E260108 07:06:06:739 tsy.py:wrapper:322 ---> : 上个版本release.v2.5.706.1无此报错, 当前版本v2.5.706.2的模块adu_system出现新的报错, 报错如下
  E260108 06:54:15:053748	adu_system:267 The server returns an error: ERROR
  E260108 07:06:06:739 tsy.py:wrapper:322 ---> : 上个版本release.v2.5.706.1无此报错, 当前版本v2.5.706.2的模块loc出现新的报错, 报错如下
  E260108 06:54:05:965135	integration_com.cpp:790 Localization: Get GNSS TF Fail /gps
  E260108 07:06:06:740 tsy.py:wrapper:322 ---> : 上个版本release.v2.5.706.1无此报错, 当前版本v2.5.706.2的模块channel_monitor出现新的报错, 报错如下
  E260108 06:55:43:436636	zmq_service.cc:575 RPCCall  failed
  E260108 07:06:06:741 tsy.py:wrapper:322 ---> : 上个版本release.v2.5.706.1无此报错, 当前版本v2.5.706.2的模块odom-l出现新的报错, 报错如下
  E260108 06:53:49:103821	laserMapping.cpp:1229 IMU message Transform Size Error
  E260108 06:53:49:111822	imu_mechs.cpp:115 ERROR: Cannot initialize without speed
  E260108 07:06:06:742 tsy.py:wrapper:322 ---> : 上个版本release.v2.5.706.1无此报错, 当前版本v2.5.706.2的模块planning出现新的报错, 报错如下
  E260108 06:54:00:344693	planning_component.cc:1421 planner version: @2.1 712314
  E260108 07:06:06:743 tsy.py:wrapper:322 ---> : 上个版本release.v2.5.706.1无此报错, 当前版本v2.5.706.2的模块crbag出现新的报错, 报错如下
  E260108 07:05:39:810862	zmq_service.cc:337 ListSignature failed