001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059124944218000
  sequence: 14325
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nB\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000B\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000A\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059124964153000
  sequence: 14326
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nR\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000R\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000Q\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059124984246750
  sequence: 14327
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nb\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000b\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000a\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125004069000
  sequence: 14328
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nr\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000r\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000q\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125024140375
  sequence: 14329
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\202\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\202\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\201\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125044134375
  sequence: 14330
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\222\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\222\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\221\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125064211250
  sequence: 14331
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\242\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\242\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\241\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125084141250
  sequence: 14332
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\262\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\262\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\261\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125104330875
  sequence: 14333
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\302\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\302\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\301\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125124157250
  sequence: 14334
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\322\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\322\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\321\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125144258125
  sequence: 14335
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\342\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\342\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\341\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125164132750
  sequence: 14336
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\362\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\362\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\361\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125184145125
  sequence: 14337
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\002\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\002\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125204189125
  sequence: 14338
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\022\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\022\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\021\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125224335375
  sequence: 14339
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\"\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\"\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000!\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125244226875
  sequence: 14340
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n2\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\0002\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\0001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125264142750
  sequence: 14341
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nB\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000B\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000A\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125284108375
  sequence: 14342
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nR\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000R\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000Q\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125304135125
  sequence: 14343
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nb\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000b\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000a\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125324413500
  sequence: 14344
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nr\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000r\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000q\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125344147000
  sequence: 14345
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\202\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\202\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\201\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125364228875
  sequence: 14346
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\222\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\222\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\221\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125384139000
  sequence: 14347
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\242\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\242\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\241\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125404133750
  sequence: 14348
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\262\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\262\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\261\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125424160750
  sequence: 14349
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\302\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\302\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\301\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125444255375
  sequence: 14350
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\322\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\322\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\321\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125464174000
  sequence: 14351
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\342\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\342\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\341\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125484249875
  sequence: 14352
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\362\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\362\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\361\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125504191250
  sequence: 14353
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\002\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\002\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125524133875
  sequence: 14354
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\022\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\022\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\021\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125544183750
  sequence: 14355
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\"\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\"\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000!\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125564332875
  sequence: 14356
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n2\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\0002\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\0001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125584148500
  sequence: 14357
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nB\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000B\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000A\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125604310500
  sequence: 14358
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nR\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000R\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000Q\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125624107500
  sequence: 14359
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nb\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000b\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000a\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125644125125
  sequence: 14360
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nr\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000r\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000q\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125664208000
  sequence: 14361
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\202\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\202\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\201\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125684133875
  sequence: 14362
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\222\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\222\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\221\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125704313500
  sequence: 14363
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\242\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\242\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\241\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125724109750
  sequence: 14364
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\262\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\262\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\261\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125744150375
  sequence: 14365
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\302\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\302\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\301\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125764148875
  sequence: 14366
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\322\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\322\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\321\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125784238000
  sequence: 14367
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\342\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\342\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\341\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125804125625
  sequence: 14368
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\362\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\362\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\361\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125824220500
  sequence: 14369
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\002\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\002\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125844132250
  sequence: 14370
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\022\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\022\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\021\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125864137625
  sequence: 14371
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\"\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\"\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000!\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125884191750
  sequence: 14372
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n2\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\0002\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\0001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125904228625
  sequence: 14373
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nB\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000B\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000A\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125924144125
  sequence: 14374
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nR\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000R\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000Q\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125944200125
  sequence: 14375
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nb\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000b\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000a\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125964163875
  sequence: 14376
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nr\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000r\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000q\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059125984189500
  sequence: 14377
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\202\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\202\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\201\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126004203500
  sequence: 14378
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\222\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\222\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\221\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126024138250
  sequence: 14379
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\242\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\242\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\241\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126044242875
  sequence: 14380
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\262\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\262\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\261\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126064163625
  sequence: 14381
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\302\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\302\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\301\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126084119125
  sequence: 14382
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\322\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\322\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\321\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126104137750
  sequence: 14383
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\342\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\342\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\341\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126124234750
  sequence: 14384
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\362\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\362\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\361\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126144113625
  sequence: 14385
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\002\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\002\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126164205750
  sequence: 14386
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\022\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\022\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\021\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126184140500
  sequence: 14387
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\"\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\"\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000!\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126204125500
  sequence: 14388
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n2\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\0002\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\0001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126224275125
  sequence: 14389
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nB\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000B\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000A\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126244326125
  sequence: 14390
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nR\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000R\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000Q\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126264162875
  sequence: 14391
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nb\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000b\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000a\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126284316250
  sequence: 14392
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nr\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000r\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000q\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126304133000
  sequence: 14393
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\202\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\202\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\201\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126324144250
  sequence: 14394
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\222\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\222\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\221\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126344231875
  sequence: 14395
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\242\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\242\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\241\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126364150250
  sequence: 14396
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\262\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\262\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\261\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126384352375
  sequence: 14397
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\302\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\302\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\301\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126404155750
  sequence: 14398
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\322\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\322\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\321\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126424030125
  sequence: 14399
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\342\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\342\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\341\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126444176250
  sequence: 14400
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\362\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\362\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\361\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126464172875
  sequence: 14401
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\002\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\002\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126484088750
  sequence: 14402
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\022\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\022\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\021\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126504238125
  sequence: 14403
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\"\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\"\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000!\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126524139625
  sequence: 14404
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n2\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\0002\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\0001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126544135125
  sequence: 14405
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nB\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000B\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000A\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126564155750
  sequence: 14406
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nR\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000R\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000Q\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126584243250
  sequence: 14407
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nb\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000b\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000a\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126604195250
  sequence: 14408
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nr\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000r\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000q\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126624244000
  sequence: 14409
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\202\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\202\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\201\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126644152375
  sequence: 14410
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\222\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\222\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\221\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126664258375
  sequence: 14411
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\242\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\242\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\241\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126684188875
  sequence: 14412
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\262\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\262\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\261\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126704402250
  sequence: 14413
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\302\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\302\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\301\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126724107625
  sequence: 14414
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\322\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\322\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\321\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126744596625
  sequence: 14415
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\342\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\342\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\341\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126764261125
  sequence: 14416
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\362\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\362\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\361\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126784210500
  sequence: 14417
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\002\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\002\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126804220625
  sequence: 14418
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\022\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\022\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\021\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126824525500
  sequence: 14419
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\"\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\"\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000!\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126844136250
  sequence: 14420
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n2\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\0002\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\0001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126864341875
  sequence: 14421
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nB\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000B\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000A\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126884304750
  sequence: 14422
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nR\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000R\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000Q\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126904158000
  sequence: 14423
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nb\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000b\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000a\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126924189250
  sequence: 14424
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nr\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000r\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000q\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126944353250
  sequence: 14425
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\202\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\202\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\201\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126964212000
  sequence: 14426
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\222\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\222\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\221\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059126984410125
  sequence: 14427
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\242\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\242\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\241\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127004125500
  sequence: 14428
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\262\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\262\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\261\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127024136500
  sequence: 14429
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\302\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\302\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\301\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127044286625
  sequence: 14430
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\322\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\322\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\321\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127064172375
  sequence: 14431
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\342\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\342\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\341\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127084318625
  sequence: 14432
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\362\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\362\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\361\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127104154625
  sequence: 14433
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\002\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\002\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127124126250
  sequence: 14434
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\022\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\022\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\021\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127144153375
  sequence: 14435
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\"\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\"\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000!\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127164255750
  sequence: 14436
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n2\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\0002\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\0001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127184127125
  sequence: 14437
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nB\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000B\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000A\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127204179125
  sequence: 14438
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nR\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000R\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000Q\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127224297875
  sequence: 14439
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nb\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000b\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000a\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127244120125
  sequence: 14440
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nr\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000r\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000q\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127264187125
  sequence: 14441
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\202\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\202\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\201\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127284308750
  sequence: 14442
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\222\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\222\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\221\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127304133375
  sequence: 14443
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\242\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\242\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\241\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127324190625
  sequence: 14444
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\262\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\262\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\261\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127344127250
  sequence: 14445
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\302\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\302\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\301\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127364154375
  sequence: 14446
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\322\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\322\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\321\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127384353375
  sequence: 14447
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\342\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\342\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\341\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127404130250
  sequence: 14448
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\362\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\362\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\361\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127424181000
  sequence: 14449
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\002\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\002\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127444285625
  sequence: 14450
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\022\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\022\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\021\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127464140500
  sequence: 14451
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\"\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\"\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000!\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127484166875
  sequence: 14452
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n2\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\0002\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\0001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127504255250
  sequence: 14453
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nB\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000B\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000A\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127524123625
  sequence: 14454
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nR\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000R\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000Q\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127544192000
  sequence: 14455
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nb\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000b\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000a\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127564396000
  sequence: 14456
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nr\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000r\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000q\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127584138125
  sequence: 14457
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\202\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\202\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\201\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127604172125
  sequence: 14458
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\222\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\222\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\221\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127624305750
  sequence: 14459
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\242\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\242\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\241\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127644142625
  sequence: 14460
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\262\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\262\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\261\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127664211125
  sequence: 14461
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\302\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\302\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\301\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127684062625
  sequence: 14462
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\322\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\322\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\321\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127704134500
  sequence: 14463
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\342\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\342\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\341\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127724260000
  sequence: 14464
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\362\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\362\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\361\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127744135875
  sequence: 14465
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\002\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\002\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127764162250
  sequence: 14466
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\022\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\022\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\021\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127784231250
  sequence: 14467
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\"\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\"\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000!\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127804132500
  sequence: 14468
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n2\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\0002\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\0001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127824186250
  sequence: 14469
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nB\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000B\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000A\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127844257125
  sequence: 14470
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nR\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000R\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000Q\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127864191750
  sequence: 14471
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nb\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000b\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000a\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127884129750
  sequence: 14472
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nr\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000r\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000q\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127904334875
  sequence: 14473
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\202\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\202\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\201\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127924205625
  sequence: 14474
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\222\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\222\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\221\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127944166625
  sequence: 14475
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\242\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\242\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\241\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127964262875
  sequence: 14476
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\262\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\262\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\261\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059127984126875
  sequence: 14477
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\302\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\302\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\301\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059128004263625
  sequence: 14478
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\322\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\322\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\321\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059128024163000
  sequence: 14479
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\342\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\342\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\341\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059128044090125
  sequence: 14480
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\362\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\362\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\361\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059128064175125
  sequence: 14481
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\002\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\002\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059128084311250
  sequence: 14482
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\022\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\022\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\021\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059128104154000
  sequence: 14483
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\"\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\"\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000!\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059128124229750
  sequence: 14484
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n2\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\0002\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\0001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059128144120250
  sequence: 14485
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nB\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000B\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000A\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059128164127750
  sequence: 14486
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nR\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000R\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000Q\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059128184223375
  sequence: 14487
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nb\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000b\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000a\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059128204173375
  sequence: 14488
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nr\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000r\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000q\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1778059128224169625
  sequence: 14489
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\202\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\010\000\372\200\000\200\000\202\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\201\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  E260506 17:18:48:338 test_tbox_topics.py:check:430 -> common_fuc.py:run_cmd:151 -> common_fuc.py:<lambda>:59 ---> : timeout 4 crtopic echo /imu命令执行超时, 超时设置为: Nones, 执行结果为: 'Try listen to /imu
  Subscrible to /imu with type=COWA.SensorMsg.Imu
  timestamp: 1778059124594509824
  sequence: 77301
  angular {
  x: 0.015533430342749534
  y: 0.00069813170079773186
  z: 0.013962634015954637
  }
  acceleration {
  x: -2.0629000000000004
  y: -2.2589
  z: 9.2585500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059124604509696
  sequence: 77302
  angular {
  x: 0.020420352248333658
  y: 0.015707963267948967
  z: -0.023387411976724018
  }
  acceleration {
  x: -1.8987500000000004
  y: -2.19275
  z: 9.2561000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059124614509824
  sequence: 77303
  angular {
  x: -0.039618974020271286
  y: -0.02356194490192345
  z: 0.0045378560551852572
  }
  acceleration {
  x: -1.9771500000000002
  y: -2.2638000000000003
  z: 9.4055500000000016
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 9
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059124624509952
  sequence: 77304
  angular {
  x: 0.043284165449459372
  y: 0.018500490071139894
  z: 0.012217304763960308
  }
  acceleration {
  x: -2.0188
  y: -2.2687000000000004
  z: 9.2708000000000013
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059124634509824
  sequence: 77305
  angular {
  x: -0.013439035240356337
  y: -0.0041887902047863914
  z: -0.018849555921538759
  }
  acceleration {
  x: -1.8644500000000002
  y: -2.2001000000000004
  z: 9.2781500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059124644509696
  sequence: 77306
  angular {
  x: -0.026005405854715512
  y: -0.015533430342749534
  z: 0.026703537555513242
  }
  acceleration {
  x: -2.0188
  y: -2.2466500000000003
  z: 9.3590000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059124654509824
  sequence: 77307
  angular {
  x: 0.039269908169872414
  y: 0.027401669256310976
  z: 0.0069813170079773184
  }
  acceleration {
  x: -1.9477500000000003
  y: -2.2246
  z: 9.261000000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059124664509952
  sequence: 77308
  angular {
  x: -0.04014257279586958
  y: -0.020245819323134222
  z: -0.005235987755982989
  }
  acceleration {
  x: -1.8767000000000003
  y: -2.2001000000000004
  z: 9.3124500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059124674509824
  sequence: 77309
  angular {
  x: 0.0050614548307835556
  y: -0.0062831853071795866
  z: 0.03368485456349056
  }
  acceleration {
  x: -2.05065
  y: -2.2491000000000003
  z: 9.26345
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059124684509696
  sequence: 77310
  angular {
  x: 0.025481807079117211
  y: 0.017627825445142728
  z: -0.0069813170079773184
  }
  acceleration {
  x: -1.9061000000000003
  y: -2.2172500000000004
  z: 9.2487500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059124694509824
  sequence: 77311
  angular {
  x: -0.042760566673861078
  y: -0.022863813201125717
  z: 0.00052359877559829892
  }
  acceleration {
  x: -1.9379500000000003
  y: -2.2393000000000005
  z: 9.3786
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059124704509952
  sequence: 77312
  angular {
  x: 0.037699111843077518
  y: 0.016231562043547264
  z: 0.010297442586766545
  }
  acceleration {
  x: -2.0237000000000003
  y: -2.26135
  z: 9.26345
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059124714509824
  sequence: 77313
  angular {
  x: -0.0029670597283903604
  y: 0.0019198621771937625
  z: -0.031066860685499069
  }
  acceleration {
  x: -1.8742500000000002
  y: -2.2148000000000003
  z: 9.2781500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059124724509696
  sequence: 77314
  angular {
  x: -0.035081117965086027
  y: -0.018325957145940461
  z: 0.0026179938779914945
  }
  acceleration {
  x: -1.9894000000000003
  y: -2.2564500000000005
  z: 9.403100000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059124734509824
  sequence: 77315
  angular {
  x: 0.041015237421866746
  y: 0.027401669256310976
  z: -0.0069813170079773184
  }
  acceleration {
  x: -1.9526500000000002
  y: -2.2246
  z: 9.2585500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059124744509952
  sequence: 77316
  angular {
  x: -0.035604716740684328
  y: -0.0158824961931484
  z: -0.026354471705114377
  }
  acceleration {
  x: -1.8791500000000003
  y: -2.19275
  z: 9.295300000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059124754509824
  sequence: 77317
  angular {
  x: -0.0043633231299858239
  y: -0.009250245035569947
  z: 0.01291543646475804
  }
  acceleration {
  x: -2.0457500000000004
  y: -2.2442
  z: 9.3149000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059124764509696
  sequence: 77318
  angular {
  x: 0.032463124087094529
  y: 0.020943951023931956
  z: -0.0153588974175501
  }
  acceleration {
  x: -1.9183500000000002
  y: -2.2050000000000005
  z: 9.2512
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059124774509824
  sequence: 77319
  angular {
  x: -0.043982297150257109
  y: -0.023911010752322315
  z: -0.0012217304763960308
  }
  acceleration {
  x: -1.9355000000000002
  y: -2.2344000000000004
  z: 9.3541
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059124784509952
  sequence: 77320
  angular {
  x: 0.03298672286269283
  y: 0.0090757121103705145
  z: 0.02583087292951608
  }
  acceleration {
  x: -2.0408500000000003
  y: -2.26135
  z: 9.2683500000000016
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059124794509824
  sequence: 77321
  angular {
  x: 0.016755160819145565
  y: 0.010821041362364843
  z: -0.013962634015954637
  }
  acceleration {
  x: -1.8816000000000002
  y: -2.2123500000000003
  z: 9.2855
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059124804509696
  sequence: 77322
  angular {
  x: -0.033510321638291131
  y: -0.024085543677521748
  z: 0.016231562043547264
  }
  acceleration {
  x: -1.9869500000000002
  y: -2.2589
  z: 9.3884
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059124814509824
  sequence: 77323
  angular {
  x: 0.039968039870670151
  y: 0.022165681500327987
  z: 0.01291543646475804
  }
  acceleration {
  x: -1.9869500000000002
  y: -2.2515500000000004
  z: 9.265900000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059124824509952
  sequence: 77324
  angular {
  x: -0.02007128639793479
  y: -0.0097738438111682462
  z: -0.013439035240356337
  }
  acceleration {
  x: -1.8742500000000002
  y: -2.2148000000000003
  z: 9.2757
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059124834509824
  sequence: 77325
  angular {
  x: -0.012740903539558606
  y: -0.0097738438111682462
  z: 0.0343829862642883
  }
  acceleration {
  x: -2.0408500000000003
  y: -2.2393000000000005
  z: 9.300200000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059124844509696
  sequence: 77326
  angular {
  x: 0.036651914291880923
  y: 0.026354471705114377
  z: 0.0012217304763960308
  }
  acceleration {
  x: -1.9306000000000003
  y: -2.2123500000000003
  z: 9.2438500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059124854509824
  sequence: 77327
  angular {
  x: -0.042062434973063348
  y: -0.023212879051524585
  z: -0.010122909661567111
  }
  acceleration {
  x: -1.9134500000000003
  y: -2.2246
  z: 9.3271500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059124864509952
  sequence: 77328
  angular {
  x: 0.016755160819145565
  y: 0.0012217304763960308
  z: 0.017453292519943295
  }
  acceleration {
  x: -2.0482000000000005
  y: -2.2638000000000003
  z: 9.2757
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059124874509824
  sequence: 77329
  angular {
  x: 0.014660765716752368
  y: 0.012217304763960308
  z: -0.019896753472735357
  }
  acceleration {
  x: -1.8938500000000003
  y: -2.2099
  z: 9.2585500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059124884509696
  sequence: 77330
  angular {
  x: -0.03874630939427412
  y: -0.01937315469713706
  z: 0.0012217304763960308
  }
  acceleration {
  x: -1.9551000000000003
  y: -2.2491000000000003
  z: 9.4080000000000013
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059124894509824
  sequence: 77331
  angular {
  x: 0.040840704496667317
  y: 0.023212879051524585
  z: 0.0015707963267948967
  }
  acceleration {
  x: -2.0041
  y: -2.26135
  z: 9.2928500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059124904509952
  sequence: 77332
  angular {
  x: -0.017802358370342164
  y: -0.0073303828583761842
  z: -0.032637657012293965
  }
  acceleration {
  x: -1.8620000000000003
  y: -2.1878500000000005
  z: 9.2781500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059124914509824
  sequence: 77333
  angular {
  x: -0.025481807079117211
  y: -0.016406094968746697
  z: 0.0024434609527920616
  }
  acceleration {
  x: -2.0139000000000005
  y: -2.2466500000000003
  z: 9.3590000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059124924509696
  sequence: 77334
  angular {
  x: 0.036651914291880923
  y: 0.026005405854715512
  z: -0.01291543646475804
  }
  acceleration {
  x: -1.9330500000000004
  y: -2.1903
  z: 9.2855
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059124934509824
  sequence: 77335
  angular {
  x: -0.041887902047863912
  y: -0.020769418098732523
  z: -0.0097738438111682462
  }
  acceleration {
  x: -1.9183500000000002
  y: -2.2050000000000005
  z: 9.3173500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059124944509952
  sequence: 77336
  angular {
  x: 0.009250245035569947
  y: -0.0034906585039886592
  z: 0.027401669256310976
  }
  acceleration {
  x: -2.0580000000000003
  y: -2.2368500000000004
  z: 9.2438500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059124954509824
  sequence: 77337
  angular {
  x: 0.02652900463031381
  y: 0.016406094968746697
  z: -0.0075049157835756176
  }
  acceleration {
  x: -1.9134500000000003
  y: -2.2221500000000005
  z: 9.265900000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 8
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059124964509696
  sequence: 77338
  angular {
  x: -0.038397243543875255
  y: -0.024434609527920616
  z: 0.012566370614359173
  }
  acceleration {
  x: -1.9649000000000003
  y: -2.2466500000000003
  z: 9.3908500000000021
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059124974509824
  sequence: 77339
  angular {
  x: 0.036302848441482058
  y: 0.016057029118347832
  z: 0.020943951023931956
  }
  acceleration {
  x: -2.0090000000000003
  y: -2.2442
  z: 9.26345
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059124984509952
  sequence: 77340
  angular {
  x: -0.0022689280275926286
  y: -0.0022689280275926286
  z: -0.011693705988362009
  }
  acceleration {
  x: -1.8742500000000002
  y: -2.2123500000000003
  z: 9.2708000000000013
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059124994509824
  sequence: 77341
  angular {
  x: -0.029496064358704169
  y: -0.018675022996339326
  z: 0.028099800957108706
  }
  acceleration {
  x: -2.00165
  y: -2.2564500000000005
  z: 9.3884
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125004509696
  sequence: 77342
  angular {
  x: 0.038222710618675819
  y: 0.024434609527920616
  z: 0.0083775804095727827
  }
  acceleration {
  x: -1.9477500000000003
  y: -2.22705
  z: 9.2585500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125014509824
  sequence: 77343
  angular {
  x: -0.03001966313430247
  y: -0.015533430342749534
  z: -0.011693705988362009
  }
  acceleration {
  x: -1.8816000000000002
  y: -2.2001000000000004
  z: 9.2830500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125024509952
  sequence: 77344
  angular {
  x: 0.0012217304763960308
  y: -0.00645771823237902
  z: 0.02007128639793479
  }
  acceleration {
  x: -2.0384
  y: -2.2540000000000004
  z: 9.300200000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125034509824
  sequence: 77345
  angular {
  x: 0.025132741228718346
  y: 0.019547687622336492
  z: -0.016580627893946133
  }
  acceleration {
  x: -1.9134500000000003
  y: -2.2197000000000005
  z: 9.2561000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125044509696
  sequence: 77346
  angular {
  x: -0.03944444109507185
  y: -0.020769418098732523
  z: -0.0078539816339744835
  }
  acceleration {
  x: -1.9453000000000003
  y: -2.24175
  z: 9.3467500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125054509824
  sequence: 77347
  angular {
  x: 0.026354471705114377
  y: 0.015009831567151235
  z: 0.010995574287564277
  }
  acceleration {
  x: -2.0188
  y: -2.2564500000000005
  z: 9.2806000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125064509952
  sequence: 77348
  angular {
  x: -0.0050614548307835556
  y: 0.0029670597283903604
  z: -0.026005405854715512
  }
  acceleration {
  x: -1.8742500000000002
  y: -2.2050000000000005
  z: 9.2904000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125074509824
  sequence: 77349
  angular {
  x: -0.033859387488689996
  y: -0.018325957145940461
  z: 0.004014257279586958
  }
  acceleration {
  x: -1.9820500000000003
  y: -2.2295000000000003
  z: 9.3737000000000013
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125084509696
  sequence: 77350
  angular {
  x: 0.035255650890285456
  y: 0.022514747350726852
  z: -0.005235987755982989
  }
  acceleration {
  x: -1.9600000000000002
  y: -2.2246
  z: 9.2781500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125094509824
  sequence: 77351
  angular {
  x: -0.03001966313430247
  y: -0.018325957145940461
  z: -0.020245819323134222
  }
  acceleration {
  x: -1.8914000000000002
  y: -2.2099
  z: 9.295300000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125104509952
  sequence: 77352
  angular {
  x: -0.0020943951023931957
  y: -0.0066322511575784525
  z: 0.017627825445142728
  }
  acceleration {
  x: -2.0335
  y: -2.2344000000000004
  z: 9.2879500000000021
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125114509824
  sequence: 77353
  angular {
  x: 0.032463124087094529
  y: 0.021467549799530253
  z: -0.010821041362364843
  }
  acceleration {
  x: -1.9257000000000002
  y: -2.2050000000000005
  z: 9.2463000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125124509696
  sequence: 77354
  angular {
  x: -0.038222710618675819
  y: -0.021467549799530253
  z: -0.004014257279586958
  }
  acceleration {
  x: -1.9404000000000003
  y: -2.2344000000000004
  z: 9.368800000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125134509824
  sequence: 77355
  angular {
  x: 0.027052603405912111
  y: 0.0066322511575784525
  z: 0.016755160819145565
  }
  acceleration {
  x: -2.0335
  y: -2.2638000000000003
  z: 9.300200000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125144509952
  sequence: 77356
  angular {
  x: 0.008028514559173916
  y: 0.0038397243543875251
  z: -0.014835298641951803
  }
  acceleration {
  x: -1.8816000000000002
  y: -2.2001000000000004
  z: 9.2683500000000016
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125154509824
  sequence: 77357
  angular {
  x: -0.0343829862642883
  y: -0.019547687622336492
  z: 0.020943951023931956
  }
  acceleration {
  x: -1.9722500000000003
  y: -2.2393000000000005
  z: 9.3737000000000013
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125164509696
  sequence: 77358
  angular {
  x: 0.036826447217080359
  y: 0.021293016874330821
  z: 0.013613568165555772
  }
  acceleration {
  x: -1.9673500000000004
  y: -2.2466500000000003
  z: 9.3051000000000013
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125174509824
  sequence: 77359
  angular {
  x: -0.020420352248333658
  y: -0.012217304763960308
  z: -0.011868238913561441
  }
  acceleration {
  x: -1.8742500000000002
  y: -2.1976500000000003
  z: 9.2855
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125184509952
  sequence: 77360
  angular {
  x: -0.015009831567151235
  y: -0.013613568165555772
  z: 0.023387411976724018
  }
  acceleration {
  x: -2.0139000000000005
  y: -2.2442
  z: 9.3198
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125194509824
  sequence: 77361
  angular {
  x: 0.028448866807507574
  y: 0.02007128639793479
  z: -0.00645771823237902
  }
  acceleration {
  x: -1.9330500000000004
  y: -2.2246
  z: 9.26345
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125204509696
  sequence: 77362
  angular {
  x: -0.034208453339088861
  y: -0.018849555921538759
  z: -0.0061086523819801541
  }
  acceleration {
  x: -1.9330500000000004
  y: -2.2344000000000004
  z: 9.3173500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125214509824
  sequence: 77363
  angular {
  x: 0.016057029118347832
  y: 0.0068067840827778859
  z: 0.017627825445142728
  }
  acceleration {
  x: -2.03595
  y: -2.2466500000000003
  z: 9.265900000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125224509952
  sequence: 77364
  angular {
  x: 0.0097738438111682462
  y: 0.0073303828583761842
  z: -0.023038346126325153
  }
  acceleration {
  x: -1.8938500000000003
  y: -2.2246
  z: 9.2781500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125234509824
  sequence: 77365
  angular {
  x: -0.037175513067479224
  y: -0.02007128639793479
  z: 0.0008726646259971648
  }
  acceleration {
  x: -1.9771500000000002
  y: -2.2540000000000004
  z: 9.3908500000000021
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125244509696
  sequence: 77366
  angular {
  x: 0.029845130209103038
  y: 0.019198621771937627
  z: 0.0013962634015954637
  }
  acceleration {
  x: -1.9747000000000003
  y: -2.2393000000000005
  z: 9.2879500000000021
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125254509824
  sequence: 77367
  angular {
  x: -0.018151424220741029
  y: -0.0061086523819801541
  z: -0.020594885173533091
  }
  acceleration {
  x: -1.8791500000000003
  y: -2.19275
  z: 9.2757
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125264509952
  sequence: 77368
  angular {
  x: -0.017976891295541596
  y: -0.011519173063162576
  z: 0.01710422666954443
  }
  acceleration {
  x: -2.0090000000000003
  y: -2.2295000000000003
  z: 9.3467500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125274509824
  sequence: 77369
  angular {
  x: 0.033335788713091695
  y: 0.021642082724729686
  z: -0.0041887902047863914
  }
  acceleration {
  x: -1.9330500000000004
  y: -2.2123500000000003
  z: 9.2757
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125284509696
  sequence: 77370
  angular {
  x: -0.0317649923862968
  y: -0.017976891295541596
  z: -0.00767944870877505
  }
  acceleration {
  x: -1.9085500000000002
  y: -2.1952000000000003
  z: 9.2855
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125294509824
  sequence: 77371
  angular {
  x: 0.016929693744344998
  y: 0.00052359877559829892
  z: 0.020420352248333658
  }
  acceleration {
  x: -2.03595
  y: -2.2540000000000004
  z: 9.2806000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125304509952
  sequence: 77372
  angular {
  x: 0.020245819323134222
  y: 0.012217304763960308
  z: -0.013089969389957472
  }
  acceleration {
  x: -1.8963000000000003
  y: -2.2197000000000005
  z: 9.27325
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125314509824
  sequence: 77373
  angular {
  x: -0.034557519189487726
  y: -0.021118483949131388
  z: 0.0045378560551852572
  }
  acceleration {
  x: -1.9600000000000002
  y: -2.2466500000000003
  z: 9.3786
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125324509696
  sequence: 77374
  angular {
  x: 0.032637657012293965
  y: 0.016231562043547264
  z: 0.0083775804095727827
  }
  acceleration {
  x: -1.9918500000000003
  y: -2.2515500000000004
  z: 9.2928500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125334509824
  sequence: 77375
  angular {
  x: -0.0087266462599716477
  y: -0.0033161255787892262
  z: -0.019722220547535925
  }
  acceleration {
  x: -1.8791500000000003
  y: -2.2123500000000003
  z: 9.2928500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125344509952
  sequence: 77376
  angular {
  x: -0.023387411976724018
  y: -0.013788101090755204
  z: 0.018500490071139894
  }
  acceleration {
  x: -2.00165
  y: -2.2393000000000005
  z: 9.3565500000000021
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125354509824
  sequence: 77377
  angular {
  x: 0.034557519189487726
  y: 0.023911010752322315
  z: -0.0019198621771937625
  }
  acceleration {
  x: -1.9355000000000002
  y: -2.2197000000000005
  z: 9.26345
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125364509696
  sequence: 77378
  angular {
  x: -0.03001966313430247
  y: -0.018151424220741029
  z: -0.008901179185171082
  }
  acceleration {
  x: -1.9208000000000003
  y: -2.2221500000000005
  z: 9.2904000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125374509824
  sequence: 77379
  angular {
  x: 0.0038397243543875251
  y: -0.0041887902047863914
  z: 0.023038346126325153
  }
  acceleration {
  x: -2.03595
  y: -2.2491000000000003
  z: 9.2830500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125384509952
  sequence: 77380
  angular {
  x: 0.020769418098732523
  y: 0.013788101090755204
  z: -0.0095993108859688137
  }
  acceleration {
  x: -1.9208000000000003
  y: -2.2197000000000005
  z: 9.2487500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125394509824
  sequence: 77381
  angular {
  x: -0.037000980142279788
  y: -0.019722220547535925
  z: 0.0068067840827778859
  }
  acceleration {
  x: -1.9600000000000002
  y: -2.2491000000000003
  z: 9.36635
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125404509696
  sequence: 77382
  angular {
  x: 0.028274333882308142
  y: 0.011868238913561441
  z: 0.016406094968746697
  }
  acceleration {
  x: -2.0139000000000005
  y: -2.2638000000000003
  z: 9.295300000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125414509824
  sequence: 77383
  angular {
  x: -0.004014257279586958
  y: 0.0008726646259971648
  z: -0.018675022996339326
  }
  acceleration {
  x: -1.8791500000000003
  y: -2.2050000000000005
  z: 9.27325
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125424509952
  sequence: 77384
  angular {
  x: -0.026703537555513242
  y: -0.015707963267948967
  z: 0.00942477796076938
  }
  acceleration {
  x: -1.9894000000000003
  y: -2.2491000000000003
  z: 9.3737000000000013
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125434509824
  sequence: 77385
  angular {
  x: 0.03298672286269283
  y: 0.022165681500327987
  z: -0.0017453292519943296
  }
  acceleration {
  x: -1.9526500000000002
  y: -2.2319500000000003
  z: 9.2904000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125444509696
  sequence: 77386
  angular {
  x: -0.027052603405912111
  y: -0.010297442586766545
  z: -0.018675022996339326
  }
  acceleration {
  x: -1.8816000000000002
  y: -2.2001000000000004
  z: 9.2830500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125454509824
  sequence: 77387
  angular {
  x: -0.0024434609527920616
  y: -0.0073303828583761842
  z: 0.014137166941154071
  }
  acceleration {
  x: -2.0261500000000003
  y: -2.2295000000000003
  z: 9.27325
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125464509952
  sequence: 77388
  angular {
  x: 0.027052603405912111
  y: 0.017627825445142728
  z: -0.015009831567151235
  }
  acceleration {
  x: -1.9232500000000003
  y: -2.2172500000000004
  z: 9.2561000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125474509824
  sequence: 77389
  angular {
  x: -0.035953782591083193
  y: -0.019198621771937627
  z: -0.0059341194567807207
  }
  acceleration {
  x: -1.9453000000000003
  y: -2.2393000000000005
  z: 9.34185
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125484509696
  sequence: 77390
  angular {
  x: 0.019198621771937627
  y: 0.0050614548307835556
  z: 0.013962634015954637
  }
  acceleration {
  x: -2.0286000000000004
  y: -2.2491000000000003
  z: 9.2536500000000022
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125494509824
  sequence: 77391
  angular {
  x: 0.0078539816339744835
  y: 0.005235987755982989
  z: -0.02007128639793479
  }
  acceleration {
  x: -1.8914000000000002
  y: -2.2050000000000005
  z: 9.26345
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125504509952
  sequence: 77392
  angular {
  x: -0.0317649923862968
  y: -0.018849555921538759
  z: 0.0071558499331767517
  }
  acceleration {
  x: -1.9796000000000002
  y: -2.2589
  z: 9.398200000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125514509824
  sequence: 77393
  angular {
  x: 0.038397243543875255
  y: 0.017802358370342164
  z: 0.0022689280275926286
  }
  acceleration {
  x: -1.9722500000000003
  y: -2.2368500000000004
  z: 9.27325
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125524509696
  sequence: 77394
  angular {
  x: -0.016057029118347832
  y: -0.00645771823237902
  z: -0.016929693744344998
  }
  acceleration {
  x: -1.8767000000000003
  y: -2.2050000000000005
  z: 9.2806000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125534509824
  sequence: 77395
  angular {
  x: -0.012740903539558606
  y: -0.0099483767363676787
  z: 0.021816615649929122
  }
  acceleration {
  x: -2.02125
  y: -2.2515500000000004
  z: 9.3443
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125544509952
  sequence: 77396
  angular {
  x: 0.030892327760299636
  y: 0.018325957145940461
  z: -0.0033161255787892262
  }
  acceleration {
  x: -1.9208000000000003
  y: -2.2050000000000005
  z: 9.2512
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125554509824
  sequence: 77397
  angular {
  x: -0.038048177693476383
  y: -0.019896753472735357
  z: 0.0036651914291880921
  }
  acceleration {
  x: -1.9306000000000003
  y: -2.2295000000000003
  z: 9.3173500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125564509696
  sequence: 77398
  angular {
  x: 0.010821041362364843
  y: -0.00052359877559829892
  z: 0.031939525311496235
  }
  acceleration {
  x: -2.0433000000000003
  y: -2.2466500000000003
  z: 9.2708000000000013
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125574509824
  sequence: 77399
  angular {
  x: 0.019547687622336492
  y: 0.013264502315156905
  z: -0.0045378560551852572
  }
  acceleration {
  x: -1.9061000000000003
  y: -2.2172500000000004
  z: 9.2585500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125584509952
  sequence: 77400
  angular {
  x: -0.035255650890285456
  y: -0.019896753472735357
  z: 0.011519173063162576
  }
  acceleration {
  x: -1.9624500000000002
  y: -2.2393000000000005
  z: 9.3810500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125594509824
  sequence: 77401
  angular {
  x: 0.03298672286269283
  y: 0.013788101090755204
  z: 0.0085521133347722152
  }
  acceleration {
  x: -2.00165
  y: -2.2466500000000003
  z: 9.2757
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125604509696
  sequence: 77402
  angular {
  x: -0.0034906585039886592
  y: 0.00017453292519943296
  z: -0.024434609527920616
  }
  acceleration {
  x: -1.8914000000000002
  y: -2.2197000000000005
  z: 9.2879500000000021
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125614509824
  sequence: 77403
  angular {
  x: -0.024783675378319481
  y: -0.012740903539558606
  z: 0.009250245035569947
  }
  acceleration {
  x: -1.9967500000000002
  y: -2.2466500000000003
  z: 9.368800000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125624509952
  sequence: 77404
  angular {
  x: 0.034732052114687162
  y: 0.024783675378319481
  z: -0.010122909661567111
  }
  acceleration {
  x: -1.9404000000000003
  y: -2.2099
  z: 9.2512
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125634509824
  sequence: 77405
  angular {
  x: -0.0312413936106985
  y: -0.013089969389957472
  z: -0.021991148575128554
  }
  acceleration {
  x: -1.8987500000000004
  y: -2.2099
  z: 9.300200000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125644509696
  sequence: 77406
  angular {
  x: 0
  y: -0.0062831853071795866
  z: 0.01117010721276371
  }
  acceleration {
  x: -2.03595
  y: -2.2466500000000003
  z: 9.3026500000000016
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125654509824
  sequence: 77407
  angular {
  x: 0.026354471705114377
  y: 0.016755160819145565
  z: -0.016406094968746697
  }
  acceleration {
  x: -1.9159000000000004
  y: -2.20745
  z: 9.2414
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125664509952
  sequence: 77408
  angular {
  x: -0.039269908169872414
  y: -0.019547687622336492
  z: 0.0034906585039886592
  }
  acceleration {
  x: -1.9526500000000002
  y: -2.24175
  z: 9.3541
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125674509824
  sequence: 77409
  angular {
  x: 0.028623399732707007
  y: 0.0085521133347722152
  z: 0.019896753472735357
  }
  acceleration {
  x: -2.0310500000000005
  y: -2.2687000000000004
  z: 9.2855
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125684509696
  sequence: 77410
  angular {
  x: 0.0041887902047863914
  y: 0.0036651914291880921
  z: -0.014137166941154071
  }
  acceleration {
  x: -1.8718000000000004
  y: -2.2025500000000005
  z: 9.2683500000000016
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125694509824
  sequence: 77411
  angular {
  x: -0.032812189937493394
  y: -0.019896753472735357
  z: 0.016057029118347832
  }
  acceleration {
  x: -1.9771500000000002
  y: -2.2540000000000004
  z: 9.398200000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125704509952
  sequence: 77412
  angular {
  x: 0.0343829862642883
  y: 0.017976891295541596
  z: 0.00942477796076938
  }
  acceleration {
  x: -1.9722500000000003
  y: -2.2344000000000004
  z: 9.2757
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125714509824
  sequence: 77413
  angular {
  x: -0.022863813201125717
  y: -0.0083775804095727827
  z: -0.012217304763960308
  }
  acceleration {
  x: -1.8693500000000003
  y: -2.19275
  z: 9.2855
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125724509696
  sequence: 77414
  angular {
  x: -0.014486232791552936
  y: -0.012391837689159741
  z: 0.023387411976724018
  }
  acceleration {
  x: -2.0114500000000004
  y: -2.2319500000000003
  z: 9.33205
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125734509824
  sequence: 77415
  angular {
  x: 0.035081117965086027
  y: 0.021293016874330821
  z: -0.005235987755982989
  }
  acceleration {
  x: -1.9306000000000003
  y: -2.2148000000000003
  z: 9.2438500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125744509952
  sequence: 77416
  angular {
  x: -0.0343829862642883
  y: -0.017976891295541596
  z: -0.0069813170079773184
  }
  acceleration {
  x: -1.9183500000000002
  y: -2.22705
  z: 9.334500000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125754509824
  sequence: 77417
  angular {
  x: 0.017627825445142728
  y: 0.0027925268031909274
  z: 0.019198621771937627
  }
  acceleration {
  x: -2.0457500000000004
  y: -2.2564500000000005
  z: 9.2561000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125764509696
  sequence: 77418
  angular {
  x: 0.017802358370342164
  y: 0.012217304763960308
  z: -0.01710422666954443
  }
  acceleration {
  x: -1.9012000000000002
  y: -2.2123500000000003
  z: 9.2463000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125774509824
  sequence: 77419
  angular {
  x: -0.040491638646268445
  y: -0.021118483949131388
  z: 0.0034906585039886592
  }
  acceleration {
  x: -1.9624500000000002
  y: -2.2515500000000004
  z: 9.403100000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125784509952
  sequence: 77420
  angular {
  x: 0.035604716740684328
  y: 0.016406094968746697
  z: 0.0033161255787892262
  }
  acceleration {
  x: -2.0065500000000003
  y: -2.2564500000000005
  z: 9.27325
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125794509824
  sequence: 77421
  angular {
  x: -0.0085521133347722152
  y: 0
  z: -0.027925268031909273
  }
  acceleration {
  x: -1.8718000000000004
  y: -2.2001000000000004
  z: 9.2585500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125804509696
  sequence: 77422
  angular {
  x: -0.024085543677521748
  y: -0.013264502315156905
  z: 0.009250245035569947
  }
  acceleration {
  x: -2.01635
  y: -2.2564500000000005
  z: 9.37615
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125814509824
  sequence: 77423
  angular {
  x: 0.036477381366681487
  y: 0.02426007660272118
  z: -0.0087266462599716477
  }
  acceleration {
  x: -1.9330500000000004
  y: -2.1854000000000005
  z: 9.261000000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125824509952
  sequence: 77424
  angular {
  x: -0.031066860685499069
  y: -0.014311699866353503
  z: -0.011868238913561441
  }
  acceleration {
  x: -1.8840500000000002
  y: -2.1903
  z: 9.2928500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125834509824
  sequence: 77425
  angular {
  x: 0.0082030474843733485
  y: -0.0045378560551852572
  z: 0.026878070480712675
  }
  acceleration {
  x: -2.0457500000000004
  y: -2.2540000000000004
  z: 9.2806000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125844509696
  sequence: 77426
  angular {
  x: 0.028972465583105872
  y: 0.017976891295541596
  z: -0.0038397243543875251
  }
  acceleration {
  x: -1.9208000000000003
  y: -2.2221500000000005
  z: 9.261000000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125854509824
  sequence: 77427
  angular {
  x: -0.042062434973063348
  y: -0.021293016874330821
  z: 0.016231562043547264
  }
  acceleration {
  x: -1.9428500000000002
  y: -2.24175
  z: 9.36635
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125864509952
  sequence: 77428
  angular {
  x: 0.026179938779914945
  y: 0.0073303828583761842
  z: 0.029496064358704169
  }
  acceleration {
  x: -2.0286000000000004
  y: -2.2589
  z: 9.2806000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125874509824
  sequence: 77429
  angular {
  x: 0.0043633231299858239
  y: 0.0033161255787892262
  z: -0.0087266462599716477
  }
  acceleration {
  x: -1.8816000000000002
  y: -2.2197000000000005
  z: 9.27325
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125884509696
  sequence: 77430
  angular {
  x: -0.033859387488689996
  y: -0.01937315469713706
  z: 0.025132741228718346
  }
  acceleration {
  x: -1.9820500000000003
  y: -2.2540000000000004
  z: 9.3957500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125894509824
  sequence: 77431
  angular {
  x: 0.039793506945470715
  y: 0.019722220547535925
  z: 0.012217304763960308
  }
  acceleration {
  x: -1.9845000000000004
  y: -2.24175
  z: 9.2536500000000022
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125904509952
  sequence: 77432
  angular {
  x: -0.024085543677521748
  y: -0.01064650843716541
  z: -0.018151424220741029
  }
  acceleration {
  x: -1.8816000000000002
  y: -2.2148000000000003
  z: 9.2879500000000021
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125914509824
  sequence: 77433
  angular {
  x: -0.00767944870877505
  y: -0.0085521133347722152
  z: 0.015707963267948967
  }
  acceleration {
  x: -2.0237000000000003
  y: -2.2466500000000003
  z: 9.3222500000000021
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125924509696
  sequence: 77434
  angular {
  x: 0.032463124087094529
  y: 0.023038346126325153
  z: -0.015533430342749534
  }
  acceleration {
  x: -1.9330500000000004
  y: -2.2099
  z: 9.22915
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125934509824
  sequence: 77435
  angular {
  x: -0.046076692252650306
  y: -0.018500490071139894
  z: -0.017802358370342164
  }
  acceleration {
  x: -1.9232500000000003
  y: -2.2172500000000004
  z: 9.3443
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125944509952
  sequence: 77436
  angular {
  x: 0.014486232791552936
  y: 0.0010471975511965978
  z: 0.008901179185171082
  }
  acceleration {
  x: -2.0384
  y: -2.2589
  z: 9.2830500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125954509824
  sequence: 77437
  angular {
  x: 0.015184364492350668
  y: 0.011868238913561441
  z: -0.028274333882308142
  }
  acceleration {
  x: -1.8865000000000003
  y: -2.2001000000000004
  z: 9.2561000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125964509696
  sequence: 77438
  angular {
  x: -0.035430183815484892
  y: -0.019024088846738191
  z: -0.0020943951023931957
  }
  acceleration {
  x: -1.9624500000000002
  y: -2.2368500000000004
  z: 9.403100000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125974509824
  sequence: 77439
  angular {
  x: 0.043458698374658808
  y: 0.018151424220741029
  z: 0.0008726646259971648
  }
  acceleration {
  x: -2.0041
  y: -2.2515500000000004
  z: 9.2855
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125984509952
  sequence: 77440
  angular {
  x: -0.013264502315156905
  y: -0.0055850536063818549
  z: -0.02356194490192345
  }
  acceleration {
  x: -1.8620000000000003
  y: -2.2001000000000004
  z: 9.2855
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059125994651136
  sequence: 77441
  angular {
  x: -0.025656340004316647
  y: -0.015009831567151235
  z: 0.024434609527920616
  }
  acceleration {
  x: -2.0139000000000005
  y: -2.2368500000000004
  z: 9.363900000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126004651008
  sequence: 77442
  angular {
  x: 0.036651914291880923
  y: 0.025132741228718346
  z: 0
  }
  acceleration {
  x: -1.9355000000000002
  y: -2.1903
  z: 9.2512
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126014651136
  sequence: 77443
  angular {
  x: -0.036477381366681487
  y: -0.020594885173533091
  z: -0.0066322511575784525
  }
  acceleration {
  x: -1.9036500000000003
  y: -2.2123500000000003
  z: 9.31
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126024651264
  sequence: 77444
  angular {
  x: 0.0050614548307835556
  y: -0.00645771823237902
  z: 0.029321531433504737
  }
  acceleration {
  x: -2.05065
  y: -2.2491000000000003
  z: 9.2855
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126034651136
  sequence: 77445
  angular {
  x: 0.027576202181510408
  y: 0.0158824961931484
  z: -0.0078539816339744835
  }
  acceleration {
  x: -1.9232500000000003
  y: -2.2221500000000005
  z: 9.22915
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126044651008
  sequence: 77446
  angular {
  x: -0.042062434973063348
  y: -0.018500490071139894
  z: 0.009250245035569947
  }
  acceleration {
  x: -1.9404000000000003
  y: -2.2442
  z: 9.3737000000000013
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126054651136
  sequence: 77447
  angular {
  x: 0.031939525311496235
  y: 0.011868238913561441
  z: 0.02356194490192345
  }
  acceleration {
  x: -2.03595
  y: -2.2638000000000003
  z: 9.2781500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126064651264
  sequence: 77448
  angular {
  x: 0.0026179938779914945
  y: 0.0031415926535897933
  z: -0.017453292519943295
  }
  acceleration {
  x: -1.8767000000000003
  y: -2.2025500000000005
  z: 9.2463000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126074651136
  sequence: 77449
  angular {
  x: -0.037000980142279788
  y: -0.019547687622336492
  z: 0.013439035240356337
  }
  acceleration {
  x: -1.9796000000000002
  y: -2.2687000000000004
  z: 9.4227
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126084651008
  sequence: 77450
  angular {
  x: 0.037175513067479224
  y: 0.022340214425527419
  z: 0.0043633231299858239
  }
  acceleration {
  x: -1.9722500000000003
  y: -2.2368500000000004
  z: 9.2683500000000016
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126094651136
  sequence: 77451
  angular {
  x: -0.026354471705114377
  y: -0.0082030474843733485
  z: -0.022340214425527419
  }
  acceleration {
  x: -1.8644500000000002
  y: -2.1878500000000005
  z: 9.2855
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126104651264
  sequence: 77452
  angular {
  x: -0.011693705988362009
  y: -0.01117010721276371
  z: 0.011868238913561441
  }
  acceleration {
  x: -2.0139000000000005
  y: -2.2442
  z: 9.3443
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126114651136
  sequence: 77453
  angular {
  x: 0.039095375244672985
  y: 0.023736477827122883
  z: -0.016755160819145565
  }
  acceleration {
  x: -1.9281500000000003
  y: -2.2172500000000004
  z: 9.2414
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126124651008
  sequence: 77454
  angular {
  x: -0.041538836197465047
  y: -0.018500490071139894
  z: -0.014311699866353503
  }
  acceleration {
  x: -1.9134500000000003
  y: -2.2246
  z: 9.3467500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126134651136
  sequence: 77455
  angular {
  x: 0.014137166941154071
  y: 0.0036651914291880921
  z: 0.01291543646475804
  }
  acceleration {
  x: -2.0433000000000003
  y: -2.2466500000000003
  z: 9.2561000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126144651264
  sequence: 77456
  angular {
  x: 0.017976891295541596
  y: 0.012217304763960308
  z: -0.019547687622336492
  }
  acceleration {
  x: -1.8987500000000004
  y: -2.1903
  z: 9.2487500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126154651136
  sequence: 77457
  angular {
  x: -0.04729842272904633
  y: -0.023038346126325153
  z: 0.00645771823237902
  }
  acceleration {
  x: -1.9526500000000002
  y: -2.24175
  z: 9.41045
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126164651008
  sequence: 77458
  angular {
  x: 0.036128315516282622
  y: 0.012740903539558606
  z: 0.013089969389957472
  }
  acceleration {
  x: -2.0188
  y: -2.2589
  z: 9.27325
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126174651136
  sequence: 77459
  angular {
  x: -0.0062831853071795866
  y: -0.0031415926535897933
  z: -0.016755160819145565
  }
  acceleration {
  x: -1.8767000000000003
  y: -2.2025500000000005
  z: 9.27325
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126184651264
  sequence: 77460
  angular {
  x: -0.023038346126325153
  y: -0.015707963267948967
  z: 0.02652900463031381
  }
  acceleration {
  x: -2.0065500000000003
  y: -2.2515500000000004
  z: 9.3957500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126194651136
  sequence: 77461
  angular {
  x: 0.046774823953448036
  y: 0.023736477827122883
  z: 0.0045378560551852572
  }
  acceleration {
  x: -1.9453000000000003
  y: -2.2246
  z: 9.2438500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126204651008
  sequence: 77462
  angular {
  x: -0.029321531433504737
  y: -0.014311699866353503
  z: -0.012391837689159741
  }
  acceleration {
  x: -1.8840500000000002
  y: -2.2025500000000005
  z: 9.295300000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126214651136
  sequence: 77463
  angular {
  x: -0.0015707963267948967
  y: -0.0087266462599716477
  z: 0.023911010752322315
  }
  acceleration {
  x: -2.0457500000000004
  y: -2.2687000000000004
  z: 9.3173500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126224651264
  sequence: 77464
  angular {
  x: 0.02583087292951608
  y: 0.017627825445142728
  z: -0.012042771838760874
  }
  acceleration {
  x: -1.9159000000000004
  y: -2.2099
  z: 9.231600000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126234651136
  sequence: 77465
  angular {
  x: -0.046076692252650306
  y: -0.02007128639793479
  z: 0.00069813170079773186
  }
  acceleration {
  x: -1.9232500000000003
  y: -2.2344000000000004
  z: 9.3565500000000021
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126244651008
  sequence: 77466
  angular {
  x: 0.026354471705114377
  y: 0.012217304763960308
  z: 0.019547687622336492
  }
  acceleration {
  x: -2.02125
  y: -2.26135
  z: 9.2928500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126254651136
  sequence: 77467
  angular {
  x: 0.0034906585039886592
  y: 0.0061086523819801541
  z: -0.020420352248333658
  }
  acceleration {
  x: -1.8791500000000003
  y: -2.2099
  z: 9.2708000000000013
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126264651264
  sequence: 77468
  angular {
  x: -0.04014257279586958
  y: -0.020594885173533091
  z: 0.0045378560551852572
  }
  acceleration {
  x: -1.9600000000000002
  y: -2.2442
  z: 9.40065
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126274651136
  sequence: 77469
  angular {
  x: 0.03944444109507185
  y: 0.019896753472735357
  z: -0.00069813170079773186
  }
  acceleration {
  x: -1.9796000000000002
  y: -2.2393000000000005
  z: 9.2708000000000013
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126284651008
  sequence: 77470
  angular {
  x: -0.021991148575128554
  y: -0.008901179185171082
  z: -0.025132741228718346
  }
  acceleration {
  x: -1.8742500000000002
  y: -2.2025500000000005
  z: 9.2928500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126294651136
  sequence: 77471
  angular {
  x: -0.011693705988362009
  y: -0.010471975511965978
  z: 0.014486232791552936
  }
  acceleration {
  x: -2.0237000000000003
  y: -2.2466500000000003
  z: 9.33205
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126304651264
  sequence: 77472
  angular {
  x: 0.042062434973063348
  y: 0.02583087292951608
  z: -0.012566370614359173
  }
  acceleration {
  x: -1.9404000000000003
  y: -2.2099
  z: 9.231600000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126314651136
  sequence: 77473
  angular {
  x: -0.037699111843077518
  y: -0.017453292519943295
  z: -0.019547687622336492
  }
  acceleration {
  x: -1.9061000000000003
  y: -2.2123500000000003
  z: 9.31
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126324651008
  sequence: 77474
  angular {
  x: 0.011519173063162576
  y: 0
  z: 0.013788101090755204
  }
  acceleration {
  x: -2.0580000000000003
  y: -2.2564500000000005
  z: 9.2855
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126334651136
  sequence: 77475
  angular {
  x: 0.020769418098732523
  y: 0.015009831567151235
  z: -0.017627825445142728
  }
  acceleration {
  x: -1.8938500000000003
  y: -2.1805000000000003
  z: 9.2414
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126344651264
  sequence: 77476
  angular {
  x: -0.042760566673861078
  y: -0.023212879051524585
  z: 0.014311699866353503
  }
  acceleration {
  x: -1.9600000000000002
  y: -2.2466500000000003
  z: 9.4055500000000016
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126354651136
  sequence: 77477
  angular {
  x: 0.035255650890285456
  y: 0.012042771838760874
  z: 0.023911010752322315
  }
  acceleration {
  x: -2.0286000000000004
  y: -2.2638000000000003
  z: 9.29775
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126364651008
  sequence: 77478
  angular {
  x: -0.00017453292519943296
  y: 0.0013962634015954637
  z: -0.0097738438111682462
  }
  acceleration {
  x: -1.8767000000000003
  y: -2.2001000000000004
  z: 9.27325
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126374651136
  sequence: 77479
  angular {
  x: -0.022689280275926284
  y: -0.016929693744344998
  z: 0.025132741228718346
  }
  acceleration {
  x: -2.00165
  y: -2.2491000000000003
  z: 9.3859500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126384651264
  sequence: 77480
  angular {
  x: 0.043284165449459372
  y: 0.022514747350726852
  z: 0.0054105206811824215
  }
  acceleration {
  x: -1.9649000000000003
  y: -2.2368500000000004
  z: 9.2585500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126394651136
  sequence: 77481
  angular {
  x: -0.028099800957108706
  y: -0.015184364492350668
  z: -0.011868238913561441
  }
  acceleration {
  x: -1.8914000000000002
  y: -2.2148000000000003
  z: 9.2830500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126404651008
  sequence: 77482
  angular {
  x: -0.00942477796076938
  y: -0.0082030474843733485
  z: 0.026005405854715512
  }
  acceleration {
  x: -2.0335
  y: -2.2442
  z: 9.2879500000000021
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126414651136
  sequence: 77483
  angular {
  x: 0.024783675378319481
  y: 0.02007128639793479
  z: -0.012740903539558606
  }
  acceleration {
  x: -1.9134500000000003
  y: -2.2123500000000003
  z: 9.2438500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126424651264
  sequence: 77484
  angular {
  x: -0.04590215932745087
  y: -0.019722220547535925
  z: -0.0069813170079773184
  }
  acceleration {
  x: -1.9232500000000003
  y: -2.2319500000000003
  z: 9.363900000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126434651136
  sequence: 77485
  angular {
  x: 0.015533430342749534
  y: 0.0045378560551852572
  z: 0.012217304763960308
  }
  acceleration {
  x: -2.0384
  y: -2.2589
  z: 9.265900000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126444651008
  sequence: 77486
  angular {
  x: 0.00767944870877505
  y: 0.0055850536063818549
  z: -0.023736477827122883
  }
  acceleration {
  x: -1.8987500000000004
  y: -2.2099
  z: 9.261000000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126454651136
  sequence: 77487
  angular {
  x: -0.035604716740684328
  y: -0.017453292519943295
  z: 0.0062831853071795866
  }
  acceleration {
  x: -1.9698000000000002
  y: -2.2515500000000004
  z: 9.4251500000000021
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126464651264
  sequence: 77488
  angular {
  x: 0.041189770347066182
  y: 0.020769418098732523
  z: 0.0022689280275926286
  }
  acceleration {
  x: -1.9869500000000002
  y: -2.2368500000000004
  z: 9.2757
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126474651136
  sequence: 77489
  angular {
  x: -0.014835298641951803
  y: -0.0069813170079773184
  z: -0.024958208303518914
  }
  acceleration {
  x: -1.8767000000000003
  y: -2.1903
  z: 9.261000000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126484651008
  sequence: 77490
  angular {
  x: -0.014660765716752368
  y: -0.013264502315156905
  z: 0.0085521133347722152
  }
  acceleration {
  x: -2.0114500000000004
  y: -2.2515500000000004
  z: 9.3590000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126494651136
  sequence: 77491
  angular {
  x: 0.037699111843077518
  y: 0.021991148575128554
  z: -0.015009831567151235
  }
  acceleration {
  x: -1.9428500000000002
  y: -2.2221500000000005
  z: 9.2561000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126504651264
  sequence: 77492
  angular {
  x: -0.037000980142279788
  y: -0.016406094968746697
  z: -0.010821041362364843
  }
  acceleration {
  x: -1.9134500000000003
  y: -2.2221500000000005
  z: 9.29775
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126514651136
  sequence: 77493
  angular {
  x: 0.0095993108859688137
  y: 0.0019198621771937625
  z: 0.024609142453120049
  }
  acceleration {
  x: -2.0531
  y: -2.2466500000000003
  z: 9.27325
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126524651008
  sequence: 77494
  angular {
  x: 0.021467549799530253
  y: 0.013089969389957472
  z: -0.00942477796076938
  }
  acceleration {
  x: -1.9085500000000002
  y: -2.19275
  z: 9.2536500000000022
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126534651136
  sequence: 77495
  angular {
  x: -0.041015237421866746
  y: -0.023212879051524585
  z: 0.00942477796076938
  }
  acceleration {
  x: -1.9453000000000003
  y: -2.24175
  z: 9.3810500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126544651264
  sequence: 77496
  angular {
  x: 0.0307177948351002
  y: 0.00942477796076938
  z: 0.023212879051524585
  }
  acceleration {
  x: -2.0114500000000004
  y: -2.2515500000000004
  z: 9.2855
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126554651136
  sequence: 77497
  angular {
  x: -0.00017453292519943296
  y: 0
  z: -0.00942477796076938
  }
  acceleration {
  x: -1.8889500000000004
  y: -2.2172500000000004
  z: 9.2830500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126564651008
  sequence: 77498
  angular {
  x: -0.024434609527920616
  y: -0.013439035240356337
  z: 0.024783675378319481
  }
  acceleration {
  x: -1.9820500000000003
  y: -2.24175
  z: 9.3835000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126574651136
  sequence: 77499
  angular {
  x: 0.041887902047863912
  y: 0.022514747350726852
  z: 0.0062831853071795866
  }
  acceleration {
  x: -1.9502000000000004
  y: -2.2295000000000003
  z: 9.2585500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126584651264
  sequence: 77500
  angular {
  x: -0.02583087292951608
  y: -0.015009831567151235
  z: -0.016580627893946133
  }
  acceleration {
  x: -1.8938500000000003
  y: -2.20745
  z: 9.27325
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126594651136
  sequence: 77501
  angular {
  x: -0.012042771838760874
  y: -0.0090757121103705145
  z: 0.015184364492350668
  }
  acceleration {
  x: -2.0310500000000005
  y: -2.2589
  z: 9.3247000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126604651008
  sequence: 77502
  angular {
  x: 0.025132741228718346
  y: 0.018325957145940461
  z: -0.016057029118347832
  }
  acceleration {
  x: -1.9281500000000003
  y: -2.2050000000000005
  z: 9.2242500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126614651136
  sequence: 77503
  angular {
  x: -0.039793506945470715
  y: -0.017802358370342164
  z: -0.012566370614359173
  }
  acceleration {
  x: -1.9355000000000002
  y: -2.22705
  z: 9.3492000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126624651264
  sequence: 77504
  angular {
  x: 0.021991148575128554
  y: 0.0069813170079773184
  z: 0.0061086523819801541
  }
  acceleration {
  x: -2.0335
  y: -2.2662500000000003
  z: 9.3051000000000013
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126634651136
  sequence: 77505
  angular {
  x: 0.014835298641951803
  y: 0.010122909661567111
  z: -0.026703537555513242
  }
  acceleration {
  x: -1.8938500000000003
  y: -2.2050000000000005
  z: 9.2561000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126644651008
  sequence: 77506
  angular {
  x: -0.0322885911618951
  y: -0.014486232791552936
  z: 0.0055850536063818549
  }
  acceleration {
  x: -1.9673500000000004
  y: -2.24175
  z: 9.3957500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.2689
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126654651136
  sequence: 77507
  angular {
  x: 0.032812189937493394
  y: 0.018500490071139894
  z: 0.0059341194567807207
  }
  acceleration {
  x: -1.9747000000000003
  y: -2.24175
  z: 9.3026500000000016
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.2689
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126664651264
  sequence: 77508
  angular {
  x: -0.015707963267948967
  y: -0.0069813170079773184
  z: -0.016057029118347832
  }
  acceleration {
  x: -1.8791500000000003
  y: -2.1952000000000003
  z: 9.2757
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.2689
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126674651136
  sequence: 77509
  angular {
  x: -0.020420352248333658
  y: -0.014137166941154071
  z: 0.021816615649929122
  }
  acceleration {
  x: -2.0065500000000003
  y: -2.2344000000000004
  z: 9.3516500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126684651008
  sequence: 77510
  angular {
  x: 0.03368485456349056
  y: 0.019198621771937627
  z: -0.0010471975511965978
  }
  acceleration {
  x: -1.9453000000000003
  y: -2.2148000000000003
  z: 9.2512
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126694651136
  sequence: 77511
  angular {
  x: -0.029321531433504737
  y: -0.016580627893946133
  z: -0.00471238898038469
  }
  acceleration {
  x: -1.9232500000000003
  y: -2.2246
  z: 9.29775
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126704651264
  sequence: 77512
  angular {
  x: 0.011519173063162576
  y: 0.00034906585039886593
  z: 0.023038346126325153
  }
  acceleration {
  x: -2.0433000000000003
  y: -2.2442
  z: 9.2683500000000016
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126714651136
  sequence: 77513
  angular {
  x: 0.024609142453120049
  y: 0.01291543646475804
  z: -0.014137166941154071
  }
  acceleration {
  x: -1.9183500000000002
  y: -2.2148000000000003
  z: 9.231600000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126724651008
  sequence: 77514
  angular {
  x: -0.036128315516282622
  y: -0.019198621771937627
  z: 0.0017453292519943296
  }
  acceleration {
  x: -1.9624500000000002
  y: -2.2564500000000005
  z: 9.3712500000000016
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126734651136
  sequence: 77515
  angular {
  x: 0.028623399732707007
  y: 0.010995574287564277
  z: 0.012391837689159741
  }
  acceleration {
  x: -2.0188
  y: -2.2540000000000004
  z: 9.2781500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126744651264
  sequence: 77516
  angular {
  x: -0.0022689280275926286
  y: 0
  z: -0.01710422666954443
  }
  acceleration {
  x: -1.8840500000000002
  y: -2.20745
  z: 9.2561000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126754651136
  sequence: 77517
  angular {
  x: -0.0317649923862968
  y: -0.014486232791552936
  z: 0.016406094968746697
  }
  acceleration {
  x: -1.9747000000000003
  y: -2.2466500000000003
  z: 9.4080000000000013
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126764651008
  sequence: 77518
  angular {
  x: 0.031939525311496235
  y: 0.02007128639793479
  z: 0.0031415926535897933
  }
  acceleration {
  x: -1.9600000000000002
  y: -2.2368500000000004
  z: 9.29775
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 8
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126774651136
  sequence: 77519
  angular {
  x: -0.025307274153917779
  y: -0.011693705988362009
  z: -0.012391837689159741
  }
  acceleration {
  x: -1.8889500000000004
  y: -2.1976500000000003
  z: 9.2708000000000013
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126784651264
  sequence: 77520
  angular {
  x: -0.0068067840827778859
  y: -0.0083775804095727827
  z: 0.019198621771937627
  }
  acceleration {
  x: -2.01635
  y: -2.24175
  z: 9.3222500000000021
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126794651136
  sequence: 77521
  angular {
  x: 0.031939525311496235
  y: 0.017802358370342164
  z: -0.0090757121103705145
  }
  acceleration {
  x: -1.9281500000000003
  y: -2.2197000000000005
  z: 9.2585500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126804651008
  sequence: 77522
  angular {
  x: -0.032463124087094529
  y: -0.016231562043547264
  z: -0.008901179185171082
  }
  acceleration {
  x: -1.9306000000000003
  y: -2.2295000000000003
  z: 9.33205
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126814651136
  sequence: 77523
  angular {
  x: 0.018151424220741029
  y: 0.0057595865315812882
  z: 0.0087266462599716477
  }
  acceleration {
  x: -2.0310500000000005
  y: -2.2540000000000004
  z: 9.2683500000000016
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126824651264
  sequence: 77524
  angular {
  x: 0.013788101090755204
  y: 0.0085521133347722152
  z: -0.023212879051524585
  }
  acceleration {
  x: -1.9134500000000003
  y: -2.2221500000000005
  z: 9.2536500000000022
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126834651136
  sequence: 77525
  angular {
  x: -0.035255650890285456
  y: -0.015009831567151235
  z: 0.0045378560551852572
  }
  acceleration {
  x: -1.9649000000000003
  y: -2.24175
  z: 9.403100000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126844651008
  sequence: 77526
  angular {
  x: 0.029496064358704169
  y: 0.016057029118347832
  z: 0.0029670597283903604
  }
  acceleration {
  x: -1.9796000000000002
  y: -2.2344000000000004
  z: 9.2928500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126854651136
  sequence: 77527
  angular {
  x: -0.01064650843716541
  y: -0.0061086523819801541
  z: -0.017802358370342164
  }
  acceleration {
  x: -1.8816000000000002
  y: -2.2001000000000004
  z: 9.265900000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126864651264
  sequence: 77528
  angular {
  x: -0.019722220547535925
  y: -0.012740903539558606
  z: 0.020943951023931956
  }
  acceleration {
  x: -2.00165
  y: -2.24175
  z: 9.3810500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126874651136
  sequence: 77529
  angular {
  x: 0.035430183815484892
  y: 0.017453292519943295
  z: 0.0008726646259971648
  }
  acceleration {
  x: -1.9477500000000003
  y: -2.2221500000000005
  z: 9.2683500000000016
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126884651008
  sequence: 77530
  angular {
  x: -0.026354471705114377
  y: -0.014137166941154071
  z: -0.0029670597283903604
  }
  acceleration {
  x: -1.9183500000000002
  y: -2.2099
  z: 9.2806000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126894651136
  sequence: 77531
  angular {
  x: 0.0033161255787892262
  y: -0.0048869219055841231
  z: 0.026179938779914945
  }
  acceleration {
  x: -2.0310500000000005
  y: -2.2589
  z: 9.3149000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126904651264
  sequence: 77532
  angular {
  x: 0.021293016874330821
  y: 0.010122909661567111
  z: -0.0097738438111682462
  }
  acceleration {
  x: -1.9159000000000004
  y: -2.20745
  z: 9.231600000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126914651136
  sequence: 77533
  angular {
  x: -0.035953782591083193
  y: -0.017453292519943295
  z: 0.0068067840827778859
  }
  acceleration {
  x: -1.9502000000000004
  y: -2.2466500000000003
  z: 9.3590000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126924651008
  sequence: 77534
  angular {
  x: 0.019547687622336492
  y: 0.0078539816339744835
  z: 0.017976891295541596
  }
  acceleration {
  x: -2.0237000000000003
  y: -2.2564500000000005
  z: 9.2904000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126934651136
  sequence: 77535
  angular {
  x: -0.00471238898038469
  y: 0.0027925268031909274
  z: -0.018325957145940461
  }
  acceleration {
  x: -1.8816000000000002
  y: -2.2050000000000005
  z: 9.26345
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.2689
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126944651264
  sequence: 77536
  angular {
  x: -0.0312413936106985
  y: -0.013962634015954637
  z: 0.0087266462599716477
  }
  acceleration {
  x: -1.9649000000000003
  y: -2.2344000000000004
  z: 9.3908500000000021
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126954651136
  sequence: 77537
  angular {
  x: 0.032114058236695664
  y: 0.017802358370342164
  z: -0.0036651914291880921
  }
  acceleration {
  x: -1.9477500000000003
  y: -2.2246
  z: 9.2806000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126964651008
  sequence: 77538
  angular {
  x: -0.023038346126325153
  y: -0.011519173063162576
  z: -0.01937315469713706
  }
  acceleration {
  x: -1.8963000000000003
  y: -2.2050000000000005
  z: 9.2855
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126974651136
  sequence: 77539
  angular {
  x: -0.0083775804095727827
  y: -0.0061086523819801541
  z: 0.012740903539558606
  }
  acceleration {
  x: -2.0090000000000003
  y: -2.2295000000000003
  z: 9.3222500000000021
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126984651264
  sequence: 77540
  angular {
  x: 0.03001966313430247
  y: 0.018500490071139894
  z: -0.013613568165555772
  }
  acceleration {
  x: -1.9281500000000003
  y: -2.2025500000000005
  z: 9.23895
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059126994651136
  sequence: 77541
  angular {
  x: -0.033859387488689996
  y: -0.0158824961931484
  z: -0.011344640137963142
  }
  acceleration {
  x: -1.9281500000000003
  y: -2.22705
  z: 9.329600000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127004651008
  sequence: 77542
  angular {
  x: 0.018151424220741029
  y: 0.004014257279586958
  z: 0.0075049157835756176
  }
  acceleration {
  x: -2.0310500000000005
  y: -2.2540000000000004
  z: 9.2928500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127014651136
  sequence: 77543
  angular {
  x: 0.015009831567151235
  y: 0.008028514559173916
  z: -0.021118483949131388
  }
  acceleration {
  x: -1.9036500000000003
  y: -2.2123500000000003
  z: 9.23895
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127024651264
  sequence: 77544
  angular {
  x: -0.035430183815484892
  y: -0.015184364492350668
  z: 0.008901179185171082
  }
  acceleration {
  x: -1.9551000000000003
  y: -2.2466500000000003
  z: 9.3859500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127034651136
  sequence: 77545
  angular {
  x: 0.032463124087094529
  y: 0.016231562043547264
  z: 0.0099483767363676787
  }
  acceleration {
  x: -1.9796000000000002
  y: -2.2368500000000004
  z: 9.3173500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127044651008
  sequence: 77546
  angular {
  x: -0.0097738438111682462
  y: -0.0048869219055841231
  z: -0.009250245035569947
  }
  acceleration {
  x: -1.8816000000000002
  y: -2.19275
  z: 9.265900000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127054651136
  sequence: 77547
  angular {
  x: -0.021642082724729686
  y: -0.014486232791552936
  z: 0.027227136331111543
  }
  acceleration {
  x: -1.9992000000000003
  y: -2.2515500000000004
  z: 9.368800000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127064651264
  sequence: 77548
  angular {
  x: 0.032114058236695664
  y: 0.016406094968746697
  z: 0.0075049157835756176
  }
  acceleration {
  x: -1.9477500000000003
  y: -2.2221500000000005
  z: 9.26345
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127074651136
  sequence: 77549
  angular {
  x: -0.028797932657906439
  y: -0.016057029118347832
  z: 0.0027925268031909274
  }
  acceleration {
  x: -1.9134500000000003
  y: -2.2123500000000003
  z: 9.2928500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127084651008
  sequence: 77550
  angular {
  x: 0.0038397243543875251
  y: -0.0029670597283903604
  z: 0.02652900463031381
  }
  acceleration {
  x: -2.0261500000000003
  y: -2.2393000000000005
  z: 9.2830500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127094651136
  sequence: 77551
  angular {
  x: 0.025481807079117211
  y: 0.013089969389957472
  z: -0.00942477796076938
  }
  acceleration {
  x: -1.9355000000000002
  y: -2.22705
  z: 9.2463000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127104651264
  sequence: 77552
  angular {
  x: -0.035779249665883757
  y: -0.016580627893946133
  z: 0.00034906585039886593
  }
  acceleration {
  x: -1.9477500000000003
  y: -2.26135
  z: 9.3810500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127114651136
  sequence: 77553
  angular {
  x: 0.020245819323134222
  y: 0.0099483767363676787
  z: 0.0083775804095727827
  }
  acceleration {
  x: -2.0114500000000004
  y: -2.2491000000000003
  z: 9.2757
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127124651008
  sequence: 77554
  angular {
  x: -0.0024434609527920616
  y: 0.0015707963267948967
  z: -0.023387411976724018
  }
  acceleration {
  x: -1.9012000000000002
  y: -2.2172500000000004
  z: 9.2585500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127134651136
  sequence: 77555
  angular {
  x: -0.028099800957108706
  y: -0.012217304763960308
  z: 0.0061086523819801541
  }
  acceleration {
  x: -1.9747000000000003
  y: -2.24175
  z: 9.4055500000000016
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127144651264
  sequence: 77556
  angular {
  x: 0.032463124087094529
  y: 0.018500490071139894
  z: -0.0045378560551852572
  }
  acceleration {
  x: -1.9649000000000003
  y: -2.2344000000000004
  z: 9.2928500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127154651136
  sequence: 77557
  angular {
  x: -0.022340214425527419
  y: -0.010995574287564277
  z: -0.019896753472735357
  }
  acceleration {
  x: -1.8865000000000003
  y: -2.19275
  z: 9.2561000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127164651008
  sequence: 77558
  angular {
  x: -0.00942477796076938
  y: -0.0085521133347722152
  z: 0.012042771838760874
  }
  acceleration {
  x: -2.0188
  y: -2.2491000000000003
  z: 9.33205
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127174651136
  sequence: 77559
  angular {
  x: 0.031066860685499069
  y: 0.018675022996339326
  z: -0.012217304763960308
  }
  acceleration {
  x: -1.9306000000000003
  y: -2.20745
  z: 9.2536500000000022
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127184651264
  sequence: 77560
  angular {
  x: -0.030543261909900768
  y: -0.015184364492350668
  z: -0.0085521133347722152
  }
  acceleration {
  x: -1.9159000000000004
  y: -2.2123500000000003
  z: 9.31
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127194651136
  sequence: 77561
  angular {
  x: 0.016755160819145565
  y: 0.0019198621771937625
  z: 0.012740903539558606
  }
  acceleration {
  x: -2.0310500000000005
  y: -2.2540000000000004
  z: 9.27325
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127204651008
  sequence: 77562
  angular {
  x: 0.015009831567151235
  y: 0.0090757121103705145
  z: -0.015533430342749534
  }
  acceleration {
  x: -1.9036500000000003
  y: -2.2221500000000005
  z: 9.265900000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127214651136
  sequence: 77563
  angular {
  x: -0.036128315516282622
  y: -0.016406094968746697
  z: 0.010821041362364843
  }
  acceleration {
  x: -1.9502000000000004
  y: -2.2393000000000005
  z: 9.3859500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127224651264
  sequence: 77564
  angular {
  x: 0.027576202181510408
  y: 0.013439035240356337
  z: 0.012740903539558606
  }
  acceleration {
  x: -1.9894000000000003
  y: -2.2393000000000005
  z: 9.2879500000000021
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127234651136
  sequence: 77565
  angular {
  x: -0.008901179185171082
  y: -0.0036651914291880921
  z: -0.009250245035569947
  }
  acceleration {
  x: -1.8791500000000003
  y: -2.2123500000000003
  z: 9.2781500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127244651008
  sequence: 77566
  angular {
  x: -0.026703537555513242
  y: -0.016231562043547264
  z: 0.027401669256310976
  }
  acceleration {
  x: -1.9869500000000002
  y: -2.2466500000000003
  z: 9.3957500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127254651136
  sequence: 77567
  angular {
  x: 0.0343829862642883
  y: 0.016929693744344998
  z: 0.0062831853071795866
  }
  acceleration {
  x: -1.9477500000000003
  y: -2.2172500000000004
  z: 9.2463000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127264651264
  sequence: 77568
  angular {
  x: -0.025481807079117211
  y: -0.011519173063162576
  z: -0.00767944870877505
  }
  acceleration {
  x: -1.9085500000000002
  y: -2.2172500000000004
  z: 9.29775
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127274651136
  sequence: 77569
  angular {
  x: 0.0029670597283903604
  y: -0.0059341194567807207
  z: 0.015707963267948967
  }
  acceleration {
  x: -2.03595
  y: -2.2540000000000004
  z: 9.29775
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127284651008
  sequence: 77570
  angular {
  x: 0.02583087292951608
  y: 0.014311699866353503
  z: -0.02007128639793479
  }
  acceleration {
  x: -1.9232500000000003
  y: -2.20745
  z: 9.2218000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127294651136
  sequence: 77571
  angular {
  x: -0.036477381366681487
  y: -0.013788101090755204
  z: -0.0034906585039886592
  }
  acceleration {
  x: -1.9600000000000002
  y: -2.2540000000000004
  z: 9.3712500000000016
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127304651264
  sequence: 77572
  angular {
  x: 0.022340214425527419
  y: 0.01117010721276371
  z: 0.0078539816339744835
  }
  acceleration {
  x: -2.0237000000000003
  y: -2.2589
  z: 9.295300000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127314651136
  sequence: 77573
  angular {
  x: 0.0062831853071795866
  y: 0.00767944870877505
  z: -0.023212879051524585
  }
  acceleration {
  x: -1.8889500000000004
  y: -2.2001000000000004
  z: 9.261000000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127324651008
  sequence: 77574
  angular {
  x: -0.0343829862642883
  y: -0.017453292519943295
  z: 0.0068067840827778859
  }
  acceleration {
  x: -1.9722500000000003
  y: -2.2491000000000003
  z: 9.3933000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127334651136
  sequence: 77575
  angular {
  x: 0.031066860685499069
  y: 0.015184364492350668
  z: 0.0008726646259971648
  }
  acceleration {
  x: -1.9698000000000002
  y: -2.2368500000000004
  z: 9.300200000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127344651264
  sequence: 77576
  angular {
  x: -0.019024088846738191
  y: -0.0069813170079773184
  z: -0.014486232791552936
  }
  acceleration {
  x: -1.8840500000000002
  y: -2.2050000000000005
  z: 9.2855
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127354651136
  sequence: 77577
  angular {
  x: -0.013439035240356337
  y: -0.0099483767363676787
  z: 0.022689280275926284
  }
  acceleration {
  x: -2.0090000000000003
  y: -2.2393000000000005
  z: 9.329600000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127364651008
  sequence: 77578
  angular {
  x: 0.035604716740684328
  y: 0.02007128639793479
  z: -0.005235987755982989
  }
  acceleration {
  x: -1.9281500000000003
  y: -2.2123500000000003
  z: 9.2487500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127374651136
  sequence: 77579
  angular {
  x: -0.0307177948351002
  y: -0.0153588974175501
  z: -0.0069813170079773184
  }
  acceleration {
  x: -1.9208000000000003
  y: -2.22705
  z: 9.3198
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127384651264
  sequence: 77580
  angular {
  x: 0.0085521133347722152
  y: -0.0013962634015954637
  z: 0.016406094968746697
  }
  acceleration {
  x: -2.0408500000000003
  y: -2.24175
  z: 9.26345
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127394651136
  sequence: 77581
  angular {
  x: 0.012740903539558606
  y: 0.0097738438111682462
  z: -0.016580627893946133
  }
  acceleration {
  x: -1.9085500000000002
  y: -2.2123500000000003
  z: 9.2414
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127404651008
  sequence: 77582
  angular {
  x: -0.039269908169872414
  y: -0.016231562043547264
  z: 0.0087266462599716477
  }
  acceleration {
  x: -1.9526500000000002
  y: -2.2515500000000004
  z: 9.40065
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127414651136
  sequence: 77583
  angular {
  x: 0.027401669256310976
  y: 0.012217304763960308
  z: 0.011519173063162576
  }
  acceleration {
  x: -2.0065500000000003
  y: -2.2466500000000003
  z: 9.2781500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127424651264
  sequence: 77584
  angular {
  x: -0.0045378560551852572
  y: -0.0027925268031909274
  z: -0.015184364492350668
  }
  acceleration {
  x: -1.8791500000000003
  y: -2.2050000000000005
  z: 9.2757
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127434651136
  sequence: 77585
  angular {
  x: -0.022689280275926284
  y: -0.0153588974175501
  z: 0.02007128639793479
  }
  acceleration {
  x: -1.9943000000000002
  y: -2.2515500000000004
  z: 9.398200000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127444651008
  sequence: 77586
  angular {
  x: 0.037873644768276954
  y: 0.019024088846738191
  z: -0.00034906585039886593
  }
  acceleration {
  x: -1.9453000000000003
  y: -2.2148000000000003
  z: 9.2561000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127454651136
  sequence: 77587
  angular {
  x: -0.024434609527920616
  y: -0.010297442586766545
  z: -0.011693705988362009
  }
  acceleration {
  x: -1.8816000000000002
  y: -2.2025500000000005
  z: 9.2855
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127464651264
  sequence: 77588
  angular {
  x: -0.0022689280275926286
  y: -0.008901179185171082
  z: 0.019198621771937627
  }
  acceleration {
  x: -2.0310500000000005
  y: -2.2466500000000003
  z: 9.300200000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127474651136
  sequence: 77589
  angular {
  x: 0.027227136331111543
  y: 0.018325957145940461
  z: -0.013962634015954637
  }
  acceleration {
  x: -1.9208000000000003
  y: -2.2221500000000005
  z: 9.2463000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127484651008
  sequence: 77590
  angular {
  x: -0.039968039870670151
  y: -0.016580627893946133
  z: -0.00052359877559829892
  }
  acceleration {
  x: -1.9379500000000003
  y: -2.2368500000000004
  z: 9.3492000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127494651136
  sequence: 77591
  angular {
  x: 0.017278759594743863
  y: 0.0090757121103705145
  z: 0.013613568165555772
  }
  acceleration {
  x: -2.0237000000000003
  y: -2.2466500000000003
  z: 9.2536500000000022
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127504651264
  sequence: 77592
  angular {
  x: 0.0059341194567807207
  y: 0.0083775804095727827
  z: -0.019547687622336492
  }
  acceleration {
  x: -1.8987500000000004
  y: -2.2050000000000005
  z: 9.2708000000000013
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127514651136
  sequence: 77593
  angular {
  x: -0.03368485456349056
  y: -0.018325957145940461
  z: 0.010122909661567111
  }
  acceleration {
  x: -1.9747000000000003
  y: -2.2491000000000003
  z: 9.4202500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127524651008
  sequence: 77594
  angular {
  x: 0.037873644768276954
  y: 0.016755160819145565
  z: 0.0013962634015954637
  }
  acceleration {
  x: -1.9747000000000003
  y: -2.2221500000000005
  z: 9.261000000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127534651136
  sequence: 77595
  angular {
  x: -0.013089969389957472
  y: -0.0055850536063818549
  z: -0.017976891295541596
  }
  acceleration {
  x: -1.8791500000000003
  y: -2.2050000000000005
  z: 9.2806000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127544651264
  sequence: 77596
  angular {
  x: -0.013264502315156905
  y: -0.010821041362364843
  z: 0.018151424220741029
  }
  acceleration {
  x: -2.0237000000000003
  y: -2.2442
  z: 9.33205
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127554651136
  sequence: 77597
  angular {
  x: 0.036651914291880923
  y: 0.021467549799530253
  z: -0.008028514559173916
  }
  acceleration {
  x: -1.9379500000000003
  y: -2.2123500000000003
  z: 9.2414
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127564651008
  sequence: 77598
  angular {
  x: -0.038048177693476383
  y: -0.015533430342749534
  z: -0.011344640137963142
  }
  acceleration {
  x: -1.9208000000000003
  y: -2.2172500000000004
  z: 9.329600000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127574651136
  sequence: 77599
  angular {
  x: 0.00942477796076938
  y: -0.0022689280275926286
  z: 0.016057029118347832
  }
  acceleration {
  x: -2.0457500000000004
  y: -2.2466500000000003
  z: 9.26345
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.2689
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127584651264
  sequence: 77600
  angular {
  x: 0.019722220547535925
  y: 0.014486232791552936
  z: -0.015009831567151235
  }
  acceleration {
  x: -1.9012000000000002
  y: -2.2099
  z: 9.2585500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.2689
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127594651136
  sequence: 77601
  angular {
  x: -0.039095375244672985
  y: -0.020420352248333658
  z: 0.011344640137963142
  }
  acceleration {
  x: -1.9551000000000003
  y: -2.2393000000000005
  z: 9.3933000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127604651008
  sequence: 77602
  angular {
  x: 0.03298672286269283
  y: 0.0099483767363676787
  z: 0.018151424220741029
  }
  acceleration {
  x: -2.01635
  y: -2.26135
  z: 9.2806000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127614651136
  sequence: 77603
  angular {
  x: -0.0036651914291880921
  y: 0.0015707963267948967
  z: -0.014311699866353503
  }
  acceleration {
  x: -1.8693500000000003
  y: -2.2099
  z: 9.295300000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127624651264
  sequence: 77604
  angular {
  x: -0.022689280275926284
  y: -0.016929693744344998
  z: 0.023387411976724018
  }
  acceleration {
  x: -2.0041
  y: -2.2515500000000004
  z: 9.36635
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127634651136
  sequence: 77605
  angular {
  x: 0.041189770347066182
  y: 0.021991148575128554
  z: 0.0050614548307835556
  }
  acceleration {
  x: -1.9526500000000002
  y: -2.2295000000000003
  z: 9.2438500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127644651008
  sequence: 77606
  angular {
  x: -0.028623399732707007
  y: -0.013089969389957472
  z: -0.01117010721276371
  }
  acceleration {
  x: -1.8889500000000004
  y: -2.22705
  z: 9.30755
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127654651136
  sequence: 77607
  angular {
  x: -0.0031415926535897933
  y: -0.0059341194567807207
  z: 0.025481807079117211
  }
  acceleration {
  x: -2.0384
  y: -2.2491000000000003
  z: 9.2806000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127664651264
  sequence: 77608
  angular {
  x: 0.024085543677521748
  y: 0.019722220547535925
  z: -0.010122909661567111
  }
  acceleration {
  x: -1.9159000000000004
  y: -2.2148000000000003
  z: 9.2242500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127674651136
  sequence: 77609
  angular {
  x: -0.0466002910282486
  y: -0.018849555921538759
  z: 0.00052359877559829892
  }
  acceleration {
  x: -1.9355000000000002
  y: -2.2393000000000005
  z: 9.368800000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127684651008
  sequence: 77610
  angular {
  x: 0.019722220547535925
  y: 0.00645771823237902
  z: 0.015184364492350668
  }
  acceleration {
  x: -2.0286000000000004
  y: -2.2491000000000003
  z: 9.2781500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127694651136
  sequence: 77611
  angular {
  x: 0.0043633231299858239
  y: 0.0066322511575784525
  z: -0.021816615649929122
  }
  acceleration {
  x: -1.8791500000000003
  y: -2.2025500000000005
  z: 9.265900000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127704651264
  sequence: 77612
  angular {
  x: -0.035081117965086027
  y: -0.017976891295541596
  z: 0.0066322511575784525
  }
  acceleration {
  x: -1.9673500000000004
  y: -2.2491000000000003
  z: 9.4153500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127714651136
  sequence: 77613
  angular {
  x: 0.041189770347066182
  y: 0.019024088846738191
  z: -0.00069813170079773186
  }
  acceleration {
  x: -1.9820500000000003
  y: -2.2368500000000004
  z: 9.2806000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127724651008
  sequence: 77614
  angular {
  x: -0.019024088846738191
  y: -0.0071558499331767517
  z: -0.025656340004316647
  }
  acceleration {
  x: -1.8620000000000003
  y: -2.1878500000000005
  z: 9.2879500000000021
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127734651136
  sequence: 77615
  angular {
  x: -0.009250245035569947
  y: -0.012391837689159741
  z: 0.009250245035569947
  }
  acceleration {
  x: -2.0286000000000004
  y: -2.2442
  z: 9.334500000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127744651264
  sequence: 77616
  angular {
  x: 0.040317105721069016
  y: 0.023212879051524585
  z: -0.019024088846738191
  }
  acceleration {
  x: -1.9379500000000003
  y: -2.2197000000000005
  z: 9.2463000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127754651136
  sequence: 77617
  angular {
  x: -0.035953782591083193
  y: -0.016929693744344998
  z: -0.015707963267948967
  }
  acceleration {
  x: -1.9232500000000003
  y: -2.2295000000000003
  z: 9.3198
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127764651008
  sequence: 77618
  angular {
  x: 0.010995574287564277
  y: 0.00052359877559829892
  z: 0.019198621771937627
  }
  acceleration {
  x: -2.0580000000000003
  y: -2.2491000000000003
  z: 9.2561000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127774651136
  sequence: 77619
  angular {
  x: 0.021293016874330821
  y: 0.015184364492350668
  z: -0.016580627893946133
  }
  acceleration {
  x: -1.9036500000000003
  y: -2.20745
  z: 9.261000000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127784651264
  sequence: 77620
  angular {
  x: -0.040317105721069016
  y: -0.022165681500327987
  z: 0.013439035240356337
  }
  acceleration {
  x: -1.9526500000000002
  y: -2.2393000000000005
  z: 9.3859500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127794651136
  sequence: 77621
  angular {
  x: 0.033161255787892266
  y: 0.011344640137963142
  z: 0.021118483949131388
  }
  acceleration {
  x: -2.02125
  y: -2.2540000000000004
  z: 9.26345
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127804651008
  sequence: 77622
  angular {
  x: -0.0026179938779914945
  y: -0.0026179938779914945
  z: -0.0073303828583761842
  }
  acceleration {
  x: -1.8767000000000003
  y: -2.2221500000000005
  z: 9.2757
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127814651136
  sequence: 77623
  angular {
  x: -0.029321531433504737
  y: -0.016929693744344998
  z: 0.035953782591083193
  }
  acceleration {
  x: -2.00165
  y: -2.2564500000000005
  z: 9.3810500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127824651264
  sequence: 77624
  angular {
  x: 0.038920842319473549
  y: 0.023387411976724018
  z: 0.011868238913561441
  }
  acceleration {
  x: -1.9551000000000003
  y: -2.22705
  z: 9.2585500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127834651136
  sequence: 77625
  angular {
  x: -0.034906585039886591
  y: -0.013613568165555772
  z: -0.0099483767363676787
  }
  acceleration {
  x: -1.8840500000000002
  y: -2.2001000000000004
  z: 9.295300000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127844651008
  sequence: 77626
  angular {
  x: -0.0055850536063818549
  y: -0.0090757121103705145
  z: 0.016929693744344998
  }
  acceleration {
  x: -2.03595
  y: -2.2540000000000004
  z: 9.3124500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127854651136
  sequence: 77627
  angular {
  x: 0.024783675378319481
  y: 0.019198621771937627
  z: -0.019896753472735357
  }
  acceleration {
  x: -1.9183500000000002
  y: -2.2148000000000003
  z: 9.2463000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127864651264
  sequence: 77628
  angular {
  x: -0.0445058959258554
  y: -0.017976891295541596
  z: -0.010122909661567111
  }
  acceleration {
  x: -1.9330500000000004
  y: -2.2319500000000003
  z: 9.37615
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127874651136
  sequence: 77629
  angular {
  x: 0.025132741228718346
  y: 0.008901179185171082
  z: 0.0041887902047863914
  }
  acceleration {
  x: -2.0335
  y: -2.2491000000000003
  z: 9.265900000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127884651008
  sequence: 77630
  angular {
  x: 0.0059341194567807207
  y: 0.0082030474843733485
  z: -0.03368485456349056
  }
  acceleration {
  x: -1.8816000000000002
  y: -2.1903
  z: 9.2708000000000013
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127894651136
  sequence: 77631
  angular {
  x: -0.035779249665883757
  y: -0.020594885173533091
  z: -0.0026179938779914945
  }
  acceleration {
  x: -1.9771500000000002
  y: -2.2442
  z: 9.41045
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127904651264
  sequence: 77632
  angular {
  x: 0.044156830075456538
  y: 0.021118483949131388
  z: -0.0050614548307835556
  }
  acceleration {
  x: -1.9747000000000003
  y: -2.22705
  z: 9.26345
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127914651136
  sequence: 77633
  angular {
  x: -0.017627825445142728
  y: -0.0078539816339744835
  z: -0.020245819323134222
  }
  acceleration {
  x: -1.8718000000000004
  y: -2.1976500000000003
  z: 9.2806000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127924651008
  sequence: 77634
  angular {
  x: -0.0153588974175501
  y: -0.013089969389957472
  z: 0.028274333882308142
  }
  acceleration {
  x: -2.0261500000000003
  y: -2.2344000000000004
  z: 9.329600000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127934651136
  sequence: 77635
  angular {
  x: 0.038397243543875255
  y: 0.023038346126325153
  z: 0
  }
  acceleration {
  x: -1.9232500000000003
  y: -2.2148000000000003
  z: 9.2512
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127944651264
  sequence: 77636
  angular {
  x: -0.039095375244672985
  y: -0.020943951023931956
  z: 0.0029670597283903604
  }
  acceleration {
  x: -1.9159000000000004
  y: -2.2221500000000005
  z: 9.3124500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127954651136
  sequence: 77637
  angular {
  x: 0.014311699866353503
  y: -0.0017453292519943296
  z: 0.035604716740684328
  }
  acceleration {
  x: -2.05555
  y: -2.26135
  z: 9.2708000000000013
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127964651008
  sequence: 77638
  angular {
  x: 0.016057029118347832
  y: 0.011519173063162576
  z: -0.0036651914291880921
  }
  acceleration {
  x: -1.8963000000000003
  y: -2.2050000000000005
  z: 9.2487500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127974651136
  sequence: 77639
  angular {
  x: -0.042760566673861078
  y: -0.023038346126325153
  z: 0.019198621771937627
  }
  acceleration {
  x: -1.9551000000000003
  y: -2.2540000000000004
  z: 9.403100000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127984651264
  sequence: 77640
  angular {
  x: 0.037350045992678653
  y: 0.0158824961931484
  z: 0.021642082724729686
  }
  acceleration {
  x: -2.0090000000000003
  y: -2.2638000000000003
  z: 9.2904000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059127994782976
  sequence: 77641
  angular {
  x: -0.011868238913561441
  y: -0.0010471975511965978
  z: -0.018325957145940461
  }
  acceleration {
  x: -1.8620000000000003
  y: -2.2050000000000005
  z: 9.27325
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059128004783104
  sequence: 77642
  angular {
  x: -0.025307274153917779
  y: -0.015533430342749534
  z: 0.011868238913561441
  }
  acceleration {
  x: -1.9992000000000003
  y: -2.2491000000000003
  z: 9.368800000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059128014782976
  sequence: 77643
  angular {
  x: 0.038571776469074684
  y: 0.025481807079117211
  z: -0.0075049157835756176
  }
  acceleration {
  x: -1.9551000000000003
  y: -2.2197000000000005
  z: 9.2561000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059128024782848
  sequence: 77644
  angular {
  x: -0.036826447217080359
  y: -0.015184364492350668
  z: -0.025656340004316647
  }
  acceleration {
  x: -1.8840500000000002
  y: -2.20745
  z: 9.3198
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059128034782976
  sequence: 77645
  angular {
  x: 0.0019198621771937625
  y: -0.0045378560551852572
  z: 0.0073303828583761842
  }
  acceleration {
  x: -2.0408500000000003
  y: -2.24175
  z: 9.27325
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059128044783104
  sequence: 77646
  angular {
  x: 0.03001966313430247
  y: 0.021991148575128554
  z: -0.025307274153917779
  }
  acceleration {
  x: -1.9208000000000003
  y: -2.2148000000000003
  z: 9.2365000000000013
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059128054782976
  sequence: 77647
  angular {
  x: -0.04520402762665314
  y: -0.021118483949131388
  z: -0.014660765716752368
  }
  acceleration {
  x: -1.9453000000000003
  y: -2.2295000000000003
  z: 9.3737000000000013
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059128064782848
  sequence: 77648
  angular {
  x: 0.0312413936106985
  y: 0.010471975511965978
  z: 0.0036651914291880921
  }
  acceleration {
  x: -2.0384
  y: -2.2491000000000003
  z: 9.26345
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059128074782976
  sequence: 77649
  angular {
  x: 0.00767944870877505
  y: 0.0061086523819801541
  z: -0.02583087292951608
  }
  acceleration {
  x: -1.8816000000000002
  y: -2.1952000000000003
  z: 9.27325
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059128084783104
  sequence: 77650
  angular {
  x: -0.034033920413889425
  y: -0.020420352248333658
  z: 0.021293016874330821
  }
  acceleration {
  x: -1.9918500000000003
  y: -2.2540000000000004
  z: 9.41045
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059128094782976
  sequence: 77651
  angular {
  x: 0.04520402762665314
  y: 0.02356194490192345
  z: 0.013439035240356337
  }
  acceleration {
  x: -1.9771500000000002
  y: -2.2368500000000004
  z: 9.26345
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059128104782848
  sequence: 77652
  angular {
  x: -0.022689280275926284
  y: -0.011693705988362009
  z: -0.008901179185171082
  }
  acceleration {
  x: -1.8620000000000003
  y: -2.1829500000000004
  z: 9.2806000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059128114782976
  sequence: 77653
  angular {
  x: -0.008901179185171082
  y: -0.014835298641951803
  z: 0.033510321638291131
  }
  acceleration {
  x: -2.03595
  y: -2.26135
  z: 9.334500000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059128124783104
  sequence: 77654
  angular {
  x: 0.0343829862642883
  y: 0.020769418098732523
  z: 0.0020943951023931957
  }
  acceleration {
  x: -1.9232500000000003
  y: -2.2197000000000005
  z: 9.2365000000000013
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059128134782976
  sequence: 77655
  angular {
  x: -0.044156830075456538
  y: -0.022165681500327987
  z: 0.0087266462599716477
  }
  acceleration {
  x: -1.9183500000000002
  y: -2.2344000000000004
  z: 9.334500000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059128144782848
  sequence: 77656
  angular {
  x: 0.012391837689159741
  y: 0.0008726646259971648
  z: 0.037699111843077518
  }
  acceleration {
  x: -2.0384
  y: -2.2515500000000004
  z: 9.261000000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059128154782976
  sequence: 77657
  angular {
  x: 0.010995574287564277
  y: 0.010471975511965978
  z: -0.013788101090755204
  }
  acceleration {
  x: -1.8889500000000004
  y: -2.2172500000000004
  z: 9.27325
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059128164783104
  sequence: 77658
  angular {
  x: -0.039793506945470715
  y: -0.021816615649929122
  z: 0
  }
  acceleration {
  x: -1.9575500000000003
  y: -2.2491000000000003
  z: 9.3957500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059128174782976
  sequence: 77659
  angular {
  x: 0.036477381366681487
  y: 0.018849555921538759
  z: -0.00034906585039886593
  }
  acceleration {
  x: -1.9992000000000003
  y: -2.2589
  z: 9.265900000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059128184782848
  sequence: 77660
  angular {
  x: -0.015707963267948967
  y: -0.0034906585039886592
  z: -0.034033920413889425
  }
  acceleration {
  x: -1.8767000000000003
  y: -2.2148000000000003
  z: 9.2757
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059128194782976
  sequence: 77661
  angular {
  x: -0.02652900463031381
  y: -0.013264502315156905
  z: 0.0045378560551852572
  }
  acceleration {
  x: -2.0065500000000003
  y: -2.2393000000000005
  z: 9.363900000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059128204783104
  sequence: 77662
  angular {
  x: 0.038920842319473549
  y: 0.028797932657906439
  z: -0.016057029118347832
  }
  acceleration {
  x: -1.9428500000000002
  y: -2.2025500000000005
  z: 9.2438500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059128214782976
  sequence: 77663
  angular {
  x: -0.038920842319473549
  y: -0.018675022996339326
  z: -0.026005405854715512
  }
  acceleration {
  x: -1.8938500000000003
  y: -2.1952000000000003
  z: 9.30755
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059128224782848
  sequence: 77664
  angular {
  x: 0.01117010721276371
  y: -0.0050614548307835556
  z: 0.008901179185171082
  }
  acceleration {
  x: -2.0629000000000004
  y: -2.2515500000000004
  z: 9.2683500000000016
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1778059128234782976
  sequence: 77665
  angular {
  x: 0.029845130209103038
  y: 0.017802358370342164
  z: -0.021293016874330821
  }
  acceleration {
  x: -1.9110000000000003
  y: -2.2050000000000005
  z: 9.2561000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 30.34201
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  E260506 17:18:52:473 test_tbox_topics.py:check:430 -> common_fuc.py:run_cmd:151 -> common_fuc.py:<lambda>:59 ---> : timeout 4 crtopic echo /input/dio命令执行超时, 超时设置为: Nones, 执行结果为: 'Try listen to /input/dio
  Subscrible to /input/dio with type=COWA.SensorMsg.Joystick
  sequence: 13817
  timestamp: 1778059128713476750
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13818
  timestamp: 1778059128734570375
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13819
  timestamp: 1778059128756262500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13820
  timestamp: 1778059128778238750
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13821
  timestamp: 1778059128799373125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13822
  timestamp: 1778059128821469750
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13823
  timestamp: 1778059128842888875
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13824
  timestamp: 1778059128863589375
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13825
  timestamp: 1778059128885220625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13826
  timestamp: 1778059128905978625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13827
  timestamp: 1778059128926696125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13828
  timestamp: 1778059128947522000
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13829
  timestamp: 1778059128968283875
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13830
  timestamp: 1778059128989318125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13831
  timestamp: 1778059129010109625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13832
  timestamp: 1778059129030865625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13833
  timestamp: 1778059129051524750
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13834
  timestamp: 1778059129072620750
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13835
  timestamp: 1778059129093885500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13836
  timestamp: 1778059129115371125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13837
  timestamp: 1778059129137155750
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13838
  timestamp: 1778059129158978250
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13839
  timestamp: 1778059129180384625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13840
  timestamp: 1778059129202589125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13841
  timestamp: 1778059129223981125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13842
  timestamp: 1778059129246745125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13843
  timestamp: 1778059129268112500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13844
  timestamp: 1778059129288997750
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13845
  timestamp: 1778059129309917875
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13846
  timestamp: 1778059129331019375
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13847
  timestamp: 1778059129352887875
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13848
  timestamp: 1778059129374194375
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13849
  timestamp: 1778059129395533250
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13850
  timestamp: 1778059129417147125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13851
  timestamp: 1778059129438577375
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13852
  timestamp: 1778059129459665875
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13853
  timestamp: 1778059129480801250
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13854
  timestamp: 1778059129501533125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13855
  timestamp: 1778059129522328000
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13856
  timestamp: 1778059129543731500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13857
  timestamp: 1778059129564776250
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13858
  timestamp: 1778059129585723875
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13859
  timestamp: 1778059129606597750
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13860
  timestamp: 1778059129627386250
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13861
  timestamp: 1778059129648234750
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13862
  timestamp: 1778059129669386000
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13863
  timestamp: 1778059129691297750
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13864
  timestamp: 1778059129712119375
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13865
  timestamp: 1778059129732912875
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13866
  timestamp: 1778059129753708750
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13867
  timestamp: 1778059129774758625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13868
  timestamp: 1778059129796705125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13869
  timestamp: 1778059129817961500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13870
  timestamp: 1778059129838866625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13871
  timestamp: 1778059129859888250
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13872
  timestamp: 1778059129881137750
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13873
  timestamp: 1778059129901988000
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13874
  timestamp: 1778059129922915000
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13875
  timestamp: 1778059129943990250
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13876
  timestamp: 1778059129964954125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13877
  timestamp: 1778059129985851000
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13878
  timestamp: 1778059130006649625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13879
  timestamp: 1778059130027427500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13880
  timestamp: 1778059130048460125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13881
  timestamp: 1778059130069608500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13882
  timestamp: 1778059130090791750
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13883
  timestamp: 1778059130111684875
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13884
  timestamp: 1778059130132952000
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13885
  timestamp: 1778059130153681000
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13886
  timestamp: 1778059130174584000
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13887
  timestamp: 1778059130195553625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13888
  timestamp: 1778059130216899125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13889
  timestamp: 1778059130238062500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13890
  timestamp: 1778059130258962625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13891
  timestamp: 1778059130280068375
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13892
  timestamp: 1778059130300894875
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13893
  timestamp: 1778059130321770375
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13894
  timestamp: 1778059130342791875
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13895
  timestamp: 1778059130363645125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13896
  timestamp: 1778059130384892125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13897
  timestamp: 1778059130405500875
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13898
  timestamp: 1778059130426278250
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13899
  timestamp: 1778059130448804500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13900
  timestamp: 1778059130469966500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13901
  timestamp: 1778059130491056750
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13902
  timestamp: 1778059130512069875
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13903
  timestamp: 1778059130532983625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13904
  timestamp: 1778059130553942500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13905
  timestamp: 1778059130574679500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13906
  timestamp: 1778059130595821625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13907
  timestamp: 1778059130616832500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13908
  timestamp: 1778059130637600750
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13909
  timestamp: 1778059130658664000
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13910
  timestamp: 1778059130679998500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13911
  timestamp: 1778059130702229625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13912
  timestamp: 1778059130723512000
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13913
  timestamp: 1778059130745107000
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13914
  timestamp: 1778059130766467875
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13915
  timestamp: 1778059130788953250
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13916
  timestamp: 1778059130810273500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13917
  timestamp: 1778059130831620125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13918
  timestamp: 1778059130853457125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13919
  timestamp: 1778059130875239500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13920
  timestamp: 1778059130897292250
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13921
  timestamp: 1778059130919536000
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13922
  timestamp: 1778059130941958500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13923
  timestamp: 1778059130963019750
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13924
  timestamp: 1778059130983950125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13925
  timestamp: 1778059131005285750
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13926
  timestamp: 1778059131026561875
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13927
  timestamp: 1778059131047898875
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13928
  timestamp: 1778059131068971500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13929
  timestamp: 1778059131089660875
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13930
  timestamp: 1778059131110603625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13931
  timestamp: 1778059131131981875
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13932
  timestamp: 1778059131153178500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13933
  timestamp: 1778059131174213875
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13934
  timestamp: 1778059131195054125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13935
  timestamp: 1778059131215892125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13936
  timestamp: 1778059131236816250
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13937
  timestamp: 1778059131257827750
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13938
  timestamp: 1778059131278479250
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13939
  timestamp: 1778059131299188375
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13940
  timestamp: 1778059131320076375
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13941
  timestamp: 1778059131341488750
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13942
  timestamp: 1778059131362557750
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13943
  timestamp: 1778059131383465625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13944
  timestamp: 1778059131405285875
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13945
  timestamp: 1778059131426274625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13946
  timestamp: 1778059131447963750
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13947
  timestamp: 1778059131469255625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13948
  timestamp: 1778059131490695250
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13949
  timestamp: 1778059131511635625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13950
  timestamp: 1778059131532450500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13951
  timestamp: 1778059131553342250
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13952
  timestamp: 1778059131574688250
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13953
  timestamp: 1778059131596036375
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13954
  timestamp: 1778059131617286750
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13955
  timestamp: 1778059131638980875
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13956
  timestamp: 1778059131660285875
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13957
  timestamp: 1778059131681215500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13958
  timestamp: 1778059131702402375
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13959
  timestamp: 1778059131723619000
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13960
  timestamp: 1778059131744599750
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13961
  timestamp: 1778059131765370500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13962
  timestamp: 1778059131786163125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13963
  timestamp: 1778059131807036625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13964
  timestamp: 1778059131828405125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13965
  timestamp: 1778059131849438250
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13966
  timestamp: 1778059131870228375
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13967
  timestamp: 1778059131890916875
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13968
  timestamp: 1778059131911719250
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13969
  timestamp: 1778059131933372875
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13970
  timestamp: 1778059131954979875
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13971
  timestamp: 1778059131976781250
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13972
  timestamp: 1778059131998133000
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13973
  timestamp: 1778059132018923125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13974
  timestamp: 1778059132040024125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13975
  timestamp: 1778059132061103125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13976
  timestamp: 1778059132082280875
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13977
  timestamp: 1778059132103426750
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13978
  timestamp: 1778059132124466125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13979
  timestamp: 1778059132145228875
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13980
  timestamp: 1778059132167601375
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13981
  timestamp: 1778059132189056125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13982
  timestamp: 1778059132209855500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13983
  timestamp: 1778059132230660875
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13984
  timestamp: 1778059132251387750
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13985
  timestamp: 1778059132272310625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13986
  timestamp: 1778059132293206500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13987
  timestamp: 1778059132314701750
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13988
  timestamp: 1778059132337015250
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13989
  timestamp: 1778059132358450750
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13990
  timestamp: 1778059132380646375
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13991
  timestamp: 1778059132402500125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13992
  timestamp: 1778059132425103500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 13993
  timestamp: 1778059132446890875
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  E260506 17:18:52:878 test_tbox_topics.py:check:430 -> common_fuc.py:run_cmd:151 -> common_fuc.py:<lambda>:59 ---> : timeout 4 crtopic echo /input/joystick命令执行超时, 超时设置为: Nones, 执行结果为: 'Try listen to /input/joystick
  Subscrible to /input/joystick with type=COWA.SensorMsg.Joystick
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  E260506 17:18:52:934 test_tbox_topics.py:check:430 -> common_fuc.py:run_cmd:151 -> common_fuc.py:<lambda>:59 ---> : timeout 4 crtopic echo /joystick/dispatch/can命令执行超时, 超时设置为: Nones, 执行结果为: 'Try listen to /joystick/dispatch/can
  Subscrible to /joystick/dispatch/can with type=COWA.drive.Stream
  timestamp: 1778059129220971750
  sequence: 5827
  
