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  E260110 18:57:43:365810	integration_com.cpp:828 Localization: Get GNSS TF Fail /gps
  E260110 19:09:03:864 tsy.py:wrapper:322 ---> : 上个版本v2.5.692.68无此报错, 当前版本v2.5.692.69的模块channel_monitor出现新的报错, 报错如下
  E260110 19:01:48:280430	channel_check.cc:107 /imu latency error: 5,21 check with 2,20
  E260110 19:09:03:864 tsy.py:wrapper:322 ---> : 上个版本v2.5.692.68无此报错, 当前版本v2.5.692.69的模块VoyanceService出现新的报错, 报错如下