  timestamp: 1778059129270910875
  sequence: 5828
  
  timestamp: 1778059129320940625
  sequence: 5829
  
  timestamp: 1778059129370873750
  sequence: 5830
  
  timestamp: 1778059129421077750
  sequence: 5831
  
  timestamp: 1778059129471127625
  sequence: 5832
  
  timestamp: 1778059129520902750
  sequence: 5833
  
  timestamp: 1778059129571041750
  sequence: 5834
  
  timestamp: 1778059129620876625
  sequence: 5835
  
  timestamp: 1778059129670927250
  sequence: 5836
  
  timestamp: 1778059129720917250
  sequence: 5837
  
  timestamp: 1778059129770901375
  sequence: 5838
  
  timestamp: 1778059129820901375
  sequence: 5839
  
  timestamp: 1778059129870954875
  sequence: 5840
  
  timestamp: 1778059129921068750
  sequence: 5841
  
  timestamp: 1778059129970952500
  sequence: 5842
  
  timestamp: 1778059130021018750
  sequence: 5843
  
  timestamp: 1778059130070896125
  sequence: 5844
  
  timestamp: 1778059130120988125
  sequence: 5845
  
  timestamp: 1778059130170898750
  sequence: 5846
  
  timestamp: 1778059130221110500
  sequence: 5847
  
  timestamp: 1778059130270850750
  sequence: 5848
  
  timestamp: 1778059130321191500
  sequence: 5849
  
  timestamp: 1778059130371041000
  sequence: 5850
  
  timestamp: 1778059130420926750
  sequence: 5851
  
  timestamp: 1778059130471104000
  sequence: 5852
  
  timestamp: 1778059130520977750
  sequence: 5853
  
  timestamp: 1778059130570897625
  sequence: 5854
  
  timestamp: 1778059130620916750
  sequence: 5855
  
  timestamp: 1778059130671028375
  sequence: 5856
  
  timestamp: 1778059130721002000
  sequence: 5857
  
  timestamp: 1778059130770847750
  sequence: 5858
  
  timestamp: 1778059130821139750
  sequence: 5859
  
  timestamp: 1778059130871033000
  sequence: 5860
  
  timestamp: 1778059130920989625
  sequence: 5861
  
  timestamp: 1778059130970970125
  sequence: 5862
  
  timestamp: 1778059131021042750
  sequence: 5863
  
  timestamp: 1778059131071106875
  sequence: 5864
  
  timestamp: 1778059131121362625
  sequence: 5865
  
  timestamp: 1778059131170969875
  sequence: 5866
  
  timestamp: 1778059131220839125
  sequence: 5867
  
  timestamp: 1778059131270843000
  sequence: 5868
  
  timestamp: 1778059131320854500
  sequence: 5869
  
  timestamp: 1778059131370994375
  sequence: 5870
  
  timestamp: 1778059131420858250
  sequence: 5871
  
  timestamp: 1778059131470918125
  sequence: 5872
  
  timestamp: 1778059131521108500
  sequence: 5873
  
  timestamp: 1778059131570886875
  sequence: 5874
  
  timestamp: 1778059131621049125
  sequence: 5875
  
  timestamp: 1778059131670908750
  sequence: 5876
  
  timestamp: 1778059131721023125
  sequence: 5877
  
  timestamp: 1778059131770913000
  sequence: 5878
  
  timestamp: 1778059131820993750
  sequence: 5879
  
  timestamp: 1778059131870876125
  sequence: 5880
  
  timestamp: 1778059131920915875
  sequence: 5881
  
  timestamp: 1778059131970871750
  sequence: 5882
  
  timestamp: 1778059132020912500
  sequence: 5883
  
  timestamp: 1778059132071110125
  sequence: 5884
  
  timestamp: 1778059132120839250
  sequence: 5885
  
  timestamp: 1778059132171383250
  sequence: 5886
  
  timestamp: 1778059132220899500
  sequence: 5887
  
  timestamp: 1778059132270955375
  sequence: 5888
  
  timestamp: 1778059132320908625
  sequence: 5889
  
  timestamp: 1778059132370905125
  sequence: 5890
  
  timestamp: 1778059132421044500
  sequence: 5891
  
  timestamp: 1778059132470853750
  sequence: 5892
  
  timestamp: 1778059132520911375
  sequence: 5893
  
  timestamp: 1778059132570919875
  sequence: 5894
  
  timestamp: 1778059132620987750
  sequence: 5895
  
  timestamp: 1778059132670889625
  sequence: 5896
  
  timestamp: 1778059132720931750
  sequence: 5897
  
  timestamp: 1778059132771037125
  sequence: 5898
  
  timestamp: 1778059132820986500
  sequence: 5899
  
  timestamp: 1778059132870895625
  sequence: 5900
  
  E260506 17:18:53:015 test_tbox_topics.py:check:430 -> common_fuc.py:run_cmd:151 -> common_fuc.py:<lambda>:59 ---> : timeout 4 crtopic echo /microphone/aac/0命令执行超时, 超时设置为: Nones, 执行结果为: 'Try listen to /microphone/aac/0
  Subscrible to /microphone/aac/0 with type=COWA.SensorMsg.Audio
  timestamp: 1778059129248110625
  sequence: 14536
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025!d!\031S\333\r \3018\274\200\024\016P6\014\0105\036\311\3504\251c\207\021\313r\247\234}\357Bj\251*\257#\364/%\236\301)\003_@\215gyju\361\214*Z\227@\251[B*\251\365J\3068\250\272\365J\323\272\227\002\331s\365]E)\361\322\342\240\274\233DJh\336\266\234\210i\226\240,\007\221i\024X\002\020\200\304.\000\025\000\006\302\200\245\243\0345b\370\023*\256\233\374\220\273\315\327\316\370\031)\227\034!\316\313\376\261\233\246+\027\245 \225&OI\010\256\346\016\355J#4\301\251! p"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059129267046250
  sequence: 14537
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025ad!\031S\253\221\036\3015\020L\301(\024\007 \006\005\003\366c\316\346\266_\024\346\267\237\n\376\200{\005\200OeK\006\372\343k\313\021\302\260\216\202\022_\355=|S\222C\262\215\001\r5\315\213\312Q\333\245}\r\371\330m\216U.\2543\320\240`\252\364t\366\277\205\037\253\250/e\311\334\003B\366\317\222r\330\257\267\010\350\325\241\325\201\334\244\003\024\200\204 CE\000(\024\000\000\272\021<\374\'\020\252\371\000]F\255ic\033`\2240/\004\244\374b\305\274#3\230\023\215\334\320P\210\327I-\324\206MH\322<"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059129286891375
  sequence: 14538
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\201d!\031S\254\r lQ\240LB*\014\n6\006\000X=\031/\300\310Y\000>\307Mb+h7\235 \232\240t\221ap\272\212\252\330\241\236\037\216\376\\a]\r4UV\221R\351%3\250\346\326\225\246\225\375\310\354\250\t\253B\005\0055\250\234\247^\017O`\310\253\026Ij\260\315\332\001KR\320\227\216\003s\336\3328\t\377>\302\256\304\332{S\335\001\340d\003\022\000\304@1\010\014\340\005\000\024\3001G_N\247\362\252\254\255\035\333\227\327\031h\331\371EN[1\252F\311Y\032\356\251\035\200\244\326Rlwp"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059129307077250
  sequence: 14539
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\341h!\031S\245\rbkP\231P\000\312\016\300\005\0005\227\226\t\227\273\272\362\217\212$\271\230Ft\025\014){Ce\351M\312\240\252\206-\032\373\204u\302S\222\327\245a\020M\033\345\224a\365<z\245++\016)\270\240\n+{K:\232\237V\367t\001h\212\310\337\261\342\250\244t\355\232\226\315\273\2369\374\263b\227Ujm\001\340|\003\020\200\334\000\003j \000\027c\341\342w\374\276|\2311\322\237\352\025\371YQ0,]`\\\216\204Y\326\204\327\270\026w\276\004\300a\031\217l\336\231\322\272\343\300"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059129326989500
  sequence: 14540
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\201d!\031S\225\025\024g\" D\210\023(2\240Q\311\233\352\n6^\000\355\254m\000&F#)\n)\027]\302\202\321O\255\022^\257S\006j4\356\274\324\235\245?\021HZ\230\352\014\321\333,t\230\304\032\000\315*N\333\213\237>\260\206\310f\234\230Bt\242\341\232\3159\365\344\246\213\377\354d\200\305Qp\250\326zZ\311\361q\020C\231m?\257\343\353t\210\374\263\251\2025G\016\250\035\207 \"\010%\000\000(\000h\215+\371\317\017~[<G\366v\322\371%\277^\357&\224\346+\212\364\233\235-\017\254\'\376\327j\312S\210\326kh\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059129347019375
  sequence: 14541
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026a`!\031S\264\010\240\3025(\210F4*\306(\005\014(\000\032\023^\r\212R\227?\332Tp\340\205U\313\201\261\322\343\034\357C\350\000\307H\262\355\373\0171\265\244O\r\352\020B\020\230\267\004\032\255\216\303\320\322\221\256\271\304f\272\020\311\010\024Z\3453S\235\326\330S\360\3156\013\271\272P\276g\320S\036w\300\272\373\332\256\373\327\276k\362\337\036\215\253\255YqV\267\003\260\310\006)\003\240\000\000\240\004\275\'\374\252\020\346\225\347\252\260\206\234\371\306\216\360\365B\377\215q\331_\025y\025\224b\245\"\0037\366\224\263{\344\003\035|S^\223\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059129367116500
  sequence: 14542
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\301`!\031S\304\025&mt\003j\001\336\206\003\000\032\024*dB\002B\202&c)\313\002\nY\222\307Yr\302\255\037/[\005\3225m\265\335\026\337DK\026\327\257c\344\354\263[\005\2246\210@\262\024\247\017\220\303TPB\002\207\000I\274\265\262\333{\257G\326\307\022\312S\000%\220P\256\266\363y\324lq\3061\347\355\363iE\031-`;\017A\013\002\224\000\000\007\302p\346\343\303\257\336e\223\2635N=\220C\321p*\372\372|P\305U-X\347P\234\236\330\334\010\363\246\336u\334\332\246$8"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059129387085125
  sequence: 14543
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025a`!\031S\304\025\036j@\251\216\001J\224\r\210\344.\260\200\357 \330\355\224\001&\252K\363R\331\306\222\225f<U\200\214\244\267\024W\372)\222U<\272\177\273\373kd\311\005J]\223Wl\242\251\"\027{\260\275\301+L!\214\2658+5\321|f+\213-\347\274\315\000\211\251\241P\201d\324\240\004\256\355r\351\254GC2\262\371\331)\273$JR\220\001\324\242\004\"\200H \222\000P\000\002H\260ls><M\033\t \364A\326w\312\204<\203\007 ]t2\020\035\377\342\320\211\006OJ\361\205#\375\227\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059129406877375
  sequence: 14544
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\341`!\031S\323-RjQ \224n\026\205(\330\334\000\001\001\370_]\262\255\341$\367Kx\271\241J\242\210\304RXZ\245\021SV5d\214Q,/\372\320\310\222m\201\251\212\372]\005J\331K\244\237\034>\241\251\213\217\005\332W\222\227\311\307(F\006M\032\324\265t\344\273\254V\343\303\30739\271\225\223\2620e\210\267\010\371Ar\214\314\262\022\363k\345\327w\354\317L\365)\232\237]\343s\021\222Z\305\023K\200\001\320\246$\007\000\000\000\002\327\304g\276Exs\300$J3\374\300\253g\\\204\362:\3550\t`\2453bp"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059129446719125
  sequence: 14546
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\001`!\031S\304\030\232\2424\020\224\202%\302\240\2409\023\001)\200\032\024k\235X\021\010\357)\3748y\203\255\207[\371\246\017\225\205\363:[?\235\263\210\343\364\264\310OA\005\344)\257\rr\350\202z5\367k\\)\001k\314\232\310\301M\252\372\257G\207\177\267\323\326M\200\t!(\006\225\nX\226\224BkM\264\224\020\276\352\300l\374\200;\024\205\200u\200\005\002\200`at\374\262Z\017\362\253$B\224\277^\303\276\264\177\254g\032@\253\244\356\202\013R\275\265v\251\355\3420\363\001$U\222\021\346P4\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059129467010250
  sequence: 14547
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\241d!\031S\304\031\034q8\252\262\262\300\333\222\306\000\003B\212JD Q\234\002+\226M\235ZH\351\272\242\317<\2407\322\010f\255\270&\366\320M\323\306\025#\246\314\227\013\213L\214.\254\225H\323}@H\225\300\224\302\2264\257\222\366\213\375\236\366\371L\021\331NSOY\302NK\333OW\254\277\r+\316\201i-%\000\356Q\002\021@B 9\246^\332d\000\000\007\336%r0\315h>\260\310\005\336\205bR\2447\023`\001T\235\235\376\261\023J\300\216\265\0042z\036\353~\374,F\035\234"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059129486676375
  sequence: 14548
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026A`!\031S\274\t\226F@\212\324\315\n\221C\006`U\013\300\003\360\206\260\272B\347\032B\035\303\255\247&dD\'\264\321\205\316K\257\254,\363\021\355K\264\271~\331I#E\331\246\'\024\246\260\220^\223\376\372\034B\367-y\315\002eq\355\305[ST\3759\303q\010\024\260\224,\005*H^\031[q\231\272p\253\214(^\267\213\231\245\004\213 \000;\224@b\220\030\204\010\320\000\024\006\000\032\212b\243\373|\302\316\2648\217\034&\271\372\227`\277\351(\267Z\233k\017\267\261\3749\203sq\237$\216\366\262\334\2446\312\r\"}\223\213\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059129507167500
  sequence: 14549
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\001\\!\031S\234\215\032\2448\202\225\025\220v\245\212\n\030X\366\234|\013\230\335\376M\375O\265-\337Va\036-.\031\203\001\031\260:\310X-*Q\342\274Ki\034N\027?\177:\263\200Xk\362g\266\2752\326\342$\220\206y\212s-.)SO\373\306\237\016\035\235\025T\261\036 F\265\246\205\255,\314\256p\'\260H\016\212rY\254\006A\002\000T(\000\241@\272\251\034\032\021\320\327\362\017v\352&={\006\207\000u\320\007H\305Z\270\253\337\373\242RV\256ui\rL\205+ \031-}\035B\266\337\252\222(1B\230O\300"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059129527251625
  sequence: 14550
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\001X!\031S\235\r\220H`\232\220*`\006\314P\000mf 9i\252V\n@\023\232&\301kb\t\325\026\025\345y)\221\307\034\"8\245\224\031\374\202\003\177m\272\272\270\242\325\343\235\254\275b\315\247r\326\237\'\223\006\0356\017\216\352\350\304\020\022\224\270!\n\220\300,X\276\326\215\021\246\377\323\2278\272\265J\347S\241ka\201J\221kX)\226qXak%\256\225D\"\002&\032j\200\003\2715\n\004\021\200\204 \226\200\000\033\001e\035\314\014\271E\323=)^\362k\237\236;\254l\305i\327\204s F\315\212\302R\316\243\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059129547532250
  sequence: 14551
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\301T!\031S\264\025\030\252\021\250\210J \tqXA\203`\000\022\2075!\232:\202Y%\373\271\205\313\274(\335Ns\307\340C\210\254\227`\022\"\350b\355\316.k\320\221+\205\024\262R@\005*\n\030\'3\010\274\252\352\3237\177\024\255\203%\232\224\345\030\327\217\036?\217#\361\021\031ES\215\322\252\277\267\rj0Jmh\343\023\357\203#)u`\263x\3707\335|u\036\213\354q\215\306\021\321\312+u\275\241\002\035\307\000$\010)\254X\240\000\001\253\367\346\344~\321\213\310^3\203\302\032\347@#\337\017htr\233\337\216\251t\356\261\251&Yp"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059129567907625
  sequence: 14552
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025aT!\031S\3438\356\366\211Q@\344rX\234\200\224\032\217\327\227\201\234\224\311(\201\255\366\332\210\254\025\223\032\245\327\002abl\353\322hb\244RO\277\350\270\021\244.\343jpN0M.\240\253}\025W\253\032\244@`I\307\243\013\024\275r\345\234\265%\372\235\025cB\251[\216s\003I\213W\353\373\331z\376\252\257Z\311#B\362\003\261H\006%\001\020@\204\020\032\000\000\002\200t\251.\\a\260\340\230\343\025\353\220\r\317+\300\340\312{\363\207\n\376\034-\346\227TN\177\252\225\230\342\010\334W\036`7s\327\300"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059129588238750
  sequence: 14553
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025AT!\031S\304\021\036\241\025\251\014K\266\364\003\002\271\n\000(4\'\343-\201\034\265n\225\273\213\331\202s\232\024\356V\266\010\3232T\310\305\275\200\264b\027\371\022\n,\304\255$@\210\335\236\224\224\177,\323\211t\327\022m\274p\004\353mx\255\370\3739\373\367L@\002,\221\022\032\010\0047V\215\365\257;\345\031N\256\342k\354\272\212\001`<\024\300$P\020\210\020\340\000\000V\300\017\010`_t\177X\341\366m\"\203\366t\317\274\200?\346\177s\037.wv\032\276\252\246\374\202`\001C\023WR\325Jb\021\267"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059129607670250
  sequence: 14554
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025AT!\031S\225\t\226F5\241\204 \242\252\316\305\002\260\020\001\345\265\027\342\273_\030\306l\212X7#\022\234jQ\030\207T\211\203\376s\351U\341ZT\275\375\003\366\277\223\217\245\'\000\204\2732\025\245h%\n\006\007\217\032\316S\220\200\234\224\322\272\264\0338:\024\300\257\227\376\331\026U\'\262\355\3443\341\034\026\256E\276n\271O\013\34183X\337\314\347E0Y\336\350\306\226\316\007Q\230\014\204\004 \202\020\000P\000d\236O\257\237\264\036\007\222\325\262S\226\033S\366\nf\321k\206\262i\0062(\375\200\241\364\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059129627394125
  sequence: 14555
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\022\241`!\031S\244\r\020H9\r\351H0\245vh\302\352\271i@\367n`\004\362\325\327\305\276J\322D\305\306f\263;c\233\242f:\201_:\023-\276\352\005\221h\016)\320\\+q#\304XH\230\246^$\")j\336\327\234\250\367@Yk\223\342\270U[\333\262\321\327q4\000\241P<\017A\006\202\240(\000\300\ro^tb\256\351\372\375\365\234\372\"\261\016\300_\321\tL\376:\357\216\033\031\261W\\;\006\307c\242(]#\265U\215m^"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059129647215000
  sequence: 14556
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\001d!\031S\264\t$q\0210\206Y\233\005\024\000\016k1\027\224\233\207\"\312\245\231H\213\"9g\232s~\214dZ\275\213\272\306\202\005r\337r\021F5\205\353rN\0040c\221\033\013\317\003\217kh\022\003Q\n\002\273|y%\263Z\177\261\264$Z\226\271y\312\374!\203B\272{\274\276\267{4%\364\230r)\212\255Hrl\007bh\300\020\200\000\300\000\007(\014\321\303\026,o\334\246\260a\202\023\201\026\301\366VT9\261O4\353\235[\001HR\000\037~\261F\000\315\267_"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059129666861625
  sequence: 14557
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\001`!\031S\245\211\212Kq\032\220*4\010\210C\021\273\003\300\024\02002JG\300~\006,\271\353S{\374\355K2p\366c\236&,\216\n\270\"\200Rj<\3218\327\200\246\203`\007\017 \204!bqq\370\214d\024ZW\022 \n\327\242\013\327~\\i?M\\\342\255\201D\246M4\262)R\301\023\024\314[\027\350\370:m:zv\244\365\002k\334\007r\210\244\004\"\003\010Q\002\242\240`\000\001dZ6U\353K4\274\230\r\316\036[\313\217\014\022\025\003\0369@\020\376[\320\256g(\265\311\2559\247yZAj\313\324\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059129687336125
  sequence: 14558
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\341`!\031S\235\t(l@\230\200\3109\250\n\002\206\010\014\366p\224\336=/\311\001A\2572\202\316\272\030mR\263-d\017e\231\217[\221\3471\363\216daS\004>\001\204\026\246\"U)\263.T\022\253\265\352\374~\r\013Y;\'yI\255\333kF\304\357+[J\331,\257\375Gek(\344hA!\261\310\202\252\302\365\303\207 @1pyF\334Z\t\360\327\226\007RH\010\220)\004\241@\000\000\003=\232J\031\321\235\2479eB\271\231\314\005\274g~\010_\002>zK\305u\201I\271\3361o\257\360\002\233\030i\221\300"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059129706854125
  sequence: 14559
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025!`!\031S\245\005\222IP\232\234D$\020\204%*R\250\031VaA(\006\242\323bz\340\222\352\251v\264R\241F\002\274\t\nX\"\217\326\356\027\371\366L\230\266\277\030\227X\355\307f\004\234q\240Zq\020|\034\016\312\261&O:]\203\217\0244\343\014(\250\254\332q\222\263S\273\214\346\220\273\221\024\243kzB\007\230\315\241Lb+\326\364-\304\202\254\335\027\222\255P5\355\2348\001\330b\003\023\002\311P(\000\001m\325\276\364{\332\221\240\345HG\307\\l\351\251\271.\270\253x\215\225\305\037`\321\262|"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059129727060875
  sequence: 14560
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\201`!\031S\343\031\022\245\025\020T\317d\025xe\002\2109\020@p\037\215\264\235IQZ\264\304oS\005\222\033\304-N\250\007\255\020\220\205)1\033\335\363s\364\324\341\261\0026\226\241J\376;\256\275\265X\251\030\372\260^\261,\251\225\n#\232\263.\267-\325\357VZ~\276\021{\233$@\226\020\244\321j\230\205%x\206\3525\214\317\216z\235\330\275]&\270\343LT\021I\326\247r\224\000\016\305 \030\224\026\220\001J\000\002\372>s8\t4\343\000\330\036\264*\1777\017#\203t\277t^\356\311\030\254\231\005\240\2548"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059129767880250
  sequence: 14562
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\001`!\031S\304\t \2425(\210f$\226\n0\303e\212-\260\006\2007\317D\367\0233\337\034EE\347\244\210N5\225L\203\255C\353d\241\200=\245U\003\031%.\244\tOm\032\3028<]\035\306\252#-\364\"\343\224\354\231m4\346.V\245\3455\351\204L\202\010Ld,L\351\205dt\250fW\236\3177\335\200\377k\"\366\321\205w9\200\356R\001\212@\345\212\200\001\200\000\',L\237\02591\017#\200\364\314\261Nc\342\252/;\255\272\276\223-m\013\025G\035\271`\0020L\240\005\205:8"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059129787263500
  sequence: 14563
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\301d!\031S\235\215\"kP\231A\264\200\335[\301aE\003a\250`)\2019\267\2774q`\206N\002\242;\333\363\312\2677\222\203\3566\366\222\304k\331|\205/uLl8\220X\255iXFeh\331&\256\177\302+UK\204\202\'\024\"\315\271\326\343\225u>\256H\211\302\226\250\322\206\215\200V\225\245w~c6Y[\260\240\005\300w)\000\305\000\206\203 \n\n\000\027\031\235>J\200]\320\315\034\200m\3051\247\216\244X\316\177\017\346\307e\321\266}\262\222\377b\253\000\224\266\321\005\232!\332\361\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059129807293375
  sequence: 14564
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\341\\!\031S\254\r \2415 T$$\020\204\000\250\300\255\306\000\200\0177&\"\3479^\341\345\336\252a-d\304\337[\334J\363D\321\265\310\222\361\230\306\251~\020\204\004I\344\'\256\274\304\321\251!\342\271\030\300\205*I\005\270\253\nd2\277)\000)D\377\257\267w\010Z\265\242\030|e:\353O\241\253N\232\321uoN\234(\005Q\021\315\031\311j\310\366$@\354\222\025\201\304( \000\002\266\000N\006\336\375w\2608\325\354\017\235\247\200\271\262\206\217e\234\312;|\014/\371\357\341\223\260Mi\321\t\201x,\265\024\353n$\251]\325\362\245j\201\300"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059129827043750
  sequence: 14565
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\241X!\031S\235\r\034l!(L\240\000\243}\213\030\005.\2649\251\334\221*\020\177\223\277\307\371\267\203\331[\253\033\326\203\200\213r\254@u\346\255\275V\206\226\362R\237\240iI5\r\374\345^_\r4)\241\030\nXA\212\230\204\002\t\345\221\313\223\010\230\307\257\256tz\024^\350\335\201\"\240\255\346-)\r\033|\326\266nn\334\322\3676 W\r\347Z\201\334b\004\"\t\000b\020\030\204\272\200\000\014\000[&\270\317!+s\244\257=z\355\032\342\271\364(Fw\317\237?W\267\t\347cR\200\225)n\2400-\216\274\031\347\036(\335\261 p"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059129847121125
  sequence: 14566
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025AX!\031S\343\031\024\244\023 EO)\031*\312(\357\032\027\265\271\335\215\016\007\252]@\345`_\031\'\316\267\t\032_\343\363\325\317\262\337.\316c\027)\031E\3015\342D\353Y\211\366J\313[\005kT!\357\274\216\222m\257\013\271\010{\374\375\374[\224\251\254\013e\265\264q\360\000\002R\220\'\302\326\265\262Y\333\032\002H\332\200u)\000\210\302@9P\001@\000\013\374\322lWD\255!\366DHC\350H\227kI\260-G\331\026\250Z\n\\\262\2564\245K2\343\tK\250t\004>\345\354\002z\265A\013\270"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059129867721875
  sequence: 14567
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024A\\!\031S\274\005&kR\200R\325\003\000\344\n\240\024\301\336J\016\354\316\247\324\362\357c\311\243\360\3533|\375\343\214(\220\313\tY2\362\207\333\345\371\034\336p\324\203\264\261\004\253\333q\304\240^\342\360z\243d\001\'\024u%P\243F\373y\244\342\363\336\220\312\201D\002\305\254\224\324\003M\033m5heWJ\250\000\001\334\242\003\022\200\204`v\201\273\0000\000na\361\225\305\357K}\243\312\341 \252\034\032n\316\222\245mU\341\177\341bR@\021B>n\014\316j\317V\372e\221\300"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059129886925750
  sequence: 14568
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\023\341d!\031S\254\t\034rA\010De\200\307e\021\003a`\363pW\270\317>\370\3065\270\357\331\352c\332t\262\037\203\360 j\212\326\324\230\223\216~0\215\220Q9\\\n\321pY_\344\350*\242\010c\264\357)\010L^\355\251\337\264\207\317F\220\024\331\252V\230\201w+_\300\273\307\340\206yl\373\ts\246k\275\307\217O\304\016\210A\300$\006@7\000\n\035\233R#{|\226\2266$\243Z~\377K\305L\033\343\262V\010\354\215\253_h^JD\275,\235\321\322\000\270\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059129907179125
  sequence: 14569
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\201d!\031S\313\t\030qP\231Q\245]ET`\344.\224V\013\007\330t\"\225z\240\032fwE\006\345@\364\300t\244\2441\320\273\217\203/\177\375D\002EH\264\373\t\240\230mL#\350\264\257+\000/$a \'~\t\325\344\205\004\002\357\013N\340\"i\375g\331\372\215\376\342mo\241\307`\237ej4\200\354>\003\240\000\000\024\000\246\235\177YBW\224m\365\213aL\2106\362\325\273\016l`_\303y\257\317\205\351X\337l\252\207oH\306\001\243W\336\230\214Q\327\3363ZT\317[p"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059129927985750
  sequence: 14570
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\027\001`!\031S\254\r\032\244\025)\020B\021\031*G \300\203b\000;Vg\n\027R3\232H\360=\306z%\374\257\324\215\003L\335\200\275\003\021B\367\265~\255\336\233\223V\027\326\210\235\322\266\242J\20400\302\363\010\245L\374\301y\322t\333M\353\\\231a\355\364tT\2670\\\326f\362\262\351\205\004\240\'quK\t\341\204\373\013\253,\364\232\3531X\353-`\345\364\003\242(\222(\001\020@\345\t\0240\000\300\r\025\275\226pO\360^\254IW\007\0377\201\225\204\225M\252\013Cw$|g\325\017\362\274b\300\321\307aD\246\013-Z\310\025\004\nvp"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059129947126500
  sequence: 14571
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024!d!\031S\254\r\016H@\213\024&T\003 \300zh2\306\020\036l\264\r\034\361h\356V\216\006\364.H\017%\357\035#\305\257\351y\316)\223\035cJh\211\010\367\244p\031\331j\200\'\023\250\226\024m@\254\312uh\206\022\222V\333\363\333\376\353\343\351\204@\0015^d\246\005\264\367;\317^{\216)\274\332iB\202\340w)\000\220B`JX\000\003`\023!\303\014\274rn\206\245\302\2001\353\304\300o\n\026\\\016`X\370h\016\2455\005+\024\007\031J\231\351E\347;\363\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059129967627125
  sequence: 14572
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\341`!\031S\313-X\'A\020\214n% V@\315\2156\241\000\036\327\323\2054\213\3366Ky\234\213\232\322\025*\2526\356\226\023H\211U\304\346td\225\211\214\265\354\033,*\t\031/\313Hxz^2Q\005\004\263=\361\273\261;\247|R\220S\024,\305\375\344\001\321\223\233\3452\264\324\331\324\255T\201\371\005i\306\212\3253\025\027\271\365\233\035v\332\317\255\2656\342\313[\333\266\003\301H\006(\0048\000\000``\014\362\271\033?\355\000\245G3P\223@&ui\267\240\337\372x\243-*\343D\001\326\330\342\000P\265\312F\274"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059129987835000
  sequence: 14573
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\341\\!\031S\274\025\034\2466&\252\240(\016\303G%\370p\332\326\331P\016\316\360\"\206a\002\020\324n\240\212\305m+\2320;\267\333\225\310\000\320\025\357\213\306\310\221\033\347\366FW\241Y\005P\245\"\330Y\022\335*\327E\273*\300\254=\026\316\245\305D\323\010\220\2508P\257\262\240+YZ\313\246\025\2545)n\031\321K\362\355\000-`;\024\000\242P\021\010\004A\001\210H\000\000P[e@;\000\364\001\035\334\244Oc\033a\311G\313!\356\237\337\r\203R\376X\233s\350\373\264/`\024\305,\351\331\252\256\233\252\301\203ov\032U\'\341\371\376\026\016"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130007512250
  sequence: 14574
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\201\\!\031S\245\005\224\207Q\034H\251Ut\r\235\240\240`,j-0]\322@*\347L\212*\322\261,\342\314\263F\322\245|\250+g\035(\201\020\013X\257l\320\254\3343j\316\223\264J\341\201Z\247\266G\217\320\320\212xj\213\254\310\250q\005\373iJQy6\234F\235K\3359\244!Jh\356\357yjb\321\366\353\206\275\357p:\251\t\302\200\020\210\016\205U\200\000\330\006\"\303\265\330\"\232\271\333y\235\371r\371$\016\356k\365&n\320)N\374\257\036e\244\365Hg\325\255\301\nA\237\222H*\226;V\365\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130028066750
  sequence: 14575
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\241\\!\031S\304\r\034mQ\010\220@\024\321Vn\001\332\204\242\030 w\230,\361\323O\231\301C\365\225\207\256\310\317\226_\024\002\030\330k\266\305k8\313/\277\227\217\n\343\005\027t\t\205\230\244\343\004\365}\026\225\020\250D\226\243\236j\202\t\231\273\3237\032}\271\251\2100\021q\220\264\216\210\016\3379\235\363\213i\213\270\336\220\332z\366++\035\334\244\003\022\000\204`v\201\213\001L\000\013\271\036\261\365\234C\365\226G\300\243p0\005\343r\027\317l\251T.\241\0020\2215UZl8\"s\026p"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130046856375
  sequence: 14576
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\001`!\031O\377\377\377\377\335(\352\323Z\213Db\010a\210R\266-\261&\020M\203=iV\r\322\004\002H\303\222\311\013\305b\252-U\0264N\265\333P\213\243X\265%\014\n\034\375\220\347\332d[2\334\334\021\027\'[\214~\206\025\003dNH\240 \027\334N\237\200\367\357*\200)\210\271a(R\242j\377\307\033r\321\325\307IX\016\345 \030\244\007\242\001\"\n \003\000\200\340\004\030\202I\324\027{\250;Gc\"\177\274>\302i\317Fl?\036\023X+\036t\002\335\027N\211\024\324\002\326\024\3754p"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130086734250
  sequence: 14578
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\023\201h!\031S\253\230\232\2418\200\024\206\r\200\033Q^G\340g\333W2klaj\326\213\207\352!\320]=\3125\321\241\'\303\310\354\370\3029\375\205\020\271=\242\204\253\210\010F\026\277`\325\372\242\263\336\010HZ\363H\320\210f\313t^[\231\010\213\227\264\300F\032\364\276\226\215\2564\352\003\2038\035\211\342\240\020\214\016\212\261P\003\002\200rMj`\263\302d\306\254\337i\372\"7P;\317\236?f\370\205+\300\211<\374o0B\217\205x\226\201\245\030%\330#\227\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130106844500
  sequence: 14579
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\201d!\031S\264\r \3015)DK\030\3200oal\005\000t!HM\273\001B\363\346[\257)Hm\n\"\\\364\325\334\325RT\266RG6qQK\311u\r`\210\250\333\264\243]J\205m\r\253\331\305\207\320\251\262\250A98@h\332\241\312;\'\n\273\347\217v\242B\220\"\022\r%\004\240\001\004W+\354\336.\232\254]\026\323\262\010\300\274\356\007B\220\014P\010\000e\200l\001\372\241\245I\264\360\177N\317?\235u\243\237\331\352\343A\375\273|b\227\035\335\352\245\244\236\360w\000=\311^\256?I\326$1\270"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130127131750
  sequence: 14580
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\241`!\031S\235\r\030$`\234C\010\250\036\000J\006\0005\030\030G2\342\372\036\333\273+\243\n\032\014\002\217\326\030(\2271\273\327\247%\032s\353\333\027\233l\213c\246\221v\231\257-\270j&F\004\367\355N7K\373I\351F\250^\226\322\273\034\353\305I\262]\244\333\237#\212x\037\364q\215J\350\226\225\311\242\202\270\032t\264\272\351\302\336M\035(MI,\007b\220\014\212\001 \200H tA\202\000P\001\333\027\346\370\033\320\240N+\010\301\261\270\t\200\033\230\034\246\315n\302\'\030\033{\332\020\017\274(\220\232\231?\306);`\231\315q\253\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130147418000
  sequence: 14581
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\241\\!\031S\274\r\034nR\200W\014\200\240\354\000\002\007\340*\324\320G\254\3512n\304\316~\347[\376\257\177\207\251n\354Jv\3678\210\332Y\265?g\306\232\245g7\025\340\275\034-\2451\026\320SC\r\275\037Y\204L\211Y\3161\307Pe\255\372\371\357cO\322-W\000\245H\205\260\212\322\341\010it\20617\330\360\237\225uG8Fu~\344\252\343\004\267\025.\305 \031 \020\200\000\000\240\005\371\003Z%\037|:N\034\246\306\3262\371>@\307\r\022#S\020kjK@N\202\366B\245pCH,\314\271\006\347\216\027\031\023o)\243p"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130167145875
  sequence: 14582
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025!\\!\031S\235\r \2428\001S\005\033^\300\242\366\242\301\315SF\220\264\352]3\202i`\347\251TP\030\247_ML\346Jw\277\t\032\265c/\277\362\230i\t\002\367\316\010):\224\265\214z\376\203M\275\327,1\344\264\370\321\006\325\255kn;J\337\353\241Uk*Sb\272\304\346\005k]=\366iR\374>\357W\313\204)M\014\265\270\036\n 10\010D\007p\250*\001B\260\000}k?\267*o\\\257\233\245>^\310\215\177\373\035W\345w\035\371\222\257H\332Jh\010Yf\001\226\373\327\202B\256"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130186936750
  sequence: 14583
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\341\\!\031S\225\r\024F`\212\224D%\030\003\003)\260\030\020\024;\255\022P\013\023\335\377\237\315\370\260?w\023)\213\013\327\2417\311e\247\341H\n\231C\356\226\241\352,\311\tD\204 \026;&\251]\023\303\242w\214\302\242\224\004K\324\324\325\242x^z\353w\373\330`P\273\251c/\\\000Haye/\345]U{ra\243p\216u\212\261k\235\"F\333\000\035\212 CH\035`\000\006\000\013\307Nq\326,\342\242C\020\303\311\320\220\363\350\301\336\347\222\276\315\371\224\323\266\255GX;,\300R1\254\"\001&)\354U~"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130207503625
  sequence: 14584
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025!\\!\031S\255\005\212\211R\234B\331\005\025\260P\301@X\317Rl)\247d\nYP\"\241\313N\243\342P`\237\021\300\000\245\200\220\3237\273\304W\321\230\032\32273\272\225IlD*\270*\364\nRq)`#\000\027\337ku\263\253\376\232\030\365+\022\213\351\203\n\355M\036^\267\255\243\233Bpo!\\\325V\323\265\000\352=\003\210@\020\334T\000\240\036?\316\222\361\263}_\313\363\227\263\275\036\224?\305\237\231\204\003<:\245\306\272\356~\034\311j\205\325\214\361\336\333$\346\022\3603\036V\022\027\331\344\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130227660500
  sequence: 14585
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\001X!\031S\254 \226kQ\020\320\"\022\302\225A\203\003\022\220\000\355E\3068\204\031l\270f\003\300-p_\337=:\272\376\272\276z\312IP\\\371t\t\355\337\377Y\036\335\"0]Ev\021\032\305\316:_\211\350\341\2224@f\002\021\240\250\206\334\331\274]\342?eV\211UKW\033y\003_r\246\260\323\030$1\306\274\366:\211\357\203R\027\021}x#\202V\316\007r\230\230\004#\003\256\254\005\0000\000#\261P\331\372\023\307~\347\222P%\354\304\354\327\234S\211\357\366\002%\316\265\301\336P@\374\220\3134\334\200Ae\313p"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130247720500
  sequence: 14586
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\241T!\031S\245\r \2415 \214\253\neB\201\331f\001@3\331\260\314\024\223\375\023\361\267\301>\007\346cN\033\233\315*\243\305_\240\014\226\273\332\216\261\373\311T\347\352\231\305QX\326\361\205[I\250F\021\022\206\257\3240WG\035\024\331&h\365z\304o\005j;\305\nf\002\376\020t\006\306r\224\366\212\327\260\212\327\241}/;\373\'\257\271\323\243\333F\324(\2555\200\354R\024\000\304 u\200\000\003\000\022\031RQ\214\362t\275\3676\361\200\036s\212\245\303\321\021\201\257\376\241\2437\303\317|_\371\217uX\'\362\0373\274W\365R\261\273\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130267653250
  sequence: 14587
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\301T!\031S\312\221 qq\000\242\201\310(\'\"\003\365bw\350,\225\305&rW(I\312\352^\225Y\014#gs!\221\256\370\332S\235\177v\320\255\004\352%\253\250\245nH-,\361z>:4l\212\344\245\202}+\255\205\326\026O%\321\362\321(V\345\256O\210\2325\247\266\345\352\365\234\271\264\264\242\204\241\032\257`;\244\304\340!\010!\240\000\000\254\001\313\236\222\340]\331\034xK\006G\347I\010\364V+3\276\312\031\315\300JtS\360\306\366v\376\010\341\232\251mL\274\257\nIi4n8"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130286778125
  sequence: 14588
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\201X!\031S\254\031\022\2507\")P\007j\013\312\014P\016i<Fh\266\306!\t\032\325\343\325<r\010(\"\205\270\300\010w\212M\211\241{n39\3646\202B\211H[u\243^u \027.\221.>N\3156\252\2611\025B\212\224\266k\360\326\277\362\364\332\250\255\314\363L\212\020^\226\255\357\257T\375\260L.\0074\230\234\004\"\003\200\000\034\200\002UJ\272\327x\213\327yQ\373\323z2\214\321\016\345\207\273\343\356\034\254\254\200H\317\2041P\251+0\333\312Wv\337n\250F\343,{p"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130306904625
  sequence: 14589
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024a\\!\031S\254\r\032\2454\240L\300\222\224\3100\252\024\006\305\007\243\022\265\347\201\201B\232w\242\352\222\235\225\221\"F\253\223\226Q\234\2042\205\251HC\327\365 \231B\233\220\224cR\000W\030\274\351\370|A={\335\020F\210\252\310\014\210\230B:\354\274\210+\247y\333\'\0214c\031\325L\266\266MK\247\224\027\270\003\260\370\016\200\005E\000\000\027\337\237\341f\212\362\320\206\350R\361wv\023\210\025\307\253\257\277R\344=\013\351\317\236\270\247k\264\351g\000\215\255<\240#GM~=u\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130327130125
  sequence: 14590
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\001\\!\031S\254\r\030\246\025(L\242T\000\354\241+\002P\001\346\320\232v\307\006\323\3654g{\221D9\302\r3\304\342\025\362\352S%\"*\020Z\327\246\256\375L\322\343B\265\255\023DY\330\275\304 f\271\0200\361% +\212\272k\213\235\364\373\346f\344\202mm5\363\347Z<|v\261M\r\316\347Vj\325\355\273.\014:\350A=P;\254@b@\021\014\020\320\n\000\000Kzk\023\251\034VM\\D\r\266\262\213\262\242\262VL\244\364\300\033a\307:6o0a\350\253\013\224jg056p"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130347416125
  sequence: 14591
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\241`!\031S\274\r$p$\203,1G\256\002\203\000\032\006\006\270\343i2\372x3H \006\250\245\355\364\317\240dj\243/Q\334\370\206\255\244\312\227`\275\305(\307\221\033\243@R,^\256\327\210-4\352\213b\000\276e\262\317\226\375vJ\304^\244\255Y8\320V\266\266\206\215\365\255\307w\255\324V\"\232\267\001\334\244,\003\254\031`\001@P\010^\027?Y\255E\240\315\323\226\365\261\017\325\204KA\001\245\373\3021.\254o\317\235\273\373?\003\204\255\r\320\003r\273\257\261U\255\242o\033\222\003\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130367791125
  sequence: 14592
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\341\\!\031S\235\t\214\244#+\020.\024\032\210\024\002\2140\000\024\201\341\030\206f\261x\34742\275p\332\352\334\003\356\2163\215m\271Zj8\231\255W\025\237\241\206\345\n\310\221\"eel\205\tXVoE\251\250\3155S\217\216S\3060\325\254\225\226M\331j\253\322Q\n\\\023A\365\204\371\375\260\232\276_s8\266\334Nl\005I\370\001R\243$\202\232\350;DM\347[\270\350A\204GYh__\253\224\304\315\230\250\305B\232\272\000\035F@1(,\000\000\000X\343\256q\254\316|\274\224\007\257\321gT\033\250\227{\271\230\371r\247)b1i\277"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130407538500
  sequence: 14594
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\301\\!\031S\274\031\026mA\031IfL\325\001\340\2323a(\003\360F0\"\004ji\306~\333\326\214;|\274\265\202\250\220\255\272\001\006\2342\242\373\027\227\364\376UV\362\210\303\0347ZI\305\227f\323\230f\265\347\301?\036\264\210\220I!$\212W\206/21\224\365o\334k\345]\207\314\356\030\3236T\221\341\215b\205i\276\334\313WY\303\347\031E+f\235\200\352Q\002\020\300d @\000\000\002q8\275&\221\206ecP!h\2555\304g\n\370\204\2120A\231\205i\035h\234\021\\\361<\256"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130427970875
  sequence: 14595
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\301`!\031S\323\021\026\245\025\250L\257% Q\262\266\205\004\327`\017\305\272\363\265\252yNZ\376zQ\031O\312U\231\276\306\225z@\220\215\001qS~$\305\206/2 [L\201E\345\232\027\374\343P\250\014\333\367%b\222\332\301?:\210\330\002\225^\322N\021\271\010\253\243\355\275|\262\325\253p\204o\034:\010P\016\30518\010\204\007X\000\006\000\000\375\0339\247\3425\276\346KH\016\266\032\354\331\017J\327\271t\030] \265\257\371Q\316M\027\313\202Jx\017@\265\2144\222\270\304S\340s+\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130447622875
  sequence: 14596
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\201`!\031S\235\r\"q\001\226Q\261\330\322\260P\001\310`c\rC\001\322\350\257\267\2255.\202\374\376\245IPAK\234*!n\274\363\2163\330\303\004\364\031\216\020\2325U\004jSy}\335\211]\027t\254(\020*#`W=\262^t\317\376\323n\210Q\251\217]\267:\200b\256\215\265\257\253\261\'\260\210R\330-\000<\017\200d\020\033@J\000\003d\001)6d\227\207F\254]\245\\t^\335\241\303\006=\000\030\233\177\013{3\372o\013F\277>)SI%\350[D\355}-\340\220\2210t2\300C\324\233\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130466647625
  sequence: 14597
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026a\\!\031S\264\035\024nP\211E\245V[,\036\355\001F\000:!\342s\3120\036S\r9\361\346\324S\025>9X\213{\354uo3\346C\253\311\244\245$?\257\202\211HS$\244B\002\t\316\321E\257\037\300k\316\234B\322dY\235\305\304-c\233\307\275\336c\341\365\314FD\002\246\324Z\201J\021\277\347\351\370e\267\355\330\361\252O\211\303h\035J@\"H Te\201@\000 \373\361e\352W\005\355\265\266=\244\300\030\324\234\253\31765\317\024\000-m\266\220\201,1\205\222\323J\266\005\350WZ\332\232\203\0375t\256\352\340X\312\216"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130486783750
  sequence: 14598
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\241\\!\031S\313)\022\24285b\241F\340m@6J,~\017\202\324B\355*J\n\023%\023Ow\0161M)\311\236\377\'\257\215\216\226\270Q\322\276Z\336\\j\365\r\022\022\220\215\346FAk\tpwi\325\222,\016\035y\200\322\257\004\245(nz>\256\204 -T\346#8\206\315\357\267{\246\320\260\nq\201\330\244\003\024\201\320\000\n\000\000Z\305L5Rw\263\304E\345\037\350\327\370\320\325\243\004W\343\321Z\265\302\277\t5\370\370\210f\233\264\247\312\253\336\240+\370\315Y\327\344\354\317%8"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130506672250
  sequence: 14599
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025!`!\031S\273\234\226\245\023\251\020B\025\252T\025@;iM\205\200=\256\213\326\341\3224[\322\265\311y\242\"\212\2457\337\335\035\001+\224\233\276W\336\270\277\031\244\205\202\343m\354\212\320@P\234\301\030\027\260\001\323^d\001.U3\337}Mmw\373:6\344\270\212\251^\260\303\tJL\356\031\274\245++t\216>\0342\265\260\321\277\310U@e\266\337\255\266\265\003\250\310\006)\003\200\001\200\000>\270\252\351\031k\340R\027[g\216R\224\224\234!\266\211U\")D\202\225\251\250\002\025\247\020\005sbJ\247"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130526951250
  sequence: 14600
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\001\\!\031S\254\r\022Fa\232TD#\030 \024\334(\330\240\200\0176Tq\306s\265\342b\362\243\347]\344E\033\337{DX\2138\000fAa\260\036\213\367\200\264\000\270\264\322 \025\250Q~\n\355E\335T,\255P\026\205j*\232\304i\226\343\020\304}]\2637\021RE\347X\276T\310\241\376\352\334\'\\\007\245\317\237\322\334\354\312\321\257\306y\025\245\320\254\273m\240:\224\200f@\021\010\020\000\000\000\000\232C\036A\242\301/w^\010C<@!\r\005\215\272\255\277\030;V\266.M\227\305\301,\252K9\202\327\355\234\323\243\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130547816625
  sequence: 14601
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025a\\!\031S\304\r \302\024\250\214\255\nB\241C\224\031B\200\2034\334i\260\261[\023O\315Y\307\315\234\024\370\203\365\256PM\t\233\313V1\331jbV/\242\n\2110+\220\364\302)!E\000\255\245T\341\202z\221\0012D@\224\tjv\272z\371L\332E%\246\202\362\233F\034b\225\2654\364\266m\273\326\243\321C\036\302\324\252\300<\024\200d\200B\320\224(\000\000V:\265\237\361|@- \214FM7% \0324\332\267\202\304\301(\263\371\032\342\001K\035\362\336\337\231\251\216\304$\352\021!\213%_\022\270"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130567163250
  sequence: 14602
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024!`!\031S\274\t\"\2418\255\025\005\000\330\302\203\221\001\232\215s\375G&\325=\336\3030\006\356\0028J\304c\r`\253\367&\312\244\204pX\0056^_mB\263h\363\2716\022B-\270D\253n\310hV\021\361\255\032U0\235\257\324NS\204\324\013^\312O\311\326\350\025\023\220\210+M=\ri\310s`\001p:\024\200d10\034\001\220\000\300\016\206\367\005@\276\245\254S^\272\330\002g\200\326u,\300\231\315\231F\346\342b\206v\3210/ \000\300\201(\263F\031\315H\'\300"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130587266000
  sequence: 14603
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\001\\!\031S\3430\214\244\024 \210H!\013\253\274\202\033P\254[j\010\000\324\346s\310,O`\000!\273\252\2662\002\303\0321\371~\332\330\334\327\255\357P\254\351\3139c\365T@Fu\211\214\203\252qL\275\004z\314p\301\201y\224X)(D\231\\/\013\367\223\017\316\317\201\0363\n\363|\330t\317\344F\205\216\255R\230\251\257W\322\241\034\331\261\310\235UK>s\312y\000\356M1\213\001-\000\000\005\030\001\365[\307x0\372N\311\376\213\203\332i\005{\362\374\264\001\217k\327\252\334\367|\362Q\315M /\242`\004k9\360"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130607171500
  sequence: 14604
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\201`!\031S\344\r$iQ\031_\n\250\006\003(\033\"\200\021C\230\212O\014\253~;\271\341\005,\202\253\231\221\n\025\260\003z\275\247\023\032\200\266$7i\220\331y\251\223H\323\020\244K\203L?\tJ\000\214\340\224\321\013\336\211\274\2658Md\367\357T\"T\265\305,/4Dk\243m?_wnT\256\351X\360\301\021M\000;\224\200b\200B\312\200\000\030\000\246\t\331\200b\0055\276M&\362\224\201\300t\024\277\377\262A.\366\267\345.\361R\225W\036X\336ts\272\351ZT\\\317\303\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130626954500
  sequence: 14605
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\201`!\031S\244\r\030$`\212\324\300\240\007 \014\000\003\321\275\241U\242\240\367s\306\336\242\203=\3162\233\350n_R\216\253\314\251\247MV\006=I\r2\313\211S+NtP\315<\025^\345\025\323\037?\306\341Pv\241\021\006i\360\335\376\275\270\247\247\321\313Q\010@i\031\202\314\240T,X\332\252\252\347\234\342\231e\231\204\025\331\025\020\253J\224\245Ft\000<\014\200d@\020\214\016\321T\260\000`\024\350^\017q\227)\010\323\016]yG\225\006\021\322\231=\n\027\367\315\314@P-j,f\302N\227\245\t\317,\270"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130647042750
  sequence: 14606
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\023\341d!\031S\264\r\020H6(D\253\023%\n\007 0`\003\242\304\321&\233$v\231@\315\032\231b\354q\210\354g\226\370\3247\255\327S\227\357\337\344q\355\327OM9\315j.\273C-\211\\\270\303\335\256\230.\004\346\204\000g\317F\357\313H\013\005\'5\254R(\205\362x\274V\225\314qX(\001\321$+\004\000\000\001\260\000\206\267\002.\351B\030>\333\207\n\313\025gm\336\376\375\264^\271\2600`\331\372\267]\005&\354*J\221Nt\227L3\"\201\326HB\tf\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130666919750
  sequence: 14607
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\301h!\031S\245\r\022GP\234@\014\212\243`\014(P5\t\006eC\206,\272G\346\302\000\240\rh\302X\270\020\216\023s1\007]U\340\274\317\352\2649\004/{\211J\211\013\321HJ\\N\r\256\217\250\230\245\304\223\212\020\022/\232V\313z}\215\207\035!m\r\026{\360%$v \276\235w\226\236\334\206\212\002\240\007\204\220\260\016\340*\002\200\033\000>W\362\020\310\3773#d\336* \264\251.\007+n*Ie\240~\263\343\342<\252\360\202\361\303k9\346\\\242*\023\030E\245\234!q\301w"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130687497375
  sequence: 14608
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\201h!\031S\304\r\026pQ\010\224mAH)\330\240\267%\200\r\001\255\326\322\247\334y\221\304`\214\245\340\257\005z4\270\302xUt1\332\365\236iqx\374\250\341jP\255\232P_\202\270\221\025\262\344X\242\302\000\225\022\200\255t7\027\r\264\316\353+~\232\334ha\253V\334\224\264\251\002\316D\364\343\246\2562\234\nL\274\"\243\024\305\230\244\221\212\200\001\334\244\003\024\201\326\000\006\000\000D\214\002\203~g\232\245mr\221\344\313\372\252 \021\032\024-\013\351\014r\265\251\3159\000Hh\204\322\356iW\033\245\341\273\367\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130727341125
  sequence: 14610
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026Ad!\031S\274\r\034\2436\020\220@\025\213Q\200r/`\000\035\024k\326H\016\226\375\313\232\342|\320\034\':nYUf\240\335\352\206B\210LiQ\257\335\020\325\335\030\245U\344\242\325\225\013L\242Z\364\206\017e\263n\272\221s\002\222m\354\027\324 \266\257\337\333\336/v\237\363\035\2168/\\H\013@dt\272\347S\"\255\315\236\367\0061\034\027m\241\307\330\231KyO<\024\200b\200C@\000\001X\000\316\331\322\373\242x\311\231\006u\210\3139\275B\262\026\352c\257\3341M\247Z\332\347\352C\177D);Q\033\306\2217\n,\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130747571500
  sequence: 14611
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025ad!\031S\254\r\032\245\025(L\244T\250\030\255\2000\266\300\036\215\024\200X\210\242\321\021\365\002\207}\005\275=\312Gh\267\035M\005\222\204\226%\225\251\317\343Rn\305r\357\225RJ\001.\311\354#D#\2066Vc\257\373B4A\272\244\344W/\267_\326^\271\251\302\026\010\2353%\323\221\026,=e\355\276\334\312\360=p\255\013\330\017\003\340;@\253\335\200\0050\002\333\354\370\257\252\236\031`\337\014%\270\352\305)f\321\230\016/\307M\330\362\351\253d\213\366\256\\\237\214\n\242\004\350\225\013Zh\026\251\034\tp"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130768162625
  sequence: 14612
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\341`!\031S\313!\026\2418\270J\200R\206m\006\002Q\003\333]\221\240$y\322\006\260JU\020\220S\342Rg\203\031\024\315\260c\243\021\264>\030\"\261>\324HZ\244\362\032\203u\036U\351)\326\340\206\025\233+\rk\262\312p\355\033\013\353\213f\351v\217\017\374\2673\225\nR\233Zr\277\r\2459!E\251\257}\r\347\257\273\313\333!\346\255\202L\010O\266\316\007\204\210\021\006$\004\265\006@\001X\003\322\276\255\255\r[\367UZw4\356\245\241\311\322\320\271\357\325\273t9qY\\\254\205R!hIby \255\027\0059p"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130790760250
  sequence: 14613
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\301\\!\031S\254 \226\301\025\250L\242#\025\006\030\2406\272\240\007\231\017\020P<!\2744\013yb,\031\032q\276\211i\274*\016\256\016X4\370V\006\005vF\034\320\237\233\005mH\270\315\031#\024c\227%*\014)\257qFe\023\024\025\031|\264\277\037LF\356\256\256\002\327\274\341BAe\364t=n\211)\022\366\340\255e^X\035\311\000B(\014\214$\001\020@\213\225\002\200\300\000i\372\232\006\2474\030`p+\300\376\375xQ/KG3j1\370!Z6\"\005!\211#%@Cn\0162\207z\3126jSJ\024f\223\013Oe\210N<"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130807554000
  sequence: 14614
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\023\341`!\031S\254\r\036\2438\010\250\030(\330\024\033\000y\220M\005\345\324\333&\n\350\372\177\243\247\205\233d\312m\234\376h\256\\]\353\016\215-n\257\363\025:%4\3479\3069\020\341\202\355b\331$\226\216*z\026H\004\243\030\324\005K\257{\334\257\224\210+Rs\230\002\224\246Y\207><EU\000w)\013\000\353\200\n\000\030\000)D\306\037\321B\274\024\242\355\306\344\251X&\363a\\\300~L\271\243\2136(;\272K\2374\323\245\010J \005.Vj\350G$7\371\322p"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130828160375
  sequence: 14615
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\027\241X!\031S\245\005\032jA\220\324D$\020\204\250b\306\006l]\000\000j\t\271\362qR\365\253q\357\242e\353 r\273\370^\345::\273Zihk\367\375Bx\247y\024\tB\211e\035A\005|0aY\303k\017\2727eu\336\014-@ZS\tm(\246\300\013bq\323<\261\205\323\021\367\366\332\246\356\301p\322\320\371\365\260\345\367\201\201w\337t/\323\213\331\001B\237gN\177\0332\027\214\035\000\354X\002\010@b\020 \260\005\001@\000\343h\013E\2239\313\373wI\333\177\274%\307\260\261x\304k\200\031-\264\027_@\014:c\3053\302\n4N7JZ%n"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130847737750
  sequence: 14616
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\023\241`!\031S\274\005\224F:,\020n0vZ1g\204\032\035\024\266\037\021t\305i\001%h\234b\2645X\202\330\022R\230\365##Ay%\3704\025\327HZs\222J\222Yr[G\243\325\242\265f\261\207Y8p\301\030)\001y*\367@X\260\223\216 \247_+\006\234EE\344\007\202\220\014R\006\020\264\202\200\335\200\000\017\341\202>\2206I:%\023\255\\\353\003\036\002\026\016h\355\316\252\260_\301A\035m\0360\014\2758\352\226\031\301\025o\r\211Y]\324\25708"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130867345000
  sequence: 14617
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025A`!\031S\274\t\"\2416\020\214h\223v\024\003\2240\224\240\006\205U\303\000\005\345\366\032\013-W\231\006\200\364d\034\376\343\242x\304=z\225\333\245&*\214\375\021h\326\212\232\262-\030B:#\216X#9gj\323\334\311Z\200%2\327\200\027\311:\340\257\373\236\016pgj\364?|\002f\030\225\316J\243\344\365\262\346\267\037\014\275\235-B\332&\300\035\307\300r\300\000\001\200\006J5\020\307XR\333d?\3677o\025\240[\363\001j\343\227\302\272\235\377k\376Ki\245fZ6\001&\030\325el\271\370\201\300"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130887101375
  sequence: 14618
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\341\\!\031S\264\025bhS\244\0305\230\330\0263\005\013\0076\031\320B\024\200\221\356f\322j\253\236\262\252\352\232\340\301V\250\304\320\264\210U\262\261\317\356.\003P\224Z3\276\254\263\300F\260Yn\033\242\326\373|8\020\000\323\242\325\032\025\002\232m\254\356\236\364\241`\021r\2011\022\213Q\001wP\230Mt_K\241\312\263xi\\\343h\271D\230P\226@\003\272<\\\007\020\264\014\200\000\030\001\363\244\353\267{\\\356\314\317M\225<\t\210\0338\273\200_\246>\313j\310\357./GN&\231\310\210\004L\304\375\221B\007\256\220\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130907838250
  sequence: 14619
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026aX!\031S\254(\222\3015\251\222\301UL2\030\n\000\003\335\242\242\373\347\212\341\231\316L\244\231$\005\253\030\233\320\342\315\t\275\030\274B\302O\004\310\203_A\204\t\030\257\241 \301\265V\204\253z\022\276X\366\236\346\2171j\360\212\257\324\361\022\323\235+y\332\371e\327\360\337k\243\307pD\331\005BA\013\023\254\342\366\313\nZ\2279\340\345\214\306\257\005#~Y\334\324D\026\225LL\356\340\000w\035\202\226\000\250\000`\r\335\334r\333|\207J\360\245}3\337\217.\337\317\216HZ\235@\317\213\247\023f-\313\244F\005.V\266\317(\354\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130927622750
  sequence: 14620
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\301X!\031S\245\r \2415\251\205@\242\214(\2726\024\000\345\242\276\016\250!\332\256\236;\244\330ar^Q@\311\005m%\"\266\265\345T\315\0346\023\307\351\316\334\357\306\265\351\267}\t\2638k|\016\245!=\216(l\3726\020\030\013jI\001\010h\023\235\270\251\207\365\251#d\3131\023s2\225.\3027am\26377\302\272\235\261\265!\020\347\271\231(\225\0220\330\000\3562\001\212@\344-\213\000\246\000\t\237\326\022\237\313f[G\017\253m\203\374A\373G\373]|\246\t\026\333J\020D\270\n\357U\210\000\264\357t\370"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130947452375
  sequence: 14621
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025aX!\031S\264\r\022G`\232\220*b&@*\214\010\300\000\035\0228\203\021K\014\317\"\231]\216\251\336\377\026+\336\020\265\323\343z\325R*rt\370\307\034\365\257\272\232\246\350\333\277\t)J\367\275\365\273->\252\270\376KO\222\346\205\371\371\245$*)\251J`2\207\221\304\221T!\333\354\311\004E\245\267\\\324\3244\274\0255)Jgy\242\361w\321\036\214\364gUi#<\367Q5%Q))R\000:\224\000\202@h\000\000\000\347\232\3546\t\255\303\300\320;\232\303*\240\241\'HQj\374\272v\211\351\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130966959875
  sequence: 14622
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\201\\!\031S\274\r\036mP\211SF\000\007\243E\003\225\266\r\013\004\211\224\323\350\026\020\310\364B\207&l;\013&\314\365l*\235N\006ad\377o\375lj\236\272\265\332ZID$\220[;\026\247\226\243b\020\222\273}r\211\316\0330\276\270-\226s\254|\363\023\222\320J\223\220O\214(\212\367\371i\255)k\231+\020\025\003\251\370\016\2007cp\000\001\303\327]\271\274g\032\306]\3745\336F-[N\321\"\247d6h\010c)\262$u)\311\254\000\330\355aHf\263)\300:PO\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059130987877500
  sequence: 14623
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\001\\!\031S\245\005\022HQ\034H\024dc,\345\2459jV\300\032\213\307\361\277{\325k^\271\005\033=\r\266=\004\236\213\201\200\202HXd8\337\\#\237\251\201[\007\'\030R\245R\262j\310\2040F\021\210kB\272\023\317Z\211\303\010\276oH\265\037\357\035\206\030\265\255E\247\266\nR\227\331\345\351\357-=\271I\245\267\265b\242\300v(\201\010\2001\020\030BX\031\000\024\000\027\247Q\005t%\324t\244\344\223\254\350\234\364\301\025X1%\204@%\036\\\312\277k\366\371)\225L\210^\331L\335A\300"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059131009453250
  sequence: 14624
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024A`!\031S\254\r\"j \231\204\n(\300\300\nV\340\0175\352\363\300\005e\336\237nE\033\312\010\207\256M\276\205\026\362U\217\213)-\016!K\355P\330\252\021\274#A(G\034\262\366\246\241G\004\243\333\177/g\212\300\004\333\002\253\332\371&\355\371\373\031\237\035\"\024\272V\t\320R\372\326\317+\024\322Mt+:\200\354R\001\212@\345\262(\203\020\002\202\204z\221\336#\200\265\237\027\351W\330\304\002\202X\211\313\212\027\236\327#\254!{F\204zX\005\257\371\331mS^~\3425\024p"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059131048315125
  sequence: 14626
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024!d!\031S\303!\026\24478\010\334(\016\320\300QT\017\303\374\007\202CO%\211]v\325\201\271\014\222OB\233\272\232\223>h\212\325\252t\036[p\360\026\204\221e\246\232T\025\315\022\021\200\2648\210h`\305P\002S\224\"\026\251\261}\306\276\032\3777\252\021\200&\020P)][\3304\240+B\327\003\300\364\020\340\006\354\000+\0004\375\377\257X\265Z\357\324\323n\tv\256\215?9Z_\277\202\302\364\257\275?V\tG\345Oc\367\364\204T\271H[L\243\010\351!\021H\222\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059131066591875
  sequence: 14627
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\241d!\031S\333\025\020EA\212\224\206\'P\020\243\003\263L\242\330&\007\002\244\373\321\226K\362O\343\363\016\350BhTX[\323@Hf\006\304\340\240?A\245\355k%\261\0212I4B\"\004PRQ\323\242\320^b2RH\221\207!;\343\265S\364zc\021\004\315QvBS\020\302\203w\004H0\2475t_&g\021K\247\266\t\312\360\000\356R\001\221D`\206\212\000\000`\002C}\275\207\223\315P\337\202\375\022q\"\374$\220\263\243\330yz\027\207{,\210\2256(\361\035\230(R\023\032\000g\205\2775\215\366\034"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059131086763500
  sequence: 14628
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\027\341\\!\031S\235\005\212\215Q\032TH5\0207\000\240\346\226`\022\200r\004\275\013\324\367_\017XQ\304(\341tV\3341\206r\265\311Q.\361},\322\261KJS~\245\334\242(\206K\332\013\330+5\'b\325)o\365\027`\305j\302\223\240\210\275\212\337$\263\032\234*&\253\371\364\366\352o-,\276tv\245\246\271u\264\026\316\'p\000\316Q5\27229\257c~\311\361\230\250\271\225,\213gI\000\035\212 A \010\206\007\026\250P(\000\004\017\177\345\324\017\242\354sZ\235\272\2451\371\257Ac\237HG\233?8\351Qd\366\261p)\006\n:\\a\222\316\207J\211\300\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059131106952500
  sequence: 14629
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\301\\!\031S\245\t\216\2138\210\006\357\002\266\003\000\001\315P\274\315\224D\345ad9\370\244\365g\214|\367\344\004\241\352\242\357\")\347\"\253*\203\362\215\311\216\215ig\202\311Q\303\303H\221\026\266\304\265!.t+\032\324$\205\244A@\272\333\211n\253\217\376sg\0146f\337\\\275\310p\302X\212e\267m\323\2574\270\274\307/d\254){\363@\356Q\001\211\200b\020;@\n\000\300\005\333d\214::\206\216A\242\304\336 \031\236\216{\255\236\375\351\377:d\320\201\000\225\223*\3375\253K\313\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059131126967125
  sequence: 14630
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\301`!\031S\235\r \3443\251\302\200\033\242\201\201T\000\344\014\251HX)]\260%\207\0027\r\3411\321F#,\357\217\026\261.\370\243\362c\213\227\177\266T\315d\246\210\265\210\352u\214\245\010\232K\347\235%\342T\244\203b,y\263\013\202\020\323K^\311\367f\210\204 !\000\332IJ@\005\022\224\266\333uJ\'\247\014T\212R\205\323 \003\260\370\016\002*\000(\000\027 t\244\225\307\3627\177\360\037\215\300\213\202\337\265\242\224\3751\262\333\266fN\352\316\024\001+\337&\223\256o\306\205\272:\221p"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059131147636250
  sequence: 14631
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\201`!\031S\235\005\"n!\030\300QTP\357\2364\302\211\200\016CE\314\270\265Bz\177\217\371\364\204\200\223\230\216X\320\236\354L\301\206\tNdI<Q&]M\234\342\205\240#J\026\035\335N%C 8!\030\203n\367\226Kq\277\350\266\371\250Z\220A\231\"\002RQU;Q\251\253z\323\317\247\010K\314\027\024Z\300v)\212\300\353\000\000\300\000\005\343\365\277 \3306\362\321o\232\370\265ZK\372\216\375\3601\"k\304q\353\362HG\274y\244\"N\231x\312p\003\351?|o+)LRE\352\225\362\277]\034"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059131167590625
  sequence: 14632
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025!`!\031S\245\t l \250L\240*n\024c\223E\325\r\200<$\220\303\316gu3\205\337\276\211\003\222[\307:\274\251AD\271; \301uI8\373\233\002\245\264\013N\250 u\021Z\366\306\311W\211\267-\007\004\342I-.:pD\024\252u\246\243\224\376u\233F\'6&\242\373\305\204`\323\262\365\322\334\347\315\222k\313\332F\331&\222\266\230\035\306@1@ \260\000\003\000\0338\340u\347!,\023\301\262\023\224.f\205x\364\257o\234\375\321x4?Z\306\361\222\304\2062\\\371\277\030\301)d\224\316"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059131187251125
  sequence: 14633
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\201\\!\031S\323\r\"qp\204\006\300\344[\005\354\001\355?ZK\014\223C\334KE\372\366\211\\\274\'\034\310\317\223\337\240\340NZ\036\217e.\267\206\013g\261E6r^\253\306\226\020\323\262jG\273\247\241\253z+aL\323N0\272:\024[>l\267\245?\367hCkf\266\246;Z\362\323\231\211\313\347b\206=\0177\3463\344\237\035\376c\217\002\371u\255\267\241p;\014\200b\2208\200\005\000\000E\303\344gF\214Y\035\367x\220\315y\337\360\303J\351\366X:\034\347L\365\365-\221o<!\3369f\001\177\3459>s\364\314\265\270\350\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059131207010250
  sequence: 14634
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\023\341`!\031S\264\r\024\2508,\252\203\000xkM\341V\345xhsI\266ji\005.x\371T\211\312\320\312\211b*-B\333\234FB\201j<\004-\267\245\325\nB$vcMi\246\241{*\205+\020l\324\\V\210\303\020\234\246}\276Lt\024\250\232\002Ei]\r\366YNTnh\240^\231\000\354R\001\212@\353\001\220\310\000\000\235\261\246\377\325K2\243`B\246\010:\230\376\251\217?\347U\024\265\373^\231o\263\237\033\316\034@:K\031Kn\345q\260\332\336\354\034\270"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059131227373375
  sequence: 14635
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025A`!\031S\304\031\010F9 \204)\302\205(\006\360\006\261\200\014\324P\025\270K| @G\344\245\263\324\221\207\014\\z\2652-\037G\241d\247\324S\301\367\030\241\032\247\221@a\342\330\245E\027\241\031z\265%\325\230\023\003Z\374*\005tmy\360k\341\377g\010\306\2544\253[\207\250\307\001\246\214\032bFzp\301b\260\023Va\3149\314\352\220\035\212@1@!`P\000P\000\200MCkg\221\233\275@y\352\235D\323\275fZ\324}\351\312\034\354\377\236%\373!3n\230\244\005\253*c\275\362\245J\034"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059131247153500
  sequence: 14636
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024ad!\031S\314\t#\001\"\033\\@\001\260P\3306P\025\244\326\023\323o\336\341\201\3413\037{\211\240\031\314\315P3\310|,Z\315\322\226\262\310\211\204+\357-\250\240\365\nB\211*\2239\323\212!$)\227I\014]\314<K\322\242\301)\006\310N\331%\203S\320r\240\026\022\270\005+zZY\2573@\001p;\217\200\353)\000\000\006\000\245uM\302q\021\311\017\316\335\245\355:\313_\372\260\0319J^\233-F\374S\027\313/\016z^S\266Tz\252\236\230FW\211uRv`5\270"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059131267290250
  sequence: 14637
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\201h!\031S\264\r\"q\teP7\200\024F\312\003\315#@\311\016~\277\370tt\341\356\310440\261\264=1\311\266)\036\322\361\273\274d\371O\263\257\305\306\214\352d\326\030\023E\310So\216zU\275k\325x\324G\030A1$6-j\226f\276y\343\217\367\216\313\014 N\306TU\005k\263M\317A\313\226\307\271\010\n\314\260\035\312@1H\034\260R\003\000\000\005#\002\243\322\241\212\224\334jAX\360\274\220\224\203aI\336\002\324.\3434m\272\335]\324T\214r^\013\220!\204\333\016"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059131287316125
  sequence: 14638
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025Ah!\031S\254\021\036\241\023 D\212\023)\002\251\000\337%\201\200\274\261\346\320\212@\310;\3061\277F\263 \306\213\323\326 \371\304Y\307\361q\354\\\252C\013F\352\355\340L\342\234\242\267\315 \305H\245\312\265\017[G\272Q\237\272\263\234\000R\221\005\262Z\326\331l\017\\\333Q\005\256\326\322qFWL\204\024\321\335\177\013\350^\277\323\272\356(\313\334\330\260V\260\230\035\006\000Q(\010D\006\020\200\033\200(\007\327\212}>f\275I\\Vp\341+\353\315E\351\215^P\212\360Ff\020\214\222\273b\242\025\206P8"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059131306858250
  sequence: 14639
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\341`!\031S\3138\340\201P\220\224k\272\265@3\220\021\260\200\017m\221\034I\203\214\355I\231\0334%\t\nH\027\231\263\241\265\270\221\246\021\035\036\272Z\235\377c\024\r\n\016\326wWa\013\360\013\250\224kH\327i[\024\024jp^\241\n\315P\214h\274\214\246\372\370j!\271\002\356\213\345\224\223d\210:\340\201\273\331Q\0345\234\315[K:\322\214Q\n\336\321z\243@\003\302\310X\007q\000(\000\2520\001\274Y7\241u\317p\234p\272\230BoI\240\332\373\303fP\007>?\035\271\354\313\316\367L\367\267F\236\004\r\335\302\340\t\244\017\014\032#."
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059131327061250
  sequence: 14640
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\341d!\031S\235\t\232\2468\000\240U)\310\024)D\0074\204\253\233\023`\323}v\304\342\254v\030\023\205\256u\r\021\014\206\316\020A[\\J&\205\233\250\237\026\326IM\261@\250J\324J\310\335oS$\010\254$\210\026\275\362oz\372\343\3627\013\326\305\322q\240\242u\320\344\366\326\317\255\224\324\243aX\321z\201\324\006MA\000\210\202`8\000\000\334\000v\037\232\264\355\375\220\332\250\007\027\270\211\350\203P\365\260\231\2234L\332T\307A\242\330J$.\264\275\275\345\340\214\221\254\225\367\000a\324qI\300"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059131367433875
  sequence: 14642
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\241d!\031S\254\025\026\262A\010DQ\000\035\201\200\242(y\257W.)\226\361ca}\374\032\337\316?\237\ra\010\010Q\034\023\335\206oL\242\325\\\346\235\177&\t\202%\t\006\240\203,DU1@M\251\020\230\200$v!@\005\020\264\001\205$\222\226\245\350\224^\353N3\213\211\257|\326SA\005\302Q\242V\205,\225\226J\3252\351\3008#I\234\375\3168b\350\203E+`:\200\311\002\340\020\204\022B\205d\000\003\316\247\276L\340]\3536p\233\202[\316r\250\t\336\361\274a\242\177\261=\253Qj\326\345\345\273\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059131387353250
  sequence: 14643
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\301`!\031S\264\t \242\025\240HF1*T\005\007ag!`\035\004`\025\341\373GM|\371\301\311\036\225\257\0368\026\026x\315\374\251\021\022\245\222_\356\314.OD\324\222\357\377\2470`\242\206R\\\360]\030\002b\364C\264\003\205\345O\3059\376\273R\005\\o\n\376ar`\344\336G1@\246-\257_\316};?P\226\277\352c[\345c\206\216\3638\036\n 1P\035\300\005\0000\240\004Q\377\204R\243\252\217\"\036\256\262\367\311\370\251/\226,\037\031?\3069R\376\364R\\j\216`#\326\201*\000\0179\355i\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059131408207375
  sequence: 14644
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\023\341h!\031S\303\031\020wIb\245\024Q\332\321\272Y\311)c\361\\\247D\316S\245q$Z(\321\231\022b\204m\360ZQ>WiZ\351-+\376\317\324+\212\224\265Q\'z\005S\002\345\030\251:\306K\000\222\030\242\013^y%\027\305\351eK\214\227\010\241J\255\276\246\304\2117h\205\211\001\331\014L\001\212\000\342\022\301\221\226\000\300\020Z\'D\035\242)B\353t2s&\n\362\342\354\"\'\322f\355<\3301\177\307-N5o\256\025\020h\216\003\036\213\266\255x\200\267\264\034"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059131427549750
  sequence: 14645
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025Ah!\031S\273\215 \301\030\245\201@\033\306\2330\252\310\003\356<\331\350E\267\3775\301D\006w\033\243pa\357-\221\3346\366\007\331\206\237\277Z\226/\000\272\206?\273\343.\345\030\026\330~\013\310Qbp`\270\332E\002\362\245\020\004\367m\245e\006\240\005ebJD/Z\347\224\224j\004\304\300\356\223\025\200\210 E\200\000\014\000\007\272\354\226[N\2500\241\232EE5\317\020z\357\337F\364\251\211\205\306\315\235\252\271\273\037\344\351\326\242\036[%\023h\032\244\344\225\255\036\306\035\377<\227R\003<\372\320W\230\374"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059131446558750
  sequence: 14646
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\241d!\031S\304\t\024\2524)\332E%J09\206\271P\004\006\204\026\2524L/\252\346\277e\026\023\202K\033\033\252\0254Q\266\355J\320\265\255\307\357*\322Kt\212\234\3472\020\206\002\267\224D\347\nC\321S_\026\"\244\202R\272\242\224\242R\305\263W_\262\246q)\322\324\245(\250\245\002\326\004\\.m\214\336o7\335}\316\345L\357\200\225\202SJ\210\320\000\356LC\000\304\2001\020\035\240\0006\000\r\2664\323\314\021\032\321yywE\202\333\225\223d\352\312\314\227\333\013p\270|\340\3031v*\305\203\350:\336\334"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059131466936125
  sequence: 14647
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\001l!\031S\333\005\"s\\\223\\\351\270\003\334\351F\000\003\201\336\333\231\351y6\"\212[\355\272\342A\312\234\270u\351\335\306\274\025\031H\237\303b\021\236\334H\223\235(\265\225*\021\302\300\345\004D\245\304\214SZ\224\275\363t\255Nt>\221\261\317\247$\246\216d\347\302\237\030\255p\341\256\363\326\352xw\353|\312KO\2677\322\003\300\310\010\'\004.\0002\254\000\014\337\234&n\225\335>\336{\332E\350\201.]\266\336\363\2540]4\351B\363\001\036\037\0147\321\025\355\2220\305\300"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059131487355875
  sequence: 14648
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026Ah!\031S\245\t\216\214\024\250\214\241\005\025\226;\005\024\000\014\366b\271\272\t\216\206\262U\256`\235\036\257a\232G\266\332\251\234<\320\276mZ\330\355\306*\036_\367\032V\023\336Ui\244B\020\275ij\201\027\251\033\332q\255,gS\232 \232\005%\316\342T\375s\241\272\322\005cFL\322F5#J6q\373N\207\347\322+\346\271*\\\251\240\007sA,P\005 \201\032\001@\000\300\r\207\017^\363\022\203\305\303\257\305O8\016m\276M\312\333c\355\nG\246\\!\032\372\355\246\236\361\266\020\340\321DNu\257\002\361\2251\030*6p"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059131506957500
  sequence: 14649
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025Ah!\031S\235\t\030\246\"\233\001\210\243sp\000\330\0009\t\374\231\277\264\227\373Xh~\242%\331\200)alMQ\275\205\210B\232$\226\247\215W\322.\245UDF\022\231\210\301\320~]\037NJ\"\237T5\275\n\000\330\210%=\256\022(\335\271\276M]J\377\273\347\300B\3325\240N)\312\261\324\276\226\347}\265yn\'\347\325C\022\230\351m\020<\024\305 \226\200\000\000\330\003\214\036\316\302\211\222\316B\345\021\326b\350\177\005o\236Ua\n\200\243^\013G\2352\312k\322T\363!\025\212 \333uoU\034"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059131527732500
  sequence: 14650
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026!d!\031S\235\r \2415)\020B\020\000\254c\000\240J%\007!\277\206\tlD\212w\177\\*\221\027)\016\302\370A\2627\025R<\000\363\242\350\360\212\212\247\217\321\020\246\305\334D\352\234\224\201\001|\212B\2141\3671B\211\223DF\nc\321V\033H\256N\207Lu^\372\'\031\376\361\021\2654%\023:\211\020\300\001KR\344\247u\310\353\035\032R\013xl\305\256\262<\031Z\240v(\001\020\202@J\300\000\030\000L?<\014\227\263\200\003\n\221\222\2049VUD\246aYd\314\373\032|\314\316\274X@\r\025\'?\244\340\306\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059131546613375
  sequence: 14651
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025Ad!\031S\245\005\220Da)MJD\020\204\212\n\250\016\360\211\201\n@k/9\236B#[\346h\202/F\331\354\300\371k\'\225\261|\017\257\240\202\204\210Z\205\373\020\020*\264\364#QQ%\252\"}N\250\316\327\260$F\021\030\205.\253\241\323\031\344\315{\371g0\222\215\304M\300\204\252m\014E#`\245\252<.\030$b\355\310\276\226\245DFyg\215\'`;\024\200d \020\204\004A\004\"\226\024\024\000\023\030\211]\252L\316\340\257OP\265?\202+B\351X\206\370H\226+r\325!gC\266\255<"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059131566836875
  sequence: 14652
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\023\341l!\031S\245\rFM9!\202\242\250a@QX%\006z\246\220\223A\257\210\364\332\277\322\273\256\363\"?u\320\013\350\214\013\256:?g\301\377QU\357\252d\324X^t5\371w\234\331\355$\243\350\250\n\024\342\255\346\305\324\256\005\245|\364|u\210+\246,\002\2059\332\327\333\327W\207N!\\\300\016\3451H%,\000\005\001\200\006\250\260|\207o\351\3154O\323\325\335:3\215}VFdD\311F,\354_\332\276pS\036\273\360\331\372|*\246\033%\311O:\353\0248"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059131587750625
  sequence: 14653
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\201h!\031S\245\t\234nS\212\306\200\035\271<\325l \001\254\234\372G\0033\205\254d0\007U\225I\".+n\236\350u#P1\234\310\2474D\347/\026$\343\212\363\330\206\234\353\321\372\261kqF\213/\236\374o\251\215mj\205\3519\243\022U&\021\032uN\013\244\177n\215\352\261M\302\027d UU\026\020h\264\251G)\351\275\335*\241k\347\021\250\260\270\334n*\020\200\001\334d\003!\200\310`u\200\003 \000\377\351\375{?\rN\232\355;\332\365\254\353+\'\320\234iC\026\240td4\201\371\353\005I\003\236e\314\267\026\002\n\236"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059131607520625
  sequence: 14654
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\341h!\031S\274\r\024FP\212\220FV\246J@;\024\006\000\001\336bl\251\246\365l \322\324\233\213_\314\367A\346\"\276/m8\343\025X\200\265\256-_B\233\005\352^\367\003\347.\341;:0f\357zp\340\001\030\306:\023\204\031\347g\263\331K\025\376\244\000Jv\322=z\312\367\323O\216\"\224\247c\271\334\3653\234\353\237\374n\003SSQl\200v\035\000\210 \205\202\200\240\000\017\375\035y\234>\375\266p\346\264B\023\306Z8\300\205\257q\036\020\205\274\004!N\366\264 \207Qo0\250\353\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059131627026875
  sequence: 14655
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\301d!\031S\245\r \241\025)\200&\354\201@x\021\200@\032\212\202\303\226x\346\317L\002\002>;I\340+>U\000\272\256T&\205\004jtV)\257d_\324[\204\244Zd\263\240\242I\362\345:\323F\034\020\004a\013\224\242-\367\3135\354\231\2276\267\235\255\372w3\250\312\230\271\254E\240\312\223\231\204!WV,\023\234U\270*\266\264/\234LL\334\325\254m\330\244\003\"\200H Q\010\r`\031\002\200\000\347\242Xb\037\220\014r\362Z\370\330\210\225z\310\222J5\001%\022\250\324\240\263R\330C\217\370\232\272O\243\027\tou\367\251o+_"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059131646892000
  sequence: 14656
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\023\341h!\031S\235\r\036s\000P\007\312\032\330P\001\315V?\2734\023\376\'\307\021\360\357\262{\215\017\032\245\317\317\216\246\320\205\351u\035\r4E\211\360e\361\020\301R\305TD\202\342\327\023M\366\221!Um\021\031\"\026\013\346\267\035a\363\323\346\360F(V\320\230;\004T\323\322\344z\375f\255\345)\3728\006\226\203V\340u)\013\000\345X\006\000\014\000\257\304\326\236X&k<9\031a\201\005\266\215\004a\304\3001}@\225\316t\231x%y\324\262\255\300\t\254ADm\n8"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059131687612500
  sequence: 14658
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\341`!\031S\313\r\"&@\221\024&S\252\205\025\227\270\030-\201\205\001\370z\003R\315\2378\246v:\201\342QSan\266r\316\213n\357e\037g)!\255:U\343\250Qa\360\355w&B\325\310\324\222\214\225\375\334\324]\034\202\214t\223,\245I:@\344\002\331?\236\365\305\007\225]\355\t@\250\322\026\214\204H\350\351SO\231\232\332r\237\333Cn\na\214/\244\007tX\314\016\322\202\240\000\030\001|\357\246\263\354Q\237\032\202\353\036\255\260\266\255h\357\266/\373p#-?\217\322r\345\034\265\213\265\351\202\251\253\265Z\200~)E \010V\225\221\300"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059131707650375
  sequence: 14659
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025!d!\031S\304\t\"\2416\240\214N\025\002\224\006\360\341\274\010\000\357\"\321\213H\005&[\232Z\030Jj\245\351sR@|\233\315\252\356\0040X\302\253\320\212Etr^\234<U\2020\211\000\276\200\305\3501j(J\225\232r\002\033U\234\263\3337\336?\265\253\017\372~-\224Ji^\263\220\244hUg\256s\273j\267\276&\364t-\372\263\203\210\335iC}\320@\360<\004\264\n\200(\003\000\321\313\027\345D\25759l\212\233\272\300\333^:x\001n[\227\202\250M\310\206\334\360\374Ec \010\020\355^"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059131727059000
  sequence: 14660
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\201h!\031S\245\005\216J6(\214\244\006T\242\207\203Ce\253\005\206\242\363\244\274\016\353\'=\320\020r\035\276\324_\340>\303|\026\353\206\347y\234\275\222S\317\343@Uu\032\327\335\343\254\2334\002\201\n\252\250RQ\236\244\321\000\025\247+\342\3261\232\363j\202AK\027\325V\030\200\255-+\314\237\325\230v#\r\306\224+\234\016\344\321p\010B\007i\213\031\002\200\014\003\377&!\263\010K\202\316c}\030=\324dyq\000\365\337\277f[f\371\313R\272u^\244\351e\221\304^\223\332$I\300"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059131747996125
  sequence: 14661
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026Ad!\031S\343$\220\3436\020\220\"\'\233\315\024Sp\n6\240\0008\006\220\251`0\256\311\331.\231\241\254\357\237<(\036\205o\220\335\352\026\2321\327j\316\377Q\203oB\333\nK8\020\025\271\305uo\004}\002\000\270Nh\241\324\227\242Zw\325\353u+\374\345\213\256\333\274\351B\202\316\207\214h\320WAd\233\250L8Ad,\377^GTt_&\360;\244\204\340!\020!j\225`\000\254\000r\313\26552\276Z\361f\2618\230D\232\274J\247\2005\342C\242\003\236\r\265\245\"N\023O\306\302\234\364CV\335K\354\223{\021\300"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059131767551000
  sequence: 14662
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025ad!\031S\264\021\032mS\222R\024\n\254\300\000\201\203\360B(&\2013\323\354\271\270\271\345\2001\274e\350@RHMT(Qc\'>\267\'\362\\\010\021\214\324\245(&5\nhR\314Z>\215@\255jj\345\332\214T#\032\025)\235\266\336w\213\3741.S8\304\312\246\246\273jb\020\325\222\230D!\005\245Q\236\035\332\215WB\020\273\327T\304\024B-\202s1 \003\250\310\010#\001\010\201\000\000\000\006.Q@\266\356\035y\221\313\323\251\206\357\322\224\2148K\032\2348\233%\"8\031*\2241R:\370p"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059131787811500
  sequence: 14663
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\241`!\031S\235\r\212\210U\211\024\300\014\014\r\212\000 9\r\365\374\306\3400\311&\353\204\225\334\026\246\2733p\343B\251-\251\361\212# L\"\021_\240hJ\300\211MZ\327i\000.L\2454\253\n\244\352\337\032OL\332\264\247[\212q\216\030\226\205\211\317\323\217\216\r\177_\r\326\032f\350fs4\022\305\330\010\224\227-\326\363\276\313\366k\271\273\220\273\352\355^\323V\003(\204\000\016\243\220\031\004\020\000\000\000\0059\020\234!T\325\2759\375\2761\246+\251w\352\270\tFv\3539\357\225\273iZ\230\243e@\360*\236"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059131807296375
  sequence: 14664
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\301d!\031S\304\030\230mR\010\235\nP\334P\344\322\266u\266AA\241\203=:\347\022\006\214\002\325}_m\3660\363}\331%~\322uK\001\212\242\362\367\3762\205\227k\244\235\342L\025\225\2028\341%\2559\363A\300\006\013\213\344\313\306}\275\222\324+\010\026\211Z\320\201R\211\204\215\n\335C\206\2511l\2533Z\311\345\t\225\270\035\312@2\030\014\206\007X\000e\200\001R<\004\"Q\275A\310\246\301\370\302\305\253\246\323j\353\353j\\{\024\0003\n\203\"\3427\003\207\222\017\027,\007x3\013\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059131827455875
  sequence: 14665
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\001h!\031S\274\r\020HQ\034\027\031\021\220\330P`\207`\r\t\370\306@*\372\212\336\3238\313d/\003$W\252\246\nR(7\034\036\232\335\376i\231J$\232\326\232JUqt\314\315S\371\021\304\202+R\266\207_\"ap\236kE\345\005\005\004\334\010\224UK\351g\224\344mB!r\300t)\013\000\345\000\001@\000$\3746\022\t\266\013)bV\314\235\022\345\246\025\220A\300\307\026)t\275\021\275\264\271|\364\241\233\244\243\306\362\260\nu\267G\242\371\330\022\242\023\360\340\213\237"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059131848425500
  sequence: 14666
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\030a\\!\031S\245\021\036ka!\004!\226(P\344\001E\205\007!\232\374P\023M!\202\217\n\243\231P,=\276W\223\317\001i]\240\270RQ\275-La\326\375\217C,q@\205W\313\030)\207\024/9\013\263e\340\347yl|\034\270\300\270l\306\021\352\243\t\2250 b&\276\333\257w\"\357\322\303\"1\021\200\200\\yE\204h\022\342\200\371\205\233Ho<\270o\200\3748\005$l\253\356\235B\335\350_\025\321\234\016\345\020\030\230\004\"\003\232\000\000\330\000\036\033\004\300e\035\377p\026\215\2527\325-5\313\372\366\275\372\332\252C\006\230\034+\222\t\231\3642\366j\3015\027\256\251!\303\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059131867204250
  sequence: 14667
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\341`!\031S\264\030\226\2473\250L\251\242\225T\250S\261\321[\025B\003\232\312\225^\322\014\246\0005g\371j\377@\267&;\\\306\270\334[\340\262\026\024\266}\020\004\020\240J\255,\351QW&\256\335K_A\253\264\305\342(S[=\242\201\0341\002\351_/\006\2155\375\321\225\212\001@L\033;\236\006\236\217\230\226x!\364\210C\020\242\027\003\261H\006%\001\010\200\341`\000\300\000R\006=\360sX\r\370y\036\033\330I\363;\235\214F6+<\021\375\023n\305`<\256r~F\231\304\215\312\266v\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059131887048375
  sequence: 14668
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\201X!\031S\274\r\026\255\021 \310J6\200\250\334m\005\n\000\001\233\rf\022\207\207\"p>j\222\272\026*\334\232Lc!d\026\210\224\336\345[\207Ty|\t\305\022\246\200U\2458\226V\233Ik\314\300N\242I\232\210M\347\345e\335.8\357\324\254\211\232\277\032\317^P\2540\357\223\223X\277\374C)\017f;qy\240\225\014k\254bv\325\373\335\315\036\031\323\030\226Z\211\216\224Zf\323U\034e)\212\000\035\207@\260@\000\000\005U\201<\0321w\220g\343\032J\330x\365\362ZC\035\264\346_^/\034\251\242\016\034\300\277\371\351\276\034"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059131907003500
  sequence: 14669
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024!`!\031S\274\021\030\2445\250L\246\224\265*\241\212\344\321\262\351\260\260\315\"\"3 \024\0037\255\001\250@=\307\204\222;P\326a\234\2137\2015\002\213]\334c\304R\223\271\222R5\221\250\026\264\231\311\372\214\341P\023\234\3478\225\275\303W-\255X\373\326\n\001\242\010\327\030\262\226\255\356\017\234\315\033\306<R\327\240\017\005 \021\024\004#\003\264\000\000\033\000B\004\301\3652\3024\203\261\272<\317L\254uVfL\264\351\372j\0061\214\325#M\026, \353\t\321e\010&5\223\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059131927331375
  sequence: 14670
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025A`!\031S\274\t\034nQ\010\220B\025\211\227\226\017\000\001*\224\260hXy\003T\275\316\262\277-o\177\t\n\233o\352\272}\234;0\225b\265\247\034\2312\355{\317u\004\347\236j\362\265\212h\347\316\025[c\263\205q\322\237\326\340\321jh/\216 \215\300\242\020\210\212\313;w\270{p^.\364J\225\253/@\265\203\305\251>\t\2450\265\324\213L\237Z\355m\322)\310\016\244\360(\224\006B\003\200\000\000/BT\241d\000\357\235J\353HQ+\036\333\007T(\017o\222q\251\367\203y\261AM\274\311\030\276"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059131947410125
  sequence: 14671
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\023\301d!\031S\255\005\"\2425\250L\240E\024Pxp6\246\271\020\0363\017\357\364\365w~\236\232d\264*j\034`\206\350\025p\326\230j\034\252\256\331\323\206\373\225\021\341\022\250\232s\222m\215\271\200\027\275\341^\341\n\204 \rP5KZw\213\310\\\300\002\345\300\005w\236\267k\236Y\016\223\032\n\351\026\003\300\301\004\003\024\002\032\000\000S,\004\033+\364c\367\344\333\344\214\206\257\326E\275\311\002YF\036+\256\235;\3334.\027\345\217y\r\352\357\261~\226\361#lsep"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059131967280500
  sequence: 14672
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\030!\\!\031S\255\t&j`\241\004(%1\024\007!@AA\250,\253\225\367\255\033\326|\036\266\2560<\245\\\014\331\223k\272igp\226lq\340$\342\340^O5\247\204\252i\221uU\034h\005\272\373\244\327\215>\354\302\215\021B\010\202\021\240\346g\255\257.:\317\r\216\320\"p, \r\010\206a~\232\235\025e\2766TV\247\343\332\207\316\031N!\0275J\253\324v\261\031;\345\003\261H\006D\000\221\000\353\000\024P\000\004\306\307\241sW\227\310\377[\014 s\302\301[\244\000\\\353\010\242\360\246^&\276#\365\313\345(B\275X`dkO\360\023\250\352\020!\005Y4\211\270"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059132006959500
  sequence: 14674
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\027\301P!\031S\304\031\030\2425)\3325\224P\n\344\002\213\240\016\360x\340 \303,\267\240\026\001\341\"55\324W\312v>\265\013,\261xTl\206f\262EL\370\266I\026\306\275\247k\211L\254L\nWb\035\314Q\260\000\234\221\205h\\T\242zu\325\\x\334\307\354\315\352\346\324\27238\204\3124\332\365\033\253\2619\271\312iq|\253\241\270\322\242\346\225\335\333\262\250[\255\336Ub \000u)\000\305 r\000\000\033\020\033\t\365\352\322\000_\322\245\274\327\362\334\346\321\307{\375\021N\274\376\357\313\260q\267\037\251|8\341d\335w\201\201\ta\244$\302\271\233\232\035\323\347\300"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059132027039375
  sequence: 14675
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\001L!\031S\254\r\030oA\020\220&\"\366\275\350\301[\002`\000\240\364h\316A\262\221\261\2461\375\332J6d\177\004\333\311k\240\305+\253\2555\252k?c\321\33253\004\0232p\304\234\261\337B\343\213\177\335+\241\247m\225tJ!`\205\351\236C\023\240\235\222\277\362#SM\252\252]\227\325-\245\004\306\270\030\n\334\367\2741$\247\266\344\036\303fB\206\216\220\035\t\302\260\030\210\006!\001\205\005 \000\330\016\342\351\371w\343]\207`\023k\024\260\340?N\340{b\343\327c\t\216\014)\342\001\236\014\245\312l\203-\352\337\255\300"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059132047320875
  sequence: 14676
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\023\341T!\031S\274\025\024\24685\003\022\212\330P\2406\000\320\262\362\370\326d\237$\260\343b\202\220\240\257\3034\315\244f\004\250\027\023y$\273\244,\374cwEMH\265Q\235dN\030\202\355\204\261\366\032\276*\211\263-I\201a\\\324\022j\327_\313h\325D\355\033\203\210\024h\332W\313n&oaT\201|\240t)\212\201\005\004\000\001\260\016_\225\201\3248\344\274\221\037b\260|m\336\243\243\241J\255\221\326\006\r\261\335y\353\213\225\270R\222fP\230\000F\262\265g.Kp"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059132067158625
  sequence: 14677
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024aX!\031S\304\021\024wj\333B\246F\006\320Q+`\016\361\253!\224\000\202Z\264L\370\247\003\273{WMb)3\265\323\326\316\246\337\207?\333\373D#\245\301K$\254\004\216\004\013\350\314\037\n\221\330\241\305)\224\021,\226\211{\317/9\303\344\361F(-[\222%&\000\246\205\262kJ\tREt\364\346\255\300\354R\001\212@\350\000\000\002\200N\336\203d\0271#\263\264\230f\030\227-\232h\240\356A\0377\267o?\255\034`\204\355`\035v\275\236\210\200\256\024\216S\266\327\213\367\315>"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059132087508000
  sequence: 14678
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026aT!\031S\264\r \301\"\231\220\"R\300\024\033\245\212\344^(\007\340\224\320E[\205e{\364Qv\311,\022\224\253W\030\354h\220\n\263\323?\\r\260\0330!\373F\273aL\352T\344P\277\226O\373\246\t\323q0\331\333\277\334\370\353\255P\t\316e\000\2534\273\010\323\340iD\344\306 \243r\031\344\245(\\\343\307\207\014\262\221Lz\tK\250\375\300\354N\001\020\200D`\021\010\016\262\200\000\024\003\036\275g\302\026\224\261q\223R\177L\377\265,2\261\013\307B\000\234\004 \246\"\225\342\303\253\373\331\032\2412\326\262ca\200\331\214\232\270"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059132107194250
  sequence: 14679
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024aX!\031S\264\005&+P\211R\255\220\n\016\320\225\211L\000tp\022\256\033\370\277\036\372\0058\221)\343\243\344(\266\ta\221\226G\347M\354\262\017+\361\362G\202Bq\351,\373\356\231d\001\031\313\325\002`\230\002\213\310\264\263\240\367\342\247r@-b\224R\210\306\264\234\347<u\255)\265\216\"\223\230\003\271\254f\007i@\000\031\000\003[\317\267\214\362\315\"\363\341\272[!g\341\371+\3036s\334.\214\243@=\221l\325s3\037\010W\335M\021K\363tWld\002\374\355\301kp\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059132127480500
  sequence: 14680
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024A\\!\031S\274\t\032\2458\244\225\005T\036\000\002l\000\357@X\372c\276gp\205;qYbe\261\212R\371\001H\021\245\013\265\223H\374b3\023\222J\211\315\001\214\032\375/%|XV\240$R\240\222&\336l\223\305\253\377[\324\rul.I\306k\255\241\253ye\343ppn\343\311\323-J.\007a\200\020\210&\003\220\005@\005\000\374P\351\233\263\031R\217\014=\277du\352\222\236\323\036v9\314\223Be/\3614\262\337\200\2268\316\264x\252\213\342\345yF\013]\266Z\240\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059132148030000
  sequence: 14681
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\027\001T!\031O\377\377\377\277\335`\347M\022\214D\202\020\204\203p\300\330\014\177\325\340\260z*\321,\200<(V\371fI\365{\376\304\361\340\334g\301\030UIOk\0022\234\277g\3524\272\332\244\221\202S\215pV*Vw\263lb\305R.\241!A\"\230iV\214yF\0212\205\013X\366\205D\327\311\252\376\215\300\371\334b7\213\203:\rO\0029\345}{\300\362{\321\010@B\020\030\205\300\000\000\024\333\360\002\\$\273?\272T\323\342\236i\247|\230\241{\341\337[\214\014=e/u\016\272\333\354\231\"c\206N\264\t\204QM\003\255y\211\243i\003\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059132169007500
  sequence: 14682
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\023a\\!\031S\254\035\032q.\200\335\201\342\213(0\001\350\242SL\302\244\032*\027\031\007\367mS\237Cp\025\247\303(\3158\030\336:5\327$\350:^\024\246\nFd\344\240X\'*\303\305\277X]\005\2019k\225\024\315k\331\n\375\n\250\300Z\350\\\221)\326\215-\035+\333Eyy\3320._(\035\306 AH\034\200@\000`\n\365\2617I\231\230\351/?\177G\036\337*t\367n\266\205\264Cd_\3762\231:Oh\t\370\243Y\020V\034o\n\0025\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059132187181250
  sequence: 14683
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026aX!\031S\255\031\022pS\026e@+\221H\241B \031\354\327H?\202X\316\305\020&\275\355\336\257\222T`\250z\021}\257l\'inD\326\315>\367\351\321\264)\020\230\234\253KJ\356&b\321\214\377\225\212\265\204E\327Y\235\030 \022\317n\272t\247\351\335\304\330\tBP\233\212\225M\305\023\234\332s\233\275\337S|+\333\214\307E\341\262\252\2741\250\255&\212D\332\323\320\000;\223\r\3001\010\030B\320\000\000l\000G@\351\232\217*<\317\274\256\000\307\031\374b\000zu9\326\277i\275)\265\013\244\006\311\305\013,\265P|\363\354\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059132207323000
  sequence: 14684
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\001\\!\031S\343 \220\2448\275\204UF\nv&\215\232v\024\032\237\332\034\\SZL\350V\310sz\316\030\247\027><\251ZA \246\226x!D\306:\351\342.PX\265\302\0148\3515\303j\333\353\340\234#\216\030\254\205-+\316\321\237\377R$ \246\205\226\220\001\255}]\213J.\013\202\205\200x)\000\310b`;@\000\001\264\000[\212i\210\231}i\017\322\267@\305L\\\236\307\364\271\210*z\360d\'\321K\323W\005\032\346\027\2455\326\"\354gR\226T[mg\203\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059132226787750
  sequence: 14685
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\201X!\031S\342\230\232k@\270HF7\221 \024Wej\363\001\006^\307\267\177\237\177\"\255\336\306o\322\342\035\025\177;\256\223\027>\220l\027\221D\224\277o\320 \212\361)D\'\262$\255c\245i2\261\276\252\332B\230\243{\202sF5\223g+\275\007\215{;Cd\373\270\312r\231J\345;\236n\211,\3679\342.E\245*\253\327\366\271\363\315J|\337e\301\0073.\365k\001\345$+\004:\000\240\000\344,?\000xc\245\272,\2546\212\215TeVi\037\014\333\252pJ 9c\363\331\177\353\221\376m\300*\000c:\324\t!b\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059132246728875
  sequence: 14686
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\201X!\031S\304\r\"qpdF\322\200\360\260\n\000hX\210\026U\rU\003g\260[\032r\374\266\232W\261k\301\320\223\266\233\367\234\263\236XS\245\244U%*\351\034qbGLRm\206\305\221\372\237I\202\353\016\010\023\354\370a\010\006\216\216\357>{\322\237\253\305\243BT\240\226>-k\004\327\323\315)JR\227\237F\"\265n\363\201\324d\003\022\000\204`1\010\014\000\000\014\003\335\253\026\327J\027\3764\365\222\321\0340-\364\214\336\324)\374^=@\253\376%J\3766\230C\314cO\237D\273\236\307\277=u\313\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059132267264125
  sequence: 14687
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\201T!\031S\304\t\224rS\265\010\006f\014\027\212\010\000\320\240\330\330*KQ\254\315]\255\226xk\030 \202\366;Z\231\343&\335\251e\345\301\336\377]\275\214@\335\336\241\307D\313Z\326\3136\307cL4\276\032\200k\316\030BJ\206o.\272\345W\253\323\366j\243kU\211\253\250B#L\315ai (o8\213\213\334\362c0f\025\217d^uM\304\305\305\223\2352\000<\024P\"\300;\200\240\001\260\000\006!7\362FQ\027\253-\366q[\360\324\005\253\335\3302&@\252\333\250\202Xf2Dy\322\263\020\004$\025F\311(t\344\203\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059132287134500
  sequence: 14688
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\201T!\031S\304\021\036\2447%\312*\000\331\213c\000\000\3571\034f! \220e\266\374\017n\003\213\305 L\241\372\341\206\331]\312\270\255\025`\365M\376\350\202$\261$\233kB\004pW\215\005\t\020\217\222V\265(R\005\246\2060\245\373l\263\352\265\233?\357> \2648\370\035/7/yi\222]\0327z~\266y\013y\376\335c\301\326\323\013[\326\003\271\264\212\003\023\202M\000\000\r\200\263/I\334\246\355\376\307\206\340\307*\370-7=+5j\327\315\317u\021CEm\370\343\373N\247\240R\033Q\343zdG\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059132326981000
  sequence: 14690
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\241T!\031S\254\r\020H5\250\204D\021\020ET7\001\310\321\331\005 <\324m\207yO\307\010\037\221s\343\313\023\324K7\330\253\212\211\327jl\017\275\317\376\207\304\324\323\343\315\256+\314\277!\tT\245\000\233J\017\252V\200\0019V*\247D6\322\256\363\024\251\373\373wQ8\214\315\206\365\321*B )\257c\274\035\330\2702\351\214\"\256\304@:\200\311\340C@\034\000\000\330\t\251\205\007lF\267\305\221y\202\264\212\266\037\367\\\033\031\247\336\207H\303\251:\330\343\000%\240H_-\306\210\242\016"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059132346985625
  sequence: 14691
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026aP!\031S\274\021\030oS.\n*\001\276H\005\362\200\035\351-@\213\224\225\312\372\240~\342\270\260\312\263\222\250\014Tb1\021\204a\305)\313\037\007\2516i\204\224\310H \252\312\322\327p\361m\275\016=YE\031\311\010\360O\202p\216\302`\276YN\265\367p\305\220\302\213\271C\005\325]\224J\000\222\335\316{\256\213\345\031\233R\343}\375\006\222)j\205\245\000\003\251H\006E\000\220\201\000\000\000P,\004/\347c*\006P;\256D\341a\022xY)\215\353\005\315\361\035Q\223\032 \307Qw\325\253\026\300\257NTfC0\001\"(W\300"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059132366925000
  sequence: 14692
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\023\241X!\031S\254\025\032\2428\2226%[\003\264\000\330\001\346I\230\270\351\014\244C\212\361\310\365|\201\016\366$\006\347JT9\322\241F`j6%\335\350\324\"\253\004kp\224\234*\253\002\315\211p\323_\334\320W\016\nU\265Q)\266\3002f\317=iy\032\341\2055\325\271\226D\360\336(Z\374\315+\255$\243\313#\256\220\260\036\007\200\223@\000\001L\001\203\035\260N:\201\216\373\374v\304\247\225\364\305\237\311opOv\'\211=\022\200\3100B\266\027)\225\310\32428"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059132387561750
  sequence: 14693
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026AT!\031S\245\r \2415 T(A\t6\261@\2436\000L\200<\"a\035\224\006\n\347\020c\342\031\341\263\023=\363QEB\345g\2527j31K{r:\275\220\346\355\232\360\240d\010.\205\230\214\363\204\376_n\224m\t\026\244\241\302\216\325\254\265\203\221\374\307\200\327\005.~\335\351ukL/@\351\3636\216\215\221Qc,\235\234\222\215\257\321\247w\240\374\231Dr\246\246\032\266~\240w\'\010\300\244A\020$\320\0007`\000jk\247\330o\366&U\031\234\336r\004\224\312\232\'-Y\205\257\325e\216S\372\350X\030\264\253\211\036"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059132407646750
  sequence: 14694
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\341X!\031S\254\030\226\2048\010PP\017\026\024`\000\363Z\255\000\014\202\224f\201]\327\342U[\'\220$h!\220+0\353\300\000\036c\323\330\013\251\306\32425\014.\261\025\3340\276}\225\215\177@\214\232U\001E)J\001\276\315}?C_\366\334\376z\2308u\364\352\265\200\251\035--\346L\222^u\207\t\213\264\311,\331\200\356m\"\200\305\000\207\000\300\000\030\005V\333\365\376\177o\002S\327\333#}\314\177nW\324\241\311\213\217\230!\216?\207*\351\273\204}u\307.\275\327\330\322\260/r\322p"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059132429695875
  sequence: 14695
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\027aP!\031S\235\t\222\2115\250\220F \310*0+\220\002`\003\232\324\230\211\324/\233\2113)\255\305\025,\253h\364\223/\035\374\366l\276\005\333\263\'\212\3139\346\326\322@\020\204x\342\214cN\0362\373q\216\335\364\343\366\364\331\275)JB\020\253\\B\033)B\252\344\330\336\361\302\237\257Q\024\231\273\213\250\304\\\002\020\204LP%\236\016\263\307\275\357\000H\271h)_\026\340Nu,\353\000\360R\026\001\334\002\241@\000\330\001\205\225\'\360\276\237\340M\335\271\367\213\251\243\313\020\262\273\341\200m\355m\315\267\371h\353\260\024\347^_\022L\3000Qb+\027\210\0208"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059132448135375
  sequence: 14696
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\301P!\031S\245\r\024Fp\234@(6\001LQT\000\3440\n\335\252F\253H\322j#\374\323\202M\027\3238\341T@\313\2066N\322i\231\323F\roV\337\361\027\240\276\2459\366\232j\026\240M\030`R\266Ev\250\232\020\001i\3376Jc\373\035\340\242\212\270-4\320\005km__ya\254\333\002:\000vC\222\200b\2409d\014\000\000\016:|\341\273\313D\241g\234\014\376RSq<ztg\337\216\237\312\341\372\343\2359\247]>;\263\340\267 2\346\243\014\000>\272\274\377\343\005\243."
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059132466814750
  sequence: 14697
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\301T!\031S\264\r\026\2474 \224h!\t\020\272\301\\\212\021\200\200\016h8\306@X7\325]\376\241\364{\212\0134\362\246\220\251jZ\226\005\336[!7\3672\224\256\013g$\230L)\263!\345\364\253Q\000X\212E\251t/\331\206H\217Q\275C\306\375\255\345y\002\025d\314\264\251\225\223\270\202P\310\305\315\340\336\3421IM>\244\317\014p\\\205\354\316\007b\210\020\210\003\020\202\026P\244\000\000!\275\266\332``\330\2144\251\360U,rw%*\226{\2662\364\217u\367\033\201\315\031i\307S\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059132488102750
  sequence: 14698
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\301T!\031S\313%Vqt*T\3000\310Q\202\206,{_\301\2650\276,\347<\032\326P\344\3418\212\306\230\270\233\004\257+\024f\256\252\033\213\234~JqG\001M\220\214(\202r\332\200\274\"=\005\266t*\005\362\310\224\365\004K\333>L\375\225?\332`\332B0\271{L@6\270se\276YNI\357\000\021\003\272LT\010h\000\335\2000\001\303\356\347\215\255\317 \224\035\005\212\313z5\\}\013I*\344\0231\231Qo\347\246)u\237.^\205/bH\307\032\200\014\30522J}>\305x"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059132507778375
  sequence: 14699
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026!T!\031O\377\377\377\377\335`)&\t\247D\341\3210P\"\021\002\240a\274\260\004\007\225\300=\031$6\343\177\352\371\022\332o\023\273\316\350\274J\266\341P\301+Ji\232\266\310\230-\036x\023\006\316\334\321\327\305`H^\313)\222n:\354\371lw\212\261N3J{\313\367{)q,\352\226\254\357rS\342R\r\354d\016\037\332\232\264\223\215H\177_J\001\334`\004\024\350\200: \020\205aP\000\030\037\373\260?H\300\276\357\326\343\365\307\224K\256\352\332\365_\364\313+d0\347\217\351,\031\270\210\256\274\355\314\243G\210\001-\022\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059132528177875
  sequence: 14700
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025aT!\031S\274\t\216JR\033\221f\000\016\306\223\300\200\0075\232\301\263\224\364\224\372\210Q+|u\234\204\226\032\373\230\352\372\270I\2463\360N\014\372\024,\023k\215\263\273\334\310GA\274\226\"\267\010G\002\t\200\274\3458qF\263q7:^kWK5_\356\355\244\241B\326BG\013j\264_W\326\326\315\237\207B?\305\274k8\343Y\242\007\202\210\014\210%\001\210@\211`\000\006\300\002\266.P\212\270\323\002S\355\345\031PJq\2363\215\270[aM\263\036v\031v/\3304\324Z\300F!\031\t\315C\250p"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059132548689000
  sequence: 14701
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025AT!\031S\313\035\014qS\245\332(2\201\310\002\200\017h\360\025\004K\223\266\332\253+\263\314\234\215?%;\\Z\365\224c\206WE\253\326\270\377\275a\030\326\266\261\262\004Y-k5g\030\237\313\216\214\023\234\310\213\347\027\215\356\242[S5\033\272\237NSr\026(\220ZRJma\027sfj+\023\332\224\306\355k\3552D\"\224\202\351@\003\261H\006D\001\020\201\010\252\260\000\000!\311\014\271PT\262\360T\t\2371\206O\360\263Qvo\257\000\016\233\001+\243\235\224\303(OJ\335\274\350#\201\321\037\357\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059132567190000
  sequence: 14702
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\301T!\031S\244$\222mP\231P\250eJ\030vha\030\000\364j\031bZ)\205F\200!m5\255\352\033\347\365\365ig\233\375K\366\251z\224\242R\217r&\316\311\030\306R-\025j\031 D\237\240\307\2161\210\013\322\220\200\"e\313\303\277[\352\345\030\213Z\304\246\304\202\020\nSWw\237n\343\333B\020\\e\001\324hE\020\200\204@1 @\300\000\030\000\345\206\311\343=\365 \205\3220/\220\'\343\nW\312@\212\360\317B\314v\320W\261\nW \003 \022\200\202\013\330\003=g3\264@8"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059132587015500
  sequence: 14703
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\301P!\031S\333)\nvy[\013\245\014\306\004\301(\000\340\260\334B\312\256\312xGJ\345[\020t\0205\242\202\260\207\246\321T\330\322\313L\026\234\357.\367\241Ux\256N\272\211H\212sV\332\000\216<\034\272`\020./HTX\275\345\270\213\260\377\235\215\334qlQl\263k\240\215\326\2454}}\366M\316z\275\267P\216dh\246\000;\243\304\244`\020\210\004!\0024*\000\000l\001\324\3623\237N\234\242\020TD\006@\351\342\260\320~\276y\000\275l\375\032\017\033x\322f)^RR\233A-\"@lRZ\365\254,j\242\364\351\256\234\364\034"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059132607295250
  sequence: 14704
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024!T!\031S\343\020\236\244\023\250\214\256\264P(\r\320\274\241X\000\340;.\245+Jy\214\3662\366\232*\366\325\275\273\273\225\003je\207=\017#u\372\020\310,R\000\270W&\277\014\327\027f\t\3034\346\257e\244(\222u\000B\222\322\245\227\273V\221B\305\014\306\277\037\000%M\035o[<\207\230\204B\205\300\3542\001\221\200B\0209\000T\000\024\005{\322P\313\032\350\315[Kr\234\243f\014\023D\361\372b\031)6\376\370\025\205\254S\245(\326}\355\241&W\245\027\313_\300\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059132647604875
  sequence: 14706
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024aX!\031S\274\r \3018\255\025Pd\003a\202\335\2004&\256\206\361\247\014\325W\223\311\317\354\315\355\366\021Y\246,0\251\276 \272N\365\374\304A\267\255\020\255P\342\331\216\002rP\251X\225^\320\355\374z\243\t\212\332\034r\327\226\020\262\002\366\234\234\2212\264\274\255y8\370\027\005\367\235_Y9\026\005c\013\330\016\205\020\030\250\016\003 \000`\003\363\346\037\034\311\271Eq\350\211L\\\240?\212{p\373\357\326>\276O\327<z7F1\270\266\272\032\000\213\303\r\234\340z*\356\200\221~"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059132667513750
  sequence: 14707
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\341T!\031S\254\t \342\025\250L\240\203 6\003\220\240\200\363p\224\014\301L\350\325l{l\230\307\253q.n\230\234\347\266<Y\027\203\245\252\3357\021\355G\236; \302\341\246\332g\337\264\364\n\256#\251G\017\256f\256\202\365\025F\010\000\325lR\275=\351dIb5@\232\340\332\277\327uZ\271\'\010\374\303`\262\321\323\325\003\261H\006%\001\010\200D\020\"\000\253\001B\200\013\014h4A[Z\002\234\271?\315H\272\200\305\353#=\017\3034gN\266\367\376@\236\325\262\372\352GW\205\031\255\232\232\357\334h\265\251+\307\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059132687397875
  sequence: 14708
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\001X!\031S\235\r \2418\215\226\014\007 \240\240\003\351_\250\035Q\366\315\021\201\333\210\215\272\363\220\312\374w\032f\305\0135*S\330Ru\327\237<W\020\242:\327\202\321\252\024\260mV\374\312\234><jP\254\022p\313\216\024\001mn\257\240\344\301/\366\334:\022\214\032z+\330\326\021\265kN\233~g\230\340\352\365Oi\305\206\024\027\266\310\035J@2 \010F\007@\002\200\000\002=a\003\346\016\347\254\311\276Z\357H\211 y*-\033\342\214\354a\317\212WP,\313<\234\\\374\2360\007\003^\r<"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059132706344500
  sequence: 14709
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\030\201L!\031O\377\377\377\337\336XI\027.\205E\243`\270PL#\n\356\240\313\246X`\037F\0010=/\244\210.ZL\320\311\t\276\346\333m\265\361\272\262\344\2502\017\215\\B\373\324N^\336{\020\312!TD\"\251I\210T\020\020\023\021\250\264\336\256/\325\021`\212\n#\232m\206Bx\373h\230B*\233\330\355\370\035\265\372=\266KF\213\325|\367\037\240\361\254\261\243A\344;\227\013\006\223\003\276\246\206\0042!sX=\235\307\236\001\324\242\006 \350DZ0\022\004\010\nX\000\376(\010P\360q\"9|\177~`I\037\323\001\320\005\210<X\370-\267o\321\366\000\337\007h\376\002\245I8"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059132727277875
  sequence: 14710
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\241H!\031S\274\r\016I6\241\000-\031eE+p\302\351\201l.\207\340\n\325EYE\355\205\023x y\033\333{\245\253Q\023 0T\373\327\206\032\237\322\372*\241xWf\016\316\367\232Y\244\022\315t$\235\235\334TB\005\201\"bD\257\347\177\351\377\027\303\331\375\247\3756\242\230\256\274\266\3415\213\26662\242\353\230\365o\033\347\337\016\342\334\270:\301\237ys\255-e\333v\030\200\304\2401\020\034@\n\000\000C\264\346\267\274\365r\274;\373it-\362a}\342V\220\211\256\363(\355$\357\222\362\274Hu\321\267\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059132748735125
  sequence: 14711
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\241H!\031S\254\030\232\242\024\251\304e\231(\246\024(\000\003\314\224\264\0239\214\310S\037_\206\373:M\3153\365s\035\257\273F0\023\027v\307\324\257\317t\334B\260\272s% T.G\225<[:\266T&\254e\370\271\3009\005\224\333p\3127\372c\262a\271\230\273\232f\340\203R\234]\254\232\302\326\267Ti\251\326\3355+Xq\355%v\271aq+\210\200\001\340R\205\027\202\016\2000\001\260\000\257\315-\375\032-\271\2369H\022r\214\032?\235@Cw\211\347P\3038\243\261\305R\220U\274\014\020I4\262.\273\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059132768421000
  sequence: 14712
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\201L!\031S\274\r\024x \2600\355C\201\261\205ey\031\251Gs@~\230\317\323uB&j\222\334\374\200\215\367W?\026\265.\200\244\322\357{\250\224\035T\261\306\004c\035\206f\254ez\331\217\027\357\325Ml\267$I8#bAi\336Z\233\357\367\221\202*^\344\254\234\302\227V\266\235\302\200\021\220\035\207\300u\205\000\000\n\001\350\204\277\277>5G{,i\323\275g\366\275L\224\307\236\031\002\262s\321Nq\365%j?YFR\2475#\'\016\020\254\363{tZx\334\300w\267\224\3557"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059132787879750
  sequence: 14713
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\001L!\031S\304\035\022\2448\232\265\000\243\232\003\001\266\247m\r\n\357\234\205F\t*\020VQ\250\246\215BE\205YP?J\230\317d-\n\004E\\ku\372\033q\246\230\226\322)\027\227\rA{L\300\356P\\\002 l\205\345e_\035@\027\255\247\232I\226#HWs{\\\205\021\013\326\300;\235\010\202`\030\204\006\320\030\200\000`\003\222\333\257\342\341\265\221\273\303\333\312x4um\034\303b\375\240\023\270\236\236g\311fEG!\351U\341\254\244f`\254\323H\002V\245%\005\362c\031-\025\245\355\263\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059132807306000
  sequence: 14714
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\027AD!\031S\264\t$&@\210\324\210\025\021b\201\200\331l\005\000\034\324g\tM\363\235\313u\255d\375\002w\231\304f\023\251\212\347\233OK\004i\010\322\216\037r\035b\277\240\207Ni\301UB\237\236\335{\351\330\312}\3636\234\327\023Y\277^\213\314$\321j\254_t\343\215\335}\177(\244R\366\271ep-\224\240\013VW\232\305\325\025\205\360\232L2\254\003\374\352\357{\324\242\320Bi0\000;\224\200b\220;@\240\006\000\000y\355v~\233\352b4\251\334\201\0001\371{\327\311`\020\2374\326\272\216M\022\001-Z\334*\202S\253\207HGS<\220\326J\334"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059132827311000
  sequence: 14715
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\241H!\031S\254\014\240\3418\255\273\024\230(n\005\006\300\036\355\030\037\236\270\271\362\226\331\244\372\371\242\206\332Z\372&\216\356\236\317`\264^\372\325\346W\236\224WNN\033/i^\235gWM\254p\014\260\365=\235E\346\317\n_\251\353\246\004o5ik\352\3122\362*6\023\311p\207\024\345\266\217gM:d\365\3679/c\330\313\000\023\250\035\207@!\020\035\000\000P\000\0332a\307\032x&D\372\337N\272q\n\334\235\207\332\367\331\301\013\311\035P\326X\357\336\262*u\321\2266\273\026z\325W"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059132847589125
  sequence: 14716
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025!H!\031S\254!\024s \245A\201\357\\-\202\335\257\013\036\214\333\313:\004)P\004\350(\317a\004E\303\007{f]\264\242\n]z0+\002iT\275\0024\204(\247YP\016\245\002\277\275|I\204\270\346f!\033.\013vHjyHP\005\256&\003SK\r\346!\242\021\013\001\324\244\002#\t\000\302\020\212\006X\002\200::\364G\362)\334\204\023\"BM`\267\207\242cG4\310k\353\320w\343\367\253\276\210\311ic\030\262\227\020\204\005\034\r\227\303\272.\037D[\346\226hg\307\031G\323\237\376\003\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059132867888125
  sequence: 14717
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026AD!\031S\245\tNJQ\033PB\020R\257.\252\216@\215\227+\013\006{*\252O\346\305\366\343\232V\307/}\336\375)\261B\353\257\372\272v\3532\254t*#\301)F\322\245\027\240D\203Pk_f\226\2020U\020\310\252R\221\004*ikf\2777\216u\362\320\204 4\356\264\223\232\301J{\336`\310(\020\310N\253\231g\353\263-U\177\020<$\200b@\020\214\006!\001\265\025\000\030Q@\034N[%*E\035@U\007HI\337\n\314\3326\215\265N\217\306\211Y\220\306\233M\330\305iUl(V\365\202\310\326\027\204d\223\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059132887693750
  sequence: 14718
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\023\301L!\031S\274\005\222uP\211Q`\304\007\200[aD`tP\340\272\210m\261,c\020U\220\024\323\256L\222\264\375\356\256\r]\224\222\227\004\247\361\002\014\t\324Nu\013h\321\206\265\326\315v\nx\315\032\326\241\220\002\340\265\255\225\027\272\025h\005\335\316G*\326R\224\3019\375\376\377\377\363\316\203\322\'9\314\001\340|\0078(\000\000\330\001\375=\333\247\316<\370\177\0033\3360|7RXx\314\nG\207\373\305\261.\363\234?\014\226\214\342\000\360*H\000\224\316g\030Mn"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059132907210500
  sequence: 14719
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\001P!\031S\254\r\026\250\024\020T\240\024TT\003\265\010\031B\000y\264\006\325\363\344:\374\001\233\243\246X\316!\013}\032\361\002\202\201$i\226[\375R\265\300n\031\207:\322\202Q\264.\200[,L\030gRH\021IDA\243^\231-|\377*\375]\221\026\335\002.\222A)%\253\213\222\013h\224\246\256\270^olin\356\212\231\273\\\246\303\270\360\022\320\n\000\006\000x9\257\303o9E\303\327\304\350fj\341I_x\027\307\3316~_\215(\210\234\032D\331\300\021\254y\270"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059132926687625
  sequence: 14720
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025AP!\031S\3338\212lP\211Z\350\000v6YTGf\260\034\027`Y\022\320#]\263\034\200\330_3\214\343P4cek3\014P\310\272\327}N\344\235\324\327\275\365h\343\301\303T\343\203\261\275R\261h*ZwqB:\2366\326\010\n\0332&*H]i\260K\314H\002\302\264\n\024\223\'\017\006\377\032\2060\\T\016\3051X\035l\200\005\000\000\004}I\244\2662Y\345y\'((Z\376\203\t@\366\204\201\r\322\336\205%\203\"\331\276,\262\242\334\013\'\272\240s\234aK\317\027d\242\274\343\240\241\300"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  E260506 17:18:56:652 test_tbox_topics.py:check:430 -> common_fuc.py:run_cmd:151 -> common_fuc.py:<lambda>:59 ---> : timeout 4 crtopic echo /microphone/raw/0命令执行超时, 超时设置为: Nones, 执行结果为: 'Try listen to /microphone/raw/0
  Subscrible to /microphone/raw/0 with type=COWA.SensorMsg.Audio
  timestamp: 1778059136224124250
  sequence: 14884
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: RAW
  data: "\002\000\001\000\374\377\375\377\001\000\000\000\376\377\376\377\005\000\005\000\001\000\001\000\001\000\377\377\000\000\377\377\000\000\000\000\002\000\001\000\001\000\377\377\000\000\002\000\372\377\373\377\376\377\377\377\376\377\000\000\000\000\001\000\001\000\001\000\374\377\376\377\002\000\002\000\375\377\376\377\003\000\005\000\377\377\000\000\001\000\001\000\002\000\002\000\376\377\377\377\001\000\001\000\000\000\000\000\000\000\001\000\371\377\371\377\001\000\377\377\376\377\000\000\000\000\001\000\001\000\000\000\375\377\375\377\003\000\001\000\377\377\376\377\004\000\004\000\000\000\377\377\001\000\001\000\002\000\001\000\002\000\000\000\377\377\000\000\376\377\000\000\000\000\001\000\371\377\372\377\001\000\000\000\377\377\377\377\001\000\002\000\000\000\001\000\377\377\376\377\002\000\000\000\376\377\377\377\005\000\004\000\001\000\001\000\377\377\377\377\377\377\002\000\000\000\377\377\377\377\377\377\000\000\377\377\377\377\377\377\370\377\371\377\000\000\377\377\375\377\376\377\001\000\002\000\376\377\377\377\373\377\375\377\001\000\001\000\376\377\376\377\006\000\006\000\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\377\377\000\000\000\000\377\377\000\000\000\000\376\377\000\000\367\377\371\377\002\000\001\000\376\377\375\377\001\000\003\000\377\377\000\000\376\377\377\377\002\000\003\000\376\377\377\377\006\000\005\000\377\377\376\377\001\000\001\000\000\000\003\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\376\377\377\377\372\377\372\377\001\000\001\000\000\000\377\377\002\000\002\000\376\377\377\377\377\377\376\377\000\000\001\000\000\000\000\000\004\000\005\000\377\377\377\377\001\000\002\000\001\000\000\000\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\377\377\375\377\376\377\370\377\372\377\002\000\001\000\376\377\375\377\003\000\003\000\376\377\375\377\377\377\375\377\377\377\377\377\377\377\377\377\004\000\003\000\375\377\375\377\002\000\002\000\000\000\001\000\377\377\377\377\000\000\377\377\002\000\001\000\375\377\376\377\371\377\372\377\002\000\001\000\376\377\377\377\005\000\002\000\375\377\376\377\000\000\376\377\376\377\377\377\000\000\377\377\003\000\003\000\377\377\377\377\001\000\001\000\377\377\000\000\002\000\000\000\000\000\377\377\000\000\001\000\373\377\375\377\371\377\372\377\000\000\001\000\374\377\376\377\002\000\002\000\374\377\376\377\000\000\377\377\377\377\375\377\001\000\000\000\004\000\002\000\377\377\376\377\002\000\002\000\000\000\000\000\376\377\377\377\377\377\377\377\002\000\000\000\374\377\374\377\372\377\371\377\004\000\004\000\377\377\377\377\003\000\003\000\374\377\374\377\377\377\000\000\377\377\376\377\000\000\000\000\003\000\004\000\377\377\376\377\002\000\003\000\376\377\377\377\000\000\001\000\376\377\000\000\376\377\000\000\375\377\374\377\373\377\375\377\002\000\001\000\377\377\377\377\001\000\001\000\373\377\375\377\000\000\001\000\375\377\376\377\002\000\000\000\002\000\003\000\000\000\377\377\001\000\001\000\377\377\377\377\000\000\377\377\377\377\376\377\000\000\001\000\373\377\374\377\375\377\375\377\000\000\000\000\000\000\376\377\003\000\001\000\374\377\372\377\000\000\377\377\377\377\375\377\001\000\001\000\002\000\003\000\377\377\376\377\002\000\001\000\376\377\377\377\377\377\000\000\377\377\377\377\001\000\001\000\372\377\372\377\373\377\374\377\001\000\001\000\377\377\377\377\002\000\002\000\373\377\374\377\001\000\002\000\376\377\375\377\003\000\003\000\001\000\002\000\000\000\376\377\002\000\002\000\377\377\377\377\000\000\000\000\376\377\001\000\377\377\000\000\373\377\373\377\376\377\375\377\377\377\377\377\376\377\376\377\002\000\002\000\374\377\373\377\002\000\000\000\377\377\376\377\002\000\003\000\002\000\000\000\377\377\376\377\001\000\002\000\377\377\376\377\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\372\377\373\377\375\377\374\377\000\000\377\377\377\377\376\377\000\000\002\000\372\377\374\377\001\000\000\000\376\377\375\377\002\000\002\000\002\000\002\000\377\377\376\377\003\000\003\000\377\377\377\377\000\000\000\000\376\377\377\377\001\000\001\000\371\377\372\377\377\377\375\377\000\000\377\377\000\000\377\377\000\000\000\000\371\377\374\377\002\000\001\000\375\377\376\377\004\000\003\000\376\377\000\000\000\000\000\000\002\000\001\000\376\377\376\377\000\000\001\000\000\000\376\377\000\000\000\000\371\377\371\377\377\377\374\377\000\000\000\000\000\000\000\000\001\000\001\000\373\377\374\377\000\000\000\000\374\377\375\377\005\000\003\000\377\377\376\377\377\377\377\377\001\000\001\000\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\377\377\370\377\371\377\000\000\000\000\376\377\376\377\001\000\001\000\377\377\001\000\376\377\375\377\376\377\376\377\374\377\375\377\373\377\374\377\t\000\t\000\376\377\376\377\n\000\t\000\373\377\372\377\373\377\371\377\005\000\007\000\371\377\372\377\372\377\372\377\377\377\001\000\375\377\377\377\002\000\003\000\007\000\007\000\000\000\377\377\372\377\372\377\374\377\373\377\005\000\003\000\003\000\002\000\377\377\376\377\376\377\376\377\376\377\374\377\001\000\000\000\377\377\000\000\006\000\004\000\364\377\363\377\004\000\003\000\374\377\375\377\010\000\010\000\374\377\373\377\003\000\002\000\376\377\377\377\t\000\t\000\372\377\373\377\377\377\376\377\000\000\000\000\004\000\002\000\002\000\000\000\374\377\371\377\002\000\001\000\374\377\375\377\000\000\377\377\371\377\370\377\002\000\003\000\376\377\000\000\t\000\010\000\367\377\366\377\004\000\005\000\010\000\t\000\002\000\001\000\370\377\370\377\002\000\001\000\376\377\377\377\004\000\004\000\000\000\377\377\372\377\374\377\000\000\377\377\371\377\373\377\006\000\007\000\366\377\366\377\006\000\006\000\372\377\373\377\010\000\t\000\373\377\374\377\376\377\377\377\t\000\013\000\001\000\000\000\377\377\000\000\007\000\006\000\374\377\375\377\003\000\004\000\364\377\364\377\377\377\376\377\367\377\370\377\005\000\005\000\000\000\377\377\376\377\375\377\375\377\377\377\376\377\377\377\004\000\003\000\373\377\374\377\014\000\013\000\004\000\003\000\000\000\000\000\363\377\364\377\016\000\016\000\375\377\375\377\002\000\002\000\360\377\361\377\373\377\373\377\376\377\376\377\003\000\003\000\002\000\001\000\372\377\372\377\000\000\001\000\003\000\002\000\t\000\010\000\005\000\005\000\373\377\374\377\004\000\005\000\372\377\370\377\375\377\374\377\014\000\013\000\000\000\002\000\376\377\374\377\356\377\360\377\004\000\003\000\373\377\373\377\n\000\t\000\371\377\373\377\376\377\374\377\376\377\375\377\004\000\003\000\010\000\t\000\376\377\375\377\010\000\010\000\374\377\374\377\377\377\377\377\377\377\376\377\010\000\010\000\354\377\355\377\005\000\007\000\367\377\367\377\003\000\002\000\375\377\376\377\010\000\006\000\375\377\374\377\374\377\374\377\003\000\001\000\004\000\005\000\007\000\006\000\003\000\005\000\375\377\375\377\t\000\010\000\364\377\366\377\t\000\007\000\373\377\373\377\376\377\000\000\373\377\374\377\373\377\372\377\t\000\n\000\370\377\370\377\001\000\002\000\372\377\373\377\002\000\001\000\002\000\005\000\377\377\002\000\n\000\010\000\001\000\002\000\374\377\375\377\000\000\000\000\003\000\002\000\370\377\370\377\372\377\370\377\010\000\t\000\003\000\001\000\003\000\005\000\373\377\373\377\003\000\003\000\374\377\377\377\003\000\002\000\002\000\003\000\000\000\001\000\001\000\002\000\002\000\001\000\001\000\001\000\000\000\001\000\002\000\003\000\372\377\371\377\376\377\376\377\002\000\002\000\375\377\376\377\002\000\002\000\373\377\374\377\001\000\001\000\375\377\376\377\004\000\002\000\003\000\002\000\000\000\002\000\002\000\004\000\000\000\001\000\001\000\001\000\000\000\001\000\002\000\001\000\373\377\371\377\374\377\376\377\002\000\000\000\001\000\001\000\004\000\002\000\375\377\375\377\002\000\002\000\375\377\377\377\003\000\005\000\002\000\002\000\000\000\001\000\003\000\001\000\377\377\001\000\000\000\001\000\000\000\000\000\003\000\003\000\373\377\371\377\376\377\376\377\000\000\376\377\001\000\002\000\003\000\005\000\374\377\374\377\002\000\003\000\377\377\376\377\005\000\005\000\001\000\002\000\000\000\001\000\004\000\003\000\001\000\376\377\001\000\000\000\001\000\000\000\002\000\001\000\372\377\373\377\377\377\377\377\001\000\000\000\001\000\001\000\001\000\000\000\375\377\375\377\002\000\002\000\000\000\376\377\004\000\004\000\002\000\000\000\001\000\000\000\002\000\001\000\000\000\001\000\002\000\000\000\377\377\000\000\002\000\001\000\372\377\372\377\001\000\377\377\000\000\000\000\003\000\003\000\001\000\003\000\376\377\374\377\000\000\000\000\000\000\377\377\004\000\005\000\000\000\000\000\000\000\001\000\004\000\003\000\377\377\377\377\377\377\377\377\001\000\001\000\001\000\000\000\372\377\370\377\001\000\001\000\376\377\376\377\002\000\002\000\377\377\001\000\375\377\376\377\003\000\002\000\000\000\000\000\006\000\005\000\002\000\001\000\002\000\001\000\002\000\001\000\000\000\377\377\000\000\000\000\001\000\000\000\001\000\000\000\371\377\371\377\002\000\000\000\376\377\377\377\002\000\004\000\001\000\000\000\375\377\375\377\001\000\001\000\376\377\376\377\005\000\006\000\000\000\377\377\003\000\002\000\003\000\002\000\377\377\377\377\001\000\002\000\000\000\000\000\000\000\001\000\371\377\372\377\001\000\001\000\001\000\377\377\002\000\001\000\000\000\375\377\376\377\377\377\001\000\000\000\377\377\000\000\004\000\006\000\000\000\376\377\002\000\002\000\001\000\001\000\000\000\376\377\376\377\375\377\002\000\002\000\000\000\000\000\371\377\370\377\001\000\001\000\376\377\374\377\003\000\002\000\376\377\375\377\376\377\376\377\377\377\000\000\001\000\000\000\005\000\005\000\376\377\377\377\003\000\002\000\000\000\002\000\001\000\002\000\001\000\001\000\001\000\001\000\377\377\376\377\370\377\373\377\002\000\002\000\376\377\377\377\004\000\004\000\376\377\376\377\377\377\000\000\377\377\377\377\000\000\000\000\006\000\005\000\377\377\377\377\003\000\003\000\000\000\377\377\002\000\001\000\001\000\000\000\001\000\002\000\377\377\377\377\373\377\373\377\003\000\002\000\376\377\377\377\004\000\003\000\377\377\377\377\001\000\002\000\000\000\001\000\000\000\002\000\004\000\005\000\377\377\377\377\002\000\003\000\001\000\001\000\001\000\001\000\003\000\001\000\001\000\002\000\374\377\375\377\372\377\373\377\001\000\004\000\377\377\377\377\003\000\004\000\375\377\374\377\000\000\000\000\001\000\376\377\002\000\002\000\004\000\005\000\377\377\000\000\003\000\002\000\377\377\001\000\000\000\000\000\000\000\000\000\003\000\001\000\373\377\375\377\374\377\373\377\001\000\003\000\377\377\376\377\003\000\005\000\376\377\376\377\002\000\001\000\375\377\000\000\004\000\003\000\004\000\004\000\000\000\377\377\003\000\003\000\001\000\377\377\001\000\000\000\000\000\375\377\002\000\002\000\375\377\373\377\372\377\375\377\001\000\000\000\377\377\377\377\004\000\005\000\374\377\375\377\001\000\377\377\377\377\377\377\001\000\002\000\004\000\005\000\000\000\001\000\003\000\002\000\377\377\000\000\001\000\001\000\377\377\377\377\002\000\002\000\375\377\373\377\375\377\375\377\000\000\002\000\376\377\377\377\003\000\003\000\373\377\374\377\003\000\001\000\375\377\375\377\003\000\002\000\005\000\005\000\001\000\002\000\002\000\003\000\000\000\002\000\000\000\001\000\000\000\001\000\001\000\002\000\371\377\374\377\375\377\374\377\001\000\003\000\000\000\000\000\004\000\002\000\374\377\375\377\001\000\001\000\377\377\376\377\004\000\003\000\002\000\002\000\375\377\000\000\000\000\003\000\000\000\001\000\000\000\000\000\377\377\000\000\001\000\002\000\373\377\372\377\376\377\374\377\001\000\002\000\377\377\376\377\003\000\004\000\375\377\375\377\004\000\004\000\376\377\376\377\003\000\003\000\003\000\002\000\377\377\376\377\002\000\003\000\000\000\000\000\000\000\000\000\377\377\377\377\003\000\002\000\373\377\372\377\375\377\376\377\002\000\000\000\000\000\000\000\002\000\002\000\373\377\375\377\001\000\001\000\377\377\376\377\003\000\004\000\377\377\001\000\000\000\000\000\001\000\001\000\377\377\001\000\376\377\001\000\001\000\377\377\002\000\002\000\373\377\372\377\377\377\376\377\377\377\000\000\000\000\000\000\001\000\002\000\375\377\376\377\002\000\003\000\376\377\377\377\005\000\005\000\002\000\002\000\002\000\001\000\002\000\005\000\001\000\000\000\001\000\000\000\002\000\000\000\000\000\002\000\370\377\371\377\000\000\377\377\001\000\000\000\001\000\000\000\003\000\002\000\375\377\373\377\003\000\002\000\375\377\376\377\006\000\006\000\376\377\375\377\371\377\372\377\014\000\r\000\374\377\374\377\t\000\013\000\367\377\367\377\000\000\000\000\376\377\375\377\372\377\373\377\001\000\000\000\000\000\000\000\001\000\377\377\005\000\005\000\003\000\001\000\376\377\375\377\000\000\376\377\376\377\376\377\000\000\000\000\006\000\005\000\375\377\373\377\377\377\377\377\374\377\373\377\002\000\002\000\372\377\372\377\003\000\004\000\372\377\371\377\005\000\004\000\000\000\000\000\006\000\006\000\376\377\376\377\004\000\002\000\374\377\373\377\010\000\005\000\003\000\002\000\010\000\006\000\374\377\377\377\005\000\003\000\363\377\362\377\000\000\000\000\366\377\370\377\006\000\005\000\000\000\002\000\376\377\375\377\001\000\003\000\376\377\375\377\005\000\005\000\376\377\000\000\001\000\001\000\376\377\376\377\014\000\014\000\377\377\377\377\006\000\t\000\374\377\374\377\004\000\005\000\360\377\362\377\374\377\373\377\375\377\376\377\003\000\004\000\002\000\002\000\372\377\373\377\001\000\001\000\000\000\000\000\005\000\006\000\007\000\005\000\373\377\372\377\r\000\016\000\371\377\371\377\001\000\000\000\003\000\003\000\377\377\377\377\377\377\376\377\355\377\355\377\003\000\002\000\373\377\375\377\010\000\010\000\376\377\374\377\374\377\373\377\000\000\002\000\003\000\001\000\007\000\007\000\376\377\376\377\002\000\003\000\010\000\007\000\375\377\375\377\366\377\366\377\017\000\017\000\372\377\372\377\373\377\374\377\362\377\363\377\003\000\003\000\374\377\374\377\t\000\007\000\371\377\373\377\000\000\377\377\376\377\377\377\t\000\t\000\004\000\003\000\004\000\004\000\001\000\000\000\002\000\001\000\371\377\372\377\376\377\000\000\010\000\t\000\371\377\370\377\377\377\001\000\362\377\363\377\007\000\010\000\370\377\372\377\010\000\t\000\372\377\372\377\000\000\376\377\001\000\003\000\002\000\003\000\002\000\003\000\004\000\006\000\000\000\000\000\006\000\007\000\366\377\366\377\004\000\004\000\372\377\372\377\367\377\366\377\t\000\013\000\370\377\371\377\003\000\002\000\371\377\374\377\007\000\006\000\372\377\374\377\004\000\006\000\375\377\376\377\005\000\007\000\007\000\006\000\001\000\003\000\377\377\374\377\007\000\007\000\363\377\363\377\003\000\003\000\377\377\000\000\005\000\003\000\370\377\370\377\375\377\376\377\010\000\010\000\370\377\372\377\374\377\374\377\374\377\375\377\377\377\376\377\000\000\001\000\002\000\003\000\006\000\007\000\376\377\376\377\375\377\375\377\374\377\375\377\374\377\374\377\375\377\376\377\373\377\374\377\n\000\t\000\377\377\377\377\002\000\002\000\377\377\375\377\004\000\005\000\001\000\002\000\000\000\377\377\377\377\001\000\001\000\001\000\375\377\377\377\000\000\377\377\000\000\000\000\373\377\373\377\373\377\372\377\377\377\000\000\374\377\376\377\003\000\003\000\373\377\374\377\000\000\000\000\375\377\375\377\002\000\003\000\001\000\002\000\375\377\375\377\000\000\001\000\377\377\000\000\001\000\002\000\377\377\377\377\003\000\001\000\374\377\374\377\375\377\375\377\001\000\002\000\000\000\376\377\002\000\004\000\372\377\374\377\001\000\000\000\376\377\377\377"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 0
  frame_id: "/microphone/raw/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059136243814875
  sequence: 14885
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: RAW
  data: "\003\000\002\000\002\000\003\000\376\377\376\377\001\000\004\000\000\000\377\377\002\000\000\000\000\000\000\000\001\000\002\000\372\377\373\377\373\377\375\377\000\000\000\000\000\000\375\377\001\000\000\000\375\377\374\377\001\000\003\000\376\377\376\377\003\000\004\000\001\000\002\000\377\377\000\000\001\000\001\000\376\377\000\000\001\000\000\000\375\377\377\377\000\000\000\000\372\377\371\377\374\377\376\377\377\377\377\377\377\377\377\377\000\000\002\000\374\377\375\377\001\000\001\000\376\377\377\377\004\000\005\000\001\000\001\000\000\000\001\000\001\000\002\000\376\377\377\377\000\000\001\000\377\377\000\000\001\000\001\000\370\377\371\377\377\377\377\377\000\000\001\000\377\377\376\377\001\000\002\000\372\377\372\377\001\000\001\000\375\377\375\377\004\000\005\000\000\000\000\000\377\377\001\000\002\000\001\000\000\000\001\000\000\000\000\000\377\377\377\377\001\000\001\000\372\377\374\377\377\377\377\377\377\377\377\377\000\000\000\000\000\000\001\000\373\377\372\377\000\000\001\000\375\377\375\377\004\000\002\000\377\377\000\000\377\377\000\000\001\000\001\000\377\377\376\377\000\000\376\377\376\377\377\377\000\000\000\000\371\377\370\377\377\377\377\377\376\377\376\377\000\000\001\000\377\377\377\377\377\377\375\377\000\000\001\000\377\377\000\000\004\000\003\000\000\000\377\377\000\000\000\000\000\000\001\000\377\377\377\377\377\377\000\000\377\377\000\000\000\000\377\377\370\377\371\377\000\000\377\377\377\377\377\377\002\000\000\000\001\000\000\000\375\377\376\377\000\000\002\000\374\377\376\377\004\000\005\000\377\377\001\000\001\000\377\377\000\000\000\000\377\377\377\377\000\000\000\000\377\377\001\000\000\000\000\000\370\377\371\377\000\000\000\000\376\377\377\377\002\000\001\000\377\377\377\377\376\377\377\377\000\000\001\000\375\377\001\000\004\000\004\000\377\377\377\377\002\000\002\000\001\000\001\000\377\377\377\377\000\000\000\000\377\377\000\000\000\000\376\377\371\377\372\377\000\000\001\000\375\377\375\377\001\000\002\000\376\377\376\377\374\377\377\377\000\000\377\377\000\000\376\377\004\000\005\000\376\377\377\377\000\000\002\000\377\377\001\000\377\377\000\000\377\377\376\377\000\000\001\000\377\377\375\377\370\377\370\377\001\000\001\000\376\377\377\377\002\000\003\000\375\377\374\377\375\377\376\377\000\000\000\000\376\377\377\377\002\000\004\000\375\377\376\377\000\000\377\377\377\377\000\000\377\377\000\000\003\000\002\000\000\000\001\000\375\377\374\377\372\377\371\377\000\000\001\000\375\377\375\377\001\000\003\000\375\377\376\377\376\377\001\000\000\000\000\000\377\377\002\000\004\000\005\000\377\377\377\377\002\000\001\000\000\000\000\000\377\377\000\000\377\377\377\377\000\000\001\000\373\377\375\377\372\377\371\377\001\000\377\377\377\377\376\377\000\000\003\000\375\377\374\377\000\000\376\377\376\377\377\377\377\377\000\000\005\000\003\000\374\377\376\377\001\000\001\000\377\377\376\377\376\377\377\377\377\377\376\377\377\377\001\000\373\377\374\377\370\377\371\377\001\000\001\000\374\377\375\377\000\000\001\000\373\377\375\377\000\000\000\000\377\377\377\377\001\000\002\000\002\000\004\000\377\377\375\377\001\000\002\000\000\000\000\000\000\000\377\377\375\377\377\377\000\000\000\000\373\377\375\377\373\377\373\377\001\000\003\000\374\377\377\377\002\000\003\000\374\377\374\377\000\000\000\000\374\377\375\377\003\000\002\000\002\000\005\000\376\377\376\377\001\000\002\000\000\000\002\000\377\377\000\000\376\377\376\377\003\000\002\000\373\377\371\377\373\377\371\377\000\000\001\000\376\377\375\377\002\000\003\000\372\377\374\377\000\000\000\000\377\377\376\377\002\000\003\000\003\000\003\000\375\377\377\377\001\000\001\000\376\377\377\377\001\000\001\000\375\377\376\377\001\000\377\377\372\377\372\377\372\377\373\377\000\000\000\000\374\377\377\377\003\000\002\000\374\377\373\377\001\000\000\000\376\377\376\377\002\000\002\000\002\000\002\000\376\377\376\377\000\000\001\000\377\377\375\377\377\377\000\000\377\377\377\377\001\000\001\000\371\377\372\377\374\377\373\377\377\377\000\000\376\377\376\377\002\000\003\000\375\377\375\377\000\000\000\000\376\377\376\377\002\000\002\000\000\000\001\000\000\000\376\377\005\000\004\000\001\000\002\000\376\377\377\377\377\377\000\000\001\000\001\000\372\377\371\377\376\377\376\377\000\000\001\000\375\377\000\000\003\000\003\000\373\377\373\377\001\000\000\000\376\377\375\377\002\000\001\000\001\000\001\000\376\377\377\377\002\000\002\000\377\377\376\377\000\000\000\000\000\000\377\377\001\000\000\000\371\377\372\377\375\377\375\377\000\000\377\377\001\000\377\377\001\000\002\000\374\377\374\377\001\000\001\000\376\377\377\377\005\000\003\000\002\000\002\000\375\377\376\377\002\000\001\000\365\377\365\377\t\000\t\000\375\377\374\377\010\000\010\000\366\377\366\377\370\377\367\377\006\000\006\000\374\377\372\377\000\000\000\000\373\377\375\377\001\000\000\000\375\377\374\377\000\000\001\000\000\000\001\000\010\000\007\000\002\000\001\000\371\377\370\377\007\000\010\000\373\377\374\377\000\000\000\000\363\377\364\377\001\000\001\000\376\377\375\377\t\000\010\000\371\377\370\377\376\377\376\377\376\377\000\000\005\000\004\000\000\000\000\000\376\377\376\377\005\000\004\000\007\000\010\000\371\377\370\377\374\377\375\377\001\000\001\000\002\000\000\000\374\377\375\377\372\377\370\377\002\000\002\000\376\377\376\377\010\000\007\000\365\377\366\377\005\000\004\000\371\377\372\377\016\000\016\000\366\377\367\377\n\000\n\000\006\000\004\000\371\377\370\377\000\000\000\000\374\377\374\377\001\000\001\000\372\377\372\377\003\000\005\000\367\377\370\377\004\000\006\000\375\377\376\377\005\000\005\000\372\377\367\377\003\000\002\000\002\000\001\000\007\000\t\000\372\377\372\377\t\000\013\000\373\377\373\377\003\000\005\000\370\377\372\377\001\000\001\000\365\377\367\377\006\000\007\000\374\377\376\377\377\377\375\377\377\377\001\000\377\377\001\000\004\000\002\000\371\377\372\377\006\000\006\000\375\377\376\377\010\000\t\000\004\000\005\000\366\377\370\377\005\000\006\000\013\000\t\000\356\377\357\377\010\000\010\000\000\000\000\000\001\000\377\377\370\377\370\377\001\000\000\000\375\377\374\377\004\000\004\000\376\377\000\000\001\000\001\000\001\000\000\000\002\000\003\000\005\000\006\000\377\377\377\377\003\000\004\000\001\000\002\000\374\377\375\377\360\377\361\377\016\000\016\000\375\377\375\377\005\000\006\000\360\377\361\377\002\000\000\000\374\377\376\377\004\000\006\000\004\000\007\000\373\377\375\377\003\000\004\000\000\000\001\000\006\000\007\000\004\000\004\000\002\000\001\000\372\377\372\377\371\377\371\377\377\377\001\000\005\000\007\000\362\377\362\377\t\000\n\000\367\377\367\377\001\000\002\000\375\377\375\377\013\000\013\000\373\377\373\377\377\377\377\377\000\000\001\000\002\000\003\000\007\000\007\000\003\000\003\000\371\377\371\377\001\000\000\000\372\377\372\377\002\000\003\000\005\000\005\000\374\377\375\377\376\377\000\000\361\377\361\377\n\000\n\000\001\000\001\000\377\377\001\000\375\377\377\377\374\377\375\377\002\000\001\000\377\377\000\000\010\000\010\000\376\377\376\377\366\377\367\377\001\000\003\000\376\377\376\377\000\000\377\377\370\377\370\377\005\000\005\000\004\000\002\000\002\000\002\000\002\000\002\000\000\000\377\377\001\000\002\000\377\377\000\000\000\000\377\377\000\000\377\377\001\000\002\000\375\377\374\377\373\377\374\377\002\000\001\000\376\377\375\377\002\000\004\000\374\377\377\377\001\000\002\000\377\377\377\377\003\000\003\000\004\000\002\000\377\377\377\377\001\000\002\000\377\377\000\000\001\000\000\000\001\000\000\000\002\000\000\000\372\377\373\377\373\377\374\377\001\000\001\000\376\377\376\377\002\000\002\000\376\377\376\377\003\000\004\000\375\377\377\377\004\000\004\000\002\000\003\000\376\377\377\377\002\000\003\000\376\377\001\000\001\000\001\000\000\000\001\000\377\377\002\000\375\377\372\377\376\377\377\377\001\000\000\000\377\377\377\377\001\000\003\000\375\377\373\377\002\000\001\000\377\377\375\377\002\000\003\000\004\000\002\000\000\000\000\000\002\000\002\000\000\000\000\000\377\377\000\000\000\000\377\377\377\377\000\000\374\377\374\377\375\377\375\377\000\000\001\000\377\377\375\377\002\000\002\000\376\377\373\377\377\377\377\377\377\377\376\377\004\000\003\000\001\000\000\000\000\000\377\377\001\000\001\000\377\377\377\377\000\000\000\000\001\000\000\000\001\000\001\000\372\377\372\377\377\377\376\377\001\000\000\000\376\377\000\000\001\000\004\000\374\377\373\377\001\000\001\000\376\377\000\000\004\000\005\000\002\000\003\000\001\000\000\000\002\000\001\000\000\000\000\000\001\000\002\000\000\000\377\377\001\000\000\000\372\377\371\377\377\377\375\377\001\000\000\000\000\000\001\000\003\000\002\000\377\377\376\377\002\000\003\000\376\377\377\377\005\000\006\000\001\000\001\000\377\377\001\000\002\000\001\000\000\000\001\000\002\000\001\000\000\000\000\000\001\000\002\000\371\377\370\377\001\000\377\377\000\000\001\000\000\000\001\000\001\000\003\000\375\377\377\377\002\000\001\000\377\377\376\377\005\000\003\000\001\000\001\000\001\000\001\000\003\000\003\000\001\000\377\377\000\000\001\000\002\000\003\000\002\000\002\000\372\377\371\377\002\000\002\000\000\000\377\377\003\000\002\000\002\000\004\000\377\377\376\377\002\000\002\000\377\377\375\377\004\000\003\000\001\000\000\000\000\000\001\000\003\000\002\000\001\000\002\000\001\000\001\000\001\000\000\000\002\000\000\000\374\377\374\377\000\000\001\000\377\377\000\000\004\000\002\000\001\000\000\000\377\377\375\377\000\000\000\000\377\377\375\377\003\000\006\000\377\377\376\377\002\000\002\000\002\000\001\000\002\000\000\000\377\377\000\000\001\000\377\377\001\000\000\000\374\377\373\377\002\000\001\000\377\377\000\000\003\000\002\000\377\377\377\377\375\377\375\377\000\000\000\000\376\377\000\000\006\000\004\000\377\377\000\000\002\000\000\000\000\000\001\000\000\000\377\377\377\377\377\377\000\000\001\000\376\377\377\377\371\377\371\377\001\000\000\000\376\377\376\377\002\000\003\000\376\377\377\377\377\377\000\000\001\000\002\000\000\000\001\000\006\000\005\000\001\000\377\377\003\000\002\000\377\377\000\000\377\377\000\000\001\000\377\377\000\000\001\000\375\377\376\377\372\377\372\377\003\000\002\000\376\377\375\377\001\000\001\000\377\377\377\377\002\000\000\000\002\000\003\000\376\377\377\377\006\000\005\000\377\377\377\377\001\000\002\000\001\000\001\000\002\000\000\000\002\000\002\000\003\000\001\000\000\000\377\377\373\377\373\377\002\000\003\000\001\000\000\000\005\000\004\000\376\377\376\377\000\000\377\377\002\000\001\000\002\000\001\000\005\000\005\000\000\000\000\000\000\000\002\000\002\000\001\000\001\000\001\000\000\000\000\000\002\000\002\000\377\377\000\000\373\377\373\377\004\000\004\000\376\377\001\000\002\000\003\000\375\377\375\377\000\000\001\000\001\000\000\000\002\000\002\000\005\000\005\000\000\000\376\377\003\000\003\000\377\377\377\377\377\377\000\000\000\000\000\000\002\000\002\000\375\377\376\377\372\377\373\377\003\000\003\000\376\377\375\377\004\000\003\000\376\377\377\377\000\000\002\000\377\377\000\000\001\000\003\000\005\000\006\000\377\377\377\377\006\000\006\000\002\000\000\000\001\000\000\000\000\000\376\377\002\000\001\000\375\377\375\377\372\377\374\377\003\000\004\000\377\377\377\377\004\000\002\000\376\377\375\377\000\000\001\000\000\000\377\377\002\000\004\000\005\000\006\000\377\377\000\000\003\000\002\000\000\000\376\377\000\000\002\000\000\000\377\377\002\000\003\000\375\377\373\377\374\377\375\377\000\000\000\000\376\377\376\377\003\000\003\000\374\377\374\377\001\000\001\000\000\000\376\377\004\000\003\000\003\000\004\000\375\377\377\377\003\000\004\000\000\000\000\000\001\000\000\000\376\377\377\377\001\000\001\000\374\377\373\377\375\377\374\377\002\000\000\000\000\000\376\377\002\000\002\000\375\377\374\377\001\000\001\000\377\377\376\377\001\000\004\000\002\000\002\000\377\377\376\377\001\000\003\000\001\000\000\000\001\000\000\000\377\377\376\377\001\000\000\000\372\377\372\377\374\377\374\377\001\000\000\000\377\377\000\000\003\000\004\000\374\377\374\377\002\000\001\000\376\377\376\377\005\000\005\000\003\000\002\000\377\377\377\377\004\000\003\000\001\000\377\377\001\000\000\000\000\000\377\377\003\000\000\000\371\377\372\377\376\377\376\377\000\000\000\000\002\000\000\000\002\000\002\000\375\377\373\377\003\000\001\000\000\000\377\377\004\000\003\000\001\000\001\000\001\000\376\377\001\000\000\000\000\000\000\000\000\000\376\377\370\377\367\377\r\000\014\000\366\377\365\377\010\000\010\000\372\377\371\377\375\377\374\377\010\000\006\000\366\377\366\377\004\000\003\000\376\377\376\377\005\000\004\000\004\000\006\000\370\377\371\377\002\000\003\000\010\000\007\000\375\377\375\377\376\377\376\377\t\000\t\000\366\377\365\377\000\000\000\000\374\377\375\377\003\000\002\000\001\000\000\000\004\000\001\000\373\377\372\377\000\000\000\000\001\000\000\000\t\000\010\000\002\000\001\000\000\000\002\000\366\377\366\377\006\000\007\000\374\377\375\377\376\377\377\377\370\377\370\377\003\000\003\000\000\000\001\000\374\377\374\377\003\000\004\000\377\377\375\377\007\000\006\000\366\377\366\377\010\000\010\000\377\377\376\377\005\000\005\000\002\000\003\000\003\000\003\000\371\377\372\377\006\000\007\000\372\377\367\377\373\377\372\377\376\377\376\377\006\000\006\000\000\000\375\377\376\377\377\377\376\377\375\377\004\000\004\000\001\000\001\000\000\000\377\377\002\000\001\000\000\000\000\000\t\000\t\000\004\000\004\000\004\000\003\000\376\377\375\377\374\377\372\377\374\377\374\377\006\000\006\000\373\377\375\377\003\000\003\000\362\377\363\377\377\377\376\377\376\377\377\377\002\000\002\000\004\000\003\000\375\377\374\377\004\000\004\000\001\000\001\000\004\000\005\000\000\000\377\377\377\377\376\377\375\377\375\377\001\000\001\000\376\377\000\000\006\000\006\000\004\000\004\000\001\000\001\000\361\377\362\377\003\000\003\000\373\377\373\377\n\000\n\000\375\377\376\377\377\377\377\377\003\000\002\000\003\000\001\000\004\000\003\000\000\000\377\377\t\000\010\000\370\377\367\377\374\377\374\377\372\377\373\377\020\000\016\000\377\377\376\377\376\377\375\377\364\377\365\377\003\000\002\000\000\000\001\000\007\000\004\000\374\377\376\377\000\000\376\377\375\377\375\377\003\000\004\000\001\000\002\000\002\000\000\000\364\377\366\377\010\000\t\000\372\377\374\377\002\000\002\000\004\000\003\000\360\377\357\377\016\000\016\000\365\377\363\377\n\000\n\000\371\377\372\377\013\000\014\000\373\377\372\377\002\000\001\000\377\377\375\377\003\000\004\000\004\000\004\000\373\377\376\377\000\000\000\000\010\000\t\000\370\377\373\377\005\000\006\000\376\377\376\377\003\000\002\000\373\377\372\377\000\000\377\377\377\377\377\377\001\000\002\000\004\000\003\000\370\377\370\377\001\000\000\000\377\377\001\000\377\377\001\000\000\000\000\000\002\000\002\000\370\377\371\377\003\000\004\000\376\377\374\377\374\377\372\377\373\377\374\377\007\000\007\000\007\000\007\000\000\000\000\000\377\377\377\377\001\000\001\000\377\377\377\377\000\000\377\377\000\000\000\000\374\377\375\377\374\377\372\377\002\000\002\000\376\377\377\377\004\000\002\000\374\377\374\377\000\000\377\377\375\377\376\377\001\000\002\000\004\000\002\000\376\377\377\377\002\000\001\000\377\377\375\377\000\000\000\000\376\377\377\377\001\000\000\000\374\377\373\377\372\377\373\377\000\000\001\000\376\377\376\377\002\000\003\000\375\377\374\377\001\000\002\000\376\377\377\377\000\000\000\000\003\000\003\000\376\377\375\377\002\000\001\000"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 0
  frame_id: "/microphone/raw/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059136263817375
  sequence: 14886
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: RAW
  data: "\000\000\377\377\377\377\000\000\377\377\377\377\001\000\002\000\372\377\373\377\375\377\374\377\000\000\000\000\376\377\000\000\003\000\003\000\376\377\374\377\001\000\002\000\377\377\375\377\002\000\003\000\003\000\001\000\000\000\375\377\002\000\000\000\377\377\376\377\377\377\377\377\377\377\377\377\002\000\002\000\371\377\372\377\374\377\373\377\001\000\001\000\376\377\376\377\002\000\003\000\374\377\374\377\001\000\000\000\377\377\375\377\001\000\002\000\002\000\004\000\377\377\377\377\002\000\003\000\001\000\377\377\375\377\000\000\376\377\377\377\001\000\002\000\370\377\372\377\374\377\375\377\000\000\001\000\377\377\376\377\001\000\001\000\374\377\374\377\000\000\000\000\374\377\375\377\003\000\003\000\003\000\001\000\000\000\375\377\001\000\002\000\376\377\377\377\000\000\377\377\377\377\375\377\001\000\001\000\370\377\370\377\376\377\000\000\001\000\001\000\377\377\376\377\001\000\003\000\374\377\373\377\002\000\000\000\376\377\376\377\004\000\002\000\002\000\001\000\377\377\377\377\000\000\001\000\377\377\377\377\000\000\000\000\377\377\376\377\000\000\000\000\372\377\370\377\375\377\374\377\000\000\000\000\377\377\377\377\001\000\001\000\373\377\374\377\000\000\000\000\374\377\374\377\005\000\002\000\376\377\377\377\001\000\000\000\001\000\377\377\000\000\375\377\001\000\000\000\377\377\377\377\002\000\000\000\367\377\371\377\375\377\376\377\377\377\377\377\377\377\376\377\001\000\000\000\373\377\373\377\001\000\000\000\377\377\377\377\005\000\003\000\000\000\377\377\377\377\000\000\001\000\002\000\377\377\376\377\377\377\000\000\377\377\377\377\000\000\377\377\370\377\367\377\377\377\376\377\376\377\376\377\000\000\377\377\377\377\000\000\376\377\375\377\001\000\000\000\376\377\376\377\004\000\004\000\000\000\000\000\000\000\000\000\002\000\000\000\377\377\377\377\000\000\377\377\377\377\377\377\376\377\000\000\371\377\371\377\376\377\377\377\000\000\376\377\001\000\000\000\377\377\377\377\373\377\376\377\000\000\000\000\376\377\377\377\003\000\005\000\000\000\377\377\000\000\000\000\002\000\001\000\000\000\377\377\377\377\377\377\376\377\377\377\377\377\377\377\367\377\370\377\377\377\377\377\377\377\375\377\002\000\002\000\376\377\376\377\376\377\374\377\377\377\000\000\000\000\375\377\004\000\005\000\376\377\376\377\002\000\377\377\000\000\000\000\377\377\376\377\377\377\000\000\377\377\000\000\000\000\376\377\367\377\370\377\377\377\377\377\377\377\376\377\000\000\000\000\374\377\375\377\376\377\374\377\000\000\000\000\376\377\377\377\002\000\004\000\377\377\377\377\001\000\001\000\376\377\000\000\001\000\002\000\377\377\377\377\000\000\376\377\375\377\375\377\371\377\370\377\001\000\377\377\375\377\376\377\002\000\002\000\375\377\375\377\375\377\376\377\377\377\375\377\376\377\376\377\003\000\005\000\375\377\374\377\000\000\001\000\377\377\377\377\000\000\377\377\376\377\000\000\377\377\000\000\375\377\377\377\371\377\370\377\002\000\000\000\376\377\374\377\001\000\002\000\375\377\375\377\377\377\375\377\000\000\377\377\377\377\000\000\004\000\004\000\375\377\376\377\000\000\000\000\000\000\377\377\377\377\376\377\001\000\000\000\001\000\001\000\377\377\375\377\373\377\371\377\000\000\001\000\374\377\376\377\002\000\002\000\374\377\375\377\377\377\377\377\376\377\000\000\000\000\001\000\004\000\004\000\377\377\376\377\002\000\003\000\001\000\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\373\377\375\377\373\377\372\377\003\000\001\000\376\377\375\377\002\000\005\000\375\377\375\377\000\000\000\000\000\000\376\377\002\000\001\000\003\000\003\000\377\377\000\000\002\000\002\000\003\000\000\000\000\000\001\000\000\000\001\000\001\000\000\000\377\377\376\377\374\377\373\377\001\000\001\000\375\377\375\377\003\000\003\000\375\377\375\377\001\000\000\000\376\377\376\377\002\000\000\000\003\000\004\000\377\377\377\377\001\000\001\000\000\000\376\377\000\000\377\377\000\000\376\377\001\000\002\000\375\377\374\377\373\377\373\377\000\000\001\000\376\377\375\377\002\000\004\000\375\377\375\377\377\377\001\000\375\377\376\377\005\000\005\000\002\000\002\000\377\377\377\377\003\000\000\000\000\000\377\377\000\000\377\377\000\000\000\000\002\000\001\000\374\377\372\377\374\377\374\377\001\000\000\000\376\377\376\377\003\000\003\000\372\377\374\377\000\000\003\000\377\377\376\377\002\000\002\000\003\000\002\000\377\377\377\377\001\000\002\000\377\377\377\377\376\377\376\377\000\000\376\377\000\000\001\000\372\377\371\377\374\377\374\377\000\000\000\000\000\000\376\377\003\000\002\000\374\377\374\377\000\000\000\000\376\377\377\377\003\000\004\000\002\000\002\000\000\000\377\377\003\000\003\000\377\377\377\377\002\000\003\000\375\377\374\377\001\000\003\000\356\377\357\377\003\000\004\000\000\000\376\377\004\000\004\000\002\000\002\000\363\377\364\377\t\000\n\000\371\377\371\377\002\000\002\000\002\000\003\000\000\000\377\377\003\000\002\000\376\377\001\000\372\377\372\377\010\000\007\000\002\000\377\377\364\377\365\377\004\000\004\000\377\377\377\377\001\000\000\000\375\377\377\377\375\377\375\377\002\000\000\000\004\000\005\000\000\000\000\000\001\000\377\377\001\000\000\000\004\000\004\000\007\000\010\000\372\377\371\377\373\377\376\377\t\000\n\000\367\377\370\377\010\000\010\000\375\377\375\377\004\000\003\000\372\377\371\377\366\377\366\377\004\000\003\000\374\377\376\377\014\000\013\000\370\377\370\377\002\000\003\000\377\377\377\377\006\000\007\000\373\377\372\377\001\000\000\000\004\000\005\000\372\377\372\377\002\000\000\000\003\000\003\000\376\377\377\377\004\000\005\000\367\377\367\377\372\377\372\377\001\000\002\000\001\000\001\000\t\000\007\000\367\377\367\377\005\000\005\000\374\377\373\377\007\000\010\000\370\377\370\377\010\000\010\000\367\377\367\377\374\377\375\377\375\377\374\377\376\377\375\377\002\000\001\000\000\000\000\000\002\000\003\000\370\377\370\377\006\000\007\000\376\377\377\377\t\000\010\000\371\377\371\377\003\000\003\000\374\377\374\377\t\000\010\000\376\377\377\377\372\377\373\377\377\377\376\377\007\000\006\000\361\377\363\377\013\000\013\000\375\377\377\377\002\000\001\000\364\377\363\377\002\000\003\000\377\377\000\000\003\000\003\000\004\000\003\000\370\377\370\377\003\000\002\000\374\377\374\377\t\000\007\000\365\377\366\377\003\000\003\000\004\000\004\000\000\000\001\000\371\377\370\377\t\000\n\000\003\000\003\000\000\000\000\000\370\377\371\377\377\377\377\377\000\000\001\000\003\000\005\000\002\000\001\000\373\377\371\377\003\000\003\000\375\377\376\377\377\377\376\377\005\000\004\000\000\000\001\000\001\000\002\000\374\377\374\377\371\377\370\377\017\000\r\000\353\377\353\377\020\000\020\000\366\377\366\377\003\000\001\000\375\377\376\377\006\000\005\000\374\377\376\377\375\377\373\377\000\000\000\000\372\377\373\377\007\000\010\000\002\000\002\000\377\377\376\377\006\000\007\000\370\377\370\377\003\000\003\000\003\000\003\000\004\000\001\000\377\377\376\377\364\377\365\377\017\000\016\000\377\377\002\000\000\000\000\000\366\377\365\377\375\377\375\377\372\377\370\377\002\000\003\000\004\000\003\000\010\000\007\000\371\377\370\377\377\377\377\377\001\000\377\377\376\377\375\377\000\000\000\000\005\000\004\000\006\000\006\000\003\000\003\000\000\000\000\000\377\377\000\000\003\000\002\000\377\377\377\377\372\377\372\377\001\000\003\000\375\377\377\377\003\000\004\000\375\377\376\377\002\000\000\000\376\377\376\377\002\000\002\000\004\000\005\000\377\377\000\000\004\000\003\000\001\000\000\000\000\000\377\377\377\377\377\377\001\000\002\000\374\377\374\377\372\377\372\377\002\000\002\000\377\377\375\377\002\000\003\000\376\377\375\377\000\000\002\000\377\377\375\377\002\000\002\000\005\000\005\000\000\000\377\377\002\000\002\000\377\377\377\377\000\000\377\377\001\000\000\000\000\000\000\000\374\377\375\377\373\377\373\377\001\000\001\000\377\377\375\377\004\000\003\000\376\377\376\377\000\000\000\000\000\000\377\377\002\000\001\000\004\000\002\000\000\000\376\377\002\000\001\000\000\000\000\000\000\000\377\377\000\000\377\377\001\000\002\000\374\377\373\377\373\377\375\377\000\000\002\000\376\377\376\377\004\000\003\000\374\377\375\377\001\000\377\377\377\377\376\377\003\000\002\000\003\000\003\000\377\377\377\377\003\000\002\000\376\377\000\000\001\000\000\000\377\377\376\377\377\377\001\000\373\377\373\377\374\377\374\377\002\000\003\000\377\377\375\377\004\000\002\000\375\377\374\377\002\000\004\000\376\377\376\377\001\000\004\000\004\000\002\000\376\377\377\377\002\000\001\000\000\000\377\377\000\000\377\377\375\377\377\377\001\000\001\000\373\377\371\377\374\377\375\377\002\000\000\000\377\377\377\377\003\000\002\000\374\377\375\377\002\000\002\000\376\377\375\377\003\000\003\000\003\000\002\000\377\377\377\377\002\000\001\000\377\377\000\000\377\377\377\377\377\377\376\377\001\000\377\377\372\377\372\377\375\377\376\377\001\000\001\000\000\000\000\000\002\000\001\000\375\377\375\377\001\000\002\000\376\377\377\377\004\000\003\000\003\000\002\000\002\000\003\000\002\000\003\000\377\377\001\000\001\000\377\377\001\000\001\000\001\000\002\000\373\377\372\377\377\377\376\377\001\000\001\000\000\000\001\000\003\000\003\000\376\377\375\377\002\000\002\000\377\377\377\377\003\000\004\000\002\000\001\000\001\000\000\000\002\000\003\000\376\377\377\377\000\000\001\000\001\000\000\000\000\000\001\000\372\377\372\377\377\377\377\377\377\377\000\000\001\000\377\377\002\000\002\000\374\377\373\377\003\000\001\000\377\377\376\377\004\000\005\000\001\000\001\000\000\000\000\000\001\000\002\000\000\000\377\377\377\377\001\000\001\000\377\377\000\000\000\000\370\377\371\377\377\377\377\377\001\000\000\000\001\000\001\000\000\000\376\377\375\377\374\377\002\000\002\000\377\377\375\377\004\000\005\000\000\000\376\377\001\000\001\000\003\000\002\000\377\377\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\001\000\001\000\370\377\371\377\001\000\001\000\376\377\376\377\000\000\001\000\000\000\001\000\376\377\376\377\002\000\000\000\376\377\374\377\004\000\003\000\000\000\000\000\001\000\000\000\001\000\002\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\377\377\001\000\377\377\371\377\370\377\000\000\376\377\376\377\377\377\001\000\001\000\377\377\377\377\377\377\375\377\001\000\001\000\376\377\375\377\006\000\005\000\377\377\000\000\001\000\000\000\001\000\002\000\000\000\377\377\001\000\377\377\000\000\000\000\000\000\002\000\371\377\370\377\002\000\002\000\376\377\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\001\000\001\000\000\000\377\377\377\377\006\000\006\000\000\000\376\377\003\000\002\000\002\000\001\000\001\000\000\000\002\000\002\000\002\000\000\000\000\000\377\377\371\377\371\377\001\000\002\000\377\377\000\000\005\000\006\000\376\377\376\377\377\377\377\377\377\377\000\000\000\000\000\000\005\000\005\000\000\000\377\377\000\000\001\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000\000\377\377\000\000\000\000\377\377\377\377\373\377\372\377\001\000\003\000\377\377\377\377\003\000\003\000\376\377\375\377\000\000\000\000\377\377\000\000\000\000\377\377\002\000\002\000\000\000\000\000\001\000\000\000\002\000\000\000\001\000\000\000\376\377\000\000\002\000\001\000\376\377\376\377\370\377\371\377\005\000\002\000\377\377\376\377\004\000\003\000\377\377\375\377\001\000\000\000\377\377\376\377\002\000\002\000\006\000\004\000\377\377\377\377\001\000\002\000\002\000\001\000\000\000\000\000\377\377\377\377\001\000\002\000\375\377\376\377\373\377\372\377\001\000\003\000\377\377\377\377\004\000\002\000\376\377\375\377\377\377\377\377\377\377\377\377\001\000\001\000\005\000\004\000\000\000\000\000\002\000\002\000\001\000\001\000\000\000\377\377\001\000\000\000\002\000\002\000\375\377\373\377\373\377\374\377\004\000\002\000\377\377\000\000\003\000\002\000\375\377\375\377\002\000\003\000\377\377\377\377\001\000\003\000\004\000\003\000\377\377\000\000\002\000\001\000\001\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\001\000\000\000\375\377\375\377\373\377\374\377\001\000\002\000\376\377\376\377\003\000\002\000\375\377\376\377\001\000\000\000\376\377\375\377\001\000\002\000\003\000\004\000\377\377\376\377\001\000\002\000\001\000\001\000\001\000\001\000\377\377\376\377\002\000\002\000\373\377\370\377\374\377\373\377\002\000\002\000\377\377\376\377\003\000\003\000\373\377\375\377\000\000\000\000\376\377\376\377\002\000\000\000\002\000\003\000\001\000\376\377\002\000\002\000\377\377\000\000\002\000\000\000\000\000\000\000\001\000\001\000\372\377\372\377\374\377\374\377\367\377\370\377\007\000\007\000\377\377\000\000\005\000\004\000\374\377\374\377\371\377\371\377\010\000\n\000\377\377\374\377\376\377\376\377\003\000\002\000\376\377\375\377\007\000\t\000\370\377\370\377\372\377\374\377\007\000\005\000\374\377\373\377\377\377\375\377\005\000\003\000\377\377\376\377\375\377\373\377\376\377\374\377\000\000\000\000\003\000\004\000\006\000\t\000\370\377\370\377\004\000\003\000\000\000\375\377\010\000\006\000\376\377\375\377\006\000\007\000\377\377\377\377\376\377\376\377\365\377\366\377\377\377\377\377\002\000\000\000\377\377\376\377\005\000\004\000\367\377\370\377\005\000\005\000\001\000\377\377\006\000\006\000\373\377\372\377\003\000\005\000\376\377\374\377\006\000\010\000\371\377\373\377\005\000\005\000\362\377\362\377\r\000\014\000\364\377\365\377\003\000\002\000\372\377\373\377\007\000\006\000\377\377\376\377\376\377\377\377\000\000\002\000\000\000\001\000\006\000\006\000\367\377\370\377\004\000\002\000\375\377\375\377\007\000\010\000\370\377\367\377\000\000\377\377\005\000\005\000\376\377\376\377\376\377\000\000\005\000\004\000\375\377\376\377\002\000\001\000\366\377\366\377\001\000\001\000\375\377\376\377\005\000\005\000\000\000\002\000\373\377\373\377\000\000\001\000\000\000\000\000\377\377\000\000\001\000\001\000\000\000\377\377\003\000\002\000\003\000\001\000\362\377\360\377\016\000\020\000\375\377\373\377\005\000\006\000\365\377\364\377\002\000\002\000\001\000\376\377\005\000\004\000\001\000\001\000\375\377\374\377\000\000\001\000\373\377\374\377\004\000\005\000\372\377\373\377\n\000\t\000\001\000\377\377\371\377\370\377\373\377\375\377\n\000\n\000\004\000\003\000\000\000\377\377\364\377\363\377\004\000\004\000\373\377\373\377\005\000\006\000\374\377\375\377\375\377\375\377\371\377\370\377\003\000\003\000\004\000\005\000\001\000\001\000\363\377\364\377\014\000\013\000\372\377\374\377\000\000\377\377\n\000\t\000\357\377\360\377\r\000\r\000\367\377\365\377\005\000\003\000\373\377\373\377\013\000\n\000\373\377\373\377\371\377\371\377\001\000\000\000\001\000\001\000\n\000\t\000\000\000\001\000\373\377\373\377\006\000\007\000\367\377\367\377\n\000\n\000\001\000\377\377\004\000\003\000\375\377\374\377\370\377\370\377\376\377\000\000\007\000\006\000\376\377\374\377\362\377\362\377\000\000\377\377\376\377\375\377\003\000\002\000\006\000\005\000\000\000\373\377\373\377\374\377\376\377\376\377\005\000\006\000\371\377\371\377\376\377\376\377\007\000\006\000\001\000\002\000\000\000\000\000\377\377\001\000\376\377\377\377\370\377\367\377\002\000\003\000\375\377\373\377\002\000\003\000\376\377\376\377\376\377\374\377\000\000\377\377\377\377\376\377\003\000\003\000\375\377\376\377\001\000\001\000\377\377\377\377\377\377\377\377\376\377\377\377\377\377\001\000\373\377\373\377\372\377\372\377\002\000\000\000\374\377\375\377\002\000\003\000\375\377\374\377\376\377\376\377\000\000\375\377\001\000\001\000\001\000\002\000\377\377\376\377\002\000\003\000\001\000\377\377\000\000\001\000\377\377\377\377\002\000\001\000"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 0
  frame_id: "/microphone/raw/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059136283832625
  sequence: 14887
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: RAW
  data: "\374\377\374\377\372\377\372\377\001\000\001\000\374\377\377\377\002\000\002\000\374\377\375\377\000\000\000\000\000\000\377\377\001\000\377\377\004\000\002\000\377\377\376\377\000\000\002\000\377\377\000\000\377\377\377\377\376\377\377\377\000\000\001\000\374\377\372\377\372\377\371\377\377\377\000\000\377\377\376\377\003\000\002\000\373\377\375\377\002\000\001\000\377\377\377\377\001\000\003\000\003\000\002\000\376\377\377\377\003\000\004\000\000\000\377\377\000\000\001\000\376\377\377\377\001\000\001\000\372\377\372\377\373\377\371\377\001\000\003\000\376\377\375\377\004\000\002\000\375\377\375\377\377\377\001\000\375\377\374\377\001\000\001\000\002\000\002\000\377\377\377\377\001\000\003\000\000\000\376\377\377\377\376\377\376\377\000\000\000\000\001\000\373\377\372\377\374\377\373\377\002\000\002\000\374\377\376\377\002\000\002\000\375\377\375\377\377\377\000\000\376\377\376\377\004\000\003\000\001\000\003\000\376\377\001\000\002\000\001\000\377\377\001\000\377\377\001\000\377\377\000\000\001\000\002\000\372\377\373\377\376\377\376\377\000\000\001\000\377\377\376\377\004\000\002\000\374\377\373\377\001\000\002\000\376\377\377\377\003\000\005\000\003\000\001\000\377\377\000\000\002\000\002\000\377\377\377\377\002\000\001\000\377\377\375\377\001\000\001\000\373\377\372\377\375\377\374\377\001\000\001\000\000\000\000\000\002\000\002\000\374\377\375\377\001\000\001\000\375\377\375\377\003\000\003\000\000\000\000\000\377\377\375\377\001\000\001\000\377\377\000\000\377\377\377\377\377\377\376\377\002\000\002\000\373\377\372\377\000\000\374\377\000\000\000\000\377\377\000\000\003\000\003\000\375\377\374\377\002\000\001\000\376\377\374\377\004\000\005\000\000\000\377\377\000\000\000\000\001\000\002\000\377\377\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\001\000\001\000\372\377\371\377\376\377\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\001\000\000\000\374\377\374\377\001\000\001\000\376\377\374\377\004\000\004\000\377\377\001\000\001\000\000\000\003\000\005\000\376\377\377\377\001\000\002\000\001\000\377\377\000\000\000\000\370\377\367\377\377\377\377\377\377\377\377\377\000\000\377\377\000\000\000\000\375\377\374\377\000\000\001\000\376\377\377\377\003\000\005\000\377\377\001\000\000\000\000\000\002\000\002\000\377\377\377\377\001\000\377\377\376\377\376\377\377\377\377\377\367\377\367\377\376\377\377\377\376\377\377\377\001\000\000\000\000\000\000\000\373\377\373\377\002\000\000\000\376\377\376\377\004\000\002\000\376\377\377\377\000\000\000\000\000\000\002\000\000\000\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\377\377\373\377\371\377\377\377\377\377\375\377\376\377\002\000\001\000\377\377\377\377\374\377\374\377\001\000\001\000\375\377\377\377\005\000\005\000\377\377\377\377\000\000\001\000\000\000\377\377\377\377\377\377\377\377\376\377\377\377\000\000\376\377\376\377\367\377\370\377\001\000\001\000\375\377\376\377\000\000\001\000\376\377\000\000\376\377\375\377\002\000\000\000\375\377\374\377\005\000\003\000\377\377\375\377\002\000\001\000\000\000\000\000\001\000\376\377\000\000\001\000\000\000\000\000\375\377\375\377\370\377\370\377\001\000\001\000\376\377\374\377\001\000\001\000\375\377\376\377\000\000\375\377\000\000\000\000\000\000\377\377\003\000\003\000\375\377\376\377\000\000\000\000\377\377\001\000\377\377\376\377\377\377\000\000\000\000\000\000\375\377\375\377\371\377\370\377\001\000\000\000\375\377\374\377\002\000\002\000\376\377\376\377\377\377\377\377\000\000\377\377\377\377\000\000\003\000\004\000\377\377\377\377\001\000\003\000\377\377\000\000\000\000\377\377\376\377\377\377\377\377\000\000\375\377\375\377\370\377\372\377\001\000\002\000\376\377\374\377\003\000\003\000\375\377\375\377\002\000\003\000\001\000\001\000\001\000\377\377\005\000\004\000\377\377\376\377\001\000\003\000\377\377\000\000\000\000\377\377\377\377\377\377\001\000\001\000\375\377\376\377\371\377\372\377\000\000\001\000\375\377\376\377\001\000\001\000\374\377\375\377\375\377\377\377\000\000\000\000\000\000\377\377\002\000\004\000\376\377\376\377\000\000\000\000\377\377\377\377\000\000\000\000\000\000\377\377\000\000\001\000\373\377\374\377\371\377\372\377\377\377\001\000\375\377\374\377\002\000\001\000\375\377\374\377\000\000\000\000\375\377\376\377\001\000\001\000\005\000\003\000\377\377\377\377\002\000\003\000\000\000\001\000\002\000\000\000\377\377\001\000\002\000\002\000\375\377\373\377\372\377\372\377\002\000\001\000\375\377\376\377\003\000\003\000\374\377\375\377\001\000\377\377\376\377\376\377\002\000\001\000\003\000\003\000\377\377\375\377\002\000\002\000\377\377\377\377\377\377\001\000\000\000\377\377\002\000\002\000\372\377\372\377\375\377\374\377\376\377\377\377\377\377\376\377\370\377\371\377\001\000\003\000\000\000\001\000\001\000\003\000\004\000\003\000\370\377\371\377\007\000\006\000\375\377\375\377\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\002\000\377\377\376\377\376\377\376\377\371\377\370\377\006\000\004\000\002\000\002\000\373\377\375\377\004\000\004\000\376\377\377\377\376\377\000\000\375\377\376\377\003\000\002\000\374\377\376\377\t\000\t\000\371\377\371\377\377\377\377\377\374\377\375\377\010\000\007\000\371\377\370\377\373\377\372\377\013\000\n\000\375\377\375\377\001\000\002\000\001\000\005\000\001\000\001\000\377\377\377\377\377\377\375\377\370\377\370\377\003\000\004\000\376\377\377\377\007\000\007\000\370\377\371\377\002\000\002\000\375\377\376\377\000\000\002\000\370\377\367\377\013\000\n\000\001\000\001\000\377\377\375\377\000\000\376\377\004\000\004\000\376\377\374\377\006\000\005\000\376\377\376\377\366\377\365\377\007\000\007\000\373\377\374\377\007\000\t\000\366\377\365\377\002\000\003\000\370\377\370\377\003\000\004\000\006\000\004\000\373\377\371\377\t\000\t\000\372\377\370\377\001\000\000\000\005\000\004\000\377\377\000\000\005\000\005\000\364\377\365\377\000\000\376\377\000\000\376\377\000\000\002\000\005\000\003\000\373\377\371\377\373\377\372\377\377\377\375\377\004\000\006\000\377\377\377\377\000\000\002\000\370\377\370\377\n\000\t\000\377\377\377\377\010\000\t\000\004\000\005\000\000\000\001\000\367\377\370\377\374\377\373\377\000\000\377\377\377\377\377\377\006\000\006\000\364\377\364\377\002\000\003\000\000\000\375\377\t\000\010\000\373\377\371\377\013\000\014\000\376\377\376\377\372\377\373\377\377\377\375\377\013\000\013\000\002\000\003\000\000\000\002\000\365\377\364\377\376\377\375\377\000\000\000\000\002\000\002\000\375\377\375\377\372\377\373\377\000\000\000\000\000\000\000\000\006\000\006\000\371\377\373\377\001\000\002\000\001\000\001\000\006\000\006\000\366\377\367\377\r\000\r\000\356\377\354\377\n\000\013\000\371\377\371\377\000\000\001\000\376\377\376\377\377\377\375\377\000\000\377\377\372\377\372\377\002\000\003\000\377\377\000\000\005\000\004\000\006\000\005\000\370\377\373\377\n\000\014\000\373\377\371\377\003\000\003\000\004\000\004\000\000\000\377\377\375\377\376\377\375\377\375\377\002\000\004\000\362\377\361\377\006\000\010\000\367\377\367\377\000\000\001\000\377\377\375\377\001\000\001\000\003\000\005\000\004\000\004\000\377\377\377\377\377\377\377\377\000\000\002\000\377\377\377\377\371\377\367\377\005\000\006\000\003\000\003\000\001\000\001\000\367\377\367\377\003\000\003\000\373\377\375\377\002\000\004\000\376\377\375\377\377\377\377\377\000\000\000\000\001\000\377\377\007\000\007\000\377\377\000\000\002\000\002\000\000\000\001\000\377\377\000\000\377\377\000\000\000\000\001\000\376\377\376\377\370\377\372\377\002\000\000\000\374\377\377\377\003\000\004\000\375\377\375\377\376\377\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\005\000\005\000\377\377\377\377\001\000\001\000\377\377\002\000\000\000\001\000\377\377\000\000\002\000\001\000\375\377\376\377\373\377\371\377\002\000\001\000\374\377\375\377\004\000\002\000\376\377\375\377\000\000\000\000\000\000\376\377\002\000\002\000\005\000\005\000\376\377\374\377\002\000\003\000\377\377\001\000\000\000\001\000\000\000\377\377\001\000\000\000\376\377\375\377\373\377\373\377\003\000\002\000\374\377\376\377\002\000\002\000\374\377\375\377\377\377\376\377\377\377\375\377\000\000\377\377\005\000\003\000\377\377\375\377\003\000\003\000\376\377\000\000\000\000\000\000\377\377\000\000\001\000\002\000\375\377\374\377\372\377\373\377\001\000\000\000\376\377\376\377\002\000\004\000\375\377\374\377\001\000\377\377\376\377\377\377\002\000\003\000\002\000\002\000\000\000\377\377\001\000\000\000\000\000\000\000\001\000\001\000\001\000\377\377\001\000\002\000\375\377\374\377\374\377\374\377\377\377\000\000\376\377\375\377\004\000\002\000\373\377\373\377\001\000\001\000\376\377\377\377\000\000\000\000\001\000\003\000\001\000\377\377\002\000\003\000\001\000\000\000\377\377\001\000\001\000\377\377\002\000\003\000\372\377\374\377\374\377\374\377\001\000\001\000\000\000\000\000\003\000\001\000\376\377\375\377\002\000\001\000\375\377\376\377\002\000\003\000\004\000\003\000\377\377\377\377\004\000\003\000\377\377\377\377\001\000\000\000\000\000\000\000\002\000\001\000\373\377\374\377\375\377\375\377\002\000\002\000\375\377\376\377\004\000\004\000\376\377\377\377\002\000\002\000\377\377\377\377\004\000\004\000\002\000\003\000\001\000\000\000\002\000\003\000\377\377\377\377\002\000\002\000\377\377\376\377\002\000\002\000\373\377\372\377\375\377\375\377\001\000\001\000\377\377\377\377\001\000\003\000\375\377\375\377\002\000\001\000\001\000\000\000\004\000\004\000\001\000\002\000\376\377\377\377\001\000\002\000\377\377\376\377\000\000\000\000\377\377\377\377\003\000\003\000\370\377\370\377\376\377\376\377\002\000\000\000\000\000\001\000\002\000\002\000\374\377\375\377\001\000\000\000\377\377\377\377\003\000\004\000\003\000\001\000\377\377\000\000\003\000\002\000\377\377\000\000\000\000\000\000\377\377\377\377\001\000\001\000\372\377\372\377\377\377\377\377\377\377\000\000\001\000\377\377\001\000\000\000\375\377\374\377\002\000\003\000\376\377\375\377\006\000\002\000\002\000\002\000\377\377\000\000\002\000\002\000\377\377\377\377\000\000\376\377\001\000\377\377\000\000\000\000\370\377\371\377\001\000\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\001\000\001\000\376\377\375\377\377\377\001\000\376\377\376\377\005\000\006\000\002\000\002\000\001\000\002\000\001\000\001\000\000\000\376\377\003\000\002\000\000\000\377\377\002\000\003\000\372\377\372\377\001\000\002\000\000\000\002\000\000\000\001\000\000\000\001\000\377\377\376\377\002\000\003\000\001\000\000\000\006\000\005\000\001\000\001\000\000\000\000\000\003\000\002\000\002\000\000\000\000\000\000\000\001\000\002\000\001\000\001\000\372\377\371\377\001\000\000\000\377\377\377\377\004\000\002\000\002\000\000\000\375\377\377\377\004\000\003\000\377\377\000\000\007\000\t\000\000\000\002\000\003\000\002\000\002\000\002\000\000\000\377\377\001\000\000\000\002\000\002\000\000\000\377\377\371\377\371\377\001\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\001\000\376\377\377\377\000\000\001\000\000\000\000\000\004\000\006\000\377\377\001\000\002\000\001\000\002\000\003\000\377\377\376\377\377\377\001\000\002\000\001\000\001\000\000\000\371\377\371\377\000\000\000\000\376\377\376\377\003\000\002\000\000\000\377\377\376\377\000\000\000\000\000\000\377\377\376\377\006\000\007\000\376\377\376\377\002\000\001\000\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\377\377\000\000\000\000\377\377\376\377\372\377\372\377\002\000\001\000\000\000\377\377\002\000\003\000\000\000\377\377\001\000\377\377\001\000\377\377\000\000\000\000\004\000\004\000\377\377\377\377\001\000\003\000\000\000\377\377\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\003\000\376\377\001\000\373\377\372\377\002\000\002\000\377\377\001\000\003\000\002\000\000\000\377\377\001\000\000\000\002\000\001\000\003\000\002\000\006\000\005\000\377\377\001\000\003\000\002\000\001\000\002\000\001\000\377\377\000\000\001\000\002\000\001\000\377\377\376\377\374\377\375\377\002\000\000\000\374\377\377\377\002\000\001\000\377\377\377\377\377\377\000\000\000\000\377\377\000\000\001\000\004\000\003\000\376\377\377\377\002\000\002\000\001\000\001\000\002\000\001\000\000\000\377\377\001\000\001\000\375\377\376\377\373\377\372\377\002\000\002\000\375\377\377\377\004\000\003\000\372\377\374\377\002\000\000\000\377\377\377\377\002\000\002\000\004\000\003\000\377\377\377\377\002\000\002\000\001\000\000\000\377\377\000\000\001\000\001\000\002\000\003\000\374\377\374\377\376\377\373\377\000\000\003\000\001\000\000\000\002\000\001\000\000\000\377\377\366\377\365\377\t\000\010\000\376\377\377\377\n\000\010\000\374\377\374\377\374\377\373\377\007\000\007\000\372\377\371\377\377\377\377\377\001\000\000\000\372\377\374\377\000\000\001\000\377\377\377\377\370\377\367\377\013\000\n\000\373\377\373\377\374\377\374\377\004\000\005\000\377\377\375\377\002\000\002\000\373\377\373\377\004\000\002\000\377\377\375\377\007\000\007\000\370\377\370\377\003\000\003\000\370\377\371\377\005\000\005\000\374\377\374\377\005\000\004\000\007\000\t\000\376\377\374\377\001\000\000\000\003\000\003\000\004\000\002\000\006\000\004\000\366\377\367\377\374\377\374\377\002\000\003\000\376\377\375\377\007\000\007\000\371\377\373\377\375\377\376\377\372\377\371\377\010\000\t\000\377\377\375\377\000\000\001\000\375\377\375\377\010\000\010\000\372\377\370\377\t\000\014\000\375\377\377\377\004\000\004\000\367\377\367\377\374\377\373\377\377\377\377\377\002\000\000\000\006\000\006\000\364\377\364\377\376\377\375\377\000\000\377\377\003\000\003\000\000\000\001\000\007\000\007\000\367\377\366\377\001\000\001\000\373\377\373\377\002\000\001\000\375\377\375\377\007\000\007\000\000\000\374\377\373\377\374\377\000\000\377\377\002\000\002\000\000\000\377\377\367\377\370\377\001\000\001\000\376\377\376\377\006\000\006\000\366\377\365\377\001\000\003\000\001\000\003\000\013\000\013\000\361\377\361\377\016\000\021\000\000\000\000\000\002\000\002\000\361\377\361\377\000\000\000\000\375\377\375\377\374\377\374\377\377\377\377\377\373\377\372\377\002\000\001\000\000\000\000\000\006\000\005\000\375\377\375\377\000\000\000\000\010\000\007\000\375\377\376\377\373\377\373\377\014\000\014\000\376\377\377\377\001\000\377\377\365\377\363\377\001\000\002\000\370\377\370\377\004\000\003\000\377\377\376\377\375\377\373\377\003\000\001\000\377\377\000\000\006\000\004\000\375\377\377\377\t\000\010\000\377\377\377\377\000\000\377\377\374\377\374\377\n\000\n\000\354\377\356\377\r\000\014\000\366\377\365\377\375\377\375\377\372\377\372\377\006\000\007\000\375\377\373\377\001\000\377\377\375\377\374\377\003\000\003\000\004\000\004\000\010\000\t\000\374\377\373\377\t\000\t\000\370\377\371\377\005\000\003\000\001\000\002\000\000\000\377\377\375\377\376\377\365\377\365\377\004\000\004\000\375\377\374\377\374\377\375\377\375\377\376\377\371\377\373\377\003\000\004\000\377\377\000\000\r\000\013\000\377\377\000\000\375\377\376\377\000\000\001\000\000\000\001\000\372\377\373\377\373\377\374\377\004\000\005\000\374\377\374\377\002\000\001\000\376\377\376\377\002\000\001\000\376\377\376\377\376\377\375\377\000\000\002\000\377\377\376\377\005\000\003\000\377\377\000\000\002\000\001\000\001\000\001\000\377\377\377\377\000\000\000\000\000\000\001\000\376\377\377\377\371\377\367\377\001\000\002\000\376\377\376\377\002\000\002\000\377\377\376\377\376\377\377\377\000\000\377\377\377\377\377\377\003\000\003\000\377\377\377\377\000\000\377\377\000\000\001\000\001\000\002\000\375\377\374\377\001\000\000\000\376\377\374\377\370\377\372\377\001\000\001\000\376\377\376\377"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 0
  frame_id: "/microphone/raw/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059136303914750
  sequence: 14888
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: RAW
  data: "\001\000\001\000\375\377\376\377\376\377\377\377\377\377\377\377\376\377\376\377\004\000\004\000\376\377\376\377\002\000\001\000\377\377\000\000\001\000\001\000\000\000\377\377\377\377\001\000\375\377\376\377\371\377\373\377\002\000\002\000\375\377\375\377\002\000\001\000\375\377\374\377\375\377\000\000\375\377\000\000\377\377\376\377\003\000\004\000\376\377\375\377\000\000\003\000\377\377\000\000\002\000\001\000\376\377\376\377\001\000\001\000\375\377\375\377\372\377\371\377\000\000\000\000\375\377\374\377\003\000\002\000\374\377\374\377\377\377\000\000\376\377\377\377\000\000\001\000\004\000\003\000\376\377\376\377\001\000\002\000\376\377\001\000\001\000\001\000\000\000\376\377\001\000\000\000\376\377\374\377\373\377\372\377\001\000\002\000\375\377\375\377\003\000\003\000\375\377\375\377\000\000\000\000\376\377\376\377\001\000\003\000\002\000\003\000\000\000\376\377\003\000\002\000\377\377\000\000\377\377\377\377\000\000\377\377\000\000\000\000\375\377\374\377\374\377\372\377\002\000\002\000\377\377\376\377\003\000\004\000\374\377\374\377\003\000\001\000\375\377\374\377\001\000\001\000\004\000\002\000\376\377\376\377\001\000\001\000\377\377\377\377\377\377\000\000\376\377\376\377\001\000\001\000\373\377\373\377\374\377\373\377\001\000\002\000\375\377\376\377\004\000\003\000\373\377\373\377\000\000\002\000\375\377\377\377\003\000\002\000\003\000\003\000\376\377\376\377\000\000\001\000\001\000\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\001\000\002\000\373\377\373\377\374\377\374\377\000\000\001\000\376\377\377\377\002\000\002\000\373\377\374\377\001\000\000\000\376\377\376\377\001\000\003\000\002\000\000\000\377\377\377\377\003\000\002\000\377\377\000\000\376\377\377\377\376\377\377\377\000\000\001\000\371\377\370\377\375\377\374\377\377\377\000\000\376\377\376\377\003\000\003\000\374\377\375\377\002\000\000\000\374\377\375\377\003\000\002\000\002\000\002\000\000\000\376\377\001\000\001\000\377\377\376\377\377\377\000\000\377\377\376\377\001\000\003\000\373\377\374\377\375\377\375\377\377\377\000\000\377\377\377\377\001\000\002\000\375\377\374\377\000\000\002\000\375\377\376\377\005\000\003\000\000\000\377\377\376\377\377\377\003\000\003\000\000\000\000\000\000\000\001\000\377\377\000\000\000\000\001\000\371\377\371\377\376\377\375\377\000\000\377\377\000\000\376\377\001\000\000\000\372\377\373\377\000\000\001\000\377\377\376\377\005\000\004\000\000\000\001\000\377\377\000\000\377\377\000\000\377\377\376\377\376\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\372\377\370\377\376\377\375\377\377\377\375\377\377\377\376\377\003\000\001\000\374\377\373\377\002\000\000\000\375\377\376\377\005\000\003\000\377\377\002\000\377\377\000\000\001\000\000\000\376\377\376\377\377\377\377\377\000\000\377\377\000\000\001\000\367\377\371\377\376\377\377\377\376\377\377\377\377\377\001\000\377\377\000\000\375\377\373\377\376\377\000\000\375\377\375\377\003\000\004\000\376\377\377\377\377\377\377\377\002\000\001\000\376\377\000\000\001\000\376\377\377\377\376\377\377\377\377\377\370\377\365\377\377\377\000\000\375\377\376\377\002\000\377\377\377\377\000\000\374\377\373\377\000\000\000\000\376\377\373\377\004\000\005\000\375\377\377\377\377\377\377\377\000\000\000\000\376\377\376\377\375\377\375\377\001\000\000\000\377\377\375\377\370\377\370\377\000\000\377\377\376\377\376\377\001\000\001\000\376\377\000\000\375\377\374\377\001\000\000\000\375\377\375\377\004\000\004\000\000\000\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\377\377\377\377\001\000\000\000\001\000\377\377\000\000\371\377\367\377\000\000\000\000\377\377\377\377\003\000\001\000\377\377\376\377\376\377\000\000\377\377\000\000\377\377\376\377\004\000\005\000\377\377\375\377\000\000\001\000\001\000\000\000\000\000\000\000\377\377\376\377\001\000\000\000\376\377\375\377\372\377\371\377\377\377\001\000\375\377\375\377\002\000\002\000\000\000\376\377\377\377\377\377\376\377\377\377\000\000\376\377\005\000\004\000\374\377\375\377\003\000\001\000\377\377\377\377\377\377\377\377\376\377\377\377\377\377\002\000\000\000\001\000\370\377\372\377\001\000\001\000\375\377\374\377\001\000\377\377\376\377\375\377\377\377\377\377\377\377\376\377\000\000\377\377\004\000\003\000\376\377\376\377\002\000\001\000\000\000\002\000\002\000\000\000\000\000\377\377\000\000\377\377\374\377\376\377\371\377\371\377\002\000\002\000\375\377\376\377\003\000\003\000\374\377\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\001\000\004\000\004\000\377\377\377\377\003\000\001\000\376\377\001\000\002\000\377\377\376\377\000\000\000\000\002\000\375\377\376\377\373\377\373\377\001\000\001\000\376\377\000\000\001\000\002\000\000\000\376\377\375\377\375\377\377\377\001\000\370\377\370\377\010\000\007\000\002\000\001\000\005\000\005\000\002\000\002\000\364\377\363\377\006\000\006\000\375\377\375\377\372\377\373\377\373\377\373\377\002\000\001\000\376\377\374\377\n\000\n\000\364\377\364\377\003\000\002\000\003\000\002\000\371\377\373\377\n\000\n\000\374\377\375\377\001\000\000\000\372\377\373\377\000\000\000\000\375\377\376\377\006\000\007\000\371\377\371\377\371\377\372\377\001\000\001\000\000\000\001\000\013\000\n\000\366\377\364\377\000\000\377\377\013\000\013\000\373\377\374\377\373\377\374\377\002\000\002\000\000\000\377\377\n\000\t\000\370\377\370\377\004\000\003\000\376\377\376\377\003\000\003\000\366\377\365\377\001\000\001\000\375\377\374\377\n\000\n\000\372\377\373\377\007\000\007\000\366\377\366\377\010\000\t\000\001\000\002\000\367\377\367\377\007\000\006\000\375\377\375\377\007\000\007\000\365\377\367\377\005\000\006\000\366\377\366\377\007\000\006\000\367\377\370\377\002\000\002\000\375\377\377\377\002\000\003\000\001\000\000\000\373\377\374\377\004\000\002\000\n\000\n\000\373\377\372\377\010\000\007\000\373\377\376\377\004\000\002\000\370\377\367\377\372\377\373\377\373\377\373\377\374\377\373\377\006\000\006\000\371\377\367\377\003\000\004\000\375\377\374\377\010\000\007\000\003\000\003\000\007\000\007\000\374\377\374\377\n\000\010\000\360\377\361\377\013\000\013\000\003\000\004\000\001\000\000\000\370\377\370\377\365\377\365\377\377\377\376\377\002\000\377\377\004\000\006\000\372\377\373\377\000\000\377\377\377\377\000\000\007\000\006\000\373\377\375\377\n\000\014\000\004\000\004\000\374\377\375\377\374\377\371\377\t\000\t\000\005\000\004\000\001\000\001\000\363\377\362\377\371\377\373\377\002\000\002\000\000\000\001\000\010\000\007\000\365\377\366\377\007\000\005\000\374\377\375\377\014\000\016\000\005\000\004\000\006\000\006\000\373\377\374\377\002\000\003\000\372\377\372\377\014\000\013\000\361\377\361\377\003\000\002\000\373\377\374\377\376\377\376\377\000\000\377\377\004\000\004\000\376\377\376\377\374\377\374\377\000\000\000\000\002\000\003\000\007\000\006\000\003\000\004\000\374\377\376\377\004\000\010\000\373\377\376\377\377\377\377\377\007\000\007\000\366\377\366\377\001\000\002\000\366\377\367\377\376\377\377\377\374\377\374\377\002\000\005\000\001\000\001\000\373\377\373\377\006\000\007\000\001\000\002\000\007\000\007\000\007\000\006\000\375\377\374\377\000\000\002\000\000\000\000\000\376\377\377\377\363\377\363\377\005\000\007\000\004\000\005\000\004\000\003\000\001\000\000\000\377\377\000\000\002\000\001\000\376\377\376\377\005\000\005\000\000\000\377\377\002\000\000\000\000\000\002\000\000\000\000\000\000\000\002\000\000\000\001\000\001\000\001\000\372\377\371\377\002\000\001\000\377\377\376\377\001\000\001\000\001\000\000\000\375\377\376\377\002\000\000\000\002\000\001\000\007\000\005\000\000\000\000\000\001\000\002\000\001\000\001\000\377\377\001\000\377\377\000\000\002\000\002\000\377\377\000\000\372\377\372\377\001\000\000\000\377\377\376\377\002\000\002\000\377\377\377\377\376\377\377\377\001\000\002\000\001\000\000\000\004\000\005\000\377\377\377\377\003\000\001\000\000\000\001\000\001\000\000\000\377\377\377\377\001\000\001\000\375\377\376\377\372\377\371\377\002\000\001\000\375\377\000\000\003\000\002\000\377\377\000\000\376\377\000\000\000\000\000\000\000\000\002\000\006\000\006\000\377\377\000\000\002\000\002\000\002\000\001\000\377\377\000\000\000\000\001\000\002\000\002\000\000\000\375\377\372\377\370\377\003\000\004\000\376\377\376\377\003\000\004\000\374\377\376\377\376\377\377\377\000\000\001\000\001\000\001\000\005\000\005\000\376\377\376\377\003\000\003\000\377\377\377\377\000\000\001\000\001\000\377\377\002\000\002\000\377\377\376\377\373\377\372\377\002\000\001\000\377\377\377\377\005\000\004\000\376\377\375\377\004\000\000\000\000\000\377\377\002\000\001\000\005\000\005\000\376\377\377\377\003\000\002\000\001\000\001\000\000\000\000\000\377\377\377\377\001\000\001\000\375\377\375\377\373\377\372\377\002\000\001\000\376\377\377\377\004\000\002\000\377\377\375\377\000\000\001\000\001\000\000\000\002\000\001\000\004\000\004\000\000\000\000\000\002\000\001\000\002\000\000\000\000\000\377\377\000\000\000\000\002\000\001\000\373\377\374\377\373\377\374\377\003\000\002\000\377\377\000\000\005\000\004\000\376\377\375\377\001\000\000\000\377\377\376\377\003\000\004\000\004\000\003\000\000\000\377\377\001\000\001\000\001\000\377\377\000\000\377\377\376\377\377\377\003\000\003\000\374\377\374\377\374\377\375\377\003\000\001\000\377\377\377\377\005\000\005\000\000\000\376\377\000\000\377\377\001\000\000\000\004\000\003\000\002\000\003\000\000\000\000\000\003\000\003\000\001\000\001\000\001\000\001\000\000\000\000\000\002\000\003\000\372\377\374\377\376\377\375\377\003\000\003\000\000\000\377\377\003\000\003\000\375\377\376\377\000\000\000\000\376\377\377\377\004\000\003\000\004\000\003\000\377\377\000\000\002\000\002\000\000\000\000\000\001\000\000\000\377\377\001\000\001\000\002\000\373\377\373\377\376\377\376\377\000\000\002\000\376\377\377\377\002\000\001\000\375\377\374\377\001\000\002\000\375\377\376\377\003\000\003\000\004\000\002\000\377\377\001\000\003\000\003\000\376\377\000\000\000\000\001\000\000\000\377\377\002\000\002\000\373\377\373\377\376\377\000\000\000\000\002\000\001\000\002\000\002\000\003\000\373\377\376\377\002\000\002\000\377\377\377\377\005\000\006\000\002\000\001\000\001\000\001\000\004\000\002\000\001\000\001\000\002\000\001\000\001\000\000\000\001\000\001\000\373\377\372\377\376\377\000\000\001\000\002\000\000\000\377\377\003\000\002\000\375\377\375\377\001\000\001\000\376\377\377\377\005\000\006\000\000\000\000\000\000\000\000\000\002\000\001\000\001\000\001\000\000\000\002\000\001\000\001\000\001\000\001\000\371\377\371\377\000\000\377\377\001\000\000\000\377\377\000\000\003\000\003\000\374\377\374\377\001\000\003\000\375\377\377\377\005\000\005\000\001\000\000\000\001\000\002\000\003\000\001\000\000\000\000\000\001\000\001\000\377\377\001\000\001\000\001\000\373\377\373\377\377\377\001\000\377\377\376\377\001\000\000\000\001\000\000\000\375\377\375\377\003\000\003\000\376\377\376\377\007\000\005\000\003\000\002\000\002\000\002\000\002\000\001\000\000\000\000\000\001\000\001\000\377\377\377\377\001\000\377\377\371\377\367\377\000\000\000\000\377\377\376\377\001\000\002\000\001\000\000\000\375\377\375\377\003\000\002\000\376\377\000\000\004\000\005\000\000\000\001\000\001\000\001\000\002\000\002\000\000\000\000\000\001\000\000\000\001\000\002\000\377\377\377\377\371\377\373\377\000\000\001\000\000\000\377\377\001\000\002\000\377\377\000\000\000\000\376\377\004\000\001\000\376\377\377\377\006\000\005\000\377\377\377\377\001\000\002\000\002\000\002\000\000\000\377\377\000\000\001\000\001\000\001\000\376\377\377\377\370\377\371\377\001\000\001\000\377\377\000\000\004\000\003\000\001\000\000\000\376\377\376\377\001\000\001\000\377\377\376\377\004\000\006\000\001\000\377\377\003\000\002\000\003\000\003\000\000\000\000\000\000\000\001\000\001\000\002\000\377\377\376\377\372\377\371\377\002\000\001\000\374\377\375\377\002\000\002\000\376\377\376\377\377\377\000\000\000\000\001\000\377\377\376\377\003\000\004\000\377\377\000\000\001\000\002\000\000\000\001\000\000\000\000\000\377\377\001\000\001\000\001\000\377\377\377\377\372\377\372\377\003\000\002\000\376\377\377\377\004\000\003\000\376\377\375\377\001\000\376\377\377\377\377\377\001\000\376\377\005\000\005\000\377\377\376\377\000\000\002\000\000\000\000\000\000\000\000\000\376\377\377\377\001\000\000\000\376\377\376\377\371\377\372\377\000\000\002\000\375\377\375\377\003\000\003\000\376\377\375\377\377\377\000\000\377\377\376\377\375\377\376\377\005\000\006\000\364\377\365\377\013\000\016\000\377\377\377\377\006\000\007\000\000\000\376\377\367\377\370\377\004\000\004\000\365\377\365\377\000\000\001\000\000\000\377\377\000\000\001\000\003\000\005\000\002\000\002\000\360\377\361\377\013\000\t\000\001\000\002\000\373\377\372\377\006\000\007\000\374\377\373\377\376\377\000\000\375\377\373\377\376\377\001\000\373\377\373\377\000\000\000\000\374\377\373\377\000\000\375\377\001\000\001\000\376\377\001\000\004\000\004\000\374\377\375\377\005\000\005\000\007\000\006\000\363\377\364\377\013\000\013\000\377\377\001\000\001\000\377\377\370\377\367\377\370\377\371\377\000\000\376\377\372\377\370\377\t\000\010\000\365\377\365\377\004\000\004\000\367\377\370\377\010\000\010\000\370\377\371\377\001\000\002\000\000\000\001\000\t\000\010\000\002\000\001\000\005\000\006\000\377\377\374\377\002\000\001\000\371\377\370\377\365\377\367\377\374\377\373\377\001\000\000\000\005\000\005\000\373\377\373\377\376\377\376\377\376\377\374\377\005\000\004\000\004\000\003\000\004\000\003\000\377\377\376\377\005\000\006\000\372\377\370\377\010\000\010\000\374\377\373\377\006\000\007\000\355\377\356\377\373\377\371\377\377\377\377\377\000\000\377\377\007\000\006\000\366\377\366\377\002\000\004\000\375\377\374\377\010\000\n\000\000\000\000\000\000\000\000\000\n\000\t\000\377\377\377\377\362\377\362\377\n\000\n\000\003\000\001\000\372\377\372\377\361\377\362\377\000\000\000\000\376\377\376\377\004\000\004\000\377\377\377\377\374\377\373\377\001\000\001\000\002\000\002\000\n\000\n\000\365\377\365\377\020\000\017\000\377\377\377\377\373\377\373\377\372\377\373\377\013\000\r\000\373\377\373\377\375\377\375\377\365\377\363\377\377\377\376\377\001\000\000\000\000\000\001\000\001\000\377\377\371\377\370\377\004\000\006\000\002\000\001\000\005\000\006\000\006\000\006\000\365\377\365\377\n\000\010\000\374\377\373\377\372\377\372\377\005\000\004\000\355\377\353\377\014\000\014\000\367\377\370\377\005\000\005\000\371\377\371\377\010\000\010\000\373\377\373\377\003\000\002\000\001\000\001\000\002\000\002\000\t\000\010\000\002\000\002\000\375\377\374\377\007\000\010\000\370\377\371\377\375\377\374\377\001\000\000\000\000\000\001\000\377\377\376\377\370\377\367\377\005\000\004\000\366\377\366\377\n\000\n\000\372\377\372\377\377\377\376\377\000\000\377\377\004\000\004\000\005\000\006\000\002\000\003\000\373\377\372\377\001\000\377\377\372\377\371\377\375\377\374\377\371\377\372\377\010\000\010\000\005\000\002\000\377\377\000\000\000\000\377\377\376\377\375\377\004\000\003\000\000\000\377\377\377\377\000\000\000\000\002\000\375\377\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\377\377\000\000\370\377\372\377\001\000\000\000\374\377\377\377\002\000\001\000\376\377\377\377\376\377\377\377\003\000\002\000\000\000\377\377\005\000\005\000\377\377\377\377\377\377\001\000\000\000\000\000\375\377\377\377\377\377\000\000\377\377\001\000\377\377\377\377\370\377\372\377\001\000\001\000\376\377\375\377\000\000\001\000\377\377\002\000\376\377\374\377\000\000\377\377"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 0
  frame_id: "/microphone/raw/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059136323834375
  sequence: 14889
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: RAW
  data: "\376\377\377\377\004\000\004\000\377\377\000\000\001\000\000\000\377\377\000\000\000\000\377\377\000\000\377\377\000\000\001\000\376\377\375\377\370\377\367\377\001\000\001\000\377\377\375\377\002\000\002\000\376\377\375\377\375\377\376\377\000\000\000\000\375\377\377\377\006\000\005\000\377\377\376\377\001\000\002\000\002\000\000\000\001\000\000\000\001\000\377\377\003\000\002\000\377\377\376\377\371\377\373\377\002\000\001\000\377\377\377\377\003\000\003\000\377\377\377\377\377\377\376\377\377\377\377\377\377\377\376\377\006\000\004\000\377\377\377\377\002\000\001\000\000\000\377\377\000\000\377\377\377\377\377\377\000\000\377\377\376\377\375\377\370\377\372\377\001\000\000\000\375\377\376\377\004\000\004\000\376\377\374\377\376\377\377\377\377\377\001\000\377\377\000\000\005\000\002\000\375\377\376\377\001\000\000\000\000\000\000\000\001\000\377\377\000\000\377\377\377\377\000\000\375\377\375\377\371\377\370\377\001\000\001\000\375\377\376\377\001\000\002\000\374\377\375\377\377\377\000\000\377\377\376\377\000\000\377\377\004\000\002\000\375\377\375\377\002\000\002\000\377\377\376\377\000\000\000\000\376\377\376\377\001\000\000\000\373\377\375\377\371\377\367\377\001\000\000\000\375\377\375\377\002\000\004\000\374\377\375\377\375\377\377\377\375\377\375\377\000\000\377\377\003\000\001\000\375\377\375\377\000\000\000\000\377\377\000\000\000\000\377\377\376\377\377\377\000\000\000\000\373\377\374\377\374\377\372\377\000\000\001\000\375\377\376\377\003\000\002\000\374\377\373\377\000\000\000\000\375\377\375\377\001\000\001\000\003\000\002\000\375\377\376\377\000\000\001\000\377\377\377\377\377\377\377\377\376\377\376\377\000\000\001\000\374\377\374\377\373\377\373\377\001\000\001\000\376\377\377\377\004\000\003\000\374\377\374\377\377\377\000\000\375\377\376\377\002\000\002\000\003\000\004\000\377\377\376\377\003\000\001\000\001\000\001\000\001\000\002\000\375\377\377\377\000\000\001\000\373\377\373\377\375\377\374\377\377\377\001\000\377\377\377\377\001\000\002\000\373\377\373\377\000\000\000\000\375\377\375\377\003\000\004\000\002\000\001\000\376\377\377\377\002\000\001\000\377\377\377\377\377\377\000\000\001\000\377\377\001\000\000\000\373\377\373\377\374\377\375\377\003\000\001\000\376\377\376\377\004\000\004\000\375\377\374\377\002\000\001\000\375\377\375\377\001\000\003\000\003\000\002\000\377\377\377\377\001\000\001\000\000\000\377\377\000\000\000\000\377\377\377\377\000\000\000\000\372\377\372\377\375\377\374\377\000\000\377\377\000\000\000\000\002\000\001\000\373\377\374\377\002\000\001\000\375\377\375\377\004\000\003\000\004\000\003\000\000\000\376\377\001\000\000\000\377\377\000\000\377\377\001\000\377\377\000\000\001\000\000\000\371\377\371\377\377\377\376\377\000\000\000\000\377\377\377\377\003\000\001\000\373\377\374\377\000\000\000\000\000\000\376\377\005\000\003\000\001\000\000\000\377\377\377\377\002\000\004\000\000\000\000\000\377\377\000\000\377\377\377\377\001\000\000\000\371\377\371\377\376\377\376\377\376\377\377\377\001\000\377\377\000\000\000\000\373\377\372\377\002\000\001\000\374\377\374\377\004\000\004\000\000\000\000\000\001\000\000\000\001\000\001\000\000\000\377\377\377\377\377\377\000\000\377\377\000\000\001\000\370\377\370\377\377\377\377\377\376\377\375\377\000\000\000\000\000\000\000\000\373\377\372\377\001\000\001\000\375\377\374\377\004\000\003\000\377\377\000\000\000\000\377\377\002\000\000\000\376\377\376\377\000\000\377\377\377\377\001\000\000\000\377\377\367\377\370\377\000\000\000\000\377\377\377\377\000\000\003\000\000\000\001\000\376\377\375\377\377\377\000\000\001\000\001\000\004\000\004\000\377\377\377\377\001\000\000\000\003\000\002\000\377\377\000\000\001\000\000\000\377\377\377\377\377\377\377\377\370\377\371\377\001\000\000\000\376\377\376\377\002\000\002\000\000\000\377\377\375\377\375\377\002\000\002\000\375\377\376\377\005\000\005\000\376\377\377\377\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\377\377\000\000\377\377\001\000\000\000\377\377\000\000\370\377\370\377\001\000\002\000\375\377\375\377\003\000\002\000\377\377\376\377\374\377\374\377\001\000\000\000\376\377\376\377\003\000\003\000\000\000\000\000\001\000\000\000\001\000\001\000\000\000\000\000\377\377\376\377\000\000\000\000\000\000\376\377\370\377\371\377\001\000\001\000\377\377\375\377\002\000\002\000\376\377\377\377\000\000\377\377\001\000\001\000\377\377\377\377\004\000\006\000\377\377\000\000\002\000\002\000\002\000\001\000\000\000\377\377\376\377\377\377\002\000\000\000\375\377\376\377\370\377\371\377\000\000\003\000\376\377\375\377\002\000\003\000\375\377\375\377\000\000\377\377\001\000\001\000\375\377\375\377\007\000\006\000\374\377\374\377\003\000\003\000\367\377\367\377\003\000\003\000\002\000\003\000\002\000\001\000\003\000\001\000\354\377\354\377\007\000\010\000\371\377\371\377\000\000\377\377\375\377\374\377\000\000\376\377\000\000\377\377\375\377\376\377\010\000\007\000\374\377\374\377\010\000\t\000\367\377\364\377\006\000\010\000\375\377\375\377\377\377\376\377\366\377\366\377\372\377\371\377\377\377\377\377\003\000\004\000\000\000\000\000\373\377\373\377\377\377\377\377\000\000\000\000\004\000\003\000\002\000\002\000\t\000\010\000\376\377\377\377\373\377\374\377\372\377\373\377\003\000\000\000\376\377\376\377\003\000\003\000\365\377\363\377\004\000\004\000\372\377\373\377\n\000\n\000\367\377\367\377\000\000\377\377\376\377\377\377\002\000\003\000\007\000\010\000\376\377\376\377\374\377\374\377\002\000\001\000\004\000\003\000\370\377\367\377\005\000\005\000\373\377\373\377\006\000\005\000\370\377\370\377\001\000\002\000\001\000\000\000\005\000\006\000\371\377\371\377\002\000\002\000\377\377\374\377\n\000\n\000\377\377\000\000\002\000\003\000\374\377\374\377\006\000\006\000\376\377\375\377\372\377\371\377\000\000\000\000\373\377\372\377\t\000\010\000\365\377\365\377\t\000\010\000\370\377\367\377\n\000\n\000\366\377\366\377\007\000\007\000\377\377\377\377\t\000\t\000\373\377\373\377\006\000\005\000\010\000\007\000\375\377\376\377\374\377\374\377\377\377\375\377\007\000\006\000\376\377\374\377\372\377\373\377\373\377\373\377\001\000\001\000\375\377\375\377\007\000\007\000\370\377\370\377\007\000\007\000\375\377\375\377\n\000\n\000\374\377\373\377\006\000\004\000\376\377\376\377\005\000\006\000\357\377\356\377\010\000\010\000\002\000\003\000\001\000\001\000\371\377\371\377\367\377\371\377\001\000\001\000\375\377\375\377\010\000\007\000\374\377\373\377\001\000\002\000\002\000\001\000\005\000\006\000\377\377\377\377\002\000\003\000\376\377\377\377\003\000\003\000\360\377\361\377\016\000\017\000\356\377\357\377\t\000\t\000\371\377\373\377\377\377\000\000\376\377\374\377\005\000\006\000\005\000\004\000\373\377\372\377\006\000\005\000\000\000\377\377\006\000\007\000\005\000\006\000\377\377\375\377\377\377\376\377\375\377\374\377\377\377\376\377\010\000\007\000\375\377\376\377\002\000\000\000\365\377\366\377\005\000\002\000\377\377\375\377\010\000\007\000\373\377\372\377\000\000\000\000\002\000\001\000\001\000\000\000\005\000\004\000\007\000\005\000\365\377\364\377\377\377\000\000\001\000\001\000\000\000\001\000\373\377\372\377\002\000\000\000\006\000\007\000\000\000\000\000\003\000\003\000\377\377\001\000\377\377\377\377\002\000\002\000\000\000\002\000\000\000\000\000\000\000\001\000\001\000\001\000\371\377\372\377\000\000\377\377\000\000\001\000\001\000\002\000\002\000\001\000\374\377\374\377\003\000\001\000\376\377\377\377\006\000\005\000\000\000\001\000\002\000\000\000\001\000\002\000\000\000\000\000\001\000\376\377\377\377\377\377\000\000\001\000\372\377\370\377\000\000\001\000\377\377\377\377\000\000\002\000\000\000\000\000\377\377\376\377\002\000\002\000\000\000\001\000\006\000\006\000\001\000\377\377\001\000\002\000\001\000\001\000\377\377\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\001\000\377\377\370\377\371\377\001\000\002\000\376\377\000\000\000\000\001\000\376\377\377\377\376\377\375\377\377\377\001\000\376\377\376\377\004\000\002\000\000\000\000\000\000\000\001\000\001\000\002\000\000\000\376\377\377\377\001\000\000\000\001\000\001\000\001\000\371\377\371\377\001\000\000\000\377\377\375\377\003\000\002\000\000\000\000\000\377\377\376\377\000\000\002\000\000\000\377\377\006\000\005\000\001\000\000\000\002\000\001\000\001\000\001\000\000\000\000\000\000\000\376\377\000\000\001\000\000\000\000\000\371\377\371\377\002\000\002\000\377\377\375\377\003\000\003\000\000\000\376\377\377\377\377\377\377\377\000\000\002\000\377\377\006\000\004\000\001\000\000\000\004\000\003\000\001\000\000\000\001\000\000\000\000\000\376\377\000\000\002\000\376\377\376\377\372\377\372\377\003\000\003\000\377\377\376\377\004\000\003\000\000\000\376\377\000\000\000\000\001\000\376\377\001\000\001\000\004\000\006\000\000\000\001\000\004\000\005\000\001\000\001\000\002\000\002\000\000\000\376\377\003\000\002\000\377\377\377\377\372\377\372\377\002\000\003\000\377\377\377\377\002\000\003\000\376\377\376\377\000\000\000\000\001\000\001\000\000\000\000\000\004\000\004\000\000\000\000\000\003\000\005\000\000\000\001\000\001\000\001\000\000\000\000\000\000\000\002\000\376\377\376\377\373\377\372\377\002\000\003\000\377\377\376\377\004\000\002\000\375\377\375\377\001\000\002\000\002\000\000\000\000\000\000\000\005\000\010\000\000\000\000\000\002\000\002\000\002\000\001\000\000\000\001\000\000\000\001\000\002\000\001\000\374\377\375\377\374\377\373\377\002\000\001\000\376\377\377\377\002\000\003\000\375\377\377\377\002\000\001\000\000\000\376\377\001\000\004\000\005\000\004\000\377\377\375\377\002\000\002\000\000\000\377\377\000\000\377\377\377\377\376\377\002\000\001\000\375\377\375\377\375\377\374\377\003\000\002\000\377\377\377\377\003\000\005\000\376\377\376\377\002\000\000\000\000\000\000\000\001\000\001\000\003\000\004\000\377\377\377\377\003\000\002\000\001\000\000\000\000\000\377\377\376\377\377\377\002\000\001\000\374\377\373\377\374\377\375\377\001\000\002\000\377\377\376\377\003\000\003\000\376\377\375\377\001\000\000\000\377\377\000\000\006\000\004\000\004\000\003\000\000\000\377\377\003\000\003\000\001\000\001\000\002\000\002\000\001\000\000\000\004\000\003\000\373\377\374\377\375\377\374\377\002\000\002\000\376\377\377\377\004\000\004\000\374\377\375\377\001\000\001\000\376\377\376\377\004\000\005\000\001\000\002\000\000\000\001\000\004\000\002\000\001\000\377\377\377\377\001\000\376\377\377\377\001\000\002\000\373\377\374\377\375\377\375\377\005\000\005\000\002\000\002\000\003\000\004\000\374\377\374\377\001\000\001\000\377\377\001\000\004\000\005\000\001\000\002\000\002\000\003\000\002\000\001\000\000\000\377\377\000\000\000\000\377\377\001\000\003\000\001\000\373\377\374\377\376\377\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\003\000\004\000\375\377\374\377\001\000\003\000\376\377\000\000\006\000\005\000\002\000\002\000\001\000\000\000\002\000\001\000\377\377\001\000\001\000\377\377\001\000\000\000\001\000\002\000\373\377\372\377\376\377\377\377\001\000\000\000\000\000\001\000\000\000\001\000\377\377\376\377\002\000\002\000\375\377\376\377\005\000\005\000\001\000\001\000\000\000\000\000\002\000\001\000\002\000\001\000\000\000\377\377\377\377\377\377\000\000\001\000\372\377\371\377\001\000\001\000\001\000\001\000\000\000\377\377\001\000\003\000\373\377\375\377\001\000\002\000\375\377\375\377\005\000\006\000\001\000\001\000\377\377\001\000\003\000\002\000\000\000\000\000\000\000\377\377\000\000\000\000\001\000\002\000\371\377\371\377\001\000\001\000\376\377\000\000\003\000\003\000\001\000\000\000\376\377\375\377\002\000\002\000\000\000\376\377\005\000\005\000\002\000\000\000\000\000\001\000\002\000\001\000\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\001\000\003\000\001\000\370\377\371\377\002\000\001\000\376\377\376\377\003\000\003\000\002\000\001\000\377\377\377\377\003\000\002\000\375\377\377\377\005\000\006\000\001\000\000\000\002\000\001\000\003\000\003\000\377\377\001\000\000\000\001\000\001\000\002\000\000\000\000\000\371\377\373\377\002\000\002\000\000\000\001\000\002\000\003\000\001\000\001\000\376\377\377\377\001\000\000\000\001\000\001\000\004\000\004\000\000\000\000\000\003\000\002\000\002\000\002\000\377\377\001\000\000\000\001\000\000\000\001\000\000\000\000\000\370\377\372\377\002\000\001\000\376\377\376\377\002\000\003\000\377\377\001\000\375\377\376\377\001\000\002\000\375\377\376\377\003\000\005\000\377\377\377\377\002\000\003\000\000\000\377\377\003\000\006\000\364\377\365\377\007\000\010\000\376\377\377\377\376\377\377\377\003\000\003\000\364\377\365\377\013\000\n\000\370\377\371\377\376\377\377\377\377\377\001\000\376\377\377\377\t\000\010\000\372\377\373\377\377\377\377\377\002\000\001\000\004\000\005\000\371\377\370\377\010\000\010\000\374\377\372\377\373\377\372\377\374\377\373\377\000\000\376\377\000\000\002\000\004\000\004\000\372\377\372\377\000\000\000\000\377\377\376\377\010\000\010\000\376\377\376\377\n\000\n\000\366\377\367\377\003\000\003\000\373\377\373\377\374\377\373\377\377\377\376\377\371\377\370\377\005\000\007\000\366\377\367\377\006\000\006\000\374\377\374\377\010\000\t\000\371\377\367\377\003\000\004\000\001\000\000\000\004\000\003\000\010\000\006\000\000\000\000\000\374\377\376\377\374\377\375\377\376\377\375\377\372\377\371\377\372\377\370\377\004\000\004\000\002\000\377\377\376\377\375\377\000\000\377\377\377\377\377\377\007\000\007\000\370\377\372\377\010\000\007\000\374\377\374\377\014\000\013\000\377\377\375\377\377\377\000\000\001\000\001\000\003\000\004\000\373\377\373\377\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\371\377\371\377\367\377\370\377\003\000\001\000\376\377\376\377\006\000\006\000\375\377\374\377\002\000\001\000\377\377\000\000\006\000\006\000\377\377\377\377\t\000\t\000\376\377\374\377\376\377\376\377\354\377\354\377\r\000\016\000\001\000\377\377\004\000\004\000\363\377\362\377\377\377\376\377\377\377\377\377\002\000\004\000\007\000\006\000\370\377\370\377\005\000\005\000\373\377\373\377\013\000\n\000\371\377\372\377\t\000\007\000\377\377\000\000\365\377\364\377\374\377\375\377\007\000\007\000\006\000\005\000\373\377\372\377\370\377\366\377\372\377\373\377\002\000\004\000\003\000\003\000\000\000\377\377\373\377\373\377\377\377\000\000\000\000\377\377\004\000\002\000\377\377\001\000\373\377\372\377\375\377\373\377\007\000\010\000\365\377\363\377\024\000\024\000\350\377\347\377\016\000\016\000\363\377\366\377\005\000\004\000\376\377\375\377\005\000\004\000\000\000\000\000\375\377\374\377\377\377\377\377\377\377\000\000\006\000\006\000\375\377\376\377\371\377\370\377\010\000\t\000\371\377\370\377\004\000\003\000\377\377\000\000\377\377\000\000\000\000\376\377\374\377\373\377\002\000\002\000\376\377\375\377\013\000\014\000\363\377\362\377\000\000\375\377\375\377\376\377\000\000\002\000\376\377\377\377\002\000\002\000\372\377\372\377\001\000\377\377\002\000\003\000\371\377\372\377\374\377\373\377\004\000\003\000\006\000\010\000\003\000\001\000\376\377\375\377\003\000\002\000\377\377\375\377\000\000\377\377\377\377\376\377\001\000\001\000\371\377\367\377\377\377\376\377\000\000\377\377\000\000\000\000\000\000\001\000\374\377\373\377\000\000\000\000\375\377\375\377\005\000\004\000\000\000\000\000\376\377\375\377\001\000\002\000\377\377\377\377\376\377\377\377\376\377\000\000\000\000\001\000\371\377\370\377\376\377\376\377\377\377\376\377\000\000\000\000\002\000\001\000\376\377\376\377\001\000\000\000\375\377\374\377\004\000\003\000\000\000\377\377\000\000\001\000"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 0
  frame_id: "/microphone/raw/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059136343777625
  sequence: 14890
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: RAW
  data: "\000\000\001\000\376\377\377\377\376\377\377\377\377\377\376\377\000\000\000\000\371\377\371\377\377\377\377\377\377\377\376\377\000\000\000\000\000\000\377\377\375\377\375\377\000\000\000\000\376\377\375\377\003\000\003\000\376\377\000\000\001\000\000\000\001\000\001\000\377\377\377\377\000\000\000\000\377\377\000\000\000\000\377\377\371\377\370\377\002\000\000\000\376\377\375\377\002\000\002\000\376\377\377\377\375\377\375\377\000\000\000\000\376\377\376\377\005\000\005\000\377\377\377\377\001\000\001\000\000\000\000\000\376\377\376\377\376\377\377\377\377\377\000\000\001\000\000\000\373\377\374\377\001\000\000\000\376\377\377\377\002\000\003\000\000\000\000\000\376\377\374\377\377\377\001\000\375\377\376\377\005\000\004\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\377\377\377\377\377\377\000\000\000\000\376\377\372\377\372\377\000\000\000\000\375\377\376\377\002\000\002\000\377\377\376\377\375\377\375\377\001\000\000\000\000\000\376\377\005\000\004\000\377\377\375\377\002\000\002\000\377\377\000\000\000\000\377\377\375\377\376\377\000\000\000\000\377\377\375\377\370\377\370\377\000\000\000\000\376\377\376\377\001\000\002\000\376\377\374\377\377\377\375\377\001\000\377\377\377\377\376\377\003\000\005\000\377\377\375\377\001\000\002\000\000\000\377\377\001\000\376\377\377\377\000\000\000\000\377\377\376\377\374\377\371\377\372\377\001\000\001\000\376\377\376\377\003\000\003\000\375\377\376\377\001\000\001\000\001\000\000\000\001\000\001\000\005\000\005\000\000\000\377\377\001\000\001\000\001\000\001\000\001\000\377\377\377\377\000\000\000\000\000\000\377\377\377\377\373\377\373\377\003\000\001\000\376\377\375\377\004\000\003\000\375\377\376\377\377\377\001\000\375\377\375\377\001\000\002\000\004\000\004\000\377\377\375\377\002\000\002\000\001\000\377\377\377\377\000\000\000\000\377\377\001\000\001\000\372\377\373\377\372\377\372\377\001\000\002\000\376\377\376\377\003\000\002\000\374\377\374\377\377\377\001\000\376\377\376\377\002\000\001\000\003\000\004\000\376\377\377\377\003\000\003\000\000\000\000\000\376\377\377\377\377\377\376\377\001\000\001\000\374\377\372\377\372\377\372\377\000\000\000\000\375\377\375\377\002\000\003\000\373\377\374\377\001\000\001\000\377\377\376\377\002\000\002\000\002\000\003\000\377\377\376\377\000\000\001\000\377\377\376\377\376\377\000\000\376\377\000\000\002\000\377\377\372\377\374\377\374\377\374\377\001\000\001\000\376\377\374\377\001\000\001\000\373\377\374\377\000\000\002\000\375\377\376\377\001\000\000\000\002\000\001\000\376\377\375\377\002\000\001\000\376\377\377\377\001\000\377\377\377\377\376\377\000\000\001\000\371\377\371\377\374\377\372\377\000\000\000\000\377\377\376\377\001\000\002\000\374\377\373\377\001\000\002\000\377\377\001\000\004\000\004\000\002\000\002\000\375\377\376\377\001\000\001\000\375\377\376\377\000\000\377\377\376\377\377\377\001\000\001\000\372\377\371\377\375\377\375\377\000\000\001\000\375\377\377\377\003\000\002\000\375\377\374\377\000\000\002\000\377\377\376\377\003\000\003\000\002\000\001\000\376\377\000\000\002\000\002\000\376\377\376\377\377\377\001\000\377\377\377\377\002\000\000\000\371\377\372\377\375\377\375\377\000\000\000\000\000\000\377\377\001\000\003\000\372\377\373\377\001\000\000\000\376\377\377\377\004\000\003\000\001\000\000\000\377\377\376\377\002\000\001\000\377\377\000\000\001\000\001\000\377\377\377\377\000\000\001\000\371\377\371\377\375\377\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\002\000\001\000\373\377\374\377\001\000\000\000\376\377\375\377\002\000\004\000\000\000\001\000\001\000\000\000\002\000\002\000\377\377\376\377\000\000\001\000\000\000\377\377\000\000\000\000\367\377\370\377\377\377\376\377\377\377\376\377\000\000\001\000\001\000\001\000\374\377\375\377\002\000\002\000\377\377\375\377\005\000\003\000\377\377\000\000\377\377\000\000\002\000\001\000\377\377\376\377\000\000\377\377\377\377\377\377\000\000\000\000\366\377\371\377\376\377\376\377\376\377\000\000\001\000\000\000\377\377\377\377\374\377\372\377\377\377\000\000\375\377\376\377\003\000\004\000\000\000\377\377\000\000\377\377\000\000\001\000\000\000\376\377\377\377\000\000\377\377\000\000\001\000\377\377\370\377\371\377\377\377\376\377\001\000\376\377\000\000\001\000\000\000\377\377\375\377\376\377\001\000\002\000\376\377\376\377\004\000\004\000\000\000\377\377\376\377\376\377\002\000\000\000\377\377\376\377\000\000\375\377\000\000\376\377\377\377\377\377\367\377\372\377\000\000\377\377\001\000\001\000\000\000\377\377\377\377\377\377\375\377\374\377\001\000\001\000\376\377\375\377\002\000\006\000\377\377\377\377\001\000\001\000\000\000\377\377\001\000\000\000\374\377\373\377\001\000\000\000\366\377\365\377\372\377\373\377\006\000\004\000\376\377\376\377\010\000\t\000\362\377\362\377\005\000\005\000\375\377\375\377\375\377\374\377\005\000\006\000\377\377\376\377\001\000\002\000\005\000\004\000\374\377\375\377\376\377\376\377\006\000\007\000\365\377\365\377\377\377\376\377\000\000\377\377\375\377\375\377\375\377\376\377\376\377\377\377\374\377\374\377\006\000\005\000\375\377\375\377\003\000\002\000\377\377\377\377\004\000\003\000\001\000\001\000\004\000\005\000\000\000\001\000\370\377\372\377\003\000\003\000\374\377\375\377\003\000\005\000\373\377\373\377\002\000\003\000\362\377\361\377\004\000\004\000\375\377\374\377\007\000\010\000\377\377\377\377\377\377\376\377\001\000\001\000\002\000\003\000\010\000\007\000\375\377\376\377\005\000\005\000\373\377\373\377\365\377\366\377\t\000\n\000\373\377\375\377\004\000\006\000\367\377\367\377\366\377\370\377\003\000\002\000\374\377\376\377\t\000\t\000\367\377\371\377\001\000\001\000\377\377\000\000\002\000\003\000\006\000\006\000\001\000\001\000\363\377\363\377\003\000\005\000\374\377\375\377\373\377\373\377\004\000\003\000\375\377\375\377\006\000\006\000\367\377\370\377\003\000\004\000\003\000\001\000\006\000\006\000\373\377\373\377\003\000\004\000\375\377\376\377\007\000\006\000\372\377\372\377\001\000\001\000\377\377\376\377\003\000\004\000\364\377\366\377\004\000\004\000\006\000\007\000\374\377\374\377\372\377\373\377\367\377\367\377\010\000\t\000\372\377\372\377\013\000\013\000\367\377\367\377\006\000\005\000\376\377\375\377\010\000\007\000\372\377\372\377\377\377\377\377\000\000\002\000\002\000\002\000\372\377\367\377\007\000\007\000\006\000\005\000\001\000\000\000\372\377\372\377\376\377\376\377\001\000\001\000\003\000\002\000\005\000\005\000\372\377\370\377\003\000\001\000\377\377\376\377\002\000\001\000\371\377\370\377\006\000\010\000\002\000\001\000\003\000\001\000\362\377\361\377\016\000\r\000\357\377\357\377\007\000\005\000\002\000\003\000\372\377\373\377\002\000\003\000\001\000\001\000\005\000\005\000\370\377\370\377\004\000\005\000\372\377\374\377\003\000\002\000\007\000\006\000\374\377\372\377\007\000\007\000\373\377\373\377\375\377\375\377\007\000\007\000\376\377\376\377\t\000\010\000\356\377\356\377\r\000\014\000\373\377\370\377\377\377\001\000\002\000\002\000\371\377\372\377\377\377\000\000\372\377\374\377\007\000\010\000\002\000\001\000\000\000\000\000\372\377\372\377\003\000\004\000\374\377\374\377\374\377\376\377\003\000\004\000\006\000\005\000\001\000\002\000\377\377\000\000\000\000\000\000\001\000\001\000\000\000\000\000\372\377\373\377\375\377\375\377\000\000\000\000\377\377\376\377\002\000\003\000\373\377\373\377\001\000\003\000\377\377\376\377\004\000\004\000\000\000\001\000\000\000\000\000\001\000\001\000\000\000\377\377\001\000\000\000\376\377\000\000\001\000\000\000\372\377\370\377\376\377\376\377\376\377\000\000\001\000\377\377\002\000\002\000\375\377\376\377\000\000\001\000\376\377\376\377\003\000\004\000\001\000\000\000\377\377\000\000\001\000\002\000\374\377\377\377\000\000\000\000\376\377\000\000\001\000\002\000\374\377\374\377\375\377\376\377\377\377\000\000\000\000\000\000\002\000\001\000\373\377\375\377\002\000\000\000\375\377\376\377\004\000\004\000\377\377\376\377\000\000\377\377\001\000\001\000\000\000\000\000\376\377\000\000\377\377\000\000\377\377\377\377\370\377\371\377\377\377\000\000\376\377\000\000\001\000\001\000\001\000\377\377\374\377\376\377\001\000\001\000\376\377\377\377\004\000\004\000\376\377\000\000\377\377\377\377\000\000\001\000\377\377\377\377\376\377\001\000\001\000\000\000\377\377\377\377\370\377\371\377\001\000\002\000\377\377\376\377\000\000\001\000\000\000\376\377\375\377\377\377\000\000\001\000\375\377\375\377\005\000\005\000\377\377\376\377\001\000\000\000\377\377\001\000\000\000\000\000\001\000\376\377\377\377\000\000\001\000\000\000\371\377\370\377\377\377\000\000\375\377\377\377\001\000\002\000\376\377\000\000\376\377\376\377\000\000\000\000\377\377\000\000\005\000\005\000\377\377\376\377\001\000\001\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000\000\376\377\000\000\000\000\376\377\376\377\371\377\371\377\001\000\000\000\377\377\376\377\000\000\001\000\375\377\377\377\376\377\376\377\001\000\000\000\376\377\000\000\004\000\003\000\376\377\377\377\003\000\002\000\001\000\000\000\001\000\001\000\377\377\376\377\000\000\000\000\377\377\377\377\372\377\372\377\002\000\000\000\375\377\375\377\004\000\003\000\375\377\375\377\377\377\377\377\000\000\001\000\000\000\377\377\004\000\005\000\376\377\377\377\002\000\001\000\001\000\377\377\377\377\001\000\377\377\376\377\001\000\000\000\376\377\375\377\371\377\374\377\002\000\002\000\375\377\376\377\002\000\002\000\376\377\376\377\377\377\376\377\001\000\000\000\000\000\000\000\004\000\005\000\376\377\000\000\002\000\002\000\377\377\377\377\001\000\000\000\376\377\000\000\001\000\001\000\376\377\375\377\372\377\371\377\004\000\001\000\377\377\376\377\004\000\001\000\376\377\375\377\377\377\377\377\000\000\377\377\001\000\002\000\004\000\004\000\377\377\377\377\002\000\002\000\000\000\000\000\000\000\000\000\376\377\377\377\001\000\001\000\375\377\375\377\374\377\373\377\001\000\000\000\377\377\000\000\004\000\003\000\374\377\375\377\000\000\001\000\377\377\376\377\001\000\000\000\005\000\003\000\000\000\377\377\002\000\001\000\377\377\377\377\000\000\001\000\000\000\000\000\003\000\002\000\374\377\375\377\374\377\373\377\001\000\001\000\376\377\375\377\004\000\004\000\374\377\374\377\003\000\002\000\375\377\376\377\004\000\003\000\004\000\003\000\000\000\377\377\002\000\002\000\377\377\377\377\377\377\376\377\376\377\374\377\001\000\001\000\372\377\373\377\375\377\375\377\002\000\001\000\377\377\000\000\003\000\003\000\376\377\375\377\002\000\001\000\377\377\375\377\003\000\002\000\004\000\002\000\000\000\377\377\002\000\003\000\001\000\001\000\001\000\001\000\377\377\376\377\000\000\001\000\373\377\373\377\375\377\375\377\001\000\001\000\376\377\375\377\003\000\003\000\376\377\375\377\002\000\002\000\377\377\376\377\005\000\004\000\003\000\003\000\001\000\000\000\002\000\003\000\001\000\377\377\001\000\000\000\000\000\002\000\003\000\001\000\373\377\373\377\375\377\375\377\002\000\001\000\377\377\377\377\003\000\002\000\375\377\373\377\003\000\001\000\000\000\000\000\004\000\004\000\003\000\004\000\000\000\377\377\004\000\003\000\000\000\000\000\000\000\376\377\001\000\000\000\002\000\002\000\373\377\373\377\375\377\375\377\000\000\001\000\377\377\377\377\003\000\002\000\373\377\374\377\004\000\001\000\377\377\375\377\004\000\004\000\002\000\003\000\377\377\000\000\002\000\002\000\377\377\002\000\002\000\000\000\000\000\377\377\002\000\001\000\370\377\372\377\377\377\377\377\001\000\000\000\001\000\377\377\002\000\002\000\374\377\372\377\002\000\001\000\377\377\377\377\005\000\003\000\001\000\003\000\001\000\377\377\000\000\001\000\001\000\377\377\000\000\001\000\377\377\377\377\001\000\003\000\374\377\372\377\001\000\001\000\004\000\002\000\001\000\002\000\003\000\003\000\375\377\375\377\003\000\002\000\376\377\377\377\005\000\006\000\002\000\001\000\001\000\000\000\002\000\001\000\001\000\001\000\000\000\377\377\001\000\000\000\001\000\002\000\373\377\373\377\377\377\377\377\001\000\000\000\001\000\003\000\000\000\000\000\376\377\376\377\001\000\001\000\376\377\377\377\003\000\004\000\377\377\377\377\000\000\001\000\003\000\003\000\000\000\002\000\001\000\003\000\000\000\001\000\000\000\377\377\371\377\370\377\377\377\001\000\376\377\376\377\002\000\002\000\001\000\001\000\376\377\376\377\001\000\001\000\377\377\375\377\006\000\005\000\000\000\377\377\000\000\000\000\002\000\002\000\001\000\001\000\001\000\377\377\001\000\002\000\376\377\374\377\375\377\372\377\366\377\366\377\004\000\004\000\003\000\004\000\003\000\002\000\002\000\002\000\366\377\370\377\010\000\006\000\001\000\002\000\376\377\376\377\001\000\002\000\377\377\377\377\010\000\005\000\002\000\002\000\371\377\372\377\002\000\002\000\375\377\376\377\371\377\371\377\004\000\007\000\001\000\001\000\375\377\376\377\373\377\373\377\000\000\000\000\376\377\376\377\013\000\013\000\373\377\372\377\376\377\000\000\003\000\002\000\003\000\001\000\007\000\006\000\367\377\367\377\t\000\010\000\377\377\377\377\370\377\367\377\371\377\370\377\005\000\004\000\375\377\375\377\005\000\007\000\370\377\370\377\004\000\003\000\001\000\002\000\010\000\007\000\373\377\373\377\000\000\002\000\375\377\377\377\002\000\004\000\007\000\007\000\375\377\374\377\376\377\377\377\377\377\377\377\371\377\371\377\000\000\000\000\376\377\376\377\000\000\001\000\005\000\004\000\370\377\371\377\010\000\007\000\375\377\375\377\t\000\t\000\373\377\374\377\001\000\001\000\377\377\377\377\006\000\006\000\000\000\377\377\362\377\363\377\004\000\003\000\004\000\003\000\377\377\374\377\374\377\372\377\001\000\000\000\002\000\002\000\003\000\003\000\376\377\377\377\001\000\002\000\001\000\000\000\010\000\007\000\371\377\370\377\002\000\002\000\376\377\376\377\002\000\004\000\377\377\000\000\374\377\376\377\000\000\376\377\n\000\r\000\357\377\357\377\n\000\013\000\003\000\001\000\003\000\003\000\373\377\373\377\371\377\373\377\003\000\004\000\000\000\000\000\005\000\005\000\367\377\367\377\004\000\003\000\372\377\372\377\002\000\000\000\377\377\377\377\002\000\002\000\003\000\002\000\375\377\377\377\367\377\367\377\010\000\014\000\003\000\003\000\005\000\006\000\363\377\364\377\000\000\377\377\000\000\377\377\002\000\002\000\004\000\003\000\375\377\373\377\376\377\377\377\372\377\374\377\007\000\010\000\003\000\002\000\367\377\371\377\004\000\004\000\n\000\n\000\364\377\363\377\021\000\021\000\361\377\360\377\t\000\013\000\375\377\375\377\377\377\000\000\376\377\376\377\004\000\004\000\002\000\002\000\367\377\366\377\377\377\375\377\001\000\002\000\004\000\005\000\010\000\010\000\371\377\370\377\007\000\007\000\371\377\372\377\001\000\003\000\n\000\010\000\373\377\373\377\006\000\004\000\362\377\357\377\007\000\n\000\372\377\371\377\n\000\t\000\366\377\367\377\367\377\367\377\003\000\003\000\375\377\376\377\t\000\n\000\377\377\377\377\375\377\375\377\374\377\375\377\005\000\004\000\000\000\377\377\372\377\372\377\006\000\005\000\005\000\005\000\001\000\001\000\377\377\377\377\001\000\000\000\371\377\372\377\375\377\374\377\001\000\001\000\000\000\377\377\002\000\002\000\377\377\376\377\004\000\005\000\375\377\375\377\002\000\002\000\002\000\002\000\000\000\000\000\002\000\003\000\377\377\377\377\001\000\000\000\377\377\377\377\000\000\377\377\372\377\371\377\374\377\375\377\001\000\001\000\377\377\376\377\001\000\003\000\373\377\373\377\001\000\003\000\376\377\375\377\005\000\006\000\001\000\002\000\376\377\377\377\003\000\002\000\000\000\000\000\001\000\001\000\377\377\377\377"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 0
  frame_id: "/microphone/raw/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059136363739125
  sequence: 14891
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: RAW
  data: "\001\000\000\000\372\377\371\377\376\377\376\377\001\000\377\377\377\377\000\000\002\000\003\000\374\377\376\377\002\000\003\000\375\377\376\377\004\000\003\000\001\000\003\000\376\377\001\000\002\000\002\000\377\377\001\000\376\377\000\000\000\000\000\000\001\000\001\000\371\377\372\377\000\000\377\377\377\377\002\000\000\000\002\000\000\000\002\000\376\377\376\377\003\000\003\000\377\377\376\377\005\000\004\000\000\000\001\000\000\000\002\000\002\000\002\000\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\377\377\001\000\001\000\372\377\372\377\000\000\001\000\000\000\377\377\000\000\001\000\000\000\000\000\377\377\376\377\002\000\002\000\376\377\377\377\005\000\005\000\000\000\000\000\001\000\001\000\002\000\003\000\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\001\000\377\377\001\000\371\377\373\377\000\000\001\000\377\377\000\000\000\000\001\000\001\000\001\000\376\377\375\377\002\000\002\000\376\377\377\377\006\000\004\000\001\000\000\000\001\000\001\000\001\000\001\000\377\377\000\000\377\377\001\000\377\377\377\377\377\377\000\000\371\377\370\377\001\000\000\000\377\377\377\377\002\000\001\000\000\000\000\000\375\377\376\377\001\000\000\000\000\000\377\377\007\000\004\000\000\000\000\000\001\000\001\000\001\000\001\000\377\377\000\000\001\000\001\000\377\377\001\000\376\377\376\377\370\377\370\377\000\000\001\000\377\377\376\377\004\000\004\000\376\377\000\000\377\377\376\377\377\377\000\000\000\000\000\000\005\000\004\000\377\377\377\377\001\000\000\000\001\000\001\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\001\000\377\377\375\377\370\377\370\377\002\000\001\000\375\377\376\377\001\000\002\000\375\377\376\377\376\377\377\377\001\000\377\377\377\377\000\000\003\000\003\000\376\377\376\377\001\000\003\000\000\000\001\000\002\000\001\000\377\377\376\377\000\000\001\000\375\377\375\377\371\377\371\377\001\000\000\000\376\377\374\377\002\000\002\000\375\377\377\377\377\377\376\377\001\000\000\000\377\377\377\377\004\000\006\000\000\000\375\377\002\000\001\000\001\000\001\000\001\000\000\000\377\377\376\377\000\000\000\000\377\377\375\377\371\377\372\377\002\000\001\000\376\377\000\000\004\000\002\000\375\377\375\377\376\377\000\000\000\000\377\377\001\000\000\000\004\000\004\000\375\377\375\377\001\000\001\000\001\000\000\000\377\377\000\000\376\377\377\377\002\000\001\000\375\377\376\377\372\377\371\377\000\000\002\000\377\377\000\000\001\000\005\000\373\377\374\377\377\377\001\000\376\377\376\377\376\377\377\377\003\000\004\000\376\377\376\377\000\000\000\000\377\377\000\000\377\377\001\000\376\377\375\377\001\000\000\000\375\377\373\377\372\377\373\377\002\000\000\000\375\377\376\377\005\000\003\000\374\377\375\377\001\000\002\000\377\377\377\377\001\000\001\000\003\000\002\000\376\377\377\377\001\000\003\000\001\000\377\377\377\377\001\000\377\377\377\377\002\000\001\000\373\377\373\377\373\377\374\377\001\000\001\000\376\377\376\377\002\000\001\000\373\377\372\377\001\000\000\000\376\377\375\377\002\000\001\000\003\000\001\000\375\377\376\377\001\000\001\000\376\377\000\000\002\000\003\000\000\000\377\377\001\000\000\000\375\377\374\377\374\377\373\377\001\000\003\000\377\377\000\000\002\000\004\000\374\377\374\377\000\000\000\000\376\377\000\000\001\000\002\000\003\000\003\000\375\377\377\377\002\000\002\000\377\377\001\000\376\377\377\377\375\377\376\377\000\000\000\000\373\377\372\377\374\377\376\377\000\000\002\000\376\377\377\377\000\000\001\000\374\377\374\377\000\000\002\000\000\000\377\377\004\000\003\000\002\000\002\000\000\000\377\377\002\000\001\000\000\000\000\000\377\377\376\377\001\000\000\000\001\000\002\000\372\377\371\377\375\377\376\377\002\000\001\000\000\000\377\377\003\000\003\000\373\377\375\377\000\000\001\000\377\377\376\377\003\000\004\000\003\000\002\000\377\377\000\000\001\000\001\000\376\377\000\000\000\000\000\000\376\377\377\377\002\000\001\000\372\377\372\377\376\377\376\377\000\000\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\375\377\373\377\000\000\000\000\376\377\375\377\004\000\004\000\001\000\001\000\000\000\377\377\002\000\000\000\377\377\001\000\001\000\000\000\377\377\000\000\001\000\001\000\371\377\372\377\377\377\376\377\000\000\377\377\376\377\375\377\001\000\002\000\375\377\374\377\001\000\003\000\377\377\376\377\004\000\005\000\001\000\002\000\000\000\000\000\002\000\003\000\377\377\000\000\002\000\000\000\377\377\001\000\001\000\002\000\371\377\371\377\377\377\376\377\000\000\000\000\002\000\000\000\000\000\001\000\374\377\373\377\001\000\001\000\376\377\375\377\004\000\005\000\000\000\000\000\002\000\000\000\002\000\001\000\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\376\377\377\377\374\377\373\377\376\377\377\377\001\000\001\000\372\377\372\377\377\377\000\000\003\000\004\000\377\377\377\377\007\000\007\000\365\377\367\377\006\000\006\000\000\000\000\000\376\377\377\377\000\000\377\377\000\000\000\000\376\377\377\377\001\000\000\000\375\377\374\377\371\377\371\377\n\000\n\000\371\377\370\377\005\000\010\000\374\377\374\377\000\000\001\000\374\377\376\377\004\000\004\000\376\377\376\377\006\000\006\000\377\377\000\000\374\377\375\377\001\000\000\000\002\000\001\000\003\000\003\000\371\377\371\377\010\000\007\000\366\377\370\377\t\000\t\000\376\377\377\377\006\000\004\000\376\377\376\377\001\000\002\000\366\377\370\377\004\000\004\000\374\377\374\377\n\000\013\000\374\377\373\377\000\000\377\377\376\377\376\377\004\000\004\000\370\377\366\377\004\000\003\000\002\000\004\000\376\377\376\377\001\000\002\000\375\377\375\377\005\000\006\000\373\377\376\377\006\000\006\000\357\377\362\377\010\000\006\000\374\377\372\377\t\000\010\000\370\377\371\377\003\000\001\000\373\377\373\377\001\000\377\377\000\000\001\000\t\000\n\000\371\377\372\377\376\377\376\377\007\000\005\000\001\000\002\000\005\000\004\000\003\000\004\000\375\377\376\377\364\377\364\377\006\000\006\000\373\377\374\377\n\000\010\000\372\377\372\377\000\000\002\000\366\377\366\377\t\000\n\000\373\377\372\377\005\000\006\000\377\377\376\377\376\377\374\377\007\000\007\000\377\377\377\377\r\000\r\000\377\377\376\377\376\377\376\377\367\377\366\377\005\000\005\000\372\377\372\377\013\000\013\000\364\377\365\377\374\377\376\377\001\000\000\000\003\000\003\000\t\000\007\000\376\377\376\377\004\000\004\000\375\377\375\377\367\377\371\377\n\000\n\000\006\000\007\000\377\377\001\000\374\377\373\377\371\377\370\377\003\000\003\000\376\377\375\377\005\000\004\000\362\377\361\377\006\000\007\000\373\377\373\377\013\000\013\000\367\377\367\377\006\000\007\000\376\377\374\377\n\000\n\000\372\377\372\377\013\000\014\000\367\377\370\377\377\377\377\377\005\000\004\000\372\377\371\377\003\000\004\000\373\377\373\377\001\000\001\000\370\377\373\377\003\000\001\000\002\000\001\000\002\000\003\000\005\000\005\000\374\377\375\377\004\000\005\000\005\000\007\000\371\377\372\377\013\000\013\000\375\377\374\377\005\000\004\000\370\377\370\377\007\000\006\000\370\377\371\377\003\000\003\000\375\377\374\377\370\377\371\377\005\000\005\000\372\377\375\377\007\000\007\000\006\000\005\000\001\000\377\377\001\000\002\000\003\000\003\000\003\000\000\000\373\377\375\377\003\000\002\000\007\000\007\000\003\000\005\000\374\377\375\377\375\377\374\377\004\000\003\000\000\000\000\000\005\000\004\000\374\377\374\377\002\000\004\000\376\377\376\377\004\000\004\000\001\000\002\000\377\377\001\000\002\000\002\000\001\000\000\000\001\000\377\377\000\000\000\000\002\000\001\000\372\377\372\377\375\377\375\377\001\000\001\000\001\000\002\000\004\000\003\000\375\377\375\377\003\000\002\000\376\377\376\377\003\000\003\000\003\000\001\000\000\000\000\000\002\000\003\000\000\000\377\377\377\377\000\000\377\377\377\377\001\000\004\000\373\377\372\377\375\377\375\377\001\000\000\000\000\000\377\377\003\000\003\000\374\377\375\377\003\000\001\000\376\377\376\377\003\000\003\000\002\000\002\000\377\377\377\377\002\000\001\000\001\000\000\000\001\000\377\377\377\377\377\377\001\000\002\000\371\377\372\377\000\000\000\000\000\000\377\377\000\000\000\000\002\000\000\000\375\377\375\377\004\000\002\000\001\000\001\000\007\000\010\000\000\000\000\000\002\000\002\000\003\000\001\000\001\000\001\000\002\000\001\000\000\000\001\000\001\000\000\000\372\377\373\377\377\377\000\000\001\000\000\000\001\000\001\000\001\000\003\000\376\377\374\377\002\000\002\000\377\377\375\377\006\000\010\000\000\000\001\000\001\000\000\000\002\000\002\000\377\377\000\000\002\000\002\000\377\377\000\000\002\000\002\000\370\377\372\377\001\000\377\377\000\000\377\377\002\000\002\000\000\000\002\000\375\377\375\377\002\000\001\000\375\377\377\377\005\000\006\000\000\000\000\000\000\000\000\000\004\000\001\000\377\377\000\000\377\377\000\000\000\000\000\000\376\377\000\000\373\377\372\377\001\000\000\000\000\000\377\377\001\000\002\000\001\000\001\000\377\377\376\377\002\000\003\000\374\377\377\377\006\000\006\000\001\000\377\377\000\000\000\000\001\000\001\000\377\377\377\377\000\000\000\000\000\000\002\000\376\377\001\000\370\377\370\377\000\000\002\000\000\000\376\377\002\000\003\000\001\000\002\000\376\377\376\377\001\000\001\000\000\000\377\377\004\000\005\000\377\377\377\377\002\000\002\000\003\000\002\000\000\000\001\000\000\000\000\000\001\000\000\000\377\377\000\000\371\377\370\377\000\000\002\000\376\377\377\377\002\000\003\000\377\377\377\377\375\377\376\377\001\000\000\000\377\377\377\377\005\000\006\000\000\000\377\377\001\000\003\000\002\000\002\000\000\000\377\377\000\000\000\000\002\000\000\000\377\377\000\000\372\377\371\377\001\000\000\000\376\377\376\377\003\000\004\000\376\377\377\377\376\377\377\377\000\000\001\000\377\377\000\000\005\000\004\000\377\377\000\000\000\000\002\000\001\000\002\000\377\377\000\000\377\377\376\377\000\000\377\377\375\377\375\377\371\377\372\377\002\000\001\000\377\377\375\377\002\000\002\000\376\377\377\377\377\377\000\000\001\000\001\000\377\377\000\000\005\000\005\000\375\377\377\377\004\000\002\000\377\377\001\000\001\000\002\000\000\000\002\000\001\000\002\000\375\377\000\000\372\377\373\377\001\000\003\000\376\377\377\377\003\000\004\000\375\377\376\377\002\000\001\000\376\377\377\377\002\000\000\000\005\000\005\000\376\377\377\377\002\000\002\000\001\000\000\000\000\000\377\377\377\377\377\377\002\000\001\000\376\377\375\377\372\377\372\377\001\000\001\000\376\377\376\377\001\000\003\000\375\377\373\377\377\377\001\000\377\377\000\000\001\000\000\000\006\000\006\000\375\377\377\377\002\000\001\000\376\377\377\377\000\000\001\000\000\000\377\377\001\000\001\000\375\377\376\377\373\377\372\377\002\000\002\000\376\377\376\377\003\000\004\000\375\377\375\377\001\000\001\000\376\377\000\000\002\000\002\000\005\000\005\000\001\000\000\000\004\000\002\000\000\000\000\000\001\000\001\000\377\377\000\000\000\000\001\000\374\377\375\377\373\377\373\377\001\000\003\000\000\000\377\377\005\000\003\000\376\377\375\377\000\000\001\000\376\377\001\000\002\000\002\000\004\000\003\000\376\377\377\377\002\000\003\000\001\000\000\000\001\000\001\000\000\000\000\000\001\000\002\000\374\377\374\377\372\377\374\377\001\000\001\000\377\377\377\377\003\000\003\000\373\377\375\377\002\000\001\000\376\377\375\377\004\000\003\000\004\000\003\000\377\377\000\000\001\000\001\000\001\000\001\000\001\000\001\000\377\377\377\377\001\000\001\000\372\377\373\377\375\377\375\377\002\000\002\000\377\377\000\000\002\000\004\000\375\377\375\377\377\377\002\000\376\377\377\377\004\000\004\000\005\000\005\000\377\377\001\000\001\000\001\000\001\000\000\000\001\000\002\000\000\000\000\000\000\000\002\000\372\377\373\377\374\377\375\377\001\000\001\000\001\000\377\377\003\000\002\000\375\377\375\377\002\000\002\000\377\377\001\000\002\000\003\000\001\000\002\000\000\000\002\000\002\000\002\000\377\377\001\000\002\000\002\000\000\000\000\000\002\000\002\000\372\377\372\377\376\377\375\377\001\000\002\000\000\000\000\000\002\000\003\000\376\377\375\377\002\000\003\000\377\377\377\377\004\000\005\000\001\000\001\000\000\000\001\000\003\000\004\000\001\000\377\377\377\377\000\000\000\000\001\000\003\000\001\000\371\377\372\377\376\377\376\377\377\377\377\377\000\000\000\000\001\000\003\000\375\377\374\377\002\000\002\000\375\377\374\377\003\000\004\000\002\000\001\000\000\000\000\000\003\000\002\000\377\377\000\000\000\000\002\000\000\000\000\000\002\000\002\000\371\377\371\377\376\377\375\377\001\000\377\377\377\377\000\000\002\000\003\000\365\377\363\377\004\000\004\000\001\000\000\000\006\000\006\000\006\000\004\000\365\377\363\377\006\000\010\000\376\377\374\377\376\377\377\377\377\377\377\377\000\000\000\000\373\377\372\377\004\000\004\000\372\377\374\377\376\377\376\377\007\000\010\000\361\377\362\377\t\000\t\000\373\377\374\377\004\000\005\000\373\377\375\377\001\000\001\000\001\000\000\000\005\000\006\000\375\377\375\377\376\377\375\377\377\377\001\000\373\377\372\377\002\000\003\000\373\377\374\377\014\000\014\000\376\377\374\377\373\377\373\377\010\000\010\000\377\377\001\000\005\000\006\000\375\377\375\377\365\377\363\377\003\000\004\000\374\377\376\377\010\000\t\000\373\377\372\377\001\000\001\000\367\377\370\377\005\000\005\000\002\000\001\000\000\000\001\000\004\000\003\000\370\377\374\377\006\000\006\000\377\377\000\000\010\000\010\000\377\377\376\377\376\377\001\000\367\377\365\377\005\000\004\000\000\000\376\377\n\000\n\000\370\377\370\377\372\377\373\377\377\377\377\377\002\000\005\000\002\000\001\000\003\000\000\000\003\000\004\000\372\377\373\377\370\377\367\377\000\000\001\000\376\377\376\377\002\000\003\000\005\000\005\000\370\377\371\377\001\000\001\000\375\377\375\377\005\000\004\000\360\377\360\377\004\000\003\000\374\377\372\377\t\000\010\000\377\377\377\377\376\377\376\377\000\000\000\000\t\000\n\000\370\377\367\377\004\000\005\000\010\000\010\000\376\377\376\377\371\377\371\377\364\377\370\377\004\000\003\000\372\377\372\377\000\000\377\377\371\377\370\377\001\000\003\000\376\377\376\377\006\000\007\000\373\377\374\377\377\377\000\000\003\000\005\000\003\000\002\000\366\377\366\377\013\000\n\000\005\000\005\000\000\000\377\377\366\377\366\377\374\377\373\377\377\377\377\377\371\377\371\377\006\000\007\000\365\377\364\377\007\000\010\000\371\377\371\377\007\000\010\000\376\377\377\377\004\000\004\000\003\000\005\000\004\000\004\000\365\377\364\377\017\000\017\000\356\377\356\377\007\000\006\000\000\000\376\377\373\377\373\377\372\377\370\377\005\000\004\000\001\000\002\000\375\377\375\377\377\377\000\000\377\377\000\000\003\000\003\000\006\000\005\000\000\000\000\000\005\000\004\000\000\000\377\377\377\377\376\377\007\000\007\000\372\377\372\377\003\000\004\000\365\377\363\377\005\000\006\000\360\377\360\377\010\000\005\000\377\377\376\377\367\377\367\377\002\000\002\000\377\377\376\377\005\000\006\000\007\000\t\000\374\377\374\377\000\000\001\000\001\000\001\000\376\377\377\377\370\377\370\377\004\000\004\000\002\000\002\000\374\377\374\377\001\000\001\000\376\377\377\377\004\000\004\000\372\377\374\377\000\000\376\377\375\377\374\377\001\000\002\000\003\000\002\000\377\377\377\377\002\000\002\000\377\377\376\377\376\377\375\377\376\377\376\377\001\000\001\000\371\377\372\377\374\377\374\377\000\000\000\000\377\377\377\377\002\000\002\000\374\377\374\377\001\000\000\000\377\377\376\377\002\000\003\000\004\000\005\000\000\000\001\000\001\000\002\000\000\000\000\000\001\000\377\377\000\000\376\377\377\377\001\000\373\377\373\377\375\377\376\377\001\000\001\000"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 0
  frame_id: "/microphone/raw/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059136383756875
  sequence: 14892
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: RAW
  data: "\000\000\000\000\002\000\001\000\375\377\375\377\002\000\000\000\000\000\375\377\004\000\003\000\001\000\002\000\376\377\376\377\003\000\001\000\001\000\000\000\376\377\000\000\377\377\377\377\000\000\002\000\373\377\373\377\374\377\375\377\000\000\000\000\376\377\000\000\002\000\002\000\373\377\371\377\001\000\000\000\373\377\374\377\004\000\003\000\001\000\000\000\000\000\377\377\001\000\002\000\376\377\377\377\000\000\376\377\376\377\377\377\000\000\001\000\371\377\370\377\376\377\375\377\000\000\001\000\000\000\377\377\002\000\002\000\375\377\373\377\003\000\001\000\375\377\373\377\002\000\001\000\000\000\001\000\376\377\001\000\001\000\001\000\375\377\000\000\000\000\001\000\377\377\000\000\002\000\000\000\371\377\371\377\377\377\376\377\377\377\000\000\001\000\001\000\000\000\000\000\373\377\374\377\000\000\376\377\375\377\375\377\004\000\004\000\000\000\000\000\376\377\376\377\001\000\002\000\000\000\377\377\376\377\377\377\001\000\000\000\377\377\377\377\367\377\371\377\377\377\377\377\375\377\377\377\000\000\001\000\000\000\002\000\375\377\373\377\000\000\000\000\375\377\374\377\003\000\003\000\000\000\376\377\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\377\377\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\377\377\367\377\372\377\377\377\377\377\376\377\376\377\001\000\000\000\377\377\377\377\376\377\374\377\000\000\001\000\376\377\377\377\004\000\004\000\000\000\377\377\002\000\001\000\377\377\000\000\000\000\000\000\377\377\000\000\377\377\000\000\000\000\000\000\371\377\371\377\000\000\001\000\377\377\376\377\002\000\001\000\377\377\377\377\375\377\374\377\376\377\000\000\377\377\377\377\006\000\006\000\001\000\000\000\001\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\377\377\001\000\000\000\000\000\377\377\377\377\367\377\371\377\001\000\001\000\000\000\001\000\002\000\002\000\000\000\000\000\376\377\376\377\001\000\001\000\377\377\377\377\003\000\003\000\377\377\377\377\000\000\001\000\001\000\000\000\376\377\377\377\000\000\000\000\375\377\377\377\377\377\377\377\370\377\371\377\001\000\001\000\375\377\375\377\002\000\002\000\377\377\000\000\376\377\375\377\001\000\001\000\377\377\000\000\003\000\003\000\000\000\002\000\000\000\001\000\000\000\001\000\377\377\001\000\377\377\001\000\000\000\001\000\375\377\376\377\371\377\371\377\001\000\001\000\377\377\376\377\001\000\003\000\375\377\375\377\377\377\375\377\377\377\376\377\000\000\000\000\003\000\002\000\376\377\377\377\000\000\001\000\001\000\377\377\375\377\376\377\376\377\377\377\001\000\000\000\375\377\376\377\370\377\371\377\000\000\000\000\374\377\375\377\002\000\001\000\373\377\375\377\376\377\375\377\377\377\000\000\000\000\002\000\003\000\004\000\375\377\375\377\001\000\000\000\376\377\376\377\375\377\377\377\375\377\377\377\001\000\000\000\373\377\375\377\371\377\370\377\000\000\000\000\376\377\374\377\001\000\003\000\373\377\374\377\000\000\000\000\377\377\000\000\000\000\377\377\003\000\003\000\376\377\376\377\001\000\001\000\002\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\001\000\374\377\374\377\372\377\373\377\001\000\002\000\377\377\376\377\002\000\004\000\374\377\375\377\377\377\000\000\375\377\376\377\000\000\002\000\004\000\005\000\375\377\377\377\003\000\004\000\377\377\376\377\377\377\001\000\377\377\376\377\000\000\000\000\373\377\374\377\372\377\372\377\001\000\000\000\376\377\376\377\002\000\002\000\374\377\375\377\001\000\001\000\375\377\377\377\001\000\001\000\002\000\003\000\376\377\375\377\002\000\001\000\376\377\377\377\377\377\000\000\377\377\377\377\002\000\000\000\373\377\374\377\374\377\373\377\000\000\001\000\377\377\377\377\002\000\003\000\375\377\374\377\000\000\002\000\375\377\377\377\002\000\002\000\003\000\003\000\377\377\377\377\002\000\001\000\377\377\000\000\000\000\001\000\377\377\377\377\000\000\377\377\373\377\372\377\374\377\372\377\001\000\000\000\000\000\375\377\377\377\000\000\374\377\373\377\001\000\001\000\376\377\376\377\002\000\002\000\000\000\001\000\376\377\376\377\002\000\002\000\376\377\377\377\377\377\376\377\377\377\377\377\002\000\001\000\371\377\372\377\374\377\375\377\377\377\000\000\377\377\377\377\003\000\002\000\375\377\373\377\002\000\001\000\376\377\376\377\003\000\002\000\003\000\003\000\000\000\377\377\003\000\002\000\377\377\000\000\377\377\377\377\376\377\376\377\377\377\000\000\372\377\372\377\376\377\377\377\000\000\376\377\377\377\000\000\002\000\004\000\373\377\374\377\000\000\000\000\376\377\375\377\004\000\003\000\001\000\003\000\001\000\000\000\001\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000\000\377\377\377\377\000\000\001\000\371\377\370\377\376\377\376\377\377\377\000\000\376\377\377\377\002\000\003\000\374\377\373\377\002\000\002\000\371\377\370\377\002\000\000\000\007\000\n\000\377\377\376\377\014\000\013\000\365\377\364\377\003\000\003\000\376\377\001\000\375\377\375\377\372\377\372\377\377\377\377\377\377\377\376\377\006\000\007\000\002\000\003\000\360\377\362\377\013\000\014\000\364\377\364\377\010\000\010\000\001\000\000\000\376\377\001\000\376\377\375\377\375\377\375\377\376\377\375\377\002\000\003\000\002\000\002\000\363\377\364\377\001\000\001\000\376\377\377\377\007\000\007\000\370\377\367\377\002\000\002\000\010\000\005\000\000\000\000\000\367\377\365\377\004\000\004\000\375\377\374\377\t\000\t\000\373\377\373\377\000\000\376\377\377\377\375\377\005\000\006\000\370\377\366\377\373\377\374\377\003\000\002\000\002\000\003\000\001\000\377\377\002\000\001\000\005\000\005\000\363\377\363\377\017\000\016\000\360\377\360\377\010\000\007\000\371\377\373\377\t\000\n\000\371\377\367\377\000\000\002\000\374\377\376\377\377\377\377\377\377\377\375\377\374\377\373\377\003\000\003\000\000\000\000\000\006\000\006\000\377\377\000\000\377\377\377\377\017\000\017\000\366\377\365\377\006\000\006\000\001\000\001\000\000\000\001\000\374\377\375\377\365\377\365\377\002\000\002\000\365\377\366\377\010\000\n\000\373\377\371\377\002\000\004\000\374\377\374\377\004\000\004\000\377\377\377\377\004\000\003\000\007\000\007\000\003\000\004\000\372\377\372\377\373\377\374\377\016\000\017\000\370\377\372\377\001\000\000\000\361\377\360\377\377\377\377\377\373\377\373\377\007\000\010\000\373\377\372\377\000\000\001\000\374\377\374\377\005\000\005\000\376\377\000\000\007\000\007\000\004\000\005\000\377\377\377\377\372\377\372\377\003\000\002\000\010\000\t\000\001\000\001\000\372\377\372\377\357\377\357\377\006\000\006\000\373\377\372\377\013\000\n\000\367\377\365\377\002\000\001\000\374\377\375\377\004\000\005\000\t\000\n\000\002\000\002\000\376\377\375\377\006\000\004\000\367\377\370\377\014\000\t\000\371\377\373\377\367\377\370\377\377\377\000\000\371\377\372\377\002\000\003\000\000\000\001\000\006\000\004\000\370\377\370\377\002\000\003\000\377\377\000\000\t\000\010\000\006\000\005\000\002\000\000\000\000\000\000\000\003\000\004\000\367\377\367\377\014\000\n\000\367\377\370\377\376\377\375\377\374\377\373\377\376\377\376\377\003\000\004\000\002\000\002\000\375\377\376\377\371\377\371\377\002\000\002\000\003\000\002\000\003\000\003\000\t\000\t\000\377\377\000\000\376\377\377\377\377\377\377\377\002\000\003\000\367\377\367\377\373\377\372\377\t\000\t\000\001\000\377\377\005\000\004\000\373\377\375\377\001\000\003\000\377\377\376\377\004\000\002\000\003\000\002\000\377\377\000\000\002\000\002\000\001\000\001\000\377\377\001\000\000\000\001\000\001\000\003\000\375\377\375\377\374\377\374\377\002\000\002\000\377\377\000\000\004\000\005\000\375\377\377\377\002\000\001\000\377\377\377\377\003\000\002\000\002\000\002\000\001\000\377\377\004\000\004\000\001\000\001\000\000\000\001\000\001\000\001\000\001\000\002\000\372\377\374\377\374\377\374\377\001\000\002\000\376\377\377\377\003\000\006\000\376\377\377\377\001\000\000\000\375\377\377\377\002\000\004\000\003\000\003\000\001\000\000\000\001\000\002\000\001\000\002\000\001\000\001\000\377\377\000\000\001\000\001\000\373\377\374\377\376\377\375\377\000\000\001\000\375\377\377\377\002\000\003\000\375\377\375\377\001\000\002\000\375\377\375\377\003\000\002\000\004\000\002\000\000\000\376\377\002\000\003\000\000\000\001\000\000\000\000\000\377\377\000\000\001\000\002\000\373\377\373\377\375\377\375\377\002\000\002\000\377\377\001\000\001\000\004\000\375\377\375\377\001\000\002\000\377\377\376\377\005\000\005\000\001\000\002\000\377\377\001\000\001\000\002\000\377\377\000\000\001\000\000\000\377\377\000\000\001\000\002\000\371\377\373\377\374\377\376\377\001\000\001\000\001\000\000\000\001\000\003\000\374\377\376\377\002\000\002\000\376\377\376\377\003\000\002\000\003\000\002\000\000\000\000\000\005\000\004\000\001\000\001\000\001\000\377\377\000\000\001\000\001\000\001\000\373\377\373\377\001\000\377\377\002\000\377\377\000\000\002\000\000\000\002\000\374\377\374\377\001\000\000\000\000\000\377\377\005\000\005\000\001\000\002\000\001\000\377\377\002\000\001\000\377\377\377\377\001\000\001\000\000\000\377\377\001\000\001\000\373\377\374\377\000\000\000\000\000\000\002\000\001\000\002\000\001\000\002\000\376\377\375\377\002\000\001\000\001\000\377\377\006\000\006\000\002\000\002\000\001\000\002\000\003\000\002\000\002\000\001\000\000\000\003\000\003\000\003\000\000\000\002\000\372\377\372\377\000\000\001\000\000\000\001\000\002\000\001\000\000\000\000\000\374\377\375\377\003\000\003\000\000\000\377\377\006\000\005\000\002\000\002\000\000\000\000\000\000\000\001\000\001\000\001\000\001\000\000\000\000\000\000\000\002\000\001\000\372\377\370\377\001\000\000\000\376\377\000\000\002\000\001\000\000\000\000\000\377\377\377\377\001\000\001\000\001\000\377\377\003\000\005\000\000\000\000\000\001\000\000\000\003\000\002\000\000\000\000\000\001\000\002\000\000\000\001\000\377\377\001\000\372\377\371\377\001\000\003\000\000\000\000\000\003\000\003\000\000\000\001\000\377\377\376\377\001\000\002\000\377\377\000\000\005\000\005\000\000\000\000\000\004\000\003\000\002\000\001\000\001\000\000\000\000\000\000\000\377\377\001\000\001\000\000\000\373\377\372\377\000\000\002\000\377\377\000\000\004\000\004\000\000\000\377\377\377\377\000\000\000\000\002\000\000\000\377\377\006\000\004\000\001\000\000\000\003\000\003\000\002\000\002\000\000\000\000\000\001\000\000\000\002\000\002\000\377\377\377\377\373\377\371\377\003\000\002\000\377\377\376\377\003\000\003\000\000\000\377\377\377\377\000\000\000\000\000\000\005\000\004\000\005\000\006\000\001\000\377\377\003\000\002\000\002\000\003\000\002\000\002\000\003\000\001\000\001\000\002\000\377\377\377\377\373\377\374\377\003\000\002\000\377\377\000\000\006\000\005\000\000\000\000\000\000\000\377\377\002\000\377\377\001\000\001\000\006\000\005\000\001\000\001\000\003\000\003\000\001\000\001\000\001\000\000\000\377\377\000\000\002\000\000\000\377\377\375\377\374\377\372\377\001\000\001\000\000\000\000\000\003\000\003\000\376\377\376\377\377\377\377\377\000\000\377\377\001\000\001\000\005\000\005\000\000\000\000\000\003\000\004\000\001\000\000\000\001\000\001\000\000\000\000\000\001\000\001\000\375\377\375\377\374\377\373\377\002\000\002\000\376\377\375\377\004\000\002\000\374\377\375\377\001\000\001\000\377\377\375\377\000\000\001\000\003\000\004\000\375\377\377\377\002\000\002\000\001\000\000\000\001\000\000\000\377\377\376\377\002\000\001\000\374\377\375\377\373\377\375\377\001\000\002\000\000\000\377\377\003\000\003\000\375\377\373\377\001\000\001\000\375\377\374\377\002\000\001\000\004\000\004\000\377\377\377\377\002\000\001\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000\000\377\377\000\000\002\000\373\377\372\377\375\377\374\377\003\000\000\000\376\377\377\377\004\000\001\000\375\377\374\377\002\000\001\000\377\377\000\000\003\000\003\000\004\000\005\000\001\000\000\000\004\000\003\000\000\000\000\000\002\000\000\000\000\000\377\377\002\000\003\000\373\377\374\377\375\377\375\377\001\000\001\000\377\377\377\377\002\000\002\000\374\377\375\377\001\000\001\000\376\377\376\377\004\000\003\000\004\000\003\000\376\377\376\377\003\000\001\000\377\377\377\377\001\000\001\000\377\377\377\377\001\000\000\000\370\377\371\377\374\377\374\377\001\000\000\000\000\000\377\377\003\000\001\000\375\377\373\377\001\000\000\000\376\377\376\377\004\000\002\000\002\000\001\000\000\000\376\377\003\000\003\000\000\000\001\000\377\377\377\377\000\000\001\000\004\000\002\000\373\377\372\377\377\377\376\377\003\000\002\000\377\377\377\377\003\000\002\000\373\377\375\377\001\000\002\000\372\377\374\377\006\000\006\000\372\377\371\377\001\000\002\000\010\000\007\000\377\377\376\377\007\000\t\000\364\377\364\377\010\000\010\000\370\377\367\377\373\377\373\377\002\000\000\000\376\377\377\377\004\000\003\000\006\000\005\000\372\377\372\377\372\377\372\377\016\000\016\000\370\377\371\377\005\000\007\000\001\000\002\000\375\377\377\377\374\377\376\377\376\377\377\377\000\000\377\377\000\000\377\377\374\377\376\377\375\377\375\377\002\000\001\000\004\000\005\000\377\377\377\377\t\000\010\000\375\377\375\377\372\377\372\377\013\000\013\000\001\000\003\000\006\000\007\000\374\377\374\377\002\000\001\000\361\377\361\377\005\000\005\000\363\377\362\377\010\000\010\000\371\377\373\377\002\000\003\000\376\377\000\000\003\000\004\000\001\000\002\000\002\000\002\000\001\000\002\000\001\000\002\000\005\000\010\000\003\000\003\000\002\000\004\000\000\000\376\377\375\377\000\000\362\377\361\377\375\377\377\377\371\377\374\377\007\000\010\000\372\377\372\377\000\000\001\000\373\377\373\377\006\000\007\000\000\000\000\000\t\000\n\000\371\377\373\377\010\000\010\000\377\377\000\000\003\000\004\000\002\000\003\000\000\000\000\000\372\377\373\377\355\377\360\377\005\000\005\000\373\377\373\377\n\000\014\000\370\377\367\377\001\000\001\000\375\377\374\377\010\000\010\000\377\377\000\000\002\000\003\000\014\000\014\000\001\000\001\000\365\377\367\377\003\000\003\000\014\000\013\000\375\377\376\377\364\377\365\377\370\377\367\377\004\000\003\000\376\377\377\377\t\000\n\000\365\377\363\377\003\000\005\000\373\377\373\377\r\000\r\000\000\000\000\000\000\000\003\000\004\000\004\000\000\000\377\377\367\377\367\377\010\000\t\000\005\000\005\000\371\377\372\377\372\377\371\377\366\377\366\377\005\000\003\000\376\377\376\377\n\000\010\000\366\377\366\377\004\000\004\000\000\000\377\377\007\000\007\000\376\377\000\000\007\000\010\000\374\377\375\377\006\000\006\000\366\377\365\377\014\000\n\000\356\377\354\377\002\000\004\000\001\000\377\377\374\377\375\377\377\377\001\000\377\377\377\377\005\000\006\000\371\377\370\377\005\000\010\000\374\377\376\377\010\000\010\000\004\000\006\000\374\377\376\377\004\000\004\000\000\000\002\000\371\377\371\377\002\000\003\000\376\377\375\377\002\000\004\000\367\377\370\377\001\000\001\000\365\377\364\377\n\000\n\000\377\377\001\000\373\377\374\377\377\377\377\377\000\000\000\000\005\000\006\000\005\000\003\000\374\377\374\377\376\377\376\377\376\377\377\377\371\377\367\377\375\377\375\377\000\000\000\000\n\000\t\000\376\377\377\377\001\000\377\377\377\377\377\377\002\000\002\000\002\000\003\000\376\377\377\377\001\000\001\000\000\000\002\000\002\000\002\000\377\377\000\000\002\000\001\000\375\377\376\377\372\377\372\377\001\000\002\000\377\377\377\377\004\000\003\000\376\377\375\377\377\377\001\000\376\377\377\377\002\000\001\000\004\000\003\000\377\377\377\377\003\000\003\000\001\000\001\000\001\000\000\000\000\000\000\000\002\000\001\000\374\377\374\377\375\377\374\377\002\000\001\000\377\377\377\377\003\000\003\000\374\377\376\377\000\000\377\377"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 0
  frame_id: "/microphone/raw/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059136403744125
  sequence: 14893
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: RAW
  data: "\377\377\377\377\002\000\001\000\004\000\005\000\000\000\000\000\002\000\003\000\002\000\000\000\000\000\001\000\377\377\377\377\001\000\002\000\374\377\373\377\375\377\375\377\000\000\001\000\376\377\376\377\003\000\004\000\374\377\376\377\002\000\000\000\376\377\375\377\004\000\004\000\002\000\002\000\376\377\001\000\001\000\002\000\001\000\000\000\003\000\004\000\376\377\000\000\003\000\001\000\374\377\373\377\374\377\374\377\002\000\001\000\001\000\000\000\004\000\002\000\373\377\374\377\001\000\001\000\377\377\376\377\002\000\001\000\001\000\002\000\000\000\377\377\003\000\001\000\377\377\001\000\377\377\000\000\000\000\376\377\000\000\000\000\373\377\374\377\374\377\375\377\000\000\000\000\000\000\377\377\003\000\003\000\374\377\375\377\001\000\001\000\376\377\376\377\003\000\004\000\001\000\001\000\377\377\376\377\002\000\002\000\000\000\376\377\000\000\000\000\377\377\377\377\001\000\001\000\372\377\371\377\376\377\375\377\000\000\000\000\375\377\375\377\377\377\000\000\374\377\374\377\002\000\001\000\374\377\376\377\003\000\003\000\001\000\001\000\377\377\377\377\002\000\001\000\000\000\376\377\000\000\000\000\377\377\377\377\000\000\377\377\372\377\371\377\376\377\000\000\377\377\376\377\000\000\377\377\001\000\001\000\375\377\375\377\002\000\001\000\377\377\376\377\003\000\003\000\001\000\001\000\000\000\377\377\001\000\002\000\000\000\377\377\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\001\000\372\377\370\377\377\377\377\377\002\000\377\377\000\000\377\377\000\000\001\000\375\377\375\377\002\000\000\000\376\377\376\377\004\000\003\000\001\000\000\000\000\000\376\377\001\000\002\000\000\000\377\377\000\000\377\377\000\000\377\377\001\000\000\000\367\377\371\377\000\000\377\377\000\000\001\000\377\377\377\377\001\000\000\000\375\377\375\377\001\000\002\000\377\377\375\377\002\000\003\000\376\377\375\377\377\377\000\000\001\000\000\000\000\000\377\377\000\000\000\000\000\000\377\377\000\000\376\377\367\377\371\377\377\377\375\377\376\377\375\377\377\377\376\377\377\377\001\000\374\377\376\377\000\000\002\000\376\377\375\377\005\000\003\000\000\000\377\377\002\000\376\377\000\000\000\000\377\377\376\377\000\000\377\377\376\377\000\000\000\000\377\377\372\377\371\377\001\000\000\000\376\377\377\377\001\000\002\000\377\377\000\000\377\377\377\377\003\000\004\000\377\377\376\377\004\000\003\000\377\377\376\377\377\377\377\377\000\000\001\000\376\377\376\377\376\377\375\377\000\000\377\377\375\377\374\377\371\377\366\377\000\000\377\377\376\377\376\377\001\000\000\000\377\377\375\377\375\377\375\377\000\000\377\377\377\377\376\377\005\000\004\000\376\377\375\377\000\000\000\000\001\000\377\377\377\377\377\377\000\000\377\377\001\000\376\377\374\377\375\377\371\377\371\377\377\377\000\000\375\377\374\377\003\000\002\000\375\377\374\377\376\377\376\377\377\377\000\000\374\377\376\377\004\000\003\000\375\377\376\377\002\000\001\000\377\377\000\000\376\377\377\377\376\377\377\377\000\000\000\000\377\377\374\377\370\377\367\377\001\000\000\000\375\377\376\377\000\000\001\000\374\377\376\377\000\000\376\377\000\000\377\377\000\000\000\000\005\000\002\000\377\377\000\000\003\000\001\000\377\377\000\000\000\000\000\000\377\377\000\000\000\000\377\377\374\377\375\377\371\377\371\377\001\000\001\000\375\377\375\377\003\000\001\000\375\377\374\377\000\000\375\377\377\377\377\377\000\000\000\000\004\000\004\000\377\377\376\377\002\000\002\000\000\000\000\000\002\000\002\000\377\377\000\000\001\000\377\377\375\377\376\377\373\377\372\377\000\000\001\000\376\377\374\377\004\000\003\000\375\377\375\377\377\377\000\000\000\000\376\377\000\000\000\000\004\000\004\000\376\377\377\377\002\000\001\000\000\000\001\000\000\000\001\000\376\377\377\377\002\000\002\000\374\377\374\377\374\377\374\377\002\000\002\000\376\377\377\377\002\000\003\000\375\377\374\377\000\000\000\000\376\377\377\377\002\000\003\000\002\000\002\000\377\377\377\377\002\000\001\000\000\000\377\377\000\000\377\377\377\377\000\000\002\000\001\000\375\377\372\377\374\377\372\377\000\000\001\000\000\000\000\000\003\000\003\000\374\377\374\377\001\000\001\000\377\377\377\377\002\000\002\000\003\000\002\000\377\377\374\377\001\000\001\000\000\000\001\000\001\000\001\000\002\000\003\000\001\000\001\000\373\377\374\377\374\377\376\377\001\000\002\000\000\000\376\377\004\000\005\000\373\377\374\377\001\000\001\000\376\377\376\377\003\000\003\000\001\000\002\000\000\000\000\000\003\000\001\000\001\000\001\000\000\000\000\000\377\377\377\377\002\000\002\000\375\377\373\377\376\377\374\377\377\377\002\000\000\000\000\000\002\000\003\000\374\377\374\377\001\000\002\000\377\377\376\377\004\000\004\000\377\377\376\377\002\000\002\000\370\377\367\377\003\000\003\000\002\000\003\000\002\000\004\000\005\000\005\000\360\377\360\377\004\000\004\000\374\377\376\377\376\377\375\377\002\000\002\000\372\377\375\377\002\000\002\000\371\377\371\377\013\000\t\000\002\000\003\000\001\000\003\000\373\377\372\377\006\000\010\000\376\377\375\377\377\377\377\377\376\377\375\377\371\377\372\377\375\377\377\377\005\000\006\000\376\377\375\377\000\000\000\000\374\377\375\377\006\000\006\000\000\000\000\000\004\000\005\000\014\000\013\000\370\377\365\377\004\000\004\000\371\377\371\377\004\000\003\000\376\377\375\377\010\000\t\000\361\377\364\377\002\000\002\000\374\377\375\377\010\000\t\000\373\377\372\377\376\377\375\377\377\377\376\377\001\000\004\000\006\000\007\000\375\377\373\377\n\000\n\000\001\000\000\000\372\377\373\377\006\000\004\000\000\000\000\000\003\000\002\000\364\377\363\377\366\377\367\377\001\000\000\000\377\377\376\377\n\000\t\000\365\377\367\377\002\000\001\000\373\377\375\377\t\000\n\000\007\000\005\000\374\377\374\377\371\377\371\377\014\000\013\000\371\377\371\377\374\377\375\377\377\377\377\377\372\377\372\377\002\000\004\000\373\377\371\377\003\000\004\000\376\377\376\377\005\000\005\000\372\377\370\377\001\000\001\000\002\000\002\000\010\000\006\000\005\000\006\000\004\000\004\000\001\000\376\377\001\000\377\377\371\377\370\377\005\000\005\000\001\000\001\000\377\377\000\000\371\377\372\377\373\377\372\377\004\000\005\000\372\377\373\377\010\000\t\000\367\377\365\377\010\000\t\000\374\377\373\377\013\000\014\000\370\377\370\377\007\000\007\000\002\000\003\000\001\000\002\000\367\377\366\377\005\000\004\000\004\000\004\000\377\377\375\377\370\377\371\377\375\377\374\377\377\377\000\000\001\000\002\000\004\000\004\000\000\000\376\377\000\000\001\000\003\000\002\000\004\000\003\000\003\000\002\000\377\377\000\000\376\377\374\377\013\000\n\000\352\377\351\377\023\000\022\000\351\377\352\377\016\000\r\000\371\377\367\377\000\000\000\000\375\377\376\377\005\000\004\000\007\000\006\000\372\377\373\377\002\000\002\000\001\000\002\000\005\000\005\000\004\000\005\000\375\377\373\377\005\000\006\000\364\377\364\377\002\000\002\000\002\000\004\000\000\000\377\377\000\000\000\000\364\377\365\377\006\000\005\000\373\377\374\377\013\000\r\000\371\377\371\377\373\377\376\377\003\000\003\000\001\000\002\000\007\000\006\000\006\000\006\000\372\377\373\377\371\377\371\377\002\000\003\000\373\377\374\377\376\377\375\377\004\000\004\000\005\000\005\000\001\000\000\000\000\000\001\000\006\000\005\000\377\377\000\000\003\000\001\000\001\000\000\000\001\000\377\377\376\377\000\000\001\000\001\000\375\377\376\377\373\377\374\377\002\000\003\000\375\377\376\377\003\000\004\000\376\377\376\377\000\000\002\000\377\377\376\377\001\000\000\000\005\000\005\000\376\377\376\377\003\000\003\000\000\000\000\000\001\000\000\000\001\000\000\000\377\377\001\000\377\377\377\377\375\377\376\377\002\000\003\000\377\377\377\377\004\000\002\000\375\377\375\377\002\000\001\000\002\000\000\000\001\000\003\000\006\000\005\000\377\377\376\377\001\000\002\000\001\000\001\000\001\000\000\000\377\377\377\377\001\000\001\000\375\377\375\377\373\377\373\377\001\000\001\000\377\377\375\377\004\000\002\000\375\377\376\377\001\000\002\000\377\377\000\000\002\000\001\000\003\000\003\000\000\000\000\000\004\000\001\000\377\377\000\000\000\000\377\377\000\000\000\000\000\000\003\000\373\377\375\377\373\377\375\377\001\000\002\000\376\377\377\377\004\000\004\000\376\377\376\377\003\000\002\000\376\377\377\377\002\000\003\000\003\000\003\000\001\000\000\000\003\000\004\000\001\000\000\000\001\000\000\000\377\377\377\377\001\000\002\000\374\377\372\377\374\377\375\377\002\000\001\000\377\377\376\377\002\000\000\000\375\377\375\377\002\000\002\000\376\377\375\377\003\000\002\000\002\000\002\000\377\377\377\377\002\000\003\000\000\000\002\000\377\377\377\377\376\377\376\377\001\000\002\000\371\377\372\377\374\377\375\377\002\000\001\000\375\377\376\377\002\000\001\000\375\377\376\377\001\000\002\000\377\377\375\377\004\000\005\000\002\000\002\000\000\000\000\000\003\000\002\000\377\377\000\000\377\377\002\000\376\377\000\000\002\000\002\000\373\377\373\377\376\377\376\377\000\000\000\000\376\377\377\377\002\000\003\000\374\377\375\377\002\000\002\000\376\377\377\377\002\000\003\000\377\377\377\377\001\000\000\000\001\000\003\000\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\003\000\002\000\371\377\371\377\376\377\376\377\001\000\001\000\377\377\001\000\001\000\004\000\373\377\376\377\002\000\002\000\376\377\376\377\005\000\004\000\000\000\000\000\001\000\001\000\003\000\002\000\000\000\377\377\000\000\377\377\000\000\002\000\003\000\003\000\370\377\367\377\001\000\000\000\001\000\000\000\377\377\001\000\002\000\001\000\374\377\375\377\002\000\002\000\375\377\377\377\004\000\005\000\000\000\001\000\377\377\001\000\001\000\000\000\000\000\000\000\377\377\377\377\377\377\000\000\003\000\002\000\371\377\372\377\000\000\001\000\377\377\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\375\377\376\377\000\000\001\000\377\377\377\377\004\000\003\000\376\377\001\000\377\377\377\377\001\000\001\000\377\377\377\377\376\377\376\377\000\000\001\000\000\000\000\000\371\377\372\377\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\001\000\001\000\000\000\374\377\376\377\002\000\002\000\375\377\377\377\004\000\005\000\002\000\000\000\377\377\001\000\004\000\003\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\377\377\000\000\377\377\371\377\371\377\001\000\002\000\376\377\376\377\003\000\004\000\001\000\003\000\375\377\376\377\377\377\000\000\000\000\000\000\005\000\005\000\000\000\000\000\003\000\003\000\001\000\001\000\000\000\001\000\000\000\377\377\001\000\001\000\000\000\001\000\373\377\373\377\002\000\002\000\376\377\377\377\003\000\004\000\001\000\377\377\377\377\377\377\000\000\002\000\377\377\000\000\005\000\005\000\001\000\001\000\001\000\002\000\003\000\001\000\377\377\001\000\000\000\001\000\001\000\001\000\377\377\376\377\371\377\371\377\002\000\003\000\377\377\000\000\002\000\003\000\377\377\000\000\377\377\376\377\001\000\002\000\000\000\000\000\006\000\006\000\001\000\001\000\001\000\002\000\002\000\002\000\377\377\000\000\001\000\001\000\001\000\001\000\000\000\377\377\373\377\372\377\001\000\003\000\377\377\377\377\003\000\004\000\376\377\377\377\001\000\000\000\001\000\001\000\000\000\001\000\006\000\007\000\377\377\000\000\002\000\004\000\000\000\002\000\377\377\002\000\377\377\377\377\001\000\002\000\376\377\375\377\374\377\375\377\001\000\001\000\375\377\000\000\002\000\001\000\377\377\377\377\377\377\000\000\002\000\001\000\002\000\002\000\003\000\003\000\377\377\377\377\001\000\001\000\001\000\377\377\001\000\001\000\000\000\377\377\377\377\001\000\375\377\375\377\372\377\373\377\002\000\002\000\377\377\376\377\005\000\004\000\375\377\376\377\001\000\001\000\377\377\000\000\002\000\004\000\005\000\005\000\000\000\001\000\003\000\003\000\000\000\001\000\002\000\001\000\001\000\000\000\001\000\001\000\375\377\375\377\374\377\373\377\002\000\002\000\377\377\376\377\004\000\002\000\376\377\375\377\001\000\001\000\377\377\000\000\000\000\002\000\004\000\006\000\000\000\377\377\002\000\002\000\377\377\377\377\376\377\000\000\000\000\377\377\377\377\000\000\375\377\374\377\374\377\374\377\002\000\003\000\375\377\374\377\002\000\002\000\376\377\376\377\001\000\001\000\376\377\377\377\002\000\003\000\003\000\003\000\377\377\377\377\003\000\002\000\001\000\000\000\000\000\001\000\377\377\377\377\002\000\001\000\373\377\373\377\374\377\373\377\003\000\003\000\375\377\376\377\005\000\004\000\374\377\375\377\001\000\000\000\376\377\376\377\005\000\003\000\001\000\000\000\001\000\002\000\000\000\000\000\001\000\002\000\371\377\370\377\376\377\377\377\010\000\t\000\371\377\370\377\007\000\007\000\365\377\366\377\005\000\006\000\005\000\005\000\370\377\367\377\003\000\003\000\372\377\374\377\010\000\010\000\001\000\000\000\375\377\373\377\006\000\005\000\000\000\001\000\372\377\373\377\000\000\000\000\004\000\004\000\365\377\366\377\375\377\376\377\376\377\375\377\001\000\000\000\005\000\006\000\375\377\375\377\375\377\373\377\003\000\002\000\001\000\001\000\013\000\013\000\002\000\001\000\010\000\007\000\372\377\373\377\374\377\377\377\370\377\371\377\003\000\004\000\366\377\367\377\006\000\007\000\373\377\373\377\001\000\001\000\000\000\000\000\002\000\001\000\376\377\377\377\373\377\374\377\003\000\004\000\003\000\003\000\004\000\003\000\375\377\374\377\r\000\014\000\371\377\372\377\003\000\003\000\367\377\367\377\375\377\377\377\373\377\373\377\t\000\t\000\367\377\370\377\004\000\004\000\371\377\370\377\t\000\t\000\371\377\371\377\003\000\003\000\002\000\001\000\003\000\003\000\010\000\006\000\371\377\372\377\003\000\004\000\000\000\000\000\000\000\377\377\373\377\374\377\001\000\001\000\375\377\376\377\376\377\376\377\365\377\366\377\002\000\003\000\374\377\376\377\010\000\007\000\375\377\377\377\003\000\003\000\375\377\375\377\006\000\007\000\377\377\000\000\002\000\003\000\005\000\003\000\002\000\002\000\355\377\355\377\000\000\377\377\t\000\010\000\377\377\376\377\376\377\377\377\361\377\362\377\006\000\006\000\372\377\373\377\016\000\017\000\370\377\367\377\006\000\005\000\376\377\377\377\t\000\007\000\371\377\373\377\013\000\010\000\005\000\005\000\363\377\363\377\373\377\372\377\002\000\004\000\014\000\013\000\375\377\375\377\370\377\370\377\366\377\371\377\004\000\004\000\002\000\002\000\010\000\007\000\370\377\371\377\004\000\004\000\373\377\375\377\006\000\007\000\001\000\377\377\372\377\372\377\372\377\372\377\017\000\016\000\362\377\362\377\016\000\020\000\363\377\364\377\001\000\001\000\005\000\005\000\370\377\370\377\007\000\007\000\377\377\376\377\010\000\007\000\373\377\372\377\003\000\003\000\377\377\376\377\007\000\005\000\004\000\006\000\370\377\366\377\004\000\005\000\377\377\001\000\374\377\375\377\010\000\010\000\374\377\373\377\003\000\002\000\370\377\367\377\002\000\002\000\007\000\007\000\000\000\000\000\367\377\367\377\377\377\375\377\376\377\376\377\004\000\003\000\377\377\000\000\377\377\001\000\375\377\375\377\374\377\376\377\003\000\004\000\377\377\376\377\370\377\367\377\002\000\002\000\005\000\006\000\005\000\006\000\376\377\376\377\001\000\002\000\001\000\000\000\000\000\001\000\000\000\377\377\002\000\003\000\377\377\000\000\372\377\372\377\003\000\002\000\374\377\376\377\003\000\005\000\374\377\375\377\000\000\000\000\000\000\376\377\002\000\377\377\005\000\004\000\000\000\377\377\001\000\001\000\001\000\001\000\001\000\377\377\377\377\000\000\002\000\002\000\375\377\375\377\373\377\372\377\002\000\002\000\375\377\376\377\003\000\002\000\375\377\374\377\000\000\001\000\377\377\376\377\000\000\000\000\004\000\004\000\000\000\377\377"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 0
  frame_id: "/microphone/raw/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059136423762875
  sequence: 14894
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: RAW
  data: "\001\000\004\000\376\377\000\000\000\000\377\377\000\000\377\377\000\000\001\000\374\377\374\377\373\377\371\377\001\000\001\000\377\377\375\377\003\000\004\000\375\377\375\377\001\000\000\000\375\377\376\377\001\000\004\000\005\000\004\000\377\377\376\377\003\000\001\000\001\000\000\000\377\377\000\000\000\000\376\377\000\000\000\000\374\377\375\377\372\377\373\377\003\000\001\000\376\377\374\377\003\000\004\000\377\377\376\377\001\000\001\000\376\377\376\377\002\000\000\000\002\000\002\000\377\377\376\377\000\000\001\000\000\000\000\000\377\377\377\377\000\000\000\000\000\000\377\377\374\377\376\377\372\377\374\377\003\000\001\000\377\377\375\377\002\000\002\000\375\377\373\377\000\000\377\377\376\377\376\377\002\000\001\000\001\000\003\000\376\377\375\377\003\000\003\000\376\377\377\377\000\000\000\000\377\377\000\000\001\000\001\000\374\377\372\377\373\377\374\377\377\377\002\000\376\377\377\377\002\000\003\000\373\377\374\377\377\377\000\000\375\377\376\377\002\000\002\000\003\000\003\000\377\377\377\377\002\000\003\000\001\000\000\000\000\000\001\000\377\377\376\377\002\000\001\000\373\377\373\377\376\377\374\377\000\000\377\377\376\377\377\377\001\000\002\000\375\377\375\377\002\000\002\000\377\377\376\377\003\000\002\000\004\000\001\000\377\377\376\377\002\000\002\000\377\377\377\377\000\000\000\000\001\000\377\377\001\000\002\000\370\377\367\377\376\377\376\377\376\377\377\377\377\377\001\000\002\000\003\000\374\377\375\377\001\000\001\000\377\377\377\377\005\000\004\000\002\000\001\000\000\000\000\000\001\000\001\000\376\377\377\377\377\377\001\000\000\000\376\377\000\000\000\000\372\377\372\377\376\377\376\377\000\000\001\000\000\000\000\000\002\000\002\000\377\377\374\377\002\000\001\000\375\377\376\377\004\000\003\000\000\000\001\000\376\377\377\377\001\000\001\000\000\000\376\377\000\000\002\000\376\377\376\377\001\000\377\377\370\377\371\377\375\377\376\377\001\000\001\000\001\000\001\000\001\000\000\000\374\377\374\377\002\000\001\000\375\377\377\377\003\000\005\000\000\000\002\000\000\000\377\377\003\000\002\000\377\377\000\000\000\000\000\000\376\377\376\377\002\000\001\000\371\377\370\377\376\377\376\377\376\377\377\377\000\000\000\000\001\000\001\000\376\377\376\377\000\000\000\000\375\377\377\377\005\000\004\000\000\000\001\000\002\000\001\000\001\000\001\000\377\377\377\377\377\377\376\377\377\377\377\377\000\000\377\377\370\377\370\377\377\377\377\377\376\377\376\377\000\000\001\000\377\377\377\377\375\377\375\377\377\377\000\000\376\377\376\377\006\000\005\000\377\377\377\377\000\000\000\000\002\000\000\000\376\377\000\000\377\377\376\377\376\377\000\000\001\000\001\000\372\377\371\377\001\000\001\000\376\377\376\377\001\000\000\000\377\377\000\000\375\377\376\377\001\000\000\000\375\377\375\377\005\000\005\000\377\377\377\377\000\000\000\000\377\377\001\000\377\377\377\377\377\377\376\377\376\377\376\377\000\000\377\377\370\377\371\377\000\000\001\000\375\377\375\377\001\000\000\000\376\377\377\377\374\377\375\377\376\377\377\377\377\377\377\377\006\000\005\000\376\377\377\377\001\000\003\000\377\377\000\000\377\377\377\377\000\000\000\000\377\377\000\000\376\377\374\377\371\377\371\377\001\000\000\000\375\377\374\377\002\000\001\000\376\377\375\377\377\377\376\377\001\000\000\000\376\377\376\377\002\000\006\000\376\377\000\000\002\000\001\000\000\000\000\000\001\000\377\377\000\000\377\377\000\000\000\000\376\377\377\377\370\377\371\377\002\000\002\000\376\377\377\377\002\000\003\000\376\377\376\377\377\377\376\377\001\000\000\000\000\000\377\377\004\000\003\000\376\377\000\000\001\000\002\000\001\000\000\000\000\000\376\377\377\377\000\000\000\000\001\000\377\377\377\377\371\377\372\377\376\377\000\000\376\377\376\377\002\000\002\000\373\377\376\377\376\377\377\377\375\377\375\377\000\000\000\000\004\000\002\000\376\377\376\377\002\000\001\000\000\000\000\000\000\000\001\000\377\377\377\377\000\000\377\377\374\377\375\377\367\377\371\377\001\000\000\000\374\377\375\377\003\000\002\000\373\377\374\377\000\000\000\000\377\377\376\377\001\000\000\000\002\000\003\000\375\377\376\377\001\000\002\000\000\000\376\377\377\377\376\377\000\000\001\000\001\000\000\000\372\377\372\377\372\377\372\377\002\000\001\000\375\377\376\377\002\000\002\000\374\377\375\377\377\377\377\377\376\377\375\377\002\000\000\000\003\000\003\000\377\377\375\377\002\000\003\000\376\377\376\377\377\377\377\377\000\000\375\377\000\000\001\000\375\377\372\377\374\377\373\377\002\000\003\000\375\377\375\377\004\000\003\000\374\377\373\377\002\000\001\000\376\377\375\377\003\000\001\000\002\000\003\000\000\000\377\377\000\000\000\000\001\000\000\000\373\377\373\377\002\000\002\000\367\377\367\377\377\377\377\377\375\377\376\377\003\000\002\000\002\000\004\000\364\377\367\377\004\000\002\000\377\377\375\377\373\377\373\377\003\000\003\000\001\000\001\000\377\377\000\000\377\377\002\000\000\000\377\377\000\000\000\000\003\000\003\000\372\377\373\377\000\000\000\000\373\377\374\377\377\377\377\377\372\377\373\377\001\000\002\000\373\377\374\377\007\000\005\000\374\377\376\377\377\377\376\377\001\000\004\000\377\377\000\000\006\000\010\000\377\377\376\377\372\377\373\377\374\377\376\377\t\000\010\000\375\377\375\377\000\000\000\000\376\377\376\377\375\377\376\377\365\377\365\377\001\000\002\000\375\377\375\377\006\000\006\000\374\377\374\377\001\000\001\000\376\377\377\377\007\000\007\000\003\000\004\000\001\000\001\000\002\000\001\000\377\377\377\377\371\377\370\377\005\000\005\000\001\000\001\000\005\000\003\000\373\377\375\377\363\377\364\377\003\000\004\000\373\377\375\377\n\000\n\000\372\377\372\377\001\000\001\000\000\000\000\000\004\000\003\000\006\000\007\000\372\377\374\377\377\377\375\377\371\377\372\377\376\377\376\377\375\377\373\377\002\000\002\000\002\000\002\000\002\000\002\000\375\377\373\377\001\000\001\000\003\000\003\000\010\000\007\000\372\377\371\377\003\000\004\000\376\377\377\377\004\000\007\000\007\000\006\000\373\377\373\377\373\377\372\377\014\000\n\000\355\377\356\377\t\000\013\000\005\000\006\000\376\377\375\377\370\377\371\377\367\377\367\377\005\000\006\000\000\000\377\377\007\000\010\000\373\377\371\377\001\000\001\000\374\377\374\377\006\000\004\000\375\377\377\377\373\377\373\377\377\377\000\000\000\000\000\000\364\377\366\377\013\000\n\000\001\000\002\000\003\000\002\000\363\377\363\377\376\377\377\377\003\000\003\000\003\000\002\000\007\000\010\000\371\377\371\377\004\000\003\000\377\377\377\377\010\000\007\000\374\377\375\377\003\000\005\000\376\377\375\377\002\000\004\000\365\377\365\377\014\000\014\000\360\377\362\377\004\000\004\000\002\000\002\000\377\377\375\377\001\000\377\377\006\000\004\000\003\000\003\000\372\377\372\377\003\000\001\000\377\377\000\000\377\377\376\377\007\000\005\000\373\377\373\377\006\000\t\000\375\377\375\377\371\377\373\377\006\000\007\000\374\377\374\377\006\000\005\000\366\377\367\377\013\000\014\000\367\377\370\377\001\000\001\000\372\377\373\377\375\377\374\377\377\377\377\377\372\377\371\377\006\000\006\000\003\000\003\000\377\377\374\377\375\377\375\377\376\377\376\377\377\377\001\000\371\377\371\377\t\000\010\000\003\000\004\000\001\000\002\000\377\377\000\000\002\000\000\000\377\377\000\000\001\000\000\000\376\377\374\377\372\377\371\377\001\000\000\000\376\377\375\377\003\000\002\000\377\377\377\377\377\377\377\377\376\377\000\000\001\000\001\000\004\000\005\000\001\000\001\000\004\000\003\000\002\000\001\000\001\000\377\377\377\377\376\377\000\000\001\000\377\377\000\000\372\377\372\377\003\000\002\000\376\377\376\377\004\000\002\000\376\377\376\377\377\377\376\377\377\377\377\377\001\000\377\377\004\000\003\000\376\377\376\377\000\000\001\000\001\000\001\000\000\000\377\377\376\377\376\377\000\000\000\000\375\377\376\377\371\377\372\377\002\000\002\000\376\377\376\377\004\000\002\000\375\377\375\377\001\000\000\000\001\000\377\377\377\377\377\377\004\000\002\000\376\377\000\000\001\000\002\000\000\000\377\377\000\000\377\377\377\377\377\377\001\000\000\000\375\377\374\377\372\377\371\377\003\000\003\000\375\377\375\377\003\000\003\000\375\377\375\377\000\000\000\000\376\377\001\000\001\000\000\000\003\000\004\000\376\377\376\377\001\000\001\000\376\377\000\000\001\000\377\377\000\000\376\377\001\000\000\000\374\377\374\377\372\377\373\377\001\000\001\000\375\377\375\377\005\000\003\000\374\377\375\377\000\000\000\000\376\377\375\377\002\000\003\000\003\000\002\000\376\377\377\377\003\000\003\000\000\000\377\377\000\000\377\377\376\377\376\377\377\377\377\377\374\377\374\377\374\377\374\377\002\000\000\000\375\377\377\377\003\000\004\000\374\377\374\377\000\000\001\000\376\377\376\377\001\000\002\000\000\000\001\000\377\377\377\377\003\000\001\000\377\377\377\377\377\377\377\377\000\000\377\377\002\000\001\000\374\377\373\377\373\377\373\377\002\000\001\000\375\377\377\377\003\000\003\000\375\377\374\377\002\000\001\000\001\000\001\000\004\000\002\000\003\000\003\000\377\377\377\377\003\000\002\000\001\000\001\000\000\000\377\377\377\377\000\000\001\000\002\000\371\377\373\377\375\377\374\377\002\000\001\000\000\000\377\377\001\000\003\000\375\377\375\377\001\000\001\000\377\377\377\377\005\000\003\000\002\000\002\000\001\000\377\377\001\000\001\000\377\377\376\377\376\377\000\000\376\377\377\377\002\000\001\000\372\377\371\377\375\377\374\377\000\000\001\000\000\000\377\377\003\000\002\000\373\377\374\377\001\000\002\000\377\377\376\377\003\000\003\000\001\000\377\377\376\377\000\000\004\000\001\000\001\000\001\000\000\000\377\377\377\377\000\000\001\000\000\000\373\377\372\377\376\377\376\377\377\377\000\000\000\000\000\000\003\000\002\000\374\377\373\377\002\000\003\000\375\377\375\377\004\000\003\000\001\000\001\000\377\377\376\377\001\000\001\000\000\000\001\000\377\377\377\377\000\000\000\000\001\000\002\000\370\377\372\377\377\377\375\377\000\000\377\377\376\377\000\000\001\000\001\000\375\377\375\377\001\000\002\000\375\377\376\377\007\000\005\000\377\377\001\000\001\000\001\000\002\000\002\000\001\000\000\000\000\000\001\000\001\000\001\000\001\000\000\000\372\377\370\377\000\000\000\000\000\000\377\377\001\000\002\000\001\000\001\000\374\377\375\377\002\000\001\000\375\377\377\377\006\000\006\000\376\377\000\000\001\000\002\000\001\000\001\000\000\000\000\000\377\377\000\000\000\000\377\377\001\000\001\000\370\377\372\377\377\377\376\377\000\000\377\377\000\000\002\000\000\000\001\000\375\377\377\377\003\000\000\000\376\377\375\377\005\000\006\000\000\000\002\000\002\000\001\000\002\000\001\000\001\000\376\377\000\000\000\000\003\000\001\000\000\000\001\000\372\377\373\377\001\000\000\000\000\000\376\377\003\000\003\000\001\000\002\000\000\000\376\377\002\000\001\000\000\000\377\377\005\000\004\000\001\000\377\377\002\000\002\000\001\000\003\000\000\000\000\000\001\000\002\000\376\377\000\000\003\000\002\000\374\377\373\377\001\000\001\000\377\377\376\377\003\000\002\000\377\377\000\000\376\377\376\377\003\000\001\000\377\377\377\377\006\000\005\000\001\000\000\000\002\000\001\000\003\000\003\000\000\000\001\000\001\000\001\000\000\000\001\000\001\000\377\377\372\377\371\377\002\000\002\000\377\377\000\000\002\000\002\000\001\000\001\000\376\377\376\377\001\000\001\000\376\377\001\000\006\000\006\000\377\377\377\377\002\000\004\000\001\000\000\000\001\000\000\000\000\000\001\000\002\000\002\000\376\377\376\377\371\377\372\377\001\000\000\000\375\377\375\377\003\000\004\000\374\377\376\377\377\377\377\377\000\000\001\000\002\000\000\000\004\000\004\000\000\000\377\377\001\000\001\000\000\000\003\000\002\000\001\000\000\000\001\000\002\000\003\000\377\377\000\000\374\377\373\377\002\000\003\000\376\377\377\377\004\000\002\000\375\377\374\377\002\000\000\000\001\000\001\000\000\000\000\000\005\000\004\000\377\377\000\000\003\000\002\000\002\000\001\000\000\000\001\000\002\000\001\000\001\000\001\000\375\377\376\377\373\377\372\377\002\000\001\000\376\377\377\377\003\000\003\000\377\377\376\377\000\000\000\000\377\377\377\377\003\000\002\000\005\000\003\000\377\377\000\000\002\000\001\000\377\377\000\000\000\000\000\000\376\377\377\377\002\000\002\000\375\377\375\377\373\377\374\377\001\000\002\000\375\377\374\377\005\000\005\000\375\377\375\377\000\000\000\000\377\377\377\377\002\000\002\000\004\000\005\000\376\377\001\000\002\000\003\000\002\000\002\000\001\000\000\000\001\000\002\000\377\377\000\000\376\377\376\377\367\377\366\377\000\000\377\377\007\000\005\000\000\000\000\000\007\000\006\000\365\377\364\377\004\000\004\000\003\000\003\000\002\000\001\000\003\000\003\000\000\000\000\000\004\000\003\000\005\000\005\000\367\377\371\377\005\000\004\000\377\377\375\377\370\377\370\377\002\000\003\000\003\000\002\000\377\377\000\000\373\377\375\377\375\377\375\377\002\000\001\000\004\000\005\000\007\000\005\000\370\377\372\377\005\000\005\000\376\377\376\377\007\000\006\000\376\377\375\377\000\000\000\000\004\000\005\000\375\377\374\377\363\377\366\377\003\000\003\000\375\377\375\377\004\000\005\000\372\377\373\377\377\377\377\377\001\000\001\000\006\000\007\000\375\377\377\377\000\000\376\377\001\000\000\000\002\000\003\000\005\000\002\000\002\000\001\000\003\000\002\000\371\377\371\377\002\000\003\000\366\377\366\377\005\000\005\000\367\377\371\377\t\000\n\000\370\377\367\377\004\000\004\000\377\377\000\000\005\000\006\000\000\000\000\000\374\377\375\377\002\000\002\000\000\000\377\377\010\000\010\000\370\377\370\377\005\000\006\000\366\377\363\377\001\000\002\000\373\377\373\377\376\377\376\377\377\377\000\000\006\000\005\000\374\377\373\377\003\000\004\000\375\377\375\377\n\000\n\000\374\377\373\377\377\377\377\377\375\377\376\377\007\000\006\000\367\377\370\377\000\000\000\000\374\377\375\377\t\000\013\000\375\377\374\377\371\377\370\377\020\000\021\000\372\377\371\377\004\000\005\000\362\377\362\377\004\000\004\000\374\377\373\377\n\000\n\000\371\377\370\377\003\000\002\000\375\377\375\377\377\377\375\377\003\000\004\000\371\377\370\377\003\000\005\000\010\000\010\000\362\377\361\377\007\000\007\000\005\000\005\000\007\000\010\000\374\377\373\377\366\377\367\377\005\000\005\000\375\377\376\377\010\000\007\000\370\377\371\377\004\000\002\000\370\377\370\377\004\000\002\000\006\000\007\000\002\000\002\000\366\377\365\377\014\000\016\000\365\377\363\377\014\000\013\000\374\377\372\377\375\377\375\377\007\000\010\000\372\377\372\377\002\000\003\000\376\377\377\377\n\000\007\000\370\377\371\377\375\377\373\377\377\377\000\000\004\000\004\000\006\000\007\000\375\377\376\377\377\377\376\377\004\000\004\000\367\377\367\377\017\000\r\000\373\377\371\377\006\000\005\000\364\377\363\377\376\377\000\000\001\000\001\000\004\000\005\000\001\000\377\377\354\377\355\377\005\000\004\000\372\377\375\377\007\000\010\000\003\000\003\000\375\377\376\377\373\377\373\377\002\000\000\000\003\000\003\000\373\377\372\377\376\377\375\377\t\000\t\000\376\377\377\377\001\000\001\000\376\377\376\377\001\000\001\000\366\377\367\377\000\000\001\000\376\377\000\000\002\000\004\000\377\377\376\377\376\377\000\000\001\000\377\377\377\377\000\000\005\000\003\000\377\377\377\377\001\000\001\000\001\000\001\000\376\377\000\000\000\000\377\377\377\377\000\000\377\377\000\000\371\377\370\377\000\000\002\000\000\000\000\000\002\000\003\000\376\377\375\377\000\000\377\377\377\377\377\377\375\377\376\377\004\000\004\000\376\377\375\377\001\000\001\000\002\000\001\000\377\377\001\000\000\000\001\000"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 0
  frame_id: "/microphone/raw/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059136443750750
  sequence: 14895
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: RAW
  data: "\001\000\000\000\376\377\376\377\371\377\372\377\003\000\002\000\376\377\377\377\004\000\003\000\377\377\377\377\000\000\000\000\377\377\000\000\003\000\003\000\005\000\005\000\377\377\376\377\003\000\001\000\001\000\001\000\000\000\000\000\000\000\377\377\002\000\002\000\000\000\377\377\371\377\372\377\003\000\004\000\376\377\375\377\004\000\002\000\376\377\374\377\000\000\001\000\377\377\377\377\001\000\000\000\003\000\005\000\376\377\377\377\001\000\002\000\377\377\377\377\000\000\000\000\377\377\000\000\000\000\001\000\374\377\375\377\372\377\371\377\001\000\002\000\376\377\375\377\003\000\003\000\374\377\376\377\377\377\001\000\001\000\001\000\002\000\001\000\004\000\005\000\375\377\377\377\001\000\003\000\377\377\000\000\001\000\002\000\376\377\377\377\002\000\000\000\374\377\375\377\372\377\373\377\001\000\001\000\375\377\377\377\002\000\003\000\374\377\374\377\376\377\377\377\376\377\376\377\001\000\002\000\005\000\003\000\377\377\377\377\001\000\001\000\002\000\000\000\377\377\000\000\376\377\376\377\002\000\001\000\372\377\374\377\372\377\372\377\002\000\002\000\375\377\374\377\004\000\003\000\374\377\374\377\000\000\000\000\376\377\377\377\002\000\001\000\003\000\003\000\376\377\000\000\001\000\002\000\000\000\000\000\377\377\000\000\377\377\000\000\000\000\001\000\373\377\374\377\374\377\374\377\002\000\002\000\000\000\376\377\003\000\003\000\376\377\375\377\001\000\001\000\376\377\377\377\002\000\001\000\002\000\002\000\000\000\377\377\001\000\003\000\000\000\376\377\000\000\000\000\377\377\377\377\002\000\001\000\372\377\372\377\376\377\375\377\001\000\000\000\376\377\377\377\003\000\003\000\374\377\373\377\001\000\001\000\377\377\377\377\003\000\004\000\003\000\003\000\000\000\000\000\003\000\002\000\377\377\000\000\000\000\001\000\377\377\375\377\003\000\002\000\374\377\374\377\375\377\374\377\000\000\000\000\376\377\377\377\003\000\003\000\375\377\372\377\003\000\002\000\377\377\376\377\004\000\003\000\001\000\001\000\376\377\377\377\002\000\002\000\000\000\376\377\001\000\000\000\000\000\000\000\002\000\003\000\371\377\371\377\376\377\375\377\001\000\002\000\377\377\000\000\002\000\004\000\374\377\376\377\000\000\000\000\376\377\376\377\004\000\005\000\000\000\002\000\376\377\377\377\002\000\003\000\000\000\000\000\376\377\000\000\000\000\377\377\000\000\001\000\372\377\371\377\374\377\377\377\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\002\000\373\377\374\377\002\000\003\000\374\377\375\377\003\000\003\000\377\377\000\000\376\377\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\376\377\377\377\376\377\377\377\377\377\377\377\370\377\371\377\375\377\377\377\377\377\376\377\377\377\000\000\377\377\377\377\373\377\374\377\377\377\001\000\375\377\373\377\002\000\003\000\376\377\377\377\376\377\377\377\377\377\001\000\376\377\375\377\377\377\377\377\377\377\377\377\000\000\000\000\370\377\367\377\375\377\376\377\377\377\374\377\000\000\000\000\376\377\376\377\373\377\374\377\001\000\000\000\374\377\376\377\003\000\004\000\377\377\000\000\376\377\001\000\001\000\001\000\377\377\001\000\000\000\377\377\377\377\000\000\000\000\000\000\370\377\371\377\000\000\000\000\375\377\376\377\001\000\002\000\377\377\376\377\376\377\375\377\000\000\001\000\376\377\374\377\003\000\006\000\377\377\376\377\376\377\377\377\002\000\002\000\000\000\001\000\376\377\377\377\000\000\000\000\377\377\376\377\371\377\372\377\000\000\000\000\375\377\377\377\377\377\001\000\376\377\000\000\375\377\376\377\001\000\000\000\376\377\376\377\004\000\005\000\377\377\000\000\000\000\001\000\000\000\001\000\377\377\000\000\000\000\377\377\000\000\377\377\377\377\376\377\370\377\371\377\002\000\000\000\376\377\376\377\002\000\001\000\377\377\377\377\374\377\375\377\000\000\000\000\000\000\000\000\005\000\005\000\376\377\376\377\000\000\002\000\377\377\001\000\377\377\377\377\377\377\000\000\000\000\001\000\375\377\376\377\371\377\371\377\000\000\001\000\375\377\376\377\001\000\002\000\376\377\377\377\376\377\375\377\000\000\377\377\000\000\000\000\003\000\003\000\376\377\000\000\001\000\001\000\000\000\000\000\377\377\000\000\000\000\376\377\000\000\003\000\376\377\377\377\371\377\371\377\000\000\000\000\376\377\376\377\002\000\003\000\375\377\376\377\000\000\377\377\000\000\377\377\377\377\377\377\005\000\005\000\377\377\375\377\001\000\002\000\000\000\001\000\001\000\376\377\375\377\376\377\000\000\000\000\374\377\374\377\370\377\370\377\001\000\002\000\375\377\374\377\004\000\003\000\375\377\374\377\000\000\377\377\377\377\377\377\001\000\000\000\004\000\005\000\376\377\376\377\002\000\002\000\000\000\377\377\376\377\000\000\377\377\000\000\377\377\000\000\376\377\377\377\370\377\366\377\004\000\003\000\364\377\365\377\004\000\004\000\002\000\002\000\377\377\000\000\007\000\007\000\363\377\364\377\014\000\014\000\375\377\374\377\375\377\376\377\377\377\000\000\000\000\377\377\376\377\377\377\377\377\000\000\000\000\000\000\367\377\366\377\006\000\010\000\366\377\367\377\007\000\t\000\373\377\374\377\376\377\377\377\373\377\374\377\000\000\000\000\003\000\002\000\005\000\004\000\000\000\000\000\371\377\373\377\001\000\000\000\000\000\377\377\t\000\010\000\373\377\372\377\375\377\374\377\003\000\002\000\374\377\374\377\004\000\002\000\000\000\001\000\377\377\375\377\375\377\375\377\364\377\365\377\007\000\010\000\371\377\372\377\n\000\t\000\373\377\372\377\377\377\000\000\375\377\377\377\004\000\006\000\372\377\373\377\002\000\002\000\371\377\370\377\377\377\376\377\007\000\010\000\365\377\364\377\004\000\003\000\373\377\374\377\013\000\013\000\373\377\373\377\002\000\003\000\376\377\377\377\007\000\010\000\371\377\372\377\000\000\000\000\000\000\001\000\374\377\376\377\002\000\001\000\002\000\001\000\000\000\376\377\002\000\000\000\377\377\376\377\010\000\n\000\374\377\375\377\004\000\004\000\375\377\376\377\365\377\366\377\005\000\005\000\375\377\376\377\010\000\t\000\371\377\370\377\003\000\004\000\370\377\371\377\002\000\003\000\001\000\001\000\005\000\005\000\366\377\370\377\003\000\003\000\005\000\005\000\000\000\001\000\007\000\n\000\003\000\001\000\371\377\370\377\371\377\373\377\002\000\001\000\375\377\375\377\010\000\007\000\371\377\367\377\375\377\374\377\374\377\374\377\010\000\010\000\372\377\373\377\003\000\002\000\371\377\371\377\017\000\016\000\365\377\366\377\n\000\013\000\t\000\t\000\000\000\377\377\373\377\374\377\370\377\370\377\010\000\007\000\375\377\375\377\n\000\t\000\361\377\362\377\002\000\004\000\372\377\373\377\n\000\013\000\373\377\374\377\010\000\010\000\371\377\373\377\013\000\n\000\366\377\366\377\020\000\017\000\361\377\360\377\004\000\006\000\377\377\001\000\374\377\374\377\001\000\377\377\001\000\002\000\376\377\376\377\370\377\370\377\002\000\002\000\000\000\000\000\006\000\007\000\002\000\003\000\375\377\376\377\002\000\003\000\005\000\004\000\374\377\374\377\t\000\010\000\375\377\375\377\004\000\004\000\366\377\366\377\013\000\013\000\367\377\365\377\370\377\373\377\000\000\376\377\367\377\367\377\004\000\003\000\376\377\000\000\005\000\005\000\005\000\006\000\374\377\374\377\005\000\002\000\000\000\000\000\000\000\376\377\375\377\375\377\002\000\002\000\006\000\010\000\001\000\001\000\377\377\000\000\371\377\371\377\001\000\000\000\377\377\376\377\003\000\001\000\000\000\377\377\376\377\377\377\002\000\001\000\377\377\377\377\004\000\004\000\000\000\001\000\002\000\002\000\001\000\001\000\376\377\000\000\001\000\377\377\001\000\001\000\000\000\001\000\370\377\370\377\003\000\001\000\376\377\376\377\002\000\002\000\000\000\377\377\377\377\377\377\001\000\001\000\000\000\377\377\005\000\006\000\001\000\000\000\002\000\002\000\000\000\000\000\000\000\376\377\001\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\373\377\370\377\003\000\001\000\376\377\376\377\001\000\001\000\377\377\000\000\377\377\377\377\000\000\001\000\377\377\377\377\006\000\006\000\000\000\377\377\001\000\001\000\001\000\002\000\376\377\000\000\001\000\000\000\001\000\001\000\376\377\376\377\371\377\372\377\002\000\002\000\376\377\375\377\004\000\004\000\376\377\375\377\376\377\377\377\000\000\376\377\003\000\001\000\007\000\005\000\376\377\374\377\003\000\002\000\000\000\000\000\000\000\000\000\377\377\376\377\001\000\000\000\375\377\376\377\372\377\371\377\002\000\000\000\375\377\376\377\002\000\002\000\376\377\375\377\376\377\376\377\000\000\376\377\000\000\000\000\005\000\001\000\377\377\377\377\003\000\000\000\000\000\000\000\000\000\377\377\376\377\000\000\377\377\001\000\374\377\375\377\373\377\370\377\002\000\002\000\375\377\374\377\003\000\004\000\374\377\374\377\001\000\000\000\000\000\000\000\001\000\377\377\004\000\003\000\000\000\377\377\003\000\001\000\000\000\000\000\001\000\376\377\377\377\377\377\000\000\000\000\373\377\374\377\372\377\371\377\000\000\002\000\376\377\374\377\001\000\001\000\375\377\373\377\377\377\000\000\377\377\376\377\001\000\002\000\006\000\005\000\377\377\377\377\004\000\001\000\000\000\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\002\000\374\377\375\377\372\377\373\377\000\000\002\000\376\377\375\377\004\000\003\000\376\377\374\377\001\000\000\000\375\377\377\377\002\000\001\000\003\000\004\000\376\377\376\377\002\000\000\000\377\377\377\377\377\377\377\377\376\377\376\377\001\000\001\000\374\377\373\377\372\377\374\377\000\000\000\000\377\377\377\377\003\000\003\000\374\377\374\377\001\000\001\000\376\377\376\377\003\000\003\000\004\000\002\000\376\377\376\377\003\000\004\000\377\377\000\000\377\377\000\000\377\377\377\377\002\000\002\000\373\377\373\377\375\377\373\377\002\000\000\000\376\377\374\377\004\000\002\000\375\377\375\377\001\000\002\000\377\377\376\377\004\000\002\000\002\000\001\000\000\000\000\000\001\000\003\000\376\377\377\377\376\377\001\000\377\377\377\377\001\000\377\377\370\377\372\377\376\377\374\377\000\000\000\000\000\000\001\000\004\000\004\000\374\377\374\377\002\000\001\000\375\377\376\377\003\000\002\000\003\000\004\000\377\377\377\377\002\000\004\000\377\377\376\377\001\000\000\000\377\377\377\377\002\000\001\000\371\377\371\377\377\377\377\377\001\000\001\000\001\000\377\377\003\000\003\000\375\377\376\377\003\000\001\000\375\377\376\377\003\000\003\000\002\000\001\000\376\377\000\000\001\000\002\000\000\000\000\000\377\377\000\000\377\377\000\000\001\000\002\000\370\377\371\377\377\377\376\377\002\000\002\000\377\377\000\000\002\000\003\000\375\377\375\377\003\000\002\000\376\377\000\000\004\000\005\000\000\000\377\377\001\000\000\000\001\000\001\000\000\000\377\377\000\000\377\377\000\000\003\000\000\000\001\000\372\377\372\377\000\000\377\377\001\000\001\000\377\377\001\000\002\000\002\000\373\377\373\377\002\000\000\000\376\377\377\377\006\000\005\000\000\000\000\000\001\000\002\000\000\000\003\000\001\000\001\000\377\377\377\377\000\000\000\000\001\000\001\000\371\377\370\377\377\377\000\000\000\000\001\000\377\377\000\000\002\000\002\000\375\377\376\377\002\000\001\000\377\377\376\377\004\000\005\000\001\000\000\000\001\000\000\000\003\000\003\000\000\000\377\377\001\000\001\000\377\377\000\000\000\000\377\377\371\377\367\377\376\377\377\377\001\000\000\000\001\000\003\000\376\377\001\000\375\377\376\377\000\000\003\000\376\377\377\377\005\000\004\000\001\000\001\000\001\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\001\000\000\000\377\377\371\377\372\377\000\000\000\000\377\377\377\377\002\000\001\000\376\377\377\377\375\377\376\377\001\000\001\000\376\377\376\377\004\000\004\000\000\000\000\000\001\000\002\000\001\000\377\377\001\000\001\000\377\377\000\000\003\000\004\000\002\000\001\000\372\377\371\377\002\000\002\000\377\377\377\377\001\000\002\000\377\377\376\377\000\000\377\377\001\000\001\000\001\000\377\377\006\000\007\000\000\000\377\377\000\000\002\000\002\000\002\000\377\377\001\000\000\000\377\377\000\000\001\000\376\377\376\377\370\377\370\377\002\000\004\000\376\377\376\377\001\000\003\000\375\377\000\000\376\377\377\377\002\000\001\000\376\377\377\377\004\000\004\000\377\377\377\377\002\000\002\000\377\377\001\000\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\002\000\375\377\377\377\372\377\372\377\002\000\001\000\376\377\377\377\000\000\002\000\376\377\376\377\377\377\377\377\377\377\376\377\377\377\000\000\005\000\005\000\000\000\376\377\001\000\002\000\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\376\377\000\000\001\000\377\377\000\000\370\377\367\377\003\000\003\000\374\377\375\377\002\000\004\000\371\377\372\377\373\377\372\377\007\000\t\000\375\377\375\377\r\000\017\000\364\377\363\377\004\000\003\000\001\000\002\000\372\377\374\377\000\000\377\377\376\377\376\377\377\377\000\000\374\377\374\377\377\377\377\377\376\377\375\377\006\000\007\000\371\377\370\377\377\377\000\000\003\000\003\000\374\377\375\377\003\000\005\000\372\377\372\377\004\000\002\000\000\000\001\000\005\000\005\000\370\377\371\377\004\000\003\000\374\377\373\377\001\000\001\000\004\000\005\000\001\000\000\000\377\377\377\377\367\377\370\377\004\000\005\000\004\000\004\000\376\377\375\377\005\000\006\000\360\377\360\377\004\000\002\000\374\377\373\377\004\000\006\000\376\377\376\377\373\377\375\377\374\377\375\377\373\377\373\377\007\000\010\000\374\377\376\377\001\000\377\377\000\000\000\000\002\000\002\000\377\377\376\377\007\000\006\000\003\000\002\000\002\000\000\000\363\377\364\377\004\000\002\000\373\377\374\377\004\000\005\000\373\377\377\377\370\377\371\377\373\377\373\377\003\000\003\000\000\000\001\000\375\377\375\377\004\000\006\000\373\377\373\377\001\000\001\000\373\377\373\377\006\000\006\000\373\377\373\377\n\000\t\000\370\377\371\377\001\000\000\000\374\377\375\377\t\000\006\000\367\377\370\377\374\377\372\377\376\377\376\377\002\000\003\000\002\000\005\000\000\000\000\000\375\377\376\377\005\000\003\000\000\000\000\000\373\377\372\377\016\000\017\000\374\377\375\377\000\000\377\377\360\377\361\377\003\000\004\000\373\377\373\377\004\000\004\000\365\377\366\377\002\000\001\000\373\377\374\377\010\000\010\000\372\377\371\377\001\000\001\000\005\000\005\000\003\000\003\000\372\377\374\377\000\000\002\000\013\000\013\000\376\377\375\377\376\377\375\377\363\377\363\377\005\000\006\000\365\377\366\377\006\000\005\000\370\377\371\377\001\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\004\000\005\000\365\377\366\377\n\000\014\000\007\000\007\000\362\377\362\377\013\000\013\000\371\377\371\377\373\377\373\377\005\000\006\000\371\377\370\377\373\377\374\377\372\377\372\377\007\000\006\000\370\377\367\377\003\000\002\000\371\377\373\377\005\000\005\000\003\000\004\000\004\000\003\000\001\000\003\000\003\000\004\000\372\377\371\377\010\000\010\000\373\377\373\377\004\000\005\000\362\377\362\377\377\377\377\377\003\000\004\000\371\377\372\377\377\377\000\000\366\377\366\377\001\000\377\377\377\377\377\377\002\000\004\000\t\000\n\000\377\377\377\377\373\377\374\377\005\000\004\000\376\377\376\377\373\377\371\377\376\377\376\377\007\000\010\000\372\377\370\377\002\000\000\000\375\377\375\377\001\000\001\000\377\377\000\000\376\377\375\377\377\377\377\377\000\000\377\377\004\000\005\000\375\377\002\000\376\377\376\377\001\000\002\000\376\377\376\377\000\000\377\377\377\377\000\000\002\000\002\000\366\377\366\377\376\377\001\000\375\377\376\377\002\000\003\000\377\377\000\000\376\377\375\377\000\000\000\000\375\377\376\377\004\000\003\000\377\377\000\000\000\000\000\000\002\000\001\000\377\377\377\377\377\377\001\000\377\377\000\000\000\000\377\377\370\377\367\377\000\000\001\000"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 0
  frame_id: "/microphone/raw/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059136463767250
  sequence: 14896
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: RAW
  data: "\376\377\375\377\002\000\000\000\377\377\000\000\376\377\375\377\001\000\001\000\375\377\000\000\003\000\003\000\376\377\376\377\001\000\001\000\000\000\377\377\377\377\377\377\000\000\377\377\376\377\000\000\000\000\376\377\371\377\371\377\000\000\002\000\377\377\376\377\002\000\003\000\376\377\376\377\377\377\377\377\001\000\001\000\377\377\376\377\004\000\004\000\000\000\376\377\001\000\001\000\000\000\000\000\001\000\001\000\377\377\376\377\377\377\377\377\376\377\377\377\370\377\372\377\002\000\001\000\376\377\375\377\002\000\002\000\376\377\376\377\376\377\376\377\000\000\376\377\377\377\001\000\005\000\004\000\377\377\376\377\377\377\001\000\000\000\001\000\376\377\377\377\377\377\377\377\000\000\001\000\376\377\376\377\371\377\370\377\002\000\001\000\374\377\375\377\002\000\002\000\376\377\375\377\377\377\000\000\001\000\001\000\377\377\002\000\003\000\005\000\376\377\000\000\002\000\000\000\000\000\377\377\377\377\377\377\376\377\377\377\002\000\001\000\376\377\376\377\372\377\373\377\001\000\003\000\376\377\375\377\003\000\002\000\376\377\376\377\000\000\001\000\377\377\377\377\377\377\001\000\004\000\005\000\000\000\000\000\001\000\002\000\000\000\001\000\377\377\001\000\376\377\377\377\000\000\001\000\374\377\374\377\373\377\372\377\001\000\002\000\377\377\000\000\003\000\003\000\374\377\374\377\001\000\001\000\376\377\000\000\001\000\002\000\003\000\004\000\377\377\376\377\002\000\002\000\000\000\001\000\001\000\000\000\377\377\377\377\001\000\002\000\373\377\373\377\374\377\374\377\003\000\002\000\377\377\376\377\004\000\003\000\374\377\375\377\377\377\000\000\375\377\000\000\002\000\001\000\003\000\004\000\000\000\377\377\004\000\002\000\376\377\377\377\001\000\001\000\376\377\000\000\377\377\001\000\373\377\373\377\372\377\374\377\002\000\001\000\376\377\376\377\001\000\003\000\373\377\374\377\000\000\000\000\376\377\376\377\001\000\003\000\001\000\004\000\377\377\377\377\000\000\000\000\377\377\377\377\377\377\001\000\376\377\376\377\001\000\002\000\372\377\372\377\373\377\374\377\001\000\376\377\375\377\375\377\003\000\003\000\373\377\375\377\001\000\001\000\377\377\377\377\002\000\001\000\002\000\003\000\377\377\000\000\004\000\002\000\377\377\377\377\000\000\000\000\376\377\376\377\000\000\001\000\373\377\372\377\373\377\374\377\000\000\001\000\376\377\376\377\002\000\001\000\374\377\373\377\000\000\002\000\374\377\375\377\002\000\002\000\002\000\000\000\375\377\375\377\002\000\003\000\377\377\377\377\000\000\000\000\377\377\000\000\000\000\001\000\371\377\371\377\374\377\375\377\377\377\000\000\377\377\377\377\002\000\002\000\375\377\375\377\002\000\002\000\374\377\375\377\003\000\003\000\000\000\001\000\376\377\001\000\001\000\002\000\376\377\376\377\000\000\000\000\000\000\377\377\000\000\001\000\370\377\367\377\374\377\375\377\377\377\377\377\377\377\000\000\001\000\001\000\374\377\374\377\002\000\001\000\376\377\375\377\005\000\004\000\000\000\001\000\377\377\000\000\002\000\001\000\001\000\377\377\000\000\377\377\377\377\376\377\377\377\001\000\371\377\371\377\377\377\000\000\377\377\000\000\000\000\377\377\001\000\001\000\374\377\373\377\001\000\001\000\375\377\376\377\005\000\005\000\000\000\001\000\376\377\000\000\002\000\001\000\377\377\376\377\001\000\001\000\377\377\377\377\001\000\001\000\370\377\370\377\376\377\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\375\377\375\377\002\000\001\000\376\377\376\377\006\000\005\000\377\377\377\377\000\000\377\377\001\000\000\000\377\377\376\377\377\377\000\000\377\377\377\377\377\377\000\000\370\377\371\377\000\000\377\377\377\377\377\377\000\000\000\000\001\000\003\000\373\377\372\377\377\377\000\000\375\377\376\377\005\000\003\000\374\377\376\377\001\000\000\000\001\000\001\000\376\377\376\377\377\377\000\000\000\000\375\377\000\000\377\377\373\377\371\377\377\377\000\000\376\377\376\377\377\377\002\000\375\377\376\377\376\377\374\377\377\377\001\000\376\377\376\377\005\000\004\000\377\377\377\377\000\000\001\000\377\377\001\000\376\377\375\377\377\377\000\000\377\377\000\000\375\377\377\377\370\377\371\377\000\000\377\377\377\377\375\377\001\000\002\000\376\377\377\377\375\377\377\377\377\377\000\000\000\000\377\377\004\000\004\000\000\000\377\377\000\000\000\000\001\000\001\000\000\000\000\000\377\377\000\000\000\000\377\377\376\377\376\377\371\377\370\377\001\000\000\000\376\377\376\377\002\000\001\000\377\377\376\377\376\377\376\377\000\000\377\377\376\377\377\377\004\000\005\000\376\377\376\377\002\000\002\000\001\000\000\000\000\000\377\377\001\000\377\377\000\000\001\000\375\377\376\377\372\377\371\377\000\000\003\000\374\377\375\377\004\000\004\000\372\377\372\377\001\000\001\000\366\377\367\377\377\377\001\000\t\000\n\000\375\377\377\377\n\000\n\000\365\377\363\377\005\000\007\000\374\377\376\377\375\377\377\377\377\377\376\377\370\377\371\377\002\000\377\377\003\000\002\000\001\000\002\000\371\377\370\377\007\000\007\000\370\377\370\377\005\000\007\000\004\000\004\000\375\377\375\377\376\377\376\377\376\377\377\377\376\377\377\377\003\000\002\000\001\000\002\000\365\377\367\377\373\377\374\377\000\000\000\000\005\000\010\000\377\377\374\377\005\000\006\000\003\000\002\000\375\377\375\377\364\377\366\377\007\000\010\000\373\377\372\377\n\000\t\000\372\377\372\377\002\000\001\000\376\377\375\377\010\000\010\000\370\377\366\377\367\377\370\377\001\000\002\000\000\000\000\000\005\000\004\000\367\377\370\377\010\000\006\000\375\377\375\377\003\000\005\000\370\377\366\377\003\000\004\000\375\377\374\377\007\000\n\000\367\377\367\377\003\000\003\000\375\377\375\377\004\000\003\000\365\377\366\377\002\000\001\000\375\377\376\377\007\000\006\000\001\000\002\000\373\377\372\377\002\000\003\000\010\000\010\000\000\000\000\000\003\000\003\000\003\000\001\000\000\000\000\000\375\377\374\377\365\377\363\377\002\000\005\000\371\377\370\377\004\000\005\000\373\377\372\377\377\377\377\377\377\377\000\000\002\000\003\000\377\377\376\377\000\000\377\377\002\000\001\000\013\000\r\000\362\377\357\377\005\000\004\000\010\000\010\000\376\377\376\377\373\377\373\377\367\377\367\377\000\000\376\377\371\377\367\377\013\000\t\000\366\377\366\377\007\000\005\000\371\377\371\377\t\000\010\000\377\377\376\377\007\000\010\000\005\000\005\000\373\377\373\377\374\377\373\377\004\000\007\000\t\000\010\000\376\377\377\377\374\377\373\377\361\377\362\377\001\000\001\000\377\377\376\377\007\000\007\000\371\377\372\377\002\000\000\000\377\377\377\377\003\000\003\000\002\000\001\000\007\000\005\000\372\377\373\377\r\000\016\000\362\377\361\377\r\000\016\000\363\377\362\377\003\000\001\000\373\377\372\377\371\377\371\377\001\000\002\000\377\377\377\377\006\000\010\000\365\377\366\377\002\000\002\000\376\377\377\377\t\000\010\000\007\000\006\000\376\377\376\377\006\000\005\000\003\000\002\000\371\377\370\377\t\000\010\000\374\377\373\377\000\000\376\377\360\377\360\377\017\000\017\000\366\377\364\377\006\000\005\000\377\377\000\000\370\377\370\377\004\000\001\000\002\000\003\000\t\000\t\000\006\000\010\000\000\000\000\000\373\377\374\377\003\000\002\000\375\377\374\377\373\377\374\377\374\377\373\377\005\000\005\000\000\000\377\377\002\000\001\000\001\000\001\000\376\377\374\377\001\000\001\000\001\000\377\377\004\000\004\000\002\000\002\000\000\000\377\377\004\000\001\000\377\377\377\377\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\002\000\371\377\372\377\377\377\001\000\000\000\377\377\002\000\001\000\001\000\001\000\374\377\375\377\003\000\002\000\377\377\000\000\007\000\005\000\000\000\001\000\003\000\000\000\000\000\001\000\001\000\000\000\000\000\002\000\377\377\001\000\001\000\001\000\370\377\370\377\000\000\377\377\375\377\377\377\003\000\001\000\000\000\001\000\376\377\375\377\004\000\001\000\377\377\376\377\004\000\004\000\001\000\000\000\002\000\002\000\001\000\001\000\000\000\001\000\001\000\377\377\001\000\000\000\377\377\376\377\372\377\372\377\002\000\000\000\377\377\001\000\003\000\003\000\377\377\376\377\377\377\376\377\002\000\002\000\000\000\377\377\006\000\006\000\000\000\377\377\000\000\001\000\001\000\002\000\000\000\377\377\377\377\001\000\377\377\000\000\000\000\000\000\371\377\371\377\001\000\001\000\000\000\375\377\002\000\003\000\001\000\000\000\376\377\376\377\001\000\001\000\000\000\001\000\004\000\005\000\377\377\376\377\001\000\000\000\001\000\001\000\001\000\000\000\000\000\001\000\001\000\000\000\377\377\377\377\372\377\371\377\002\000\001\000\375\377\375\377\004\000\002\000\375\377\376\377\000\000\377\377\001\000\001\000\377\377\377\377\005\000\005\000\000\000\001\000\001\000\001\000\001\000\001\000\000\000\377\377\000\000\000\000\001\000\003\000\376\377\376\377\371\377\372\377\003\000\003\000\375\377\377\377\005\000\004\000\375\377\375\377\000\000\000\000\000\000\377\377\000\000\376\377\003\000\004\000\375\377\376\377\002\000\002\000\001\000\001\000\000\000\000\000\377\377\376\377\001\000\000\000\375\377\375\377\372\377\374\377\001\000\002\000\377\377\377\377\005\000\004\000\377\377\377\377\000\000\000\000\000\000\377\377\002\000\001\000\001\000\003\000\377\377\377\377\002\000\003\000\001\000\001\000\001\000\000\000\001\000\376\377\002\000\003\000\374\377\376\377\373\377\372\377\003\000\002\000\375\377\376\377\003\000\003\000\375\377\374\377\000\000\000\000\377\377\376\377\001\000\000\000\005\000\004\000\376\377\376\377\002\000\002\000\377\377\377\377\000\000\000\000\000\000\377\377\001\000\001\000\374\377\374\377\371\377\373\377\377\377\000\000\376\377\375\377\003\000\004\000\375\377\376\377\001\000\000\000\376\377\375\377\003\000\000\000\004\000\002\000\376\377\376\377\002\000\001\000\001\000\377\377\377\377\000\000\376\377\377\377\000\000\001\000\373\377\374\377\373\377\373\377\002\000\001\000\376\377\000\000\002\000\002\000\375\377\374\377\000\000\000\000\377\377\376\377\002\000\002\000\002\000\003\000\000\000\377\377\003\000\002\000\377\377\377\377\377\377\000\000\000\000\377\377\002\000\003\000\373\377\374\377\375\377\375\377\001\000\002\000\375\377\377\377\004\000\004\000\375\377\375\377\001\000\001\000\377\377\377\377\003\000\003\000\004\000\002\000\377\377\377\377\004\000\004\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\002\000\003\000\375\377\373\377\375\377\376\377\001\000\000\000\377\377\000\000\007\000\006\000\376\377\375\377\002\000\003\000\000\000\377\377\005\000\004\000\004\000\003\000\377\377\001\000\002\000\002\000\000\000\377\377\002\000\001\000\001\000\000\000\003\000\001\000\373\377\373\377\000\000\376\377\001\000\000\000\001\000\001\000\006\000\005\000\375\377\377\377\004\000\003\000\000\000\000\000\004\000\006\000\002\000\003\000\000\000\000\000\005\000\004\000\002\000\000\000\001\000\003\000\001\000\000\000\001\000\003\000\374\377\373\377\377\377\377\377\000\000\000\000\000\000\002\000\004\000\002\000\376\377\375\377\002\000\002\000\377\377\376\377\004\000\005\000\003\000\003\000\000\000\002\000\001\000\003\000\000\000\000\000\000\000\000\000\001\000\377\377\001\000\001\000\372\377\372\377\000\000\377\377\001\000\001\000\377\377\000\000\004\000\002\000\375\377\374\377\004\000\002\000\375\377\376\377\007\000\006\000\002\000\002\000\000\000\377\377\003\000\002\000\377\377\377\377\002\000\001\000\000\000\000\000\000\000\001\000\372\377\371\377\001\000\000\000\001\000\001\000\001\000\001\000\001\000\000\000\375\377\375\377\003\000\002\000\376\377\375\377\003\000\003\000\003\000\000\000\002\000\001\000\001\000\000\000\377\377\377\377\001\000\001\000\000\000\002\000\001\000\001\000\372\377\373\377\377\377\377\377\000\000\000\000\003\000\002\000\002\000\002\000\377\377\376\377\002\000\002\000\377\377\374\377\005\000\005\000\000\000\376\377\001\000\001\000\002\000\001\000\001\000\000\000\000\000\000\000\004\000\003\000\004\000\002\000\370\377\371\377\002\000\377\377\377\377\376\377\001\000\002\000\001\000\001\000\377\377\376\377\002\000\377\377\376\377\375\377\006\000\005\000\000\000\000\000\001\000\001\000\001\000\001\000\000\000\000\000\376\377\376\377\000\000\001\000\000\000\000\000\371\377\372\377\002\000\001\000\374\377\377\377\000\000\001\000\377\377\377\377\376\377\374\377\376\377\000\000\376\377\377\377\003\000\003\000\000\000\001\000\001\000\000\000\002\000\001\000\377\377\377\377\001\000\377\377\000\000\000\000\376\377\376\377\371\377\371\377\001\000\001\000\376\377\377\377\002\000\002\000\375\377\375\377\000\000\377\377\000\000\001\000\377\377\000\000\001\000\002\000\371\377\371\377\014\000\014\000\375\377\374\377\n\000\n\000\365\377\365\377\001\000\000\000\001\000\002\000\365\377\363\377\002\000\377\377\376\377\376\377\002\000\003\000\007\000\007\000\374\377\376\377\374\377\373\377\004\000\003\000\000\000\000\000\377\377\376\377\007\000\006\000\375\377\375\377\377\377\000\000\375\377\374\377\001\000\001\000\377\377\376\377\375\377\377\377\372\377\371\377\002\000\002\000\001\000\000\000\007\000\006\000\375\377\375\377\004\000\003\000\376\377\377\377\000\000\000\000\005\000\005\000\006\000\006\000\000\000\377\377\000\000\000\000\364\377\365\377\000\000\001\000\374\377\373\377\374\377\373\377\003\000\004\000\367\377\370\377\007\000\005\000\376\377\374\377\010\000\007\000\375\377\376\377\010\000\t\000\371\377\372\377\006\000\006\000\000\000\002\000\006\000\005\000\375\377\374\377\002\000\000\000\364\377\363\377\377\377\377\377\366\377\365\377\004\000\005\000\376\377\377\377\377\377\377\377\376\377\377\377\000\000\377\377\007\000\005\000\001\000\002\000\004\000\004\000\374\377\374\377\t\000\n\000\000\000\000\000\005\000\005\000\375\377\376\377\004\000\003\000\354\377\356\377\376\377\376\377\375\377\375\377\005\000\005\000\000\000\377\377\374\377\374\377\377\377\001\000\002\000\001\000\001\000\001\000\010\000\010\000\371\377\370\377\377\377\376\377\010\000\010\000\375\377\376\377\006\000\007\000\001\000\377\377\373\377\374\377\357\377\357\377\007\000\007\000\372\377\373\377\013\000\n\000\367\377\370\377\001\000\000\000\374\377\375\377\007\000\007\000\003\000\002\000\375\377\373\377\376\377\001\000\005\000\004\000\003\000\003\000\371\377\370\377\020\000\021\000\366\377\366\377\375\377\374\377\361\377\363\377\004\000\005\000\374\377\372\377\005\000\007\000\371\377\371\377\001\000\000\000\000\000\377\377\t\000\010\000\373\377\373\377\006\000\005\000\000\000\000\000\010\000\010\000\370\377\367\377\006\000\006\000\371\377\371\377\361\377\357\377\r\000\014\000\364\377\362\377\010\000\006\000\370\377\370\377\t\000\t\000\366\377\365\377\005\000\006\000\000\000\377\377\002\000\004\000\010\000\t\000\000\000\377\377\376\377\375\377\005\000\003\000\371\377\370\377\002\000\002\000\371\377\372\377\005\000\004\000\364\377\365\377\000\000\002\000\377\377\376\377\003\000\001\000\372\377\374\377\000\000\375\377\002\000\002\000\001\000\376\377\006\000\005\000\006\000\005\000\001\000\377\377\372\377\373\377\003\000\002\000\372\377\372\377\371\377\372\377\376\377\376\377\007\000\006\000\003\000\002\000\376\377\377\377\377\377\377\377\376\377\377\377\003\000\001\000\001\000\001\000\377\377\376\377\002\000\002\000\376\377\376\377\001\000\001\000\376\377\377\377\000\000\377\377\370\377\371\377\000\000\375\377\000\000\000\000\000\000\002\000\000\000\000\000\375\377\373\377\001\000\000\000\375\377\376\377\005\000\005\000\006\000\003\000\376\377\000\000\001\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000\000\377\377\376\377\377\377\000\000\371\377\370\377\377\377\376\377\375\377\377\377\000\000\000\000\377\377\000\000\375\377\375\377"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 0
  frame_id: "/microphone/raw/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059136483739875
  sequence: 14897
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: RAW
  data: "\001\000\001\000\376\377\376\377\006\000\004\000\001\000\000\000\000\000\000\000\002\000\002\000\377\377\000\000\377\377\000\000\001\000\377\377\002\000\001\000\370\377\370\377\002\000\002\000\377\377\377\377\003\000\002\000\002\000\377\377\374\377\376\377\001\000\001\000\377\377\375\377\004\000\005\000\377\377\376\377\000\000\000\000\002\000\002\000\377\377\000\000\377\377\000\000\377\377\377\377\376\377\377\377\371\377\371\377\000\000\000\000\377\377\375\377\000\000\002\000\376\377\376\377\376\377\375\377\002\000\000\000\377\377\376\377\004\000\006\000\000\000\377\377\002\000\000\000\001\000\000\000\000\000\377\377\000\000\377\377\377\377\000\000\000\000\376\377\372\377\370\377\002\000\000\000\375\377\376\377\002\000\001\000\377\377\375\377\377\377\376\377\000\000\001\000\376\377\376\377\004\000\003\000\376\377\375\377\001\000\002\000\001\000\000\000\377\377\377\377\376\377\377\377\001\000\001\000\376\377\376\377\371\377\371\377\377\377\000\000\375\377\375\377\000\000\000\000\377\377\377\377\374\377\376\377\000\000\376\377\377\377\375\377\004\000\003\000\376\377\375\377\001\000\001\000\375\377\377\377\376\377\377\377\377\377\376\377\377\377\377\377\374\377\374\377\370\377\367\377\377\377\000\000\377\377\375\377\003\000\001\000\376\377\376\377\375\377\377\377\377\377\377\377\376\377\375\377\003\000\003\000\377\377\376\377\000\000\001\000\377\377\000\000\000\000\001\000\377\377\377\377\000\000\377\377\374\377\375\377\372\377\372\377\001\000\001\000\376\377\375\377\001\000\003\000\375\377\375\377\001\000\000\000\377\377\376\377\000\000\377\377\003\000\003\000\377\377\376\377\001\000\002\000\000\000\001\000\000\000\000\000\376\377\376\377\002\000\000\000\375\377\376\377\372\377\371\377\003\000\001\000\376\377\376\377\003\000\003\000\376\377\375\377\000\000\000\000\376\377\375\377\000\000\000\000\004\000\003\000\374\377\375\377\000\000\001\000\377\377\000\000\377\377\000\000\377\377\377\377\002\000\000\000\375\377\372\377\371\377\372\377\003\000\002\000\375\377\375\377\003\000\004\000\375\377\373\377\000\000\000\000\376\377\377\377\001\000\000\000\004\000\002\000\375\377\377\377\003\000\004\000\001\000\377\377\000\000\376\377\000\000\376\377\001\000\000\000\373\377\372\377\375\377\374\377\001\000\001\000\377\377\376\377\003\000\003\000\373\377\375\377\001\000\377\377\375\377\376\377\002\000\002\000\003\000\002\000\377\377\377\377\002\000\001\000\377\377\376\377\377\377\000\000\000\000\377\377\000\000\001\000\373\377\374\377\373\377\373\377\377\377\000\000\375\377\376\377\002\000\004\000\373\377\373\377\001\000\001\000\376\377\376\377\002\000\002\000\002\000\002\000\377\377\375\377\002\000\001\000\377\377\377\377\377\377\001\000\376\377\377\377\001\000\001\000\371\377\372\377\373\377\374\377\000\000\000\000\376\377\374\377\002\000\002\000\373\377\372\377\376\377\000\000\375\377\376\377\003\000\003\000\001\000\002\000\376\377\000\000\003\000\004\000\377\377\377\377\377\377\377\377\001\000\377\377\001\000\002\000\371\377\370\377\375\377\374\377\000\000\377\377\375\377\377\377\001\000\001\000\373\377\373\377\000\000\000\000\375\377\375\377\001\000\004\000\001\000\002\000\377\377\377\377\001\000\003\000\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\376\377\000\000\000\000\372\377\372\377\375\377\375\377\377\377\377\377\377\377\000\000\002\000\001\000\372\377\372\377\000\000\000\000\377\377\377\377\003\000\004\000\000\000\000\000\377\377\376\377\000\000\377\377\001\000\377\377\000\000\377\377\376\377\376\377\000\000\000\000\371\377\367\377\377\377\376\377\377\377\376\377\377\377\376\377\001\000\000\000\375\377\375\377\003\000\001\000\374\377\374\377\003\000\003\000\000\000\377\377\000\000\377\377\002\000\001\000\377\377\377\377\376\377\000\000\377\377\000\000\000\000\001\000\372\377\370\377\376\377\377\377\376\377\377\377\002\000\376\377\001\000\001\000\375\377\375\377\001\000\002\000\376\377\376\377\003\000\004\000\000\000\377\377\376\377\001\000\002\000\002\000\376\377\377\377\377\377\376\377\000\000\376\377\000\000\377\377\367\377\367\377\376\377\000\000\376\377\376\377\000\000\377\377\377\377\377\377\374\377\374\377\001\000\000\000\375\377\376\377\002\000\004\000\001\000\000\000\000\000\001\000\003\000\001\000\377\377\377\377\000\000\001\000\377\377\000\000\000\000\002\000\372\377\372\377\000\000\000\000\376\377\376\377\002\000\000\000\377\377\000\000\375\377\376\377\000\000\002\000\375\377\375\377\005\000\004\000\000\000\376\377\001\000\001\000\001\000\001\000\000\000\001\000\002\000\002\000\376\377\377\377\377\377\000\000\372\377\371\377\002\000\001\000\375\377\375\377\003\000\003\000\377\377\377\377\377\377\376\377\000\000\002\000\377\377\001\000\002\000\003\000\002\000\001\000\372\377\374\377\000\000\376\377\t\000\t\000\374\377\375\377\n\000\t\000\365\377\363\377\376\377\374\377\002\000\001\000\373\377\372\377\003\000\003\000\375\377\377\377\001\000\376\377\375\377\374\377\013\000\t\000\377\377\001\000\004\000\003\000\374\377\373\377\001\000\002\000\002\000\003\000\374\377\373\377\377\377\377\377\373\377\373\377\373\377\372\377\003\000\003\000\000\000\000\000\376\377\375\377\000\000\000\000\375\377\376\377\006\000\005\000\366\377\370\377\024\000\024\000\000\000\003\000\375\377\375\377\377\377\001\000\005\000\006\000\374\377\375\377\004\000\003\000\357\377\356\377\377\377\375\377\375\377\375\377\006\000\004\000\377\377\000\000\372\377\373\377\377\377\000\000\004\000\002\000\003\000\002\000\006\000\010\000\373\377\374\377\004\000\003\000\003\000\004\000\377\377\375\377\005\000\006\000\376\377\374\377\377\377\377\377\353\377\353\377\007\000\010\000\370\377\367\377\n\000\n\000\370\377\370\377\376\377\000\000\377\377\375\377\004\000\004\000\005\000\005\000\003\000\006\000\373\377\373\377\006\000\005\000\377\377\377\377\367\377\365\377\005\000\005\000\373\377\371\377\003\000\003\000\373\377\372\377\000\000\000\000\000\000\377\377\003\000\004\000\373\377\372\377\377\377\376\377\000\000\000\000\007\000\007\000\001\000\002\000\377\377\376\377\t\000\010\000\374\377\376\377\375\377\375\377\374\377\375\377\n\000\t\000\371\377\366\377\001\000\001\000\361\377\360\377\010\000\n\000\371\377\372\377\n\000\013\000\370\377\366\377\005\000\006\000\377\377\377\377\005\000\004\000\000\000\377\377\376\377\375\377\n\000\013\000\377\377\377\377\371\377\372\377\377\377\377\377\003\000\005\000\000\000\002\000\371\377\372\377\373\377\372\377\000\000\000\000\376\377\376\377\007\000\006\000\372\377\371\377\005\000\006\000\375\377\374\377\t\000\010\000\007\000\006\000\374\377\372\377\374\377\373\377\021\000\022\000\355\377\353\377\n\000\t\000\365\377\370\377\375\377\377\377\007\000\010\000\366\377\366\377\003\000\002\000\375\377\373\377\n\000\010\000\374\377\373\377\000\000\000\000\000\000\001\000\006\000\005\000\007\000\006\000\375\377\375\377\005\000\003\000\376\377\375\377\366\377\366\377\n\000\n\000\373\377\373\377\005\000\005\000\365\377\366\377\003\000\003\000\370\377\370\377\021\000\020\000\373\377\373\377\373\377\371\377\003\000\001\000\001\000\377\377\006\000\007\000\006\000\006\000\377\377\000\000\372\377\371\377\377\377\377\377\001\000\000\000\373\377\371\377\003\000\003\000\003\000\003\000\004\000\003\000\375\377\375\377\002\000\004\000\001\000\003\000\000\000\000\000\003\000\004\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\377\377\001\000\001\000\372\377\371\377\377\377\377\377\377\377\000\000\000\000\377\377\002\000\002\000\377\377\376\377\001\000\001\000\375\377\375\377\004\000\005\000\002\000\001\000\377\377\000\000\003\000\004\000\000\000\000\000\377\377\000\000\001\000\001\000\002\000\003\000\370\377\372\377\000\000\377\377\002\000\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\376\377\376\377\001\000\001\000\376\377\375\377\004\000\005\000\001\000\001\000\000\000\000\000\002\000\003\000\001\000\001\000\000\000\000\000\377\377\000\000\002\000\000\000\370\377\372\377\001\000\376\377\000\000\000\000\002\000\377\377\001\000\001\000\375\377\375\377\001\000\002\000\376\377\374\377\005\000\005\000\377\377\376\377\003\000\001\000\002\000\001\000\377\377\001\000\000\000\001\000\001\000\001\000\001\000\001\000\372\377\372\377\000\000\001\000\000\000\376\377\002\000\003\000\000\000\000\000\374\377\375\377\002\000\000\000\375\377\375\377\006\000\004\000\000\000\377\377\377\377\000\000\002\000\002\000\002\000\000\000\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\372\377\371\377\002\000\003\000\000\000\000\000\002\000\003\000\377\377\377\377\376\377\377\377\000\000\000\000\376\377\375\377\005\000\005\000\377\377\377\377\000\000\377\377\000\000\001\000\376\377\377\377\000\000\377\377\377\377\377\377\377\377\000\000\371\377\370\377\377\377\001\000\377\377\376\377\002\000\002\000\377\377\001\000\376\377\376\377\000\000\001\000\376\377\377\377\005\000\006\000\376\377\001\000\000\000\001\000\000\000\002\000\377\377\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\376\377\376\377\371\377\372\377\000\000\000\000\376\377\377\377\003\000\002\000\376\377\377\377\000\000\377\377\377\377\377\377\376\377\000\000\005\000\005\000\377\377\000\000\002\000\003\000\000\000\001\000\000\000\001\000\000\000\001\000\001\000\000\000\377\377\376\377\372\377\372\377\001\000\001\000\375\377\376\377\003\000\004\000\376\377\376\377\001\000\001\000\000\000\000\000\001\000\000\000\004\000\003\000\000\000\001\000\377\377\003\000\000\000\001\000\000\000\000\000\377\377\375\377\000\000\003\000\374\377\375\377\372\377\371\377\002\000\001\000\376\377\375\377\003\000\004\000\374\377\375\377\377\377\377\377\377\377\377\377\000\000\001\000\004\000\005\000\375\377\377\377\377\377\001\000\000\000\377\377\001\000\000\000\376\377\376\377\000\000\002\000\377\377\000\000\372\377\373\377\002\000\003\000\375\377\376\377\003\000\005\000\376\377\377\377\000\000\000\000\377\377\001\000\001\000\002\000\004\000\005\000\375\377\000\000\001\000\002\000\001\000\001\000\001\000\000\000\377\377\001\000\002\000\000\000\376\377\377\377\371\377\372\377\003\000\003\000\375\377\374\377\003\000\004\000\376\377\375\377\000\000\000\000\377\377\376\377\000\000\001\000\001\000\003\000\002\000\001\000\003\000\003\000\001\000\377\377\001\000\001\000\000\000\001\000\002\000\004\000\375\377\376\377\373\377\373\377\002\000\003\000\376\377\376\377\003\000\004\000\375\377\376\377\000\000\001\000\376\377\374\377\002\000\003\000\002\000\002\000\377\377\000\000\003\000\003\000\000\000\001\000\001\000\002\000\377\377\000\000\002\000\000\000\374\377\374\377\374\377\374\377\001\000\004\000\376\377\377\377\002\000\003\000\375\377\375\377\000\000\001\000\000\000\377\377\004\000\004\000\002\000\004\000\377\377\000\000\002\000\002\000\377\377\377\377\001\000\001\000\000\000\376\377\001\000\003\000\374\377\373\377\375\377\377\377\002\000\002\000\376\377\001\000\003\000\003\000\374\377\375\377\000\000\000\000\377\377\000\000\003\000\004\000\003\000\003\000\377\377\377\377\001\000\002\000\001\000\377\377\001\000\377\377\000\000\376\377\001\000\001\000\372\377\373\377\375\377\374\377\000\000\001\000\001\000\000\000\003\000\004\000\374\377\374\377\003\000\002\000\375\377\376\377\004\000\004\000\001\000\002\000\000\000\001\000\004\000\002\000\000\000\377\377\000\000\377\377\000\000\000\000\001\000\001\000\374\377\373\377\377\377\376\377\002\000\001\000\000\000\000\000\004\000\003\000\374\377\373\377\003\000\001\000\000\000\376\377\003\000\005\000\002\000\002\000\001\000\002\000\003\000\001\000\001\000\377\377\000\000\000\000\377\377\000\000\002\000\001\000\372\377\371\377\375\377\377\377\001\000\001\000\000\000\377\377\001\000\001\000\374\377\374\377\002\000\002\000\376\377\375\377\004\000\005\000\003\000\003\000\000\000\000\000\005\000\005\000\001\000\000\000\377\377\002\000\377\377\001\000\001\000\001\000\371\377\372\377\377\377\375\377\376\377\375\377\000\000\001\000\003\000\003\000\375\377\375\377\000\000\002\000\376\377\375\377\005\000\004\000\001\000\001\000\000\000\001\000\001\000\000\000\000\000\377\377\002\000\000\000\377\377\000\000\000\000\000\000\372\377\372\377\377\377\001\000\376\377\377\377\001\000\001\000\377\377\001\000\374\377\376\377\001\000\001\000\377\377\001\000\004\000\004\000\001\000\000\000\000\000\000\000\001\000\002\000\377\377\377\377\000\000\001\000\377\377\377\377\001\000\001\000\372\377\371\377\377\377\000\000\377\377\376\377\001\000\001\000\002\000\000\000\376\377\375\377\001\000\001\000\377\377\000\000\007\000\006\000\002\000\001\000\001\000\000\000\002\000\000\000\375\377\375\377\371\377\372\377\n\000\010\000\374\377\374\377\002\000\003\000\371\377\366\377\375\377\375\377\004\000\010\000\372\377\372\377\377\377\000\000\376\377\376\377\001\000\377\377\004\000\005\000\000\000\000\000\002\000\001\000\001\000\002\000\002\000\000\000\373\377\374\377\t\000\007\000\371\377\370\377\372\377\372\377\373\377\374\377\377\377\000\000\000\000\001\000\005\000\006\000\366\377\366\377\003\000\004\000\375\377\376\377\t\000\013\000\003\000\004\000\004\000\003\000\370\377\370\377\010\000\t\000\363\377\361\377\003\000\004\000\373\377\372\377\000\000\001\000\377\377\377\377\373\377\373\377\003\000\002\000\001\000\377\377\002\000\002\000\374\377\373\377\002\000\001\000\005\000\005\000\004\000\004\000\000\000\377\377\000\000\376\377\375\377\377\377\014\000\014\000\364\377\363\377\003\000\002\000\365\377\365\377\013\000\010\000\371\377\371\377\003\000\002\000\376\377\374\377\004\000\004\000\001\000\001\000\374\377\374\377\006\000\005\000\002\000\000\000\006\000\004\000\376\377\375\377\n\000\014\000\371\377\371\377\004\000\004\000\371\377\370\377\001\000\001\000\373\377\375\377\003\000\002\000\364\377\365\377\002\000\001\000\372\377\372\377\010\000\006\000\375\377\375\377\003\000\002\000\375\377\375\377\005\000\005\000\003\000\003\000\375\377\375\377\005\000\007\000\005\000\005\000\367\377\371\377\362\377\362\377\020\000\017\000\373\377\374\377\004\000\004\000\357\377\356\377\003\000\004\000\372\377\372\377\010\000\t\000\376\377\000\000\376\377\375\377\002\000\002\000\001\000\000\000\007\000\006\000\001\000\001\000\376\377\000\000\000\000\000\000\361\377\361\377\000\000\002\000\007\000\007\000\003\000\003\000\373\377\372\377\363\377\364\377\002\000\002\000\375\377\375\377\n\000\n\000\371\377\371\377\001\000\001\000\000\000\376\377\002\000\001\000\004\000\004\000\006\000\004\000\357\377\355\377\013\000\n\000\370\377\370\377\005\000\004\000\002\000\003\000\361\377\361\377\014\000\013\000\364\377\364\377\007\000\007\000\376\377\375\377\007\000\010\000\373\377\372\377\001\000\000\000\001\000\001\000\003\000\002\000\007\000\010\000\373\377\374\377\373\377\372\377\006\000\010\000\365\377\366\377\014\000\014\000\371\377\372\377\003\000\004\000\367\377\367\377\000\000\000\000\003\000\004\000\010\000\007\000\000\000\376\377\367\377\364\377\002\000\003\000\376\377\375\377\004\000\004\000\001\000\000\000\375\377\375\377\375\377\373\377\377\377\001\000\002\000\002\000\372\377\371\377\376\377\376\377\006\000\006\000\005\000\004\000\005\000\004\000\000\000\376\377\003\000\002\000\377\377\376\377\001\000\002\000\377\377\376\377\002\000\002\000\372\377\372\377\376\377\375\377\002\000\001\000\000\000\001\000\004\000\004\000\374\377\375\377\003\000\001\000\375\377\377\377\003\000\003\000\002\000\002\000\377\377\377\377\003\000\003\000\377\377\377\377\000\000\001\000\001\000\377\377\002\000\001\000\375\377\376\377\376\377\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\002\000\003\000\375\377\374\377\002\000\000\000\377\377\377\377\004\000\004\000\000\000\000\000"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 0
  frame_id: "/microphone/raw/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059136503787750
  sequence: 14898
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: RAW
  data: "\377\377\001\000\003\000\004\000\377\377\376\377\000\000\000\000\000\000\377\377\377\377\001\000\373\377\371\377\377\377\377\377\000\000\000\000\000\000\377\377\001\000\001\000\373\377\373\377\000\000\377\377\376\377\376\377\004\000\003\000\000\000\000\000\377\377\377\377\002\000\002\000\377\377\000\000\000\000\001\000\000\000\377\377\001\000\001\000\371\377\372\377\376\377\376\377\000\000\000\000\377\377\000\000\000\000\001\000\375\377\375\377\002\000\000\000\000\000\374\377\004\000\005\000\002\000\002\000\377\377\377\377\003\000\002\000\376\377\377\377\000\000\377\377\000\000\000\000\001\000\000\000\372\377\371\377\377\377\377\377\376\377\376\377\001\000\001\000\000\000\000\000\375\377\375\377\002\000\001\000\376\377\376\377\006\000\004\000\000\000\000\000\001\000\001\000\000\000\001\000\377\377\001\000\377\377\000\000\377\377\001\000\000\000\376\377\371\377\371\377\376\377\000\000\377\377\377\377\002\000\000\000\001\000\377\377\375\377\375\377\001\000\002\000\377\377\377\377\004\000\004\000\000\000\000\000\002\000\002\000\002\000\002\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\371\377\372\377\002\000\001\000\376\377\376\377\001\000\001\000\000\000\377\377\375\377\376\377\001\000\000\000\376\377\000\000\004\000\005\000\377\377\377\377\001\000\001\000\001\000\001\000\000\000\000\000\002\000\000\000\002\000\000\000\376\377\376\377\371\377\370\377\002\000\002\000\376\377\375\377\002\000\001\000\001\000\377\377\377\377\377\377\001\000\001\000\377\377\376\377\003\000\005\000\377\377\000\000\002\000\002\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\001\000\001\000\377\377\377\377\373\377\372\377\000\000\001\000\377\377\375\377\002\000\002\000\376\377\376\377\376\377\377\377\001\000\000\000\377\377\000\000\007\000\006\000\377\377\000\000\000\000\001\000\002\000\002\000\001\000\001\000\000\000\002\000\000\000\000\000\000\000\376\377\371\377\372\377\002\000\001\000\376\377\376\377\003\000\003\000\375\377\375\377\377\377\377\377\377\377\376\377\377\377\001\000\002\000\005\000\376\377\376\377\001\000\003\000\000\000\000\000\376\377\377\377\377\377\002\000\377\377\001\000\376\377\376\377\373\377\375\377\001\000\001\000\377\377\376\377\004\000\004\000\377\377\376\377\376\377\001\000\000\000\001\000\002\000\002\000\004\000\004\000\377\377\376\377\001\000\001\000\377\377\000\000\000\000\001\000\376\377\377\377\001\000\001\000\375\377\376\377\373\377\374\377\001\000\001\000\376\377\377\377\003\000\004\000\375\377\374\377\376\377\001\000\375\377\377\377\001\000\001\000\004\000\003\000\000\000\000\000\002\000\001\000\001\000\001\000\001\000\000\000\377\377\377\377\000\000\000\000\373\377\375\377\372\377\372\377\002\000\001\000\375\377\374\377\002\000\002\000\375\377\375\377\001\000\000\000\377\377\377\377\002\000\001\000\005\000\004\000\376\377\376\377\000\000\000\000\377\377\377\377\001\000\000\000\377\377\376\377\001\000\001\000\374\377\373\377\373\377\373\377\000\000\001\000\376\377\375\377\003\000\003\000\375\377\373\377\001\000\000\000\376\377\373\377\002\000\003\000\003\000\003\000\000\000\377\377\003\000\001\000\001\000\000\000\376\377\377\377\001\000\377\377\000\000\001\000\372\377\373\377\372\377\373\377\377\377\000\000\376\377\000\000\001\000\002\000\374\377\374\377\377\377\000\000\376\377\377\377\000\000\001\000\002\000\002\000\377\377\376\377\001\000\001\000\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\376\377\000\000\002\000\372\377\373\377\374\377\373\377\002\000\001\000\376\377\376\377\001\000\002\000\377\377\376\377\001\000\001\000\376\377\376\377\003\000\003\000\002\000\002\000\000\000\377\377\002\000\001\000\001\000\377\377\000\000\377\377\377\377\376\377\001\000\377\377\371\377\371\377\375\377\374\377\377\377\001\000\377\377\000\000\002\000\002\000\373\377\374\377\002\000\377\377\375\377\377\377\003\000\001\000\002\000\001\000\001\000\377\377\003\000\001\000\001\000\377\377\377\377\376\377\375\377\377\377\000\000\377\377\370\377\370\377\374\377\376\377\000\000\001\000\000\000\377\377\000\000\000\000\374\377\374\377\001\000\001\000\375\377\374\377\003\000\003\000\001\000\001\000\376\377\376\377\003\000\001\000\377\377\376\377\377\377\377\377\377\377\377\377\000\000\001\000\371\377\370\377\375\377\376\377\377\377\377\377\000\000\376\377\000\000\001\000\374\377\374\377\000\000\000\000\376\377\374\377\004\000\006\000\377\377\000\000\000\000\377\377\002\000\002\000\376\377\377\377\000\000\001\000\377\377\377\377\000\000\001\000\370\377\370\377\376\377\376\377\000\000\000\000\000\000\001\000\001\000\001\000\376\377\377\377\002\000\001\000\376\377\375\377\003\000\003\000\002\000\000\000\001\000\002\000\002\000\004\000\376\377\376\377\000\000\001\000\372\377\373\377\373\377\373\377\002\000\001\000\373\377\374\377\n\000\t\000\366\377\364\377\003\000\004\000\375\377\377\377\375\377\374\377\376\377\376\377\003\000\004\000\002\000\001\000\001\000\000\000\006\000\005\000\373\377\374\377\002\000\003\000\373\377\373\377\377\377\377\377\376\377\374\377\373\377\375\377\376\377\377\377\376\377\376\377\377\377\001\000\000\000\000\000\004\000\004\000\371\377\371\377\010\000\010\000\375\377\374\377\t\000\010\000\371\377\371\377\004\000\003\000\374\377\375\377\010\000\006\000\003\000\003\000\375\377\375\377\376\377\000\000\000\000\377\377\363\377\363\377\001\000\001\000\370\377\372\377\006\000\007\000\374\377\375\377\001\000\001\000\375\377\000\000\003\000\004\000\003\000\001\000\003\000\003\000\001\000\001\000\373\377\374\377\375\377\376\377\377\377\377\377\006\000\005\000\373\377\372\377\004\000\004\000\356\377\357\377\002\000\002\000\374\377\373\377\006\000\005\000\001\000\002\000\374\377\373\377\002\000\001\000\000\000\001\000\006\000\010\000\366\377\367\377\000\000\002\000\002\000\000\000\370\377\371\377\372\377\376\377\375\377\376\377\002\000\003\000\003\000\004\000\371\377\371\377\000\000\000\000\377\377\376\377\n\000\t\000\373\377\373\377\376\377\376\377\000\000\377\377\000\000\002\000\002\000\001\000\001\000\001\000\377\377\376\377\000\000\000\000\371\377\371\377\372\377\370\377\021\000\021\000\373\377\374\377\000\000\000\000\361\377\362\377\007\000\006\000\376\377\000\000\010\000\010\000\372\377\374\377\003\000\001\000\375\377\375\377\004\000\005\000\000\000\000\000\373\377\372\377\003\000\004\000\003\000\002\000\365\377\364\377\007\000\006\000\010\000\006\000\377\377\377\377\373\377\374\377\367\377\370\377\t\000\010\000\372\377\374\377\013\000\n\000\371\377\372\377\002\000\002\000\374\377\374\377\007\000\010\000\371\377\370\377\376\377\376\377\010\000\010\000\003\000\002\000\366\377\370\377\010\000\010\000\371\377\373\377\373\377\373\377\n\000\n\000\374\377\371\377\006\000\005\000\375\377\377\377\007\000\010\000\371\377\372\377\001\000\002\000\376\377\377\377\002\000\001\000\000\000\002\000\002\000\000\000\376\377\377\377\010\000\010\000\365\377\366\377\n\000\013\000\374\377\374\377\007\000\004\000\374\377\373\377\004\000\004\000\372\377\372\377\004\000\005\000\376\377\377\377\371\377\373\377\002\000\002\000\375\377\374\377\000\000\377\377\t\000\007\000\376\377\376\377\001\000\000\000\377\377\377\377\003\000\004\000\370\377\370\377\002\000\002\000\t\000\t\000\000\000\001\000\002\000\003\000\375\377\377\377\002\000\377\377\000\000\377\377\002\000\003\000\374\377\373\377\374\377\374\377\001\000\001\000\376\377\001\000\004\000\004\000\373\377\374\377\000\000\001\000\377\377\377\377\003\000\003\000\002\000\003\000\376\377\000\000\002\000\004\000\377\377\000\000\000\000\001\000\377\377\000\000\000\000\001\000\372\377\371\377\376\377\375\377\000\000\001\000\377\377\000\000\002\000\002\000\375\377\375\377\002\000\002\000\377\377\000\000\003\000\003\000\002\000\002\000\377\377\000\000\001\000\001\000\000\000\001\000\377\377\377\377\377\377\000\000\001\000\002\000\372\377\373\377\375\377\374\377\001\000\377\377\377\377\376\377\001\000\002\000\373\377\374\377\002\000\001\000\000\000\375\377\004\000\005\000\001\000\002\000\001\000\001\000\001\000\002\000\000\000\000\000\377\377\001\000\001\000\000\000\002\000\001\000\373\377\372\377\375\377\377\377\000\000\000\000\000\000\001\000\002\000\001\000\373\377\373\377\002\000\003\000\375\377\376\377\006\000\007\000\000\000\002\000\000\000\001\000\002\000\002\000\001\000\377\377\000\000\000\000\001\000\000\000\002\000\001\000\372\377\373\377\377\377\000\000\377\377\000\000\001\000\000\000\001\000\377\377\376\377\376\377\001\000\002\000\375\377\376\377\005\000\005\000\377\377\377\377\000\000\001\000\000\000\001\000\001\000\002\000\000\000\000\000\377\377\377\377\001\000\001\000\371\377\371\377\000\000\000\000\376\377\377\377\001\000\001\000\000\000\002\000\377\377\374\377\003\000\003\000\375\377\377\377\004\000\006\000\000\000\000\000\000\000\000\000\002\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000\000\377\377\377\377\001\000\001\000\370\377\367\377\001\000\000\000\377\377\000\000\003\000\002\000\002\000\001\000\375\377\375\377\001\000\001\000\376\377\377\377\005\000\006\000\001\000\377\377\000\000\001\000\000\000\001\000\002\000\003\000\000\000\377\377\001\000\001\000\000\000\001\000\370\377\366\377\001\000\003\000\376\377\000\000\002\000\002\000\377\377\001\000\376\377\376\377\000\000\001\000\377\377\376\377\004\000\003\000\377\377\000\000\001\000\002\000\002\000\002\000\000\000\000\000\000\000\002\000\000\000\002\000\376\377\000\000\370\377\372\377\001\000\002\000\377\377\376\377\003\000\003\000\376\377\377\377\377\377\375\377\001\000\377\377\377\377\000\000\004\000\004\000\000\000\000\000\001\000\001\000\002\000\001\000\001\000\001\000\377\377\000\000\000\000\001\000\377\377\376\377\373\377\371\377\002\000\377\377\377\377\377\377\001\000\003\000\376\377\374\377\000\000\377\377\001\000\000\000\377\377\000\000\005\000\006\000\374\377\377\377\000\000\001\000\001\000\001\000\377\377\377\377\001\000\377\377\001\000\002\000\377\377\376\377\372\377\370\377\001\000\000\000\377\377\375\377\004\000\003\000\376\377\376\377\376\377\000\000\377\377\377\377\000\000\377\377\004\000\004\000\001\000\376\377\002\000\000\000\377\377\001\000\377\377\001\000\000\000\000\000\002\000\001\000\375\377\376\377\373\377\374\377\002\000\002\000\376\377\376\377\005\000\005\000\376\377\376\377\377\377\377\377\000\000\002\000\002\000\001\000\004\000\004\000\376\377\000\000\001\000\002\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\001\000\001\000\375\377\377\377\373\377\373\377\002\000\002\000\375\377\376\377\005\000\005\000\377\377\374\377\003\000\377\377\376\377\375\377\000\000\001\000\005\000\005\000\000\000\000\000\003\000\004\000\002\000\002\000\002\000\003\000\375\377\000\000\001\000\003\000\375\377\375\377\374\377\375\377\001\000\002\000\375\377\377\377\005\000\005\000\373\377\376\377\001\000\001\000\001\000\000\000\002\000\004\000\006\000\005\000\377\377\377\377\004\000\005\000\000\000\000\000\002\000\001\000\377\377\377\377\001\000\003\000\374\377\375\377\374\377\374\377\002\000\003\000\000\000\000\000\003\000\004\000\375\377\374\377\002\000\001\000\377\377\000\000\003\000\004\000\003\000\003\000\001\000\001\000\003\000\003\000\000\000\001\000\377\377\000\000\000\000\000\000\002\000\002\000\373\377\372\377\374\377\375\377\003\000\003\000\377\377\376\377\003\000\003\000\374\377\373\377\001\000\002\000\377\377\376\377\002\000\002\000\002\000\003\000\000\000\000\000\004\000\004\000\001\000\002\000\000\000\002\000\000\000\000\000\002\000\001\000\372\377\373\377\376\377\375\377\001\000\000\000\376\377\377\377\003\000\004\000\374\377\374\377\000\000\001\000\376\377\376\377\004\000\004\000\003\000\003\000\375\377\376\377\002\000\003\000\000\000\000\000\000\000\003\000\000\000\377\377\003\000\002\000\371\377\374\377\377\377\376\377\001\000\002\000\001\000\000\000\003\000\003\000\375\377\375\377\003\000\002\000\376\377\377\377\004\000\005\000\002\000\002\000\000\000\377\377\003\000\001\000\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\003\000\002\000\372\377\372\377\376\377\376\377\377\377\377\377\001\000\001\000\002\000\002\000\377\377\375\377\001\000\001\000\377\377\376\377\004\000\004\000\000\000\001\000\001\000\000\000\002\000\002\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000\000\002\000\003\000\000\000\372\377\372\377\377\377\376\377\377\377\377\377\377\377\000\000\002\000\003\000\375\377\375\377\002\000\000\000\000\000\376\377\006\000\004\000\003\000\002\000\377\377\000\000\002\000\003\000\000\000\377\377\001\000\002\000\000\000\002\000\377\377\000\000\370\377\370\377\367\377\366\377\n\000\013\000\375\377\375\377\013\000\013\000\365\377\365\377\376\377\375\377\004\000\003\000\375\377\377\377\001\000\001\000\000\000\376\377\002\000\003\000\007\000\007\000\000\000\377\377\375\377\375\377\001\000\003\000\371\377\370\377\377\377\376\377\t\000\007\000\375\377\375\377\002\000\003\000\367\377\370\377\004\000\001\000\377\377\377\377\r\000\014\000\367\377\371\377\007\000\006\000\376\377\375\377\t\000\010\000\370\377\367\377\017\000\016\000\374\377\375\377\371\377\372\377\371\377\371\377\376\377\374\377\000\000\002\000\005\000\003\000\000\000\000\000\372\377\371\377\000\000\000\000\003\000\003\000\007\000\007\000\371\377\370\377\006\000\005\000\374\377\375\377\t\000\n\000\374\377\374\377\371\377\372\377\376\377\374\377\006\000\006\000\370\377\366\377\004\000\004\000\374\377\373\377\005\000\004\000\377\377\377\377\374\377\374\377\006\000\006\000\002\000\002\000\005\000\004\000\371\377\373\377\002\000\003\000\377\377\376\377\006\000\006\000\003\000\001\000\376\377\376\377\365\377\365\377\010\000\010\000\365\377\365\377\004\000\002\000\373\377\371\377\010\000\007\000\376\377\372\377\004\000\002\000\376\377\376\377\006\000\005\000\003\000\002\000\373\377\372\377\004\000\002\000\377\377\376\377\006\000\006\000\370\377\367\377\n\000\n\000\372\377\367\377\002\000\004\000\364\377\364\377\014\000\013\000\377\377\376\377\000\000\000\000\370\377\367\377\000\000\001\000\377\377\376\377\007\000\006\000\375\377\376\377\375\377\374\377\002\000\000\000\000\000\000\000\374\377\374\377\376\377\377\377\001\000\001\000\006\000\006\000\374\377\372\377\373\377\374\377\r\000\016\000\377\377\375\377\005\000\004\000\361\377\363\377\007\000\006\000\373\377\373\377\007\000\006\000\372\377\372\377\001\000\377\377\375\377\375\377\374\377\376\377\005\000\005\000\377\377\377\377\010\000\t\000\371\377\372\377\376\377\376\377\377\377\377\377\007\000\007\000\363\377\363\377\013\000\n\000\367\377\370\377\006\000\004\000\373\377\373\377\t\000\t\000\376\377\377\377\376\377\375\377\372\377\370\377\010\000\010\000\377\377\376\377\007\000\007\000\000\000\377\377\006\000\005\000\367\377\365\377\t\000\t\000\005\000\004\000\002\000\001\000\375\377\375\377\372\377\370\377\013\000\014\000\371\377\371\377\t\000\t\000\360\377\357\377\375\377\374\377\377\377\000\000\002\000\001\000\010\000\t\000\377\377\377\377\373\377\373\377\003\000\001\000\002\000\003\000\001\000\001\000\371\377\372\377\t\000\n\000\000\000\001\000\002\000\002\000\376\377\375\377\002\000\002\000\372\377\370\377\375\377\374\377\377\377\000\000\376\377\000\000\003\000\001\000\374\377\373\377\000\000\377\377\376\377\377\377\003\000\001\000\003\000\003\000\377\377\377\377\004\000\002\000\376\377\377\377\000\000\000\000\377\377\377\377\002\000\002\000\374\377\373\377\376\377\376\377\377\377\002\000\377\377\376\377\002\000\002\000\374\377\375\377\002\000\002\000\376\377\377\377\004\000\004\000\002\000\001\000\376\377\377\377\002\000\002\000\377\377\376\377\000\000\000\000"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 0
  frame_id: "/microphone/raw/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059136523755625
  sequence: 14899
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: RAW
  data: "\376\377\377\377\001\000\001\000\372\377\371\377\374\377\374\377\000\000\377\377\377\377\377\377\003\000\003\000\375\377\373\377\001\000\002\000\375\377\377\377\004\000\002\000\001\000\003\000\376\377\376\377\001\000\000\000\000\000\377\377\002\000\001\000\000\000\000\000\001\000\000\000\372\377\372\377\375\377\375\377\376\377\375\377\375\377\376\377\002\000\002\000\373\377\374\377\003\000\002\000\374\377\375\377\004\000\004\000\377\377\002\000\001\000\000\000\001\000\002\000\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\376\377\377\377\001\000\371\377\371\377\376\377\376\377\000\000\376\377\377\377\000\000\001\000\001\000\373\377\373\377\377\377\002\000\375\377\375\377\005\000\003\000\001\000\000\000\377\377\001\000\002\000\002\000\377\377\376\377\377\377\377\377\376\377\377\377\000\000\002\000\372\377\370\377\001\000\377\377\001\000\377\377\000\000\376\377\002\000\001\000\374\377\375\377\001\000\377\377\376\377\000\000\003\000\003\000\002\000\002\000\002\000\001\000\002\000\001\000\001\000\000\000\000\000\000\000\377\377\001\000\002\000\001\000\370\377\367\377\377\377\000\000\377\377\376\377\002\000\002\000\000\000\377\377\375\377\375\377\000\000\002\000\376\377\375\377\004\000\003\000\377\377\000\000\001\000\377\377\000\000\000\000\377\377\377\377\377\377\002\000\000\000\000\000\001\000\001\000\372\377\370\377\376\377\376\377\376\377\377\377\377\377\002\000\001\000\000\000\375\377\376\377\001\000\001\000\375\377\377\377\003\000\003\000\377\377\000\000\000\000\377\377\000\000\001\000\376\377\376\377\376\377\377\377\001\000\000\000\377\377\000\000\371\377\372\377\376\377\000\000\376\377\375\377\002\000\002\000\000\000\000\000\376\377\377\377\001\000\002\000\000\000\377\377\004\000\005\000\377\377\376\377\000\000\001\000\001\000\377\377\000\000\376\377\001\000\377\377\377\377\377\377\376\377\000\000\372\377\371\377\001\000\003\000\376\377\375\377\003\000\004\000\376\377\377\377\375\377\377\377\001\000\001\000\375\377\376\377\003\000\003\000\377\377\377\377\001\000\377\377\001\000\001\000\001\000\377\377\377\377\377\377\001\000\000\000\375\377\376\377\371\377\372\377\001\000\003\000\377\377\376\377\002\000\003\000\376\377\000\000\377\377\000\000\377\377\000\000\002\000\001\000\005\000\005\000\377\377\376\377\001\000\377\377\001\000\376\377\375\377\376\377\377\377\376\377\000\000\000\000\375\377\375\377\371\377\370\377\001\000\001\000\377\377\375\377\003\000\004\000\377\377\377\377\377\377\377\377\000\000\000\000\377\377\377\377\003\000\003\000\376\377\377\377\002\000\377\377\376\377\376\377\376\377\375\377\375\377\376\377\001\000\377\377\374\377\376\377\370\377\371\377\377\377\001\000\376\377\376\377\001\000\001\000\375\377\374\377\376\377\377\377\376\377\376\377\377\377\377\377\003\000\004\000\377\377\375\377\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\377\377\377\377\376\377\000\000\001\000\373\377\376\377\372\377\373\377\001\000\002\000\375\377\376\377\003\000\002\000\374\377\374\377\377\377\377\377\377\377\000\000\001\000\002\000\003\000\005\000\375\377\377\377\001\000\000\000\000\000\000\000\377\377\377\377\377\377\000\000\000\000\000\000\374\377\375\377\372\377\372\377\000\000\001\000\376\377\375\377\004\000\005\000\373\377\374\377\001\000\377\377\375\377\376\377\002\000\001\000\002\000\003\000\375\377\377\377\002\000\001\000\000\000\377\377\000\000\000\000\376\377\376\377\001\000\002\000\374\377\373\377\373\377\373\377\001\000\002\000\374\377\375\377\002\000\002\000\372\377\372\377\002\000\377\377\375\377\375\377\002\000\000\000\000\000\001\000\377\377\376\377\001\000\001\000\377\377\000\000\000\000\000\000\377\377\000\000\002\000\002\000\373\377\374\377\374\377\373\377\001\000\001\000\375\377\374\377\003\000\002\000\375\377\373\377\001\000\000\000\376\377\376\377\001\000\003\000\003\000\002\000\377\377\377\377\003\000\001\000\377\377\377\377\001\000\377\377\377\377\376\377\000\000\001\000\370\377\370\377\375\377\375\377\000\000\000\000\375\377\376\377\002\000\003\000\375\377\372\377\001\000\001\000\376\377\374\377\002\000\000\000\002\000\002\000\000\000\001\000\001\000\002\000\377\377\375\377\377\377\377\377\377\377\376\377\001\000\001\000\373\377\374\377\376\377\373\377\377\377\001\000\377\377\376\377\003\000\001\000\373\377\373\377\001\000\001\000\376\377\376\377\003\000\001\000\002\000\000\000\000\000\377\377\002\000\001\000\376\377\000\000\001\000\376\377\376\377\376\377\001\000\377\377\370\377\370\377\377\377\375\377\377\377\376\377\000\000\377\377\001\000\002\000\374\377\373\377\001\000\001\000\376\377\376\377\003\000\003\000\001\000\377\377\376\377\375\377\002\000\000\000\376\377\000\000\000\000\000\000\375\377\376\377\003\000\002\000\366\377\367\377\000\000\376\377\373\377\374\377\371\377\372\377\n\000\013\000\371\377\371\377\014\000\014\000\362\377\363\377\004\000\004\000\002\000\003\000\372\377\372\377\002\000\004\000\376\377\374\377\377\377\001\000\373\377\374\377\014\000\014\000\357\377\360\377\001\000\004\000\373\377\374\377\376\377\376\377\006\000\004\000\367\377\367\377\377\377\002\000\371\377\370\377\006\000\005\000\376\377\000\000\004\000\005\000\371\377\371\377\004\000\003\000\375\377\376\377\005\000\007\000\370\377\371\377\003\000\005\000\366\377\365\377\006\000\005\000\371\377\373\377\001\000\001\000\372\377\372\377\010\000\010\000\372\377\372\377\003\000\003\000\000\000\001\000\003\000\002\000\003\000\004\000\371\377\372\377\002\000\002\000\377\377\376\377\007\000\005\000\372\377\371\377\005\000\005\000\364\377\363\377\n\000\010\000\366\377\366\377\000\000\001\000\375\377\376\377\006\000\005\000\000\000\376\377\001\000\000\000\376\377\377\377\005\000\004\000\000\000\001\000\372\377\373\377\001\000\001\000\377\377\376\377\000\000\000\000\377\377\000\000\007\000\005\000\373\377\374\377\001\000\002\000\377\377\000\000\005\000\005\000\373\377\373\377\006\000\005\000\361\377\361\377\006\000\006\000\375\377\377\377\006\000\007\000\375\377\376\377\376\377\000\000\375\377\376\377\375\377\375\377\003\000\001\000\376\377\377\377\000\000\002\000\373\377\375\377\007\000\010\000\375\377\375\377\005\000\010\000\005\000\005\000\377\377\000\000\365\377\365\377\006\000\005\000\372\377\373\377\007\000\010\000\374\377\373\377\375\377\376\377\367\377\371\377\004\000\004\000\005\000\006\000\001\000\001\000\003\000\002\000\375\377\376\377\367\377\370\377\001\000\002\000\016\000\016\000\377\377\000\000\376\377\377\377\366\377\365\377\002\000\003\000\374\377\375\377\t\000\t\000\370\377\370\377\373\377\373\377\000\000\001\000\001\000\002\000\t\000\010\000\376\377\376\377\372\377\371\377\014\000\r\000\371\377\367\377\n\000\013\000\375\377\374\377\370\377\370\377\r\000\013\000\366\377\367\377\005\000\005\000\375\377\375\377\004\000\005\000\361\377\360\377\003\000\005\000\373\377\374\377\t\000\n\000\375\377\376\377\004\000\005\000\000\000\000\000\006\000\006\000\373\377\373\377\010\000\010\000\377\377\375\377\006\000\005\000\365\377\365\377\375\377\376\377\010\000\007\000\002\000\002\000\366\377\367\377\367\377\367\377\001\000\000\000\002\000\001\000\002\000\002\000\007\000\007\000\377\377\000\000\374\377\373\377\005\000\005\000\376\377\376\377\377\377\375\377\377\377\375\377\007\000\010\000\002\000\002\000\002\000\003\000\373\377\372\377\375\377\375\377\000\000\002\000\376\377\377\377\002\000\003\000\376\377\376\377\000\000\000\000\000\000\000\000\001\000\002\000\006\000\004\000\377\377\376\377\002\000\004\000\000\000\000\000\002\000\001\000\000\000\377\377\002\000\002\000\371\377\371\377\375\377\375\377\003\000\004\000\376\377\376\377\005\000\002\000\374\377\376\377\000\000\001\000\376\377\377\377\003\000\004\000\002\000\003\000\377\377\376\377\002\000\002\000\377\377\376\377\001\000\000\000\000\000\377\377\001\000\000\000\374\377\374\377\373\377\374\377\002\000\001\000\377\377\377\377\002\000\003\000\374\377\373\377\003\000\002\000\000\000\377\377\002\000\003\000\003\000\003\000\001\000\377\377\001\000\002\000\377\377\376\377\000\000\001\000\376\377\377\377\002\000\001\000\372\377\373\377\376\377\374\377\001\000\001\000\000\000\000\000\001\000\002\000\373\377\374\377\000\000\001\000\000\000\000\000\001\000\003\000\003\000\002\000\377\377\377\377\001\000\003\000\000\000\377\377\000\000\001\000\376\377\377\377\002\000\002\000\373\377\373\377\376\377\377\377\000\000\000\000\377\377\377\377\002\000\001\000\375\377\375\377\001\000\002\000\376\377\376\377\004\000\004\000\001\000\002\000\377\377\000\000\001\000\001\000\377\377\001\000\000\000\000\000\000\000\001\000\002\000\001\000\372\377\372\377\377\377\376\377\003\000\000\000\375\377\001\000\002\000\003\000\375\377\375\377\003\000\003\000\375\377\375\377\005\000\003\000\001\000\002\000\000\000\002\000\003\000\002\000\000\000\377\377\000\000\000\000\001\000\000\000\002\000\002\000\373\377\372\377\001\000\376\377\377\377\000\000\001\000\377\377\000\000\001\000\375\377\375\377\002\000\002\000\377\377\376\377\004\000\005\000\001\000\001\000\000\000\000\000\002\000\001\000\000\000\377\377\377\377\377\377\377\377\000\000\000\000\377\377\372\377\371\377\376\377\000\000\001\000\377\377\001\000\000\000\001\000\001\000\373\377\375\377\001\000\002\000\377\377\377\377\005\000\006\000\377\377\377\377\000\000\001\000\002\000\002\000\376\377\000\000\001\000\001\000\376\377\377\377\001\000\001\000\370\377\371\377\377\377\377\377\376\377\376\377\000\000\000\000\000\000\377\377\375\377\375\377\000\000\002\000\374\377\376\377\003\000\002\000\001\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\001\000\377\377\000\000\000\000\000\000\375\377\377\377\370\377\370\377\001\000\002\000\000\000\000\000\001\000\002\000\377\377\377\377\375\377\376\377\000\000\001\000\375\377\376\377\005\000\006\000\376\377\377\377\002\000\001\000\002\000\002\000\377\377\376\377\001\000\001\000\000\000\377\377\376\377\000\000\372\377\370\377\001\000\002\000\376\377\375\377\001\000\003\000\000\000\376\377\375\377\376\377\002\000\000\000\377\377\377\377\004\000\005\000\376\377\377\377\003\000\001\000\001\000\002\000\001\000\377\377\377\377\002\000\000\000\377\377\376\377\377\377\372\377\372\377\377\377\377\377\375\377\376\377\002\000\002\000\376\377\377\377\377\377\000\000\002\000\001\000\377\377\376\377\004\000\004\000\374\377\375\377\000\000\377\377\377\377\001\000\375\377\376\377\000\000\375\377\000\000\000\000\375\377\375\377\371\377\371\377\000\000\002\000\375\377\375\377\002\000\001\000\374\377\374\377\377\377\000\000\001\000\000\000\377\377\377\377\004\000\003\000\376\377\377\377\002\000\002\000\000\000\377\377\377\377\000\000\000\000\001\000\002\000\000\000\374\377\374\377\372\377\372\377\001\000\003\000\375\377\377\377\003\000\003\000\376\377\376\377\000\000\377\377\376\377\377\377\001\000\000\000\003\000\005\000\377\377\375\377\002\000\002\000\377\377\000\000\001\000\001\000\375\377\000\000\001\000\000\000\376\377\376\377\372\377\370\377\001\000\000\000\000\000\377\377\004\000\005\000\375\377\375\377\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\001\000\005\000\004\000\376\377\000\000\003\000\001\000\000\000\000\000\001\000\000\000\376\377\000\000\001\000\002\000\374\377\375\377\371\377\373\377\002\000\003\000\375\377\376\377\003\000\003\000\375\377\377\377\000\000\377\377\000\000\377\377\001\000\001\000\004\000\003\000\001\000\002\000\004\000\003\000\377\377\377\377\377\377\001\000\376\377\376\377\001\000\002\000\374\377\374\377\373\377\373\377\001\000\001\000\376\377\376\377\004\000\003\000\376\377\374\377\001\000\002\000\377\377\000\000\001\000\001\000\001\000\003\000\000\000\376\377\002\000\003\000\000\000\000\000\377\377\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\375\377\373\377\374\377\372\377\003\000\001\000\377\377\375\377\004\000\002\000\375\377\374\377\000\000\377\377\000\000\000\000\001\000\001\000\002\000\003\000\376\377\000\000\002\000\003\000\377\377\000\000\000\000\377\377\377\377\377\377\001\000\001\000\373\377\373\377\374\377\376\377\000\000\377\377\375\377\376\377\003\000\005\000\373\377\374\377\001\000\002\000\376\377\377\377\001\000\002\000\003\000\001\000\000\000\377\377\001\000\002\000\376\377\000\000\001\000\000\000\376\377\377\377\002\000\001\000\373\377\372\377\375\377\375\377\001\000\002\000\001\000\377\377\002\000\002\000\374\377\374\377\001\000\000\000\375\377\376\377\004\000\002\000\002\000\002\000\000\000\000\000\002\000\002\000\000\000\376\377\000\000\000\000\377\377\000\000\000\000\001\000\372\377\371\377\374\377\375\377\377\377\000\000\376\377\376\377\001\000\001\000\363\377\361\377\t\000\014\000\371\377\372\377\r\000\n\000\375\377\374\377\373\377\373\377\n\000\t\000\371\377\370\377\000\000\000\000\376\377\374\377\003\000\002\000\374\377\374\377\001\000\002\000\374\377\374\377\376\377\375\377\005\000\003\000\364\377\365\377\010\000\n\000\371\377\371\377\006\000\007\000\372\377\370\377\003\000\002\000\000\000\000\000\005\000\006\000\367\377\367\377\003\000\003\000\376\377\375\377\000\000\001\000\373\377\372\377\005\000\006\000\001\000\001\000\373\377\373\377\002\000\001\000\005\000\007\000\375\377\374\377\005\000\007\000\366\377\365\377\371\377\372\377\003\000\004\000\377\377\001\000\006\000\006\000\371\377\370\377\003\000\002\000\367\377\367\377\004\000\010\000\005\000\005\000\004\000\005\000\376\377\000\000\371\377\370\377\003\000\001\000\004\000\005\000\001\000\001\000\002\000\005\000\363\377\362\377\377\377\000\000\377\377\377\377\004\000\003\000\003\000\001\000\373\377\372\377\373\377\372\377\000\000\377\377\002\000\002\000\004\000\005\000\001\000\002\000\363\377\363\377\020\000\022\000\361\377\357\377\t\000\010\000\373\377\372\377\t\000\n\000\375\377\376\377\376\377\377\377\376\377\376\377\004\000\003\000\000\000\002\000\364\377\365\377\001\000\001\000\376\377\377\377\007\000\t\000\376\377\377\377\374\377\373\377\003\000\001\000\002\000\003\000\367\377\370\377\016\000\017\000\377\377\001\000\002\000\003\000\362\377\361\377\002\000\000\000\376\377\376\377\004\000\004\000\370\377\372\377\376\377\375\377\376\377\375\377\002\000\001\000\007\000\007\000\376\377\376\377\375\377\376\377\005\000\005\000\003\000\002\000\372\377\370\377\r\000\r\000\377\377\000\000\376\377\376\377\362\377\363\377\003\000\001\000\372\377\373\377\000\000\000\000\377\377\377\377\374\377\372\377\003\000\005\000\000\000\000\000\002\000\002\000\375\377\377\377\373\377\372\377\005\000\006\000\005\000\006\000\010\000\007\000\000\000\000\000\362\377\363\377\t\000\t\000\371\377\370\377\000\000\377\377\366\377\367\377\010\000\007\000\376\377\376\377\000\000\003\000\376\377\376\377\377\377\001\000\004\000\005\000\002\000\002\000\002\000\001\000\005\000\t\000\371\377\372\377\007\000\007\000\000\000\376\377\001\000\001\000\373\377\373\377\376\377\000\000\375\377\373\377\370\377\370\377\006\000\006\000\370\377\366\377\376\377\377\377\375\377\375\377\003\000\003\000\005\000\006\000\006\000\010\000\373\377\372\377\003\000\004\000\000\000\000\000\375\377\377\377\373\377\373\377\t\000\t\000\376\377\377\377\373\377\372\377\000\000\001\000\377\377\000\000\001\000\002\000\376\377\377\377\376\377\375\377\377\377\376\377\377\377\376\377\004\000\005\000\000\000\376\377\003\000\001\000\000\000\377\377\377\377\000\000\000\000\377\377\001\000\000\000\375\377\374\377\373\377\373\377\002\000\001\000\376\377\377\377\002\000\001\000\375\377\376\377\000\000\001\000\375\377\377\377\002\000\002\000\002\000\003\000\000\000\376\377\000\000\001\000\000\000\377\377\000\000\002\000\000\000\376\377\001\000\002\000\375\377\375\377\373\377\373\377"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 0
  frame_id: "/microphone/raw/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059136543774875
  sequence: 14900
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: RAW
  data: "\001\000\000\000\376\377\376\377\001\000\003\000\376\377\374\377\001\000\001\000\376\377\376\377\000\000\002\000\004\000\004\000\377\377\375\377\002\000\002\000\377\377\001\000\377\377\000\000\376\377\376\377\000\000\002\000\373\377\373\377\374\377\375\377\001\000\376\377\376\377\375\377\002\000\003\000\375\377\373\377\002\000\001\000\376\377\374\377\002\000\003\000\001\000\003\000\000\000\377\377\003\000\003\000\000\000\000\000\377\377\000\000\377\377\000\000\000\000\000\000\373\377\373\377\374\377\374\377\000\000\001\000\377\377\377\377\002\000\002\000\375\377\373\377\000\000\002\000\376\377\376\377\003\000\005\000\003\000\003\000\000\000\000\000\002\000\002\000\000\000\377\377\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\001\000\373\377\371\377\376\377\375\377\001\000\000\000\001\000\000\000\002\000\003\000\374\377\373\377\002\000\002\000\377\377\375\377\004\000\004\000\002\000\001\000\377\377\000\000\001\000\002\000\001\000\377\377\000\000\000\000\376\377\376\377\001\000\001\000\375\377\374\377\376\377\376\377\377\377\000\000\377\377\002\000\003\000\003\000\374\377\376\377\001\000\003\000\374\377\376\377\004\000\001\000\377\377\001\000\001\000\000\000\001\000\002\000\377\377\377\377\377\377\377\377\002\000\001\000\376\377\001\000\370\377\367\377\377\377\377\377\377\377\377\377\000\000\377\377\001\000\002\000\375\377\373\377\377\377\377\377\376\377\376\377\003\000\003\000\001\000\001\000\001\000\377\377\000\000\000\000\000\000\377\377\001\000\001\000\377\377\377\377\000\000\000\000\370\377\372\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\002\000\001\000\001\000\376\377\374\377\000\000\002\000\376\377\376\377\006\000\004\000\000\000\000\000\000\000\002\000\002\000\001\000\377\377\000\000\377\377\377\377\000\000\376\377\001\000\002\000\371\377\370\377\377\377\376\377\000\000\377\377\001\000\002\000\000\000\001\000\375\377\375\377\002\000\003\000\377\377\376\377\003\000\003\000\000\000\376\377\000\000\000\000\001\000\002\000\000\000\377\377\377\377\000\000\377\377\000\000\000\000\377\377\367\377\370\377\377\377\000\000\376\377\001\000\002\000\000\000\002\000\000\000\375\377\374\377\000\000\000\000\000\000\377\377\004\000\005\000\377\377\376\377\001\000\001\000\000\000\000\000\376\377\000\000\001\000\000\000\000\000\377\377\001\000\377\377\372\377\372\377\001\000\002\000\376\377\376\377\001\000\003\000\375\377\001\000\376\377\375\377\000\000\377\377\000\000\376\377\003\000\004\000\377\377\376\377\001\000\000\000\000\000\001\000\000\000\377\377\376\377\000\000\000\000\377\377\375\377\377\377\370\377\366\377\001\000\002\000\377\377\376\377\003\000\002\000\376\377\375\377\377\377\377\377\000\000\002\000\377\377\376\377\005\000\006\000\376\377\376\377\001\000\000\000\002\000\003\000\377\377\377\377\377\377\376\377\000\000\003\000\375\377\377\377\370\377\370\377\001\000\001\000\375\377\376\377\001\000\003\000\376\377\376\377\377\377\376\377\377\377\000\000\377\377\377\377\005\000\005\000\376\377\375\377\001\000\001\000\002\000\377\377\377\377\000\000\377\377\376\377\001\000\001\000\376\377\377\377\371\377\372\377\001\000\002\000\377\377\374\377\003\000\002\000\376\377\375\377\377\377\376\377\377\377\000\000\000\000\377\377\003\000\004\000\377\377\375\377\002\000\002\000\000\000\000\000\000\000\377\377\377\377\000\000\001\000\001\000\376\377\375\377\373\377\373\377\002\000\002\000\376\377\376\377\004\000\003\000\376\377\375\377\000\000\377\377\376\377\000\000\002\000\002\000\005\000\005\000\000\000\000\000\002\000\003\000\001\000\377\377\377\377\000\000\000\000\001\000\002\000\001\000\376\377\375\377\371\377\371\377\000\000\001\000\375\377\375\377\002\000\002\000\375\377\375\377\001\000\000\000\376\377\000\000\003\000\002\000\003\000\004\000\001\000\377\377\003\000\003\000\001\000\000\000\377\377\377\377\377\377\000\000\001\000\002\000\375\377\376\377\372\377\374\377\001\000\002\000\375\377\376\377\002\000\003\000\376\377\375\377\001\000\001\000\000\000\001\000\001\000\001\000\004\000\002\000\001\000\000\000\003\000\002\000\000\000\376\377\000\000\376\377\000\000\000\000\000\000\377\377\373\377\374\377\373\377\374\377\003\000\001\000\375\377\377\377\003\000\003\000\375\377\375\377\001\000\000\000\376\377\376\377\005\000\003\000\002\000\002\000\000\000\377\377\002\000\002\000\000\000\377\377\377\377\001\000\376\377\376\377\001\000\002\000\374\377\374\377\373\377\375\377\001\000\000\000\375\377\376\377\003\000\004\000\374\377\375\377\002\000\003\000\377\377\376\377\002\000\002\000\003\000\003\000\000\000\000\000\002\000\003\000\377\377\001\000\001\000\000\000\376\377\377\377\000\000\002\000\374\377\372\377\376\377\377\377\001\000\000\000\003\000\003\000\003\000\003\000\375\377\375\377\001\000\000\000\367\377\367\377\r\000\016\000\377\377\000\000\010\000\014\000\371\377\371\377\376\377\376\377\003\000\006\000\372\377\371\377\001\000\002\000\371\377\371\377\375\377\377\377\002\000\000\000\t\000\t\000\370\377\371\377\377\377\000\000\377\377\376\377\373\377\374\377\007\000\010\000\375\377\374\377\377\377\376\377\375\377\375\377\001\000\002\000\377\377\377\377\004\000\005\000\371\377\372\377\375\377\376\377\374\377\373\377\010\000\010\000\002\000\001\000\372\377\374\377\004\000\003\000\001\000\001\000\361\377\360\377\005\000\005\000\375\377\375\377\005\000\005\000\377\377\377\377\374\377\373\377\002\000\002\000\002\000\001\000\004\000\003\000\361\377\362\377\001\000\002\000\375\377\377\377\010\000\n\000\377\377\000\000\005\000\005\000\367\377\367\377\006\000\005\000\372\377\371\377\002\000\004\000\374\377\375\377\t\000\007\000\374\377\373\377\375\377\376\377\376\377\377\377\003\000\004\000\373\377\373\377\370\377\372\377\004\000\003\000\377\377\376\377\n\000\010\000\370\377\367\377\n\000\014\000\363\377\364\377\003\000\005\000\372\377\372\377\003\000\002\000\377\377\377\377\005\000\006\000\375\377\373\377\374\377\375\377\000\000\377\377\373\377\374\377\377\377\376\377\372\377\370\377\002\000\001\000\377\377\376\377\003\000\004\000\000\000\000\000\002\000\002\000\001\000\001\000\001\000\003\000\366\377\365\377\021\000\022\000\372\377\371\377\002\000\001\000\361\377\360\377\005\000\005\000\362\377\363\377\t\000\t\000\371\377\371\377\377\377\000\000\376\377\376\377\377\377\000\000\006\000\005\000\003\000\004\000\377\377\377\377\003\000\003\000\372\377\372\377\000\000\376\377\r\000\r\000\377\377\375\377\000\000\376\377\362\377\362\377\377\377\377\377\375\377\376\377\004\000\006\000\375\377\373\377\000\000\377\377\374\377\375\377\004\000\003\000\003\000\001\000\005\000\006\000\367\377\367\377\017\000\017\000\371\377\371\377\003\000\004\000\000\000\001\000\363\377\363\377\013\000\t\000\355\377\355\377\005\000\005\000\372\377\371\377\013\000\014\000\370\377\367\377\000\000\000\000\376\377\376\377\004\000\005\000\n\000\t\000\001\000\001\000\000\000\000\000\010\000\t\000\365\377\365\377\007\000\t\000\376\377\375\377\003\000\004\000\356\377\357\377\376\377\001\000\375\377\376\377\002\000\001\000\003\000\002\000\364\377\365\377\002\000\002\000\374\377\376\377\010\000\n\000\002\000\003\000\005\000\003\000\373\377\374\377\002\000\002\000\376\377\000\000\375\377\375\377\373\377\375\377\002\000\002\000\001\000\001\000\000\000\376\377\002\000\001\000\377\377\377\377\376\377\376\377\001\000\001\000\376\377\000\000\007\000\004\000\377\377\375\377\002\000\002\000\000\000\376\377\001\000\002\000\377\377\377\377\001\000\000\000\376\377\375\377\372\377\372\377\002\000\001\000\377\377\375\377\002\000\002\000\375\377\375\377\001\000\000\000\000\000\376\377\001\000\001\000\005\000\006\000\377\377\377\377\002\000\003\000\000\000\001\000\001\000\001\000\000\000\377\377\001\000\001\000\375\377\376\377\373\377\371\377\001\000\003\000\376\377\376\377\003\000\003\000\375\377\374\377\000\000\000\000\000\000\000\000\001\000\001\000\002\000\003\000\000\000\377\377\003\000\003\000\000\000\000\000\001\000\377\377\002\000\000\000\001\000\001\000\376\377\374\377\374\377\373\377\002\000\002\000\376\377\375\377\003\000\003\000\375\377\375\377\001\000\000\000\377\377\376\377\002\000\002\000\003\000\003\000\377\377\377\377\003\000\003\000\000\000\000\000\001\000\001\000\000\000\377\377\002\000\002\000\373\377\373\377\376\377\376\377\001\000\000\000\377\377\377\377\002\000\005\000\374\377\374\377\001\000\002\000\377\377\375\377\003\000\002\000\002\000\003\000\001\000\000\000\001\000\002\000\000\000\000\000\001\000\002\000\000\000\002\000\003\000\003\000\373\377\373\377\376\377\375\377\001\000\002\000\000\000\377\377\003\000\004\000\374\377\374\377\000\000\002\000\376\377\001\000\003\000\003\000\001\000\000\000\000\000\000\000\001\000\002\000\001\000\000\000\001\000\000\000\377\377\377\377\003\000\001\000\373\377\373\377\376\377\375\377\002\000\001\000\376\377\377\377\004\000\003\000\374\377\373\377\001\000\001\000\377\377\376\377\005\000\005\000\000\000\000\000\000\000\001\000\001\000\002\000\000\000\376\377\000\000\377\377\377\377\376\377\000\000\001\000\372\377\371\377\376\377\376\377\000\000\377\377\000\000\000\000\004\000\003\000\374\377\373\377\000\000\000\000\376\377\375\377\004\000\004\000\002\000\001\000\000\000\000\000\003\000\002\000\377\377\376\377\002\000\000\000\377\377\000\000\000\000\002\000\373\377\371\377\375\377\376\377\000\000\377\377\000\000\377\377\001\000\002\000\375\377\377\377\001\000\001\000\376\377\375\377\005\000\003\000\002\000\002\000\000\000\000\000\002\000\000\000\377\377\001\000\001\000\002\000\001\000\000\000\001\000\001\000\372\377\370\377\377\377\000\000\001\000\000\000\001\000\002\000\002\000\001\000\376\377\376\377\002\000\002\000\000\000\377\377\004\000\006\000\001\000\000\000\000\000\001\000\003\000\002\000\376\377\377\377\002\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000\000\367\377\371\377\000\000\377\377\000\000\000\000\001\000\001\000\000\000\377\377\376\377\376\377\001\000\002\000\377\377\376\377\005\000\005\000\000\000\000\000\003\000\002\000\001\000\002\000\377\377\000\000\377\377\001\000\001\000\377\377\001\000\001\000\371\377\372\377\000\000\001\000\377\377\000\000\002\000\001\000\001\000\003\000\000\000\376\377\001\000\003\000\376\377\000\000\010\000\010\000\002\000\003\000\001\000\001\000\002\000\003\000\377\377\001\000\377\377\001\000\001\000\000\000\000\000\001\000\372\377\373\377\000\000\000\000\377\377\376\377\002\000\001\000\000\000\000\000\376\377\377\377\002\000\001\000\376\377\377\377\004\000\004\000\000\000\000\000\001\000\002\000\001\000\002\000\000\000\377\377\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\372\377\371\377\003\000\002\000\377\377\377\377\003\000\002\000\001\000\001\000\377\377\000\000\000\000\002\000\002\000\377\377\003\000\006\000\000\000\001\000\002\000\003\000\000\000\000\000\001\000\001\000\377\377\000\000\001\000\001\000\000\000\376\377\372\377\372\377\001\000\001\000\000\000\375\377\003\000\002\000\000\000\000\000\377\377\377\377\001\000\002\000\000\000\002\000\010\000\006\000\377\377\001\000\002\000\002\000\001\000\000\000\001\000\000\000\001\000\002\000\003\000\003\000\376\377\376\377\373\377\372\377\003\000\002\000\376\377\375\377\003\000\003\000\376\377\376\377\377\377\377\377\000\000\002\000\001\000\377\377\003\000\005\000\377\377\376\377\001\000\002\000\004\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\002\000\002\000\376\377\374\377\374\377\372\377\003\000\002\000\377\377\376\377\004\000\005\000\375\377\375\377\000\000\000\000\377\377\377\377\000\000\001\000\004\000\004\000\377\377\000\000\000\000\002\000\000\000\001\000\377\377\000\000\000\000\377\377\002\000\001\000\374\377\374\377\373\377\373\377\001\000\003\000\376\377\375\377\003\000\006\000\376\377\374\377\000\000\001\000\000\000\377\377\001\000\000\000\004\000\004\000\375\377\000\000\001\000\001\000\377\377\001\000\000\000\001\000\377\377\000\000\002\000\001\000\375\377\374\377\372\377\373\377\002\000\001\000\375\377\376\377\004\000\004\000\376\377\375\377\001\000\003\000\375\377\376\377\001\000\001\000\002\000\005\000\376\377\000\000\001\000\002\000\001\000\001\000\377\377\000\000\000\000\000\000\001\000\002\000\375\377\374\377\375\377\376\377\001\000\002\000\376\377\377\377\003\000\003\000\373\377\374\377\000\000\003\000\376\377\376\377\001\000\000\000\003\000\002\000\377\377\000\000\002\000\001\000\377\377\000\000\000\000\377\377\377\377\001\000\002\000\002\000\373\377\374\377\373\377\373\377\001\000\003\000\377\377\376\377\004\000\004\000\373\377\373\377\002\000\002\000\374\377\375\377\002\000\003\000\370\377\367\377\007\000\007\000\377\377\001\000\007\000\007\000\377\377\376\377\370\377\367\377\007\000\007\000\365\377\364\377\374\377\374\377\000\000\001\000\376\377\376\377\007\000\t\000\003\000\001\000\371\377\372\377\376\377\374\377\005\000\005\000\372\377\374\377\005\000\010\000\377\377\375\377\377\377\000\000\373\377\374\377\000\000\002\000\376\377\000\000\000\000\001\000\365\377\366\377\001\000\001\000\375\377\374\377\n\000\t\000\366\377\366\377\005\000\005\000\006\000\007\000\367\377\367\377\n\000\t\000\002\000\003\000\002\000\001\000\000\000\000\000\370\377\372\377\366\377\367\377\007\000\t\000\370\377\367\377\006\000\007\000\370\377\370\377\003\000\003\000\377\377\376\377\003\000\002\000\002\000\003\000\374\377\374\377\002\000\002\000\010\000\t\000\374\377\373\377\t\000\n\000\376\377\374\377\001\000\004\000\364\377\364\377\376\377\377\377\372\377\372\377\000\000\000\000\002\000\004\000\372\377\372\377\002\000\002\000\373\377\375\377\006\000\006\000\375\377\376\377\002\000\003\000\373\377\374\377\013\000\013\000\377\377\000\000\006\000\006\000\376\377\375\377\003\000\002\000\364\377\363\377\366\377\366\377\000\000\376\377\000\000\001\000\004\000\004\000\372\377\372\377\376\377\377\377\377\377\000\000\005\000\005\000\005\000\003\000\375\377\376\377\371\377\371\377\007\000\010\000\374\377\376\377\004\000\005\000\001\000\001\000\001\000\000\000\356\377\354\377\375\377\376\377\376\377\376\377\002\000\004\000\003\000\002\000\367\377\366\377\004\000\002\000\377\377\376\377\013\000\013\000\372\377\367\377\002\000\001\000\000\000\001\000\t\000\t\000\362\377\363\377\r\000\016\000\376\377\374\377\374\377\372\377\365\377\361\377\000\000\000\000\376\377\374\377\004\000\004\000\374\377\373\377\374\377\375\377\377\377\376\377\004\000\004\000\003\000\002\000\377\377\377\377\001\000\001\000\010\000\007\000\377\377\377\377\373\377\372\377\n\000\t\000\345\377\346\377\014\000\014\000\365\377\364\377\003\000\003\000\372\377\373\377\004\000\004\000\377\377\376\377\374\377\373\377\005\000\006\000\001\000\000\000\007\000\006\000\005\000\003\000\374\377\373\377\005\000\006\000\371\377\372\377\003\000\003\000\373\377\372\377\000\000\377\377\375\377\374\377\373\377\374\377\003\000\002\000\375\377\374\377\377\377\000\000\366\377\367\377\006\000\006\000\376\377\376\377\003\000\003\000\006\000\010\000\002\000\003\000\373\377\371\377\003\000\000\000\377\377\377\377\371\377\370\377\374\377\374\377\006\000\006\000\004\000\003\000\000\000\002\000\375\377\374\377\000\000\002\000\377\377\001\000\005\000\005\000\376\377\375\377\003\000\003\000\001\000\001\000\001\000\001\000\377\377\377\377\377\377\001\000\376\377\375\377\371\377\370\377\002\000\003\000\375\377\374\377\002\000\000\000\375\377\375\377\000\000\376\377\001\000\000\000\000\000\377\377\006\000\005\000\377\377\376\377\003\000\003\000\000\000\000\000\000\000\377\377\377\377\000\000\001\000\001\000\376\377\375\377\372\377\372\377\002\000\001\000\377\377\376\377\005\000\005\000\376\377\377\377"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 0
  frame_id: "/microphone/raw/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059136564921250
  sequence: 14901
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: RAW
  data: "\000\000\000\000\002\000\000\000\001\000\000\000\003\000\004\000\377\377\000\000\002\000\002\000\001\000\001\000\000\000\000\000\377\377\375\377\001\000\000\000\374\377\375\377\373\377\373\377\001\000\001\000\377\377\377\377\004\000\003\000\377\377\376\377\001\000\000\000\375\377\377\377\000\000\000\000\002\000\003\000\375\377\377\377\001\000\003\000\001\000\001\000\000\000\000\000\000\000\377\377\002\000\004\000\375\377\375\377\373\377\372\377\001\000\002\000\375\377\376\377\003\000\002\000\374\377\374\377\001\000\001\000\376\377\376\377\001\000\003\000\004\000\003\000\375\377\376\377\002\000\002\000\376\377\000\000\000\000\001\000\377\377\377\377\002\000\003\000\374\377\373\377\374\377\372\377\002\000\001\000\000\000\000\000\003\000\002\000\376\377\373\377\001\000\001\000\377\377\375\377\002\000\003\000\004\000\001\000\377\377\376\377\003\000\003\000\001\000\377\377\377\377\001\000\377\377\000\000\002\000\003\000\372\377\372\377\374\377\374\377\001\000\002\000\000\000\376\377\003\000\001\000\376\377\375\377\002\000\001\000\377\377\376\377\001\000\001\000\004\000\003\000\001\000\000\000\002\000\001\000\377\377\376\377\376\377\376\377\001\000\000\000\001\000\000\000\373\377\374\377\376\377\374\377\000\000\000\000\376\377\376\377\003\000\001\000\375\377\375\377\001\000\003\000\375\377\374\377\004\000\003\000\003\000\002\000\002\000\000\000\002\000\003\000\376\377\377\377\001\000\376\377\376\377\376\377\000\000\001\000\372\377\371\377\375\377\377\377\002\000\001\000\377\377\377\377\002\000\002\000\375\377\372\377\000\000\002\000\376\377\375\377\003\000\004\000\002\000\001\000\377\377\000\000\002\000\001\000\377\377\000\000\376\377\000\000\000\000\376\377\000\000\001\000\372\377\372\377\377\377\377\377\377\377\376\377\376\377\376\377\000\000\001\000\375\377\374\377\002\000\002\000\376\377\376\377\004\000\005\000\001\000\001\000\001\000\000\000\001\000\003\000\377\377\000\000\000\000\377\377\001\000\000\000\001\000\377\377\372\377\372\377\377\377\377\377\000\000\377\377\000\000\377\377\001\000\001\000\373\377\374\377\000\000\000\000\376\377\376\377\005\000\004\000\001\000\001\000\376\377\377\377\001\000\001\000\000\000\376\377\000\000\377\377\376\377\000\000\002\000\377\377\370\377\367\377\376\377\000\000\000\000\377\377\000\000\001\000\377\377\001\000\375\377\375\377\001\000\000\000\376\377\376\377\004\000\004\000\377\377\377\377\001\000\000\000\002\000\001\000\376\377\377\377\000\000\377\377\377\377\000\000\377\377\377\377\371\377\370\377\000\000\377\377\376\377\376\377\377\377\000\000\377\377\000\000\374\377\373\377\002\000\001\000\377\377\376\377\004\000\003\000\000\000\377\377\002\000\000\000\003\000\377\377\377\377\001\000\377\377\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\370\377\372\377\000\000\000\000\376\377\377\377\001\000\001\000\376\377\376\377\001\000\000\000\000\000\377\377\375\377\376\377\003\000\006\000\376\377\377\377\001\000\000\000\001\000\000\000\000\000\377\377\000\000\001\000\376\377\000\000\377\377\377\377\372\377\371\377\377\377\000\000\377\377\376\377\003\000\002\000\377\377\000\000\375\377\375\377\001\000\001\000\377\377\377\377\005\000\004\000\377\377\000\000\000\000\000\000\001\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\002\000\376\377\376\377\371\377\372\377\001\000\001\000\375\377\376\377\002\000\003\000\376\377\376\377\377\377\376\377\377\377\002\000\001\000\000\000\005\000\006\000\001\000\000\000\000\000\002\000\001\000\001\000\377\377\377\377\000\000\000\000\001\000\002\000\377\377\376\377\371\377\372\377\002\000\002\000\375\377\375\377\002\000\003\000\376\377\377\377\000\000\000\000\376\377\377\377\000\000\000\000\003\000\003\000\000\000\377\377\002\000\003\000\001\000\001\000\377\377\377\377\000\000\376\377\003\000\000\000\375\377\375\377\372\377\371\377\001\000\000\000\376\377\375\377\003\000\003\000\374\377\374\377\377\377\377\377\377\377\377\377\001\000\001\000\004\000\003\000\375\377\377\377\002\000\002\000\377\377\376\377\377\377\377\377\377\377\376\377\001\000\001\000\375\377\374\377\372\377\372\377\002\000\001\000\376\377\375\377\002\000\002\000\374\377\375\377\376\377\377\377\376\377\000\000\000\000\000\000\005\000\005\000\376\377\376\377\002\000\002\000\000\000\376\377\001\000\002\000\377\377\001\000\000\000\000\000\376\377\374\377\371\377\373\377\003\000\001\000\377\377\376\377\002\000\004\000\375\377\375\377\000\000\001\000\377\377\376\377\001\000\002\000\003\000\003\000\376\377\376\377\002\000\001\000\377\377\377\377\377\377\000\000\000\000\377\377\001\000\000\000\376\377\374\377\373\377\374\377\004\000\003\000\377\377\376\377\003\000\003\000\375\377\375\377\377\377\000\000\377\377\376\377\002\000\003\000\001\000\002\000\000\000\376\377\371\377\370\377\010\000\t\000\376\377\374\377\010\000\010\000\371\377\373\377\372\377\367\377\002\000\003\000\374\377\373\377\000\000\377\377\002\000\001\000\376\377\376\377\000\000\001\000\373\377\371\377\n\000\n\000\006\000\005\000\373\377\374\377\000\000\377\377\005\000\005\000\376\377\373\377\000\000\376\377\374\377\374\377\374\377\373\377\373\377\374\377\006\000\004\000\371\377\367\377\007\000\005\000\372\377\372\377\007\000\007\000\005\000\003\000\377\377\377\377\001\000\000\000\t\000\t\000\375\377\376\377\t\000\007\000\375\377\374\377\004\000\004\000\367\377\366\377\367\377\370\377\376\377\376\377\002\000\003\000\004\000\003\000\374\377\374\377\377\377\377\377\000\000\000\000\007\000\006\000\374\377\373\377\016\000\014\000\000\000\002\000\001\000\377\377\003\000\002\000\002\000\004\000\000\000\376\377\004\000\003\000\360\377\357\377\376\377\374\377\377\377\000\000\000\000\001\000\006\000\005\000\366\377\367\377\004\000\003\000\376\377\374\377\013\000\n\000\375\377\374\377\t\000\010\000\371\377\371\377\010\000\010\000\366\377\366\377\006\000\006\000\374\377\374\377\003\000\002\000\372\377\373\377\001\000\001\000\377\377\000\000\005\000\007\000\374\377\376\377\375\377\375\377\377\377\000\000\006\000\004\000\005\000\003\000\001\000\002\000\013\000\014\000\367\377\367\377\003\000\003\000\365\377\365\377\017\000\016\000\370\377\370\377\002\000\003\000\362\377\362\377\004\000\003\000\377\377\377\377\003\000\003\000\001\000\000\000\372\377\374\377\004\000\006\000\003\000\002\000\007\000\010\000\001\000\000\000\377\377\376\377\n\000\n\000\372\377\372\377\374\377\376\377\004\000\005\000\377\377\377\377\377\377\376\377\363\377\365\377\005\000\004\000\371\377\372\377\007\000\007\000\371\377\372\377\004\000\003\000\377\377\377\377\004\000\001\000\001\000\003\000\001\000\000\000\003\000\003\000\003\000\002\000\375\377\375\377\367\377\367\377\007\000\010\000\357\377\360\377\017\000\016\000\364\377\363\377\003\000\003\000\373\377\373\377\t\000\007\000\000\000\376\377\000\000\001\000\377\377\376\377\005\000\006\000\004\000\005\000\002\000\002\000\376\377\375\377\n\000\n\000\357\377\357\377\007\000\t\000\375\377\375\377\005\000\006\000\371\377\370\377\376\377\375\377\006\000\003\000\375\377\374\377\t\000\010\000\367\377\367\377\005\000\003\000\000\000\000\000\004\000\002\000\006\000\006\000\003\000\004\000\372\377\373\377\373\377\372\377\000\000\001\000\373\377\371\377\376\377\377\377\007\000\010\000\376\377\001\000\004\000\002\000\377\377\377\377\007\000\007\000\376\377\376\377\002\000\002\000\376\377\377\377\002\000\002\000\376\377\000\000\003\000\002\000\377\377\375\377\372\377\373\377\001\000\001\000\377\377\377\377\002\000\002\000\000\000\377\377\376\377\377\377\000\000\000\000\377\377\377\377\004\000\005\000\001\000\377\377\002\000\002\000\001\000\001\000\001\000\001\000\000\000\000\000\000\000\002\000\377\377\377\377\372\377\372\377\004\000\001\000\000\000\377\377\003\000\004\000\377\377\000\000\000\000\377\377\001\000\001\000\001\000\001\000\006\000\006\000\377\377\377\377\001\000\002\000\001\000\002\000\000\000\001\000\000\000\377\377\002\000\377\377\376\377\376\377\372\377\372\377\003\000\001\000\376\377\377\377\003\000\004\000\375\377\376\377\000\000\376\377\377\377\377\377\001\000\002\000\004\000\004\000\000\000\377\377\002\000\003\000\001\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000\000\002\000\002\000\375\377\376\377\372\377\374\377\000\000\002\000\000\000\000\000\005\000\006\000\375\377\373\377\000\000\001\000\376\377\377\377\001\000\002\000\004\000\004\000\376\377\375\377\002\000\001\000\000\000\377\377\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000\000\374\377\374\377\373\377\373\377\003\000\001\000\375\377\375\377\003\000\004\000\376\377\376\377\002\000\000\000\000\000\000\000\002\000\003\000\004\000\004\000\377\377\375\377\002\000\002\000\377\377\000\000\000\000\001\000\377\377\000\000\002\000\003\000\375\377\373\377\374\377\374\377\002\000\000\000\377\377\375\377\003\000\002\000\374\377\374\377\002\000\001\000\376\377\377\377\000\000\001\000\003\000\003\000\000\000\377\377\003\000\004\000\377\377\000\000\000\000\000\000\376\377\000\000\002\000\002\000\371\377\372\377\375\377\375\377\003\000\002\000\001\000\000\000\004\000\003\000\375\377\375\377\003\000\003\000\376\377\376\377\002\000\002\000\004\000\003\000\377\377\376\377\001\000\002\000\377\377\000\000\000\000\001\000\000\000\377\377\001\000\002\000\374\377\373\377\375\377\374\377\000\000\377\377\376\377\376\377\004\000\003\000\375\377\373\377\002\000\001\000\376\377\376\377\004\000\005\000\002\000\002\000\000\000\000\000\001\000\003\000\000\000\377\377\377\377\000\000\000\000\000\000\003\000\001\000\372\377\374\377\376\377\376\377\000\000\002\000\000\000\001\000\003\000\002\000\376\377\375\377\002\000\003\000\000\000\377\377\005\000\005\000\003\000\002\000\000\000\000\000\002\000\002\000\000\000\377\377\001\000\001\000\000\000\000\000\003\000\001\000\373\377\374\377\377\377\377\377\002\000\000\000\000\000\377\377\002\000\003\000\374\377\376\377\003\000\004\000\375\377\377\377\007\000\006\000\002\000\003\000\001\000\001\000\003\000\002\000\000\000\001\000\000\000\002\000\000\000\001\000\001\000\002\000\373\377\374\377\000\000\377\377\000\000\002\000\377\377\000\000\002\000\003\000\376\377\375\377\001\000\002\000\376\377\377\377\004\000\006\000\001\000\002\000\000\000\001\000\001\000\002\000\001\000\001\000\001\000\001\000\001\000\000\000\002\000\000\000\374\377\375\377\377\377\000\000\001\000\001\000\377\377\377\377\001\000\001\000\376\377\375\377\000\000\001\000\375\377\376\377\005\000\005\000\377\377\377\377\001\000\002\000\000\000\002\000\001\000\001\000\002\000\000\000\002\000\002\000\001\000\001\000\372\377\373\377\000\000\001\000\001\000\001\000\001\000\001\000\002\000\001\000\377\377\000\000\001\000\003\000\377\377\377\377\005\000\006\000\002\000\001\000\003\000\000\000\004\000\003\000\001\000\001\000\001\000\000\000\002\000\000\000\002\000\377\377\372\377\372\377\001\000\002\000\001\000\377\377\002\000\002\000\001\000\002\000\377\377\376\377\002\000\002\000\001\000\000\000\006\000\004\000\000\000\377\377\003\000\001\000\002\000\002\000\001\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\001\000\000\000\371\377\372\377\002\000\004\000\377\377\377\377\002\000\002\000\001\000\000\000\376\377\375\377\004\000\001\000\377\377\376\377\006\000\006\000\377\377\001\000\002\000\001\000\000\000\001\000\002\000\001\000\001\000\000\000\000\000\002\000\376\377\377\377\371\377\370\377\377\377\000\000\377\377\000\000\002\000\002\000\000\000\376\377\377\377\376\377\001\000\377\377\000\000\377\377\004\000\005\000\000\000\377\377\002\000\001\000\002\000\000\000\377\377\000\000\001\000\000\000\002\000\000\000\377\377\374\377\371\377\371\377\000\000\001\000\374\377\375\377\002\000\003\000\377\377\376\377\377\377\000\000\001\000\001\000\377\377\376\377\005\000\004\000\000\000\376\377\003\000\002\000\001\000\001\000\002\000\002\000\001\000\000\000\001\000\001\000\377\377\376\377\371\377\373\377\002\000\002\000\377\377\376\377\003\000\004\000\376\377\377\377\001\000\377\377\000\000\000\000\377\377\000\000\004\000\005\000\376\377\376\377\002\000\002\000\001\000\002\000\377\377\001\000\000\000\000\000\001\000\001\000\375\377\375\377\372\377\370\377\004\000\004\000\376\377\376\377\003\000\003\000\376\377\375\377\002\000\000\000\000\000\377\377\003\000\001\000\005\000\004\000\376\377\377\377\004\000\004\000\000\000\001\000\000\000\376\377\376\377\000\000\001\000\001\000\375\377\373\377\374\377\373\377\001\000\001\000\374\377\376\377\003\000\005\000\374\377\375\377\376\377\377\377\377\377\377\377\002\000\002\000\003\000\002\000\002\000\001\000\377\377\377\377\000\000\377\377\365\377\367\377\006\000\007\000\001\000\001\000\377\377\001\000\373\377\373\377\367\377\366\377\006\000\006\000\000\000\000\000\372\377\374\377\002\000\004\000\375\377\375\377\t\000\007\000\374\377\373\377\001\000\002\000\n\000\t\000\376\377\375\377\376\377\375\377\003\000\003\000\001\000\377\377\372\377\373\377\371\377\371\377\003\000\001\000\001\000\376\377\010\000\t\000\371\377\370\377\002\000\000\000\376\377\000\000\010\000\005\000\007\000\007\000\002\000\001\000\000\000\001\000\002\000\003\000\375\377\376\377\370\377\367\377\004\000\006\000\371\377\371\377\003\000\003\000\370\377\367\377\005\000\004\000\377\377\000\000\006\000\006\000\370\377\372\377\002\000\002\000\000\000\377\377\n\000\013\000\375\377\376\377\003\000\003\000\373\377\375\377\t\000\010\000\372\377\373\377\376\377\376\377\374\377\375\377\376\377\375\377\006\000\006\000\367\377\367\377\006\000\007\000\373\377\372\377\t\000\n\000\367\377\366\377\006\000\006\000\376\377\376\377\005\000\006\000\010\000\006\000\000\000\002\000\367\377\367\377\010\000\005\000\376\377\377\377\001\000\000\000\372\377\373\377\004\000\005\000\365\377\365\377\000\000\000\000\375\377\375\377\002\000\002\000\003\000\004\000\374\377\376\377\003\000\006\000\377\377\374\377\t\000\013\000\004\000\002\000\372\377\374\377\010\000\010\000\002\000\003\000\356\377\355\377\t\000\t\000\003\000\003\000\001\000\002\000\367\377\370\377\371\377\371\377\003\000\003\000\377\377\377\377\010\000\007\000\370\377\372\377\002\000\003\000\377\377\000\000\006\000\007\000\003\000\003\000\377\377\377\377\001\000\001\000\366\377\366\377\367\377\367\377\n\000\014\000\001\000\003\000\002\000\003\000\361\377\360\377\001\000\002\000\375\377\374\377\010\000\t\000\004\000\002\000\372\377\372\377\002\000\003\000\000\000\000\000\006\000\005\000\372\377\372\377\002\000\002\000\001\000\001\000\005\000\005\000\370\377\366\377\016\000\017\000\357\377\355\377\t\000\010\000\370\377\367\377\002\000\000\000\002\000\002\000\006\000\006\000\377\377\000\000\375\377\376\377\377\377\002\000\002\000\002\000\006\000\006\000\004\000\005\000\366\377\365\377\t\000\t\000\373\377\372\377\003\000\003\000\004\000\004\000\374\377\373\377\001\000\002\000\367\377\366\377\010\000\006\000\001\000\001\000\000\000\000\000\000\000\377\377\371\377\374\377\000\000\002\000\000\000\376\377\010\000\010\000\373\377\374\377\376\377\375\377\376\377\375\377\003\000\002\000\376\377\375\377\370\377\371\377\010\000\010\000\002\000\004\000\005\000\006\000\001\000\377\377\002\000\000\000\001\000\376\377\000\000\001\000\376\377\377\377\377\377\377\377\375\377\376\377\370\377\370\377\001\000\000\000\375\377\375\377\001\000\001\000\377\377\000\000\376\377\377\377\001\000\377\377\376\377\377\377\004\000\004\000\377\377\377\377\001\000\002\000\000\000\001\000\000\000\001\000\377\377\377\377\376\377\001\000\375\377\377\377\370\377\370\377\002\000\000\000\000\000\000\000\005\000\004\000\376\377\376\377\377\377\376\377\377\377\001\000\000\000\377\377\005\000\004\000"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 0
  frame_id: "/microphone/raw/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059136584386375
  sequence: 14902
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: RAW
  data: "\001\000\377\377\001\000\001\000\001\000\001\000\377\377\001\000\000\000\377\377\000\000\000\000\000\000\376\377\371\377\371\377\001\000\001\000\376\377\375\377\002\000\002\000\377\377\376\377\000\000\000\000\001\000\377\377\001\000\376\377\004\000\003\000\376\377\376\377\377\377\000\000\375\377\376\377\377\377\377\377\377\377\376\377\000\000\000\000\374\377\375\377\371\377\371\377\001\000\377\377\376\377\376\377\002\000\004\000\375\377\375\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\004\000\003\000\375\377\376\377\002\000\001\000\377\377\000\000\377\377\001\000\000\000\376\377\377\377\001\000\374\377\377\377\371\377\372\377\001\000\001\000\376\377\376\377\003\000\003\000\373\377\374\377\000\000\000\000\377\377\376\377\377\377\377\377\003\000\003\000\376\377\376\377\001\000\003\000\376\377\000\000\002\000\377\377\376\377\376\377\002\000\002\000\375\377\374\377\374\377\372\377\000\000\001\000\375\377\375\377\003\000\003\000\374\377\374\377\000\000\000\000\376\377\376\377\001\000\001\000\003\000\004\000\375\377\375\377\002\000\003\000\377\377\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\004\000\002\000\373\377\374\377\374\377\376\377\000\000\001\000\375\377\376\377\003\000\002\000\373\377\374\377\000\000\000\000\376\377\375\377\002\000\001\000\003\000\002\000\376\377\000\000\001\000\000\000\001\000\000\000\001\000\000\000\000\000\377\377\000\000\377\377\373\377\374\377\373\377\373\377\001\000\001\000\375\377\376\377\004\000\002\000\375\377\375\377\001\000\001\000\376\377\377\377\002\000\001\000\003\000\004\000\376\377\376\377\003\000\003\000\377\377\377\377\000\000\002\000\377\377\377\377\001\000\002\000\374\377\374\377\375\377\375\377\000\000\001\000\377\377\000\000\002\000\004\000\374\377\374\377\000\000\000\000\375\377\375\377\003\000\002\000\002\000\001\000\377\377\376\377\003\000\003\000\001\000\377\377\000\000\001\000\001\000\377\377\001\000\002\000\372\377\372\377\374\377\376\377\002\000\001\000\375\377\377\377\002\000\003\000\375\377\375\377\000\000\000\000\377\377\376\377\003\000\004\000\002\000\002\000\376\377\376\377\003\000\004\000\377\377\000\000\000\000\001\000\376\377\377\377\000\000\003\000\373\377\372\377\377\377\377\377\377\377\001\000\000\000\000\000\002\000\004\000\374\377\375\377\001\000\001\000\000\000\000\000\003\000\004\000\002\000\002\000\000\000\000\000\001\000\003\000\001\000\002\000\001\000\002\000\000\000\376\377\001\000\000\000\372\377\372\377\376\377\376\377\001\000\000\000\377\377\377\377\001\000\003\000\375\377\374\377\002\000\002\000\377\377\376\377\002\000\003\000\000\000\001\000\000\000\001\000\001\000\003\000\000\000\000\000\000\000\001\000\376\377\377\377\000\000\000\000\372\377\372\377\376\377\376\377\000\000\000\000\377\377\377\377\000\000\000\000\375\377\375\377\000\000\002\000\376\377\375\377\004\000\006\000\000\000\000\000\000\000\001\000\001\000\002\000\376\377\376\377\377\377\376\377\000\000\376\377\000\000\000\000\370\377\371\377\001\000\000\000\002\000\001\000\376\377\000\000\377\377\001\000\374\377\373\377\001\000\000\000\376\377\376\377\003\000\004\000\000\000\377\377\001\000\002\000\000\000\000\000\376\377\377\377\000\000\377\377\000\000\000\000\377\377\377\377\367\377\372\377\000\000\377\377\376\377\377\377\001\000\000\000\000\000\000\000\376\377\376\377\001\000\000\000\376\377\377\377\004\000\005\000\000\000\000\000\000\000\377\377\002\000\000\000\377\377\377\377\376\377\376\377\000\000\001\000\000\000\001\000\372\377\372\377\000\000\001\000\377\377\000\000\003\000\002\000\377\377\000\000\376\377\377\377\001\000\001\000\377\377\376\377\003\000\006\000\375\377\376\377\001\000\377\377\002\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000\000\001\000\376\377\001\000\000\000\371\377\371\377\001\000\001\000\377\377\377\377\002\000\002\000\376\377\000\000\377\377\000\000\001\000\376\377\377\377\000\000\005\000\003\000\376\377\377\377\002\000\001\000\000\000\001\000\377\377\000\000\377\377\377\377\000\000\000\000\376\377\377\377\372\377\371\377\001\000\000\000\376\377\376\377\002\000\003\000\375\377\377\377\377\377\377\377\377\377\000\000\000\000\000\000\003\000\003\000\375\377\377\377\001\000\001\000\000\000\000\000\376\377\000\000\001\000\001\000\000\000\000\000\377\377\000\000\372\377\371\377\000\000\002\000\375\377\376\377\002\000\003\000\376\377\375\377\377\377\377\377\376\377\000\000\377\377\000\000\004\000\005\000\376\377\376\377\002\000\003\000\001\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000\000\002\000\376\377\376\377\374\377\373\377\002\000\002\000\376\377\376\377\004\000\003\000\376\377\376\377\000\000\001\000\000\000\377\377\002\000\002\000\007\000\005\000\001\000\001\000\003\000\001\000\000\000\002\000\375\377\375\377\377\377\377\377\367\377\367\377\006\000\007\000\367\377\370\377\013\000\014\000\371\377\371\377\377\377\375\377\002\000\002\000\373\377\373\377\377\377\377\377\002\000\000\000\003\000\001\000\003\000\002\000\377\377\377\377\002\000\002\000\006\000\005\000\372\377\373\377\002\000\001\000\000\000\377\377\372\377\371\377\001\000\377\377\372\377\371\377\004\000\004\000\375\377\375\377\005\000\005\000\370\377\367\377\003\000\004\000\001\000\002\000\002\000\003\000\t\000\t\000\001\000\377\377\002\000\002\000\004\000\003\000\365\377\364\377\010\000\010\000\372\377\371\377\006\000\007\000\365\377\363\377\376\377\000\000\375\377\375\377\000\000\001\000\003\000\004\000\373\377\373\377\006\000\004\000\375\377\374\377\007\000\t\000\002\000\004\000\377\377\375\377\003\000\005\000\372\377\371\377\376\377\375\377\001\000\001\000\000\000\000\000\000\000\001\000\366\377\367\377\371\377\371\377\001\000\002\000\377\377\000\000\005\000\006\000\374\377\373\377\000\000\001\000\377\377\002\000\010\000\007\000\377\377\000\000\003\000\003\000\375\377\375\377\376\377\377\377\374\377\373\377\010\000\006\000\373\377\373\377\006\000\005\000\360\377\357\377\004\000\004\000\376\377\374\377\t\000\t\000\003\000\002\000\375\377\374\377\003\000\001\000\002\000\001\000\003\000\003\000\003\000\003\000\007\000\005\000\366\377\370\377\001\000\000\000\363\377\360\377\020\000\020\000\377\377\000\000\377\377\377\377\363\377\362\377\000\000\000\000\002\000\377\377\007\000\010\000\376\377\376\377\377\377\000\000\377\377\000\000\001\000\002\000\003\000\003\000\005\000\005\000\376\377\375\377\000\000\377\377\374\377\373\377\373\377\373\377\r\000\r\000\373\377\374\377\002\000\002\000\362\377\361\377\004\000\007\000\377\377\000\000\007\000\006\000\000\000\376\377\376\377\376\377\001\000\377\377\002\000\002\000\006\000\006\000\373\377\372\377\377\377\000\000\003\000\006\000\372\377\370\377\000\000\377\377\006\000\005\000\362\377\360\377\n\000\n\000\374\377\373\377\004\000\005\000\374\377\372\377\n\000\013\000\372\377\373\377\377\377\376\377\001\000\000\000\002\000\004\000\377\377\376\377\002\000\002\000\374\377\374\377\t\000\010\000\371\377\371\377\004\000\004\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000\000\377\377\372\377\371\377\004\000\004\000\005\000\004\000\002\000\001\000\370\377\371\377\377\377\376\377\001\000\002\000\373\377\374\377\010\000\007\000\001\000\001\000\376\377\376\377\001\000\000\000\377\377\000\000\377\377\376\377\372\377\372\377\r\000\014\000\005\000\004\000\003\000\003\000\002\000\002\000\002\000\002\000\001\000\377\377\001\000\002\000\000\000\377\377\372\377\372\377\001\000\002\000\000\000\377\377\001\000\002\000\000\000\001\000\376\377\375\377\001\000\003\000\001\000\000\000\004\000\004\000\001\000\002\000\002\000\002\000\004\000\003\000\001\000\000\000\003\000\002\000\001\000\003\000\001\000\001\000\372\377\372\377\002\000\003\000\377\377\376\377\001\000\002\000\000\000\001\000\376\377\000\000\001\000\000\000\000\000\001\000\004\000\005\000\377\377\000\000\003\000\002\000\002\000\001\000\376\377\377\377\000\000\000\000\000\000\002\000\001\000\000\000\371\377\372\377\003\000\001\000\377\377\377\377\002\000\003\000\000\000\000\000\377\377\377\377\001\000\001\000\000\000\000\000\004\000\005\000\000\000\001\000\003\000\002\000\003\000\001\000\000\000\000\000\377\377\000\000\003\000\003\000\000\000\000\000\373\377\373\377\003\000\003\000\376\377\377\377\002\000\003\000\377\377\377\377\377\377\376\377\003\000\003\000\003\000\002\000\004\000\005\000\001\000\000\000\001\000\002\000\002\000\001\000\000\000\377\377\000\000\377\377\002\000\001\000\375\377\376\377\373\377\373\377\002\000\001\000\376\377\376\377\005\000\004\000\377\377\376\377\000\000\000\000\377\377\000\000\377\377\000\000\004\000\005\000\377\377\376\377\002\000\002\000\002\000\001\000\000\000\000\000\000\000\001\000\002\000\004\000\377\377\376\377\373\377\372\377\002\000\003\000\377\377\377\377\005\000\005\000\000\000\376\377\001\000\000\000\000\000\000\000\001\000\002\000\003\000\004\000\000\000\376\377\005\000\004\000\002\000\001\000\000\000\377\377\000\000\000\000\002\000\002\000\373\377\375\377\375\377\374\377\003\000\002\000\377\377\377\377\005\000\003\000\377\377\376\377\000\000\000\000\000\000\000\000\003\000\002\000\004\000\005\000\000\000\377\377\005\000\003\000\002\000\001\000\002\000\002\000\000\000\377\377\003\000\003\000\375\377\374\377\375\377\373\377\000\000\002\000\000\000\000\000\003\000\003\000\375\377\375\377\002\000\002\000\377\377\000\000\002\000\001\000\003\000\003\000\377\377\377\377\004\000\003\000\000\000\000\000\377\377\000\000\376\377\000\000\002\000\002\000\375\377\374\377\374\377\375\377\001\000\003\000\375\377\376\377\004\000\003\000\375\377\376\377\001\000\001\000\377\377\377\377\003\000\002\000\003\000\003\000\377\377\001\000\003\000\004\000\000\000\000\000\001\000\000\000\377\377\000\000\003\000\002\000\374\377\373\377\375\377\373\377\003\000\001\000\000\000\377\377\004\000\004\000\375\377\374\377\004\000\003\000\376\377\377\377\002\000\003\000\004\000\004\000\001\000\000\000\002\000\002\000\001\000\001\000\002\000\001\000\000\000\000\000\002\000\002\000\373\377\374\377\375\377\376\377\002\000\001\000\001\000\000\000\002\000\003\000\375\377\375\377\002\000\004\000\376\377\377\377\004\000\004\000\005\000\005\000\000\000\000\000\004\000\004\000\001\000\000\000\003\000\003\000\001\000\000\000\002\000\000\000\372\377\371\377\000\000\000\000\001\000\001\000\002\000\001\000\004\000\003\000\375\377\376\377\003\000\004\000\000\000\377\377\007\000\005\000\002\000\002\000\002\000\002\000\002\000\002\000\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\003\000\002\000\371\377\373\377\377\377\000\000\003\000\002\000\000\000\001\000\003\000\004\000\377\377\375\377\002\000\003\000\375\377\376\377\004\000\006\000\001\000\002\000\001\000\377\377\003\000\002\000\000\000\002\000\001\000\002\000\001\000\002\000\000\000\003\000\374\377\374\377\377\377\376\377\001\000\377\377\000\000\001\000\001\000\002\000\374\377\375\377\001\000\002\000\376\377\376\377\005\000\004\000\000\000\002\000\000\000\000\000\002\000\003\000\001\000\376\377\000\000\002\000\001\000\001\000\377\377\377\377\371\377\373\377\000\000\001\000\376\377\000\000\001\000\002\000\002\000\001\000\375\377\377\377\001\000\003\000\377\377\377\377\004\000\004\000\001\000\000\000\001\000\001\000\002\000\001\000\000\000\001\000\000\000\002\000\001\000\001\000\000\000\000\000\370\377\367\377\000\000\003\000\000\000\376\377\002\000\002\000\002\000\001\000\375\377\376\377\000\000\001\000\000\000\001\000\007\000\005\000\001\000\001\000\002\000\002\000\000\000\001\000\000\000\377\377\000\000\001\000\001\000\003\000\000\000\001\000\371\377\371\377\000\000\001\000\000\000\001\000\003\000\002\000\000\000\001\000\376\377\376\377\002\000\003\000\377\377\375\377\006\000\006\000\001\000\000\000\001\000\002\000\003\000\003\000\002\000\003\000\002\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\371\377\372\377\003\000\001\000\000\000\000\000\003\000\003\000\377\377\376\377\000\000\000\000\001\000\002\000\377\377\000\000\005\000\004\000\377\377\001\000\001\000\003\000\002\000\002\000\376\377\001\000\000\000\377\377\001\000\001\000\000\000\000\000\371\377\372\377\002\000\002\000\000\000\377\377\003\000\003\000\376\377\377\377\376\377\000\000\000\000\377\377\377\377\377\377\006\000\005\000\000\000\375\377\003\000\002\000\000\000\000\000\000\000\377\377\000\000\376\377\002\000\001\000\374\377\376\377\372\377\372\377\000\000\002\000\374\377\376\377\003\000\004\000\374\377\376\377\377\377\000\000\376\377\000\000\377\377\377\377\005\000\003\000\376\377\000\000\002\000\002\000\377\377\001\000\377\377\377\377\002\000\002\000\376\377\377\377\000\000\000\000\361\377\360\377\007\000\t\000\377\377\000\000\005\000\007\000\000\000\377\377\366\377\367\377\010\000\010\000\374\377\375\377\004\000\003\000\000\000\001\000\377\377\000\000\010\000\t\000\376\377\376\377\367\377\371\377\013\000\013\000\371\377\370\377\366\377\370\377\006\000\006\000\376\377\376\377\000\000\377\377\372\377\374\377\001\000\377\377\001\000\377\377\006\000\006\000\000\000\377\377\376\377\377\377\002\000\004\000\004\000\003\000\376\377\375\377\003\000\005\000\002\000\002\000\374\377\374\377\372\377\371\377\367\377\367\377\005\000\003\000\377\377\000\000\005\000\007\000\366\377\366\377\004\000\004\000\374\377\374\377\013\000\r\000\367\377\367\377\003\000\005\000\375\377\374\377\010\000\t\000\373\377\372\377\377\377\002\000\004\000\004\000\367\377\367\377\000\000\001\000\374\377\374\377\005\000\006\000\372\377\374\377\006\000\010\000\367\377\366\377\006\000\007\000\001\000\000\000\007\000\007\000\373\377\373\377\002\000\002\000\374\377\375\377\007\000\010\000\371\377\372\377\376\377\375\377\005\000\005\000\375\377\375\377\375\377\374\377\377\377\377\377\377\377\375\377\000\000\002\000\003\000\003\000\372\377\372\377\005\000\006\000\375\377\376\377\n\000\t\000\370\377\370\377\004\000\005\000\373\377\375\377\013\000\n\000\367\377\365\377\007\000\006\000\377\377\000\000\001\000\001\000\373\377\372\377\003\000\005\000\010\000\007\000\375\377\376\377\371\377\371\377\374\377\376\377\002\000\002\000\003\000\003\000\004\000\005\000\372\377\371\377\003\000\002\000\377\377\377\377\377\377\377\377\376\377\377\377\002\000\002\000\376\377\375\377\t\000\t\000\360\377\360\377\017\000\020\000\376\377\376\377\005\000\005\000\364\377\364\377\375\377\376\377\001\000\377\377\003\000\001\000\003\000\001\000\370\377\372\377\003\000\003\000\371\377\371\377\005\000\004\000\376\377\375\377\370\377\370\377\013\000\n\000\001\000\002\000\371\377\371\377\013\000\r\000\361\377\361\377\n\000\n\000\373\377\372\377\002\000\001\000\375\377\375\377\005\000\006\000\000\000\000\000\375\377\374\377\374\377\374\377\376\377\376\377\005\000\006\000\006\000\005\000\376\377\376\377\004\000\004\000\376\377\376\377\376\377\376\377\010\000\t\000\000\000\000\000\004\000\004\000\365\377\364\377\003\000\003\000\006\000\007\000\373\377\373\377\001\000\001\000\365\377\365\377\377\377\000\000\000\000\377\377\007\000\010\000\006\000\005\000\370\377\371\377\002\000\001\000\377\377\000\000\002\000\001\000\373\377\374\377\005\000\006\000\005\000\005\000\001\000\000\000\001\000\000\000\377\377\377\377\000\000\001\000\371\377\372\377\377\377\001\000\377\377\376\377\001\000\001\000\001\000\377\377\375\377\375\377\002\000\002\000\377\377\375\377\005\000\005\000\377\377\377\377\000\000\000\000\002\000\000\000\003\000\000\000\001\000\000\000\000\000\377\377\376\377\376\377\371\377\371\377\001\000\003\000\375\377\377\377\002\000\000\000\001\000\001\000\000\000\375\377\001\000\000\000\377\377\375\377\005\000\006\000\377\377\377\377\001\000\003\000\003\000\001\000\376\377\377\377"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 0
  frame_id: "/microphone/raw/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059136604537125
  sequence: 14903
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: RAW
  data: "\377\377\000\000\000\000\000\000\376\377\000\000\370\377\373\377\000\000\377\377\374\377\375\377\004\000\003\000\377\377\377\377\376\377\376\377\001\000\002\000\375\377\377\377\004\000\003\000\375\377\377\377\377\377\377\377\000\000\001\000\376\377\000\000\377\377\377\377\002\000\376\377\376\377\377\377\371\377\371\377\000\000\001\000\376\377\375\377\002\000\001\000\375\377\376\377\376\377\377\377\377\377\377\377\376\377\377\377\004\000\005\000\375\377\376\377\002\000\377\377\001\000\000\000\000\000\000\000\376\377\377\377\377\377\377\377\376\377\375\377\371\377\370\377\000\000\001\000\376\377\376\377\002\000\001\000\376\377\376\377\376\377\376\377\377\377\000\000\377\377\000\000\003\000\003\000\376\377\377\377\002\000\002\000\377\377\001\000\377\377\376\377\376\377\000\000\000\000\377\377\376\377\375\377\370\377\370\377\377\377\000\000\376\377\375\377\002\000\002\000\375\377\376\377\376\377\000\000\377\377\000\000\000\000\000\000\005\000\004\000\376\377\376\377\002\000\002\000\001\000\000\000\376\377\000\000\377\377\377\377\000\000\000\000\375\377\375\377\372\377\372\377\002\000\001\000\375\377\376\377\001\000\003\000\375\377\375\377\000\000\000\000\377\377\000\000\377\377\001\000\003\000\003\000\376\377\376\377\001\000\001\000\001\000\376\377\377\377\377\377\000\000\376\377\001\000\001\000\374\377\375\377\372\377\373\377\000\000\001\000\374\377\375\377\003\000\003\000\374\377\374\377\377\377\376\377\376\377\377\377\002\000\003\000\002\000\003\000\376\377\375\377\002\000\002\000\000\000\000\000\000\000\377\377\000\000\376\377\000\000\001\000\374\377\374\377\373\377\374\377\001\000\002\000\375\377\375\377\002\000\003\000\375\377\374\377\377\377\000\000\377\377\375\377\001\000\002\000\002\000\002\000\377\377\377\377\001\000\002\000\376\377\376\377\377\377\000\000\377\377\000\000\000\000\000\000\374\377\374\377\374\377\374\377\001\000\377\377\375\377\375\377\002\000\005\000\373\377\372\377\377\377\377\377\375\377\375\377\001\000\000\000\002\000\002\000\376\377\001\000\001\000\002\000\377\377\377\377\377\377\000\000\376\377\377\377\002\000\001\000\372\377\371\377\374\377\373\377\001\000\001\000\375\377\375\377\002\000\003\000\374\377\374\377\001\000\001\000\374\377\376\377\002\000\000\000\003\000\002\000\376\377\375\377\002\000\001\000\375\377\377\377\001\000\000\000\377\377\377\377\001\000\000\000\371\377\372\377\375\377\375\377\377\377\000\000\377\377\377\377\001\000\002\000\375\377\374\377\000\000\377\377\375\377\373\377\003\000\002\000\000\000\000\000\376\377\377\377\000\000\000\000\376\377\376\377\376\377\376\377\376\377\376\377\001\000\001\000\371\377\371\377\375\377\375\377\000\000\377\377\376\377\376\377\001\000\000\000\374\377\374\377\000\000\002\000\375\377\374\377\003\000\003\000\001\000\000\000\377\377\000\000\002\000\001\000\376\377\377\377\001\000\377\377\375\377\377\377\001\000\002\000\370\377\372\377\375\377\375\377\377\377\001\000\376\377\377\377\001\000\002\000\372\377\374\377\000\000\377\377\376\377\376\377\003\000\005\000\002\000\001\000\001\000\377\377\002\000\001\000\377\377\376\377\000\000\000\000\377\377\000\000\001\000\001\000\371\377\372\377\000\000\000\000\377\377\377\377\002\000\000\000\001\000\001\000\376\377\377\377\000\000\001\000\376\377\375\377\004\000\005\000\000\000\002\000\377\377\001\000\001\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\377\377\000\000\371\377\371\377\377\377\377\377\377\377\376\377\000\000\001\000\001\000\001\000\373\377\375\377\001\000\000\000\377\377\376\377\005\000\005\000\000\000\000\000\001\000\376\377\002\000\002\000\377\377\377\377\377\377\377\377\000\000\000\000\377\377\000\000\371\377\371\377\000\000\377\377\376\377\376\377\000\000\002\000\377\377\377\377\376\377\375\377\002\000\002\000\376\377\375\377\005\000\007\000\375\377\377\377\000\000\000\000\000\000\376\377\376\377\000\000\377\377\375\377\000\000\377\377\376\377\375\377\367\377\367\377\000\000\000\000\375\377\375\377\002\000\000\000\377\377\376\377\375\377\375\377\001\000\000\000\375\377\377\377\005\000\004\000\377\377\376\377\001\000\000\000\377\377\377\377\377\377\376\377\377\377\377\377\000\000\000\000\377\377\376\377\367\377\371\377\001\000\000\000\377\377\377\377\002\000\002\000\377\377\375\377\376\377\375\377\000\000\377\377\377\377\000\000\004\000\004\000\376\377\375\377\001\000\001\000\001\000\001\000\376\377\000\000\377\377\377\377\000\000\000\000\377\377\376\377\367\377\372\377\002\000\001\000\376\377\375\377\002\000\001\000\375\377\377\377\000\000\000\000\001\000\000\000\377\377\377\377\006\000\004\000\377\377\376\377\000\000\000\000\377\377\001\000\001\000\000\000\377\377\377\377\377\377\000\000\376\377\376\377\370\377\367\377\003\000\001\000\363\377\365\377\013\000\014\000\373\377\373\377\005\000\005\000\374\377\375\377\371\377\367\377\013\000\n\000\372\377\370\377\001\000\003\000\000\000\377\377\377\377\000\000\376\377\376\377\002\000\001\000\376\377\376\377\373\377\374\377\003\000\000\000\373\377\373\377\007\000\007\000\372\377\372\377\376\377\376\377\372\377\372\377\001\000\002\000\003\000\002\000\005\000\004\000\374\377\373\377\001\000\376\377\376\377\376\377\005\000\005\000\375\377\374\377\000\000\001\000\374\377\375\377\002\000\002\000\371\377\371\377\000\000\377\377\377\377\000\000\001\000\001\000\003\000\003\000\371\377\371\377\010\000\010\000\372\377\372\377\n\000\t\000\367\377\366\377\003\000\005\000\371\377\373\377\t\000\n\000\372\377\373\377\001\000\002\000\376\377\376\377\367\377\370\377\001\000\002\000\371\377\372\377\000\000\003\000\002\000\000\000\005\000\006\000\375\377\375\377\002\000\003\000\000\000\001\000\006\000\005\000\367\377\370\377\004\000\003\000\375\377\375\377\005\000\004\000\371\377\371\377\002\000\002\000\373\377\373\377\003\000\000\000\374\377\374\377\006\000\007\000\373\377\373\377\005\000\003\000\367\377\367\377\376\377\375\377\000\000\377\377\001\000\001\000\003\000\004\000\371\377\371\377\004\000\003\000\372\377\373\377\003\000\002\000\005\000\005\000\002\000\001\000\000\000\002\000\374\377\375\377\361\377\363\377\014\000\013\000\003\000\002\000\005\000\003\000\362\377\362\377\002\000\001\000\376\377\375\377\003\000\002\000\002\000\002\000\372\377\374\377\376\377\373\377\372\377\372\377\n\000\n\000\370\377\370\377\n\000\013\000\376\377\375\377\372\377\372\377\372\377\373\377\016\000\016\000\001\000\003\000\001\000\000\000\366\377\366\377\000\000\000\000\377\377\377\377\003\000\002\000\000\000\000\000\365\377\365\377\377\377\375\377\002\000\000\000\004\000\002\000\004\000\002\000\372\377\372\377\005\000\005\000\000\000\377\377\373\377\373\377\016\000\014\000\353\377\353\377\017\000\016\000\366\377\364\377\005\000\004\000\372\377\370\377\010\000\007\000\363\377\365\377\374\377\373\377\000\000\001\000\002\000\001\000\007\000\006\000\000\000\000\000\375\377\374\377\005\000\006\000\373\377\372\377\006\000\006\000\000\000\376\377\002\000\002\000\375\377\373\377\373\377\372\377\001\000\000\000\007\000\007\000\372\377\372\377\361\377\360\377\377\377\000\000\376\377\377\377\005\000\003\000\004\000\003\000\004\000\004\000\371\377\367\377\005\000\005\000\001\000\004\000\374\377\376\377\374\377\374\377\007\000\007\000\004\000\005\000\000\000\000\000\376\377\376\377\371\377\371\377\376\377\377\377\001\000\000\000\377\377\377\377\002\000\002\000\374\377\375\377\002\000\001\000\375\377\375\377\006\000\005\000\377\377\000\000\002\000\002\000\001\000\001\000\000\000\377\377\377\377\377\377\000\000\000\000\377\377\377\377\373\377\372\377\001\000\000\000\375\377\376\377\377\377\377\377\001\000\001\000\373\377\375\377\003\000\001\000\376\377\376\377\005\000\006\000\377\377\000\000\377\377\000\000\001\000\001\000\377\377\001\000\000\000\001\000\377\377\000\000\000\000\000\000\371\377\371\377\377\377\000\000\376\377\376\377\001\000\000\000\003\000\002\000\376\377\376\377\001\000\000\000\377\377\377\377\005\000\005\000\002\000\000\000\001\000\000\000\001\000\003\000\001\000\000\000\000\000\000\000\002\000\000\000\000\000\377\377\370\377\370\377\003\000\003\000\376\377\376\377\003\000\001\000\377\377\000\000\376\377\377\377\377\377\000\000\376\377\376\377\004\000\007\000\377\377\377\377\000\000\001\000\001\000\002\000\377\377\377\377\001\000\000\000\000\000\000\000\377\377\377\377\371\377\371\377\002\000\003\000\376\377\376\377\002\000\002\000\000\000\000\000\376\377\377\377\001\000\000\000\001\000\001\000\006\000\007\000\001\000\376\377\001\000\002\000\000\000\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\002\000\377\377\377\377\373\377\370\377\002\000\000\000\000\000\000\000\003\000\004\000\376\377\375\377\377\377\375\377\000\000\000\000\377\377\377\377\005\000\005\000\377\377\000\000\003\000\003\000\377\377\000\000\000\000\001\000\377\377\000\000\000\000\001\000\377\377\375\377\372\377\373\377\002\000\000\000\376\377\377\377\005\000\003\000\376\377\376\377\001\000\376\377\001\000\001\000\377\377\377\377\005\000\004\000\376\377\377\377\001\000\001\000\000\000\377\377\000\000\377\377\377\377\000\000\002\000\003\000\375\377\376\377\372\377\371\377\001\000\001\000\376\377\377\377\003\000\002\000\376\377\376\377\000\000\000\000\377\377\377\377\000\000\002\000\004\000\004\000\376\377\375\377\002\000\003\000\000\000\000\000\002\000\000\000\377\377\376\377\001\000\001\000\375\377\375\377\372\377\372\377\002\000\001\000\376\377\376\377\004\000\004\000\374\377\375\377\001\000\000\000\001\000\377\377\001\000\002\000\004\000\004\000\377\377\000\000\001\000\002\000\377\377\377\377\002\000\001\000\377\377\377\377\000\000\001\000\375\377\375\377\373\377\373\377\002\000\000\000\374\377\377\377\004\000\003\000\374\377\375\377\001\000\002\000\377\377\000\000\002\000\001\000\005\000\003\000\376\377\377\377\001\000\002\000\000\000\377\377\001\000\000\000\376\377\376\377\002\000\000\000\373\377\373\377\374\377\373\377\001\000\002\000\375\377\375\377\002\000\002\000\374\377\373\377\001\000\002\000\376\377\377\377\002\000\002\000\004\000\003\000\377\377\375\377\002\000\002\000\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\377\377\002\000\002\000\372\377\371\377\375\377\375\377\002\000\000\000\375\377\377\377\003\000\003\000\376\377\376\377\002\000\001\000\376\377\376\377\003\000\003\000\002\000\003\000\377\377\377\377\003\000\002\000\001\000\000\000\377\377\001\000\377\377\377\377\002\000\002\000\373\377\373\377\376\377\376\377\003\000\001\000\377\377\377\377\003\000\003\000\375\377\375\377\001\000\001\000\376\377\377\377\006\000\006\000\003\000\003\000\000\000\377\377\003\000\004\000\001\000\000\000\000\000\002\000\001\000\000\000\002\000\003\000\373\377\372\377\376\377\377\377\002\000\000\000\377\377\001\000\003\000\005\000\375\377\375\377\002\000\004\000\377\377\376\377\005\000\006\000\001\000\001\000\376\377\377\377\003\000\002\000\001\000\377\377\000\000\001\000\001\000\001\000\001\000\000\000\373\377\373\377\376\377\000\000\001\000\001\000\000\000\000\000\003\000\003\000\376\377\375\377\001\000\001\000\377\377\375\377\003\000\005\000\002\000\001\000\002\000\002\000\002\000\002\000\000\000\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\001\000\001\000\371\377\372\377\001\000\377\377\000\000\000\000\001\000\000\000\002\000\002\000\374\377\375\377\003\000\001\000\377\377\377\377\005\000\005\000\001\000\001\000\001\000\001\000\004\000\002\000\001\000\001\000\001\000\001\000\000\000\000\000\001\000\001\000\371\377\371\377\377\377\375\377\000\000\000\000\001\000\002\000\003\000\002\000\374\377\375\377\002\000\002\000\374\377\376\377\007\000\006\000\000\000\001\000\001\000\000\000\004\000\001\000\000\000\001\000\000\000\000\000\001\000\001\000\001\000\001\000\372\377\372\377\000\000\001\000\376\377\376\377\000\000\001\000\000\000\000\000\375\377\374\377\005\000\004\000\375\377\377\377\005\000\005\000\001\000\377\377\000\000\002\000\002\000\002\000\377\377\001\000\000\000\001\000\001\000\002\000\001\000\002\000\371\377\372\377\001\000\001\000\376\377\377\377\002\000\002\000\377\377\000\000\376\377\377\377\003\000\001\000\000\000\000\000\007\000\005\000\377\377\377\377\001\000\002\000\001\000\001\000\000\000\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\377\377\376\377\367\377\370\377\001\000\001\000\000\000\000\000\002\000\003\000\377\377\001\000\376\377\376\377\377\377\000\000\377\377\376\377\006\000\005\000\375\377\377\377\001\000\000\000\000\000\003\000\376\377\000\000\376\377\377\377\001\000\000\000\375\377\377\377\373\377\373\377\001\000\000\000\375\377\376\377\001\000\001\000\365\377\366\377\010\000\010\000\373\377\375\377\n\000\010\000\375\377\376\377\374\377\373\377\005\000\006\000\372\377\374\377\377\377\000\000\377\377\376\377\377\377\377\377\003\000\004\000\363\377\363\377\002\000\001\000\001\000\002\000\375\377\376\377\374\377\375\377\002\000\003\000\374\377\375\377\376\377\001\000\377\377\000\000\377\377\377\377\000\000\001\000\005\000\006\000\370\377\370\377\000\000\002\000\377\377\000\000\003\000\002\000\370\377\371\377\007\000\007\000\365\377\365\377\005\000\005\000\001\000\001\000\005\000\004\000\375\377\375\377\001\000\003\000\370\377\371\377\374\377\374\377\003\000\003\000\001\000\001\000\002\000\004\000\372\377\372\377\004\000\004\000\374\377\374\377\377\377\001\000\376\377\376\377\006\000\006\000\006\000\005\000\370\377\370\377\002\000\002\000\004\000\004\000\000\000\000\000\006\000\006\000\362\377\362\377\000\000\002\000\375\377\376\377\002\000\002\000\001\000\000\000\374\377\375\377\377\377\001\000\372\377\371\377\t\000\t\000\376\377\377\377\004\000\006\000\361\377\360\377\n\000\013\000\366\377\367\377\002\000\003\000\000\000\002\000\004\000\005\000\375\377\377\377\376\377\376\377\377\377\377\377\002\000\002\000\001\000\002\000\367\377\366\377\376\377\377\377\001\000\002\000\002\000\002\000\374\377\374\377\010\000\007\000\376\377\376\377\003\000\001\000\362\377\364\377\024\000\023\000\373\377\374\377\006\000\004\000\361\377\361\377\005\000\004\000\373\377\373\377\n\000\010\000\367\377\371\377\373\377\372\377\001\000\377\377\002\000\000\000\005\000\007\000\376\377\373\377\005\000\004\000\000\000\377\377\375\377\376\377\001\000\001\000\n\000\013\000\001\000\001\000\377\377\377\377\363\377\362\377\002\000\003\000\375\377\374\377\002\000\002\000\371\377\371\377\376\377\376\377\377\377\377\377\004\000\004\000\002\000\002\000\001\000\001\000\001\000\001\000\006\000\007\000\367\377\372\377\003\000\003\000\004\000\004\000\362\377\363\377\013\000\r\000\367\377\366\377\006\000\005\000\366\377\365\377\006\000\005\000\373\377\374\377\001\000\377\377\003\000\003\000\377\377\377\377\007\000\t\000\377\377\377\377\002\000\001\000\010\000\t\000\366\377\367\377\t\000\010\000\377\377\377\377\004\000\001\000\370\377\371\377\002\000\002\000\357\377\360\377\002\000\002\000\004\000\001\000\367\377\366\377\003\000\002\000\371\377\372\377\004\000\003\000\005\000\003\000\004\000\006\000\372\377\373\377\000\000\001\000\001\000\000\000\374\377\372\377\375\377\373\377\006\000\010\000\003\000\001\000\372\377\372\377\375\377\375\377\001\000\001\000\000\000\375\377\002\000\002\000\372\377\373\377\003\000\003\000\375\377\373\377\006\000\005\000\000\000\377\377\000\000\002\000\377\377\377\377\002\000\003\000\001\000\002\000\375\377\377\377\000\000\002\000\371\377\371\377\000\000\000\000\001\000\377\377\001\000\000\000\001\000\002\000\375\377\376\377\001\000\001\000\376\377\377\377\004\000\004\000\000\000\377\377\002\000\000\000\002\000\000\000\000\000\377\377\001\000\000\000\377\377\000\000\377\377\377\377\371\377\370\377"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 0
  frame_id: "/microphone/raw/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  E260506 17:18:57:009 test_tbox_topics.py:check:430 -> common_fuc.py:run_cmd:151 -> common_fuc.py:<lambda>:59 ---> : timeout 4 crtopic echo /monitor/system命令执行超时, 超时设置为: Nones, 执行结果为: 'Try listen to /monitor/system
  Subscrible to /monitor/system with type=COWA.monitor.SystemMonitor
  name: "tbox6"
  cpu {
  free: 1.5
  total: 4
  }
  ram {
  free: 2430.957
  total: 3839.043
  }
  rom {
  free: 8181.3438
  total: 13935.781
  }
  data {
  free: 8181.3438
  total: 13935.781
  }
  uptime: 379.28
  cpu_temp: 54
  timestamp: 1778059133826457600
  sequence: 100
  processes {
  name: "audio_component"
  cpu_percent: 16.1
  cpu_times {
  user: 35.62
  system: 10.97
  children_user: 0.02
  children_system: 0.03
  iowait: 0.02
  }
  create_time: 1.7780589e+09
  cpu_num: 1
  memory_info {
  rss: 44085248
  vms: 1127759872
  shared: 23339008
  text: 1224704
  lib: 0
  data: 206991360
  dirty: 0
  }
  num_ctx_switches {
  voluntary: 652
  involuntary: 861
  }
  io_counters {
  read_count: 561
  write_count: 283
  read_bytes: 6062080
  write_bytes: 40960
  read_chars: 624293
  write_chars: 17140
  }
  cmdline: "audio_component"
  process_pid: 1843
  }
  processes {
  name: "crload"
  cpu_percent: 15.4
  cpu_times {
  user: 11.32
  system: 36.57
  children_user: 0.95
  children_system: 0.06
  iowait: 0
  }
  create_time: 1.7780588e+09
  cpu_num: 2
  memory_info {
  rss: 19058688
  vms: 695455744
  shared: 12124160
  text: 155648
  lib: 0
  data: 116871168
  dirty: 0
  }
  num_ctx_switches {
  voluntary: 660
  involuntary: 66
  }
  io_counters {
  read_count: 1038848
  write_count: 32492
  read_bytes: 274432
  write_bytes: 28672
  read_chars: 3185607
  write_chars: 75269
  }
  cmdline: "imu"
  cmdline: ""
  cmdline: ""
  cmdline: ""
  cmdline: "--param"
  cmdline: "/opt/cowa/crpilot/share/config/imu.yaml"
  process_pid: 1305
  }
  processes {
  name: "crload"
  cpu_percent: 11.4
  cpu_times {
  user: 5.57
  system: 19.97
  children_user: 0.48
  children_system: 0.03
  iowait: 0
  }
  create_time: 1.7780589e+09
  cpu_num: 0
  memory_info {
  rss: 40796160
  vms: 993079296
  shared: 11980800
  text: 155648
  lib: 0
  data: 147623936
  dirty: 0
  }
  num_ctx_switches {
  voluntary: 611
  involuntary: 343
  }
  io_counters {
  read_count: 552
  write_count: 428
  read_bytes: 389120
  write_bytes: 40960
  read_chars: 687686
  write_chars: 20876
  }
  cmdline: "zmq"
  cmdline: ""
  cmdline: ""
  cmdline: ""
  cmdline: "--param"
  cmdline: "/opt/cowa/crpilot/share/config/tbox6.yaml"
  process_pid: 1675
  }
  processes {
  name: "crload"
  cpu_percent: 8.7
  cpu_times {
  user: 8.43
  system: 12.62
  children_user: 0.48
  children_system: 0.03
  iowait: 0.01
  }
  create_time: 1.7780589e+09
  cpu_num: 0
  memory_info {
  rss: 64892928
  vms: 1098706944
  shared: 15585280
  text: 155648
  lib: 0
  data: 185020416
  dirty: 0
  }
  num_ctx_switches {
  voluntary: 631
  involuntary: 582
  }
  io_counters {
  read_count: 464
  write_count: 15278
  read_bytes: 3338240
  write_bytes: 98304
  read_chars: 685337
  write_chars: 66380
  }
  cmdline: "base"
  cmdline: ""
  cmdline: ""
  cmdline: "--param"
  cmdline: "/opt/cowa/crpilot/share/config/tbox6.yaml"
  process_pid: 1670
  }
  processes {
  name: "crload"
  cpu_percent: 4.7
  cpu_times {
  user: 7.02
  system: 6.52
  children_user: 0.47
  children_system: 0.01
  iowait: 0
  }
  create_time: 1.7780589e+09
  cpu_num: 0
  memory_info {
  rss: 30375936
  vms: 772292608
  shared: 13557760
  text: 155648
  lib: 0
  data: 126705664
  dirty: 0
  }
  num_ctx_switches {
  voluntary: 620
  involuntary: 123
  }
  io_counters {
  read_count: 12303
  write_count: 171
  read_bytes: 495616
  write_bytes: 53248
  read_chars: 731933
  write_chars: 17751
  }
  cmdline: "joycon"
  cmdline: "--param"
  cmdline: "/opt/cowa/crpilot/share/config/tbox6.yaml"
  process_pid: 1672
  }
  processes {
  name: "crload"
  cpu_percent: 4.4
  cpu_times {
  user: 2.72
  system: 8.87
  children_user: 0.45
  children_system: 0.03
  iowait: 0
  }
  create_time: 1.7780589e+09
  cpu_num: 3
  memory_info {
  rss: 18784256
  vms: 704778240
  shared: 11587584
  text: 155648
  lib: 0
  data: 125517824
  dirty: 0
  }
  num_ctx_switches {
  voluntary: 607
  involuntary: 46
  }
  io_counters {
  read_count: 70549
  write_count: 96
  read_bytes: 413696
  write_bytes: 24576
  read_chars: 823474
  write_chars: 9372
  }
  cmdline: "joysti"
  cmdline: "--param"
  cmdline: "/opt/cowa/crpilot/share/config/tbox6.yaml"
  process_pid: 1673
  }
  temperatures {
  key: "cpu-thermal-"
  value: 54
  }
  temperatures {
  key: "soc-thermal-"
  value: 57
  }
  ltes {
  tx_bytes: 1100704
  rx_bytes: 231493
  }
  cpu_freq: 1600
  
  name: "tbox6"
  cpu {
  free: 2.024
  total: 4
  }
  ram {
  free: 2430.0781
  total: 3839.043
  }
  rom {
  free: 8181.3438
  total: 13935.781
  }
  data {
  free: 8181.3438
  total: 13935.781
  }
  uptime: 382.31
  cpu_temp: 54
  timestamp: 1778059136828800512
  sequence: 101
  processes {
  name: "audio_component"
  cpu_percent: 16.2
  cpu_times {
  user: 35.96
  system: 11.12
  children_user: 0.02
  children_system: 0.03
  iowait: 0.02
  }
  create_time: 1.7780589e+09
  cpu_num: 1
  memory_info {
  rss: 44347392
  vms: 1127759872
  shared: 23601152
  text: 1224704
  lib: 0
  data: 207007744
  dirty: 0
  }
  num_ctx_switches {
  voluntary: 658
  involuntary: 861
  }
  io_counters {
  read_count: 563
  write_count: 287
  read_bytes: 6062080
  write_bytes: 40960
  read_chars: 624309
  write_chars: 17511
  }
  cmdline: "audio_component"
  process_pid: 1843
  }
  processes {
  name: "crload"
  cpu_percent: 16
  cpu_times {
  user: 11.45
  system: 36.92
  children_user: 0.95
  children_system: 0.06
  iowait: 0
  }
  create_time: 1.7780588e+09
  cpu_num: 1
  memory_info {
  rss: 19329024
  vms: 695455744
  shared: 12124160
  text: 155648
  lib: 0
  data: 117215232
  dirty: 0
  }
  num_ctx_switches {
  voluntary: 667
  involuntary: 66
  }
  io_counters {
  read_count: 1048490
  write_count: 32798
  read_bytes: 274432
  write_bytes: 28672
  read_chars: 3196723
  write_chars: 76078
  }
  cmdline: "imu"
  cmdline: ""
  cmdline: ""
  cmdline: ""
  cmdline: "--param"
  cmdline: "/opt/cowa/crpilot/share/config/imu.yaml"
  process_pid: 1305
  }
  processes {
  name: "crload"
  cpu_percent: 11
  cpu_times {
  user: 5.63
  system: 20.24
  children_user: 0.48
  children_system: 0.03
  iowait: 0
  }
  create_time: 1.7780589e+09
  cpu_num: 2
  memory_info {
  rss: 40796160
  vms: 993079296
  shared: 11980800
  text: 155648
  lib: 0
  data: 147640320
  dirty: 0
  }
  num_ctx_switches {
  voluntary: 617
  involuntary: 343
  }
  io_counters {
  read_count: 554
  write_count: 431
  read_bytes: 389120
  write_bytes: 40960
  read_chars: 687702
  write_chars: 21081
  }
  cmdline: "zmq"
  cmdline: ""
  cmdline: ""
  cmdline: ""
  cmdline: "--param"
  cmdline: "/opt/cowa/crpilot/share/config/tbox6.yaml"
  process_pid: 1675
  }
  processes {
  name: "crload"
  cpu_percent: 8
  cpu_times {
  user: 8.52
  system: 12.77
  children_user: 0.48
  children_system: 0.03
  iowait: 0.01
  }
  create_time: 1.7780589e+09
  cpu_num: 1
  memory_info {
  rss: 64892928
  vms: 1098706944
  shared: 15585280
  text: 155648
  lib: 0
  data: 185036800
  dirty: 0
  }
  num_ctx_switches {
  voluntary: 637
  involuntary: 582
  }
  io_counters {
  read_count: 466
  write_count: 15433
  read_bytes: 3338240
  write_bytes: 102400
  read_chars: 685353
  write_chars: 66909
  }
  cmdline: "base"
  cmdline: ""
  cmdline: ""
  cmdline: "--param"
  cmdline: "/opt/cowa/crpilot/share/config/tbox6.yaml"
  process_pid: 1670
  }
  processes {
  name: "crload"
  cpu_percent: 5
  cpu_times {
  user: 7.1
  system: 6.59
  children_user: 0.47
  children_system: 0.01
  iowait: 0
  }
  create_time: 1.7780589e+09
  cpu_num: 1
  memory_info {
  rss: 30375936
  vms: 772292608
  shared: 13557760
  text: 155648
  lib: 0
  data: 126717952
  dirty: 0
  }
  num_ctx_switches {
  voluntary: 626
  involuntary: 123
  }
  io_counters {
  read_count: 12427
  write_count: 175
  read_bytes: 495616
  write_bytes: 53248
  read_chars: 732437
  write_chars: 18082
  }
  cmdline: "joycon"
  cmdline: "--param"
  cmdline: "/opt/cowa/crpilot/share/config/tbox6.yaml"
  process_pid: 1672
  }
  processes {
  name: "crload"
  cpu_percent: 4.6
  cpu_times {
  user: 2.76
  system: 8.97
  children_user: 0.45
  children_system: 0.03
  iowait: 0
  }
  create_time: 1.7780589e+09
  cpu_num: 0
  memory_info {
  rss: 18784256
  vms: 704778240
  shared: 11587584
  text: 155648
  lib: 0
  data: 125534208
  dirty: 0
  }
  num_ctx_switches {
  voluntary: 614
  involuntary: 46
  }
  io_counters {
  read_count: 71261
  write_count: 99
  read_bytes: 413696
  write_bytes: 24576
  read_chars: 824910
  write_chars: 9577
  }
  cmdline: "joysti"
  cmdline: "--param"
  cmdline: "/opt/cowa/crpilot/share/config/tbox6.yaml"
  process_pid: 1673
  }
  processes {
  name: "python3"
  cpu_percent: 4
  cpu_times {
  user: 10.32
  system: 5.96
  children_user: 0.08
  children_system: 0.44
  iowait: 0.01
  }
  create_time: 1.7780589e+09
  cpu_num: 0
  memory_info {
  rss: 70193152
  vms: 910663680
  shared: 32636928
  text: 4096
  lib: 0
  data: 281923584
  dirty: 0
  }
  num_ctx_switches {
  voluntary: 225
  involuntary: 34798
  }
  io_counters {
  read_count: 24151
  write_count: 332
  read_bytes: 925696
  write_bytes: 28672
  read_chars: 9221253
  write_chars: 26726
  }
  cmdline: "python3"
  cmdline: "/opt/cowa/crpilot/modules/system_util/bin/system_monitor"
  process_pid: 1748
  }
  temperatures {
  key: "cpu-thermal-"
  value: 54
  }
  temperatures {
  key: "soc-thermal-"
  value: 57
  }
  ltes {
  tx_bytes: 1100704
  rx_bytes: 231493
  }
  cpu_freq: 1600
  
  E260506 17:18:57:327 test_tbox_topics.py:check:430 -> common_fuc.py:run_cmd:151 -> common_fuc.py:<lambda>:59 ---> : timeout 4 crtopic echo /safety/cmd命令执行超时, 超时设置为: Nones, 执行结果为: 'Try listen to /safety/cmd
  Subscrible to /safety/cmd with type=COWA.NavMsg.VehicleCommond
  timestamp: 1778059133577374125
  sequence: 2911
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1778059133679554500
  sequence: 2912
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1778059133781430250
  sequence: 2913
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1778059133882808750
  sequence: 2914
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1778059133984202625
  sequence: 2915
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1778059134085912750
  sequence: 2916
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1778059134187338625
  sequence: 2917
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1778059134288926750
  sequence: 2918
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1778059134390576750
  sequence: 2919
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1778059134492162625
  sequence: 2920
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1778059134593999250
  sequence: 2921
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1778059134695633375
  sequence: 2922
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1778059134797113000
  sequence: 2923
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1778059134898733375
  sequence: 2924
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1778059135000206750
  sequence: 2925
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1778059135101149250
  sequence: 2926
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1778059135202115625
  sequence: 2927
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1778059135304261125
  sequence: 2928
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1778059135405618500
  sequence: 2929
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1778059135507733125
  sequence: 2930
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1778059135609838625
  sequence: 2931
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1778059135711661375
  sequence: 2932
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1778059135813083875
  sequence: 2933
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1778059135915052625
  sequence: 2934
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1778059136016743625
  sequence: 2935
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1778059136118879875
  sequence: 2936
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1778059136221095625
  sequence: 2937
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1778059136323029500
  sequence: 2938
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1778059136424646625
  sequence: 2939
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1778059136526132875
  sequence: 2940
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1778059136627708625
  sequence: 2941
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1778059136729229250
  sequence: 2942
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1778059136830828125
  sequence: 2943
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1778059136932434250
  sequence: 2944
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1778059137035192875
  sequence: 2945
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1778059137136737250
  sequence: 2946
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1778059137238645375
  sequence: 2947
  latency_ms: 0
  
  E260506 17:18:57:406 test_tbox_topics.py:check:430 -> common_fuc.py:run_cmd:151 -> common_fuc.py:<lambda>:59 ---> : timeout 4 crtopic echo /speaker/status/0命令执行超时, 超时设置为: Nones, 执行结果为: 'Try listen to /speaker/status/0
  Subscrible to /speaker/status/0 with type=COWA.SensorMsg.Audio
  timestamp: 1778059136236721375
  sequence: 2974
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: TTS
  data: "\345\220\257\345\212\250\346\210\220\345\212\237"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/speaker/status/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059136337126750
  sequence: 2975
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: TTS
  data: "\345\220\257\345\212\250\346\210\220\345\212\237"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/speaker/status/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059136437489000
  sequence: 2976
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: TTS
  data: "\345\220\257\345\212\250\346\210\220\345\212\237"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/speaker/status/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059136537747625
  sequence: 2977
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: TTS
  data: "\345\220\257\345\212\250\346\210\220\345\212\237"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/speaker/status/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059136638513000
  sequence: 2978
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: TTS
  data: "\345\220\257\345\212\250\346\210\220\345\212\237"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/speaker/status/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059136739399375
  sequence: 2979
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: TTS
  data: "\345\220\257\345\212\250\346\210\220\345\212\237"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/speaker/status/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059136839696625
  sequence: 2980
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: TTS
  data: "\345\220\257\345\212\250\346\210\220\345\212\237"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/speaker/status/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059136940336625
  sequence: 2981
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: TTS
  data: "\345\220\257\345\212\250\346\210\220\345\212\237"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/speaker/status/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059137041247625
  sequence: 2982
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: TTS
  data: "\345\220\257\345\212\250\346\210\220\345\212\237"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/speaker/status/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059137141910625
  sequence: 2983
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: TTS
  data: "\345\220\257\345\212\250\346\210\220\345\212\237"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/speaker/status/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059137243180625
  sequence: 2984
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: TTS
  data: "\345\220\257\345\212\250\346\210\220\345\212\237"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/speaker/status/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1778059137343545750
  sequence: 2985
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: TTS
  data: "\345\220\257\345\212\250\346\210\220\345\212\237"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/speaker/status/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  E260506 17:19:00:871 test_tbox_topics.py:check:430 -> common_fuc.py:run_cmd:151 -> common_fuc.py:<lambda>:59 ---> : timeout 4 crtopic echo /voyanceCar/recv/can命令执行超时, 超时设置为: Nones, 执行结果为: 'Try listen to /voyanceCar/recv/can
  Subscrible to /voyanceCar/recv/can with type=COWA.VOYANCE.CanDataMsg
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  E260506 17:19:01:106 test_tbox_topics.py:check:430 -> common_fuc.py:run_cmd:151 -> common_fuc.py:<lambda>:59 ---> : timeout 4 crtopic echo /voyanceCar/stub命令执行超时, 超时设置为: Nones, 执行结果为: 'Try listen to /voyanceCar/stub
  Subscrible to /voyanceCar/stub with type=COWA.VOYANCE.VoyanceStub
  timestamp: 1778059137339795750
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  proxyMachineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1778059137239219630
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  machineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  mode: MODE_WORKING
  slotSeq: 1
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1778059137441557000
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  proxyMachineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1778059137340688315
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  machineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  mode: MODE_WORKING
  slotSeq: 1
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1778059137543664375
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  proxyMachineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1778059137442178921
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  machineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  mode: MODE_WORKING
  slotSeq: 1
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1778059137644901000
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  proxyMachineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1778059137544728020
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  machineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  mode: MODE_WORKING
  slotSeq: 1
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1778059137746506750
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  proxyMachineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1778059137645987898
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  machineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  mode: MODE_WORKING
  slotSeq: 1
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1778059137848606625
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  proxyMachineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1778059137747475594
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  machineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  mode: MODE_WORKING
  slotSeq: 1
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1778059137951433250
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  proxyMachineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1778059137849410135
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  machineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  mode: MODE_WORKING
  slotSeq: 1
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1778059138053528750
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  proxyMachineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1778059137952144969
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  machineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  mode: MODE_WORKING
  slotSeq: 1
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1778059138155902125
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  proxyMachineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1778059138054979331
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  machineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  mode: MODE_WORKING
  slotSeq: 1
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1778059138258897750
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  proxyMachineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1778059138157350417
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  machineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  mode: MODE_WORKING
  slotSeq: 1
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1778059138361064375
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  proxyMachineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1778059138260246804
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  machineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  mode: MODE_WORKING
  slotSeq: 1
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1778059138462792000
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  proxyMachineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1778059138362035764
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  machineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  mode: MODE_WORKING
  slotSeq: 1
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1778059138565228750
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  proxyMachineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1778059138463433472
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  machineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  mode: MODE_WORKING
  slotSeq: 1
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1778059138667450625
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  proxyMachineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1778059138565808748
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  machineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  mode: MODE_WORKING
  slotSeq: 1
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1778059138769298750
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  proxyMachineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1778059138668222007
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  machineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  mode: MODE_WORKING
  slotSeq: 1
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1778059138871510000
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  proxyMachineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1778059138770640896
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  machineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  mode: MODE_WORKING
  slotSeq: 1
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1778059138974467625
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  proxyMachineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1778059138872841968
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  machineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  mode: MODE_WORKING
  slotSeq: 1
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1778059139076449500
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  proxyMachineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1778059138975491376
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  machineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  mode: MODE_WORKING
  slotSeq: 1
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1778059139178321375
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  proxyMachineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1778059139077748273
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  machineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  mode: MODE_WORKING
  slotSeq: 1
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1778059139280289250
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  proxyMachineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1778059139179351748
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  machineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  mode: MODE_WORKING
  slotSeq: 1
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1778059139381586125
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  proxyMachineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1778059139281158039
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  machineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  mode: MODE_WORKING
  slotSeq: 1
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1778059139484697375
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  proxyMachineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1778059139382537336
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  machineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  mode: MODE_WORKING
  slotSeq: 1
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1778059139586485750
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  proxyMachineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1778059139485778560
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  machineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  mode: MODE_WORKING
  slotSeq: 1
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1778059139688845750
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  proxyMachineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1778059139587238944
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  machineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  mode: MODE_WORKING
  slotSeq: 1
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1778059139789878000
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  proxyMachineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1778059139689765562
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  machineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  mode: MODE_WORKING
  slotSeq: 1
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1778059139890680500
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  proxyMachineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1778059139790436793
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  machineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  mode: MODE_WORKING
  slotSeq: 1
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1778059139992647250
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  proxyMachineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1778059139892071930
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  machineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  mode: MODE_WORKING
  slotSeq: 1
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1778059140094826125
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  proxyMachineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1778059139993836068
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  machineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  mode: MODE_WORKING
  slotSeq: 1
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1778059140197008750
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  proxyMachineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1778059140095822804
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  machineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  mode: MODE_WORKING
  slotSeq: 1
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1778059140299184250
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  proxyMachineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1778059140197893405
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  machineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  mode: MODE_WORKING
  slotSeq: 1
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1778059140401335500
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  proxyMachineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1778059140300572575
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  machineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  mode: MODE_WORKING
  slotSeq: 1
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1778059140503468500
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  proxyMachineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1778059140402241616
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  machineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  mode: MODE_WORKING
  slotSeq: 1
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1778059140605655500
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  proxyMachineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1778059140504111771
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  machineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  mode: MODE_WORKING
  slotSeq: 1
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1778059140707314625
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  proxyMachineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1778059140606927812
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  machineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  mode: MODE_WORKING
  slotSeq: 1
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1778059140809436750
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  proxyMachineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1778059140708305129
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  machineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  mode: MODE_WORKING
  slotSeq: 1
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1778059140911266125
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  proxyMachineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1778059140810882491
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  machineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  mode: MODE_WORKING
  slotSeq: 1
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1778059141013288375
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  proxyMachineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1778059140912375417
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "ca4af082-97b6-4230-b254-00165486f7f2"
  machineId: "fa5ad9eea3f246519c44035c96dcd512"
  mode: MODE_WORKING
  slotSeq: 1
  pingNetOk: true
  }