E260707 09:50:47:560 test_tbox_topics.py:check:430 -> common_fuc.py:run_cmd:151 -> common_fuc.py:<lambda>:59 ---> : timeout 4 crtopic echo /ctrl_cmd/joystick命令执行超时, 超时设置为: Nones, 执行结果为: 'Try listen to /ctrl_cmd/joystick
  Subscrible to /ctrl_cmd/joystick with type=COWA.NavMsg.VehicleCommond
  timestamp: 1783389043938264875
  sequence: 6696
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389043987753125
  sequence: 6697
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389044037969250
  sequence: 6698
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389044087723625
  sequence: 6699
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389044138098125
  sequence: 6700
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389044187725875
  sequence: 6701
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389044237934625
  sequence: 6702
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389044288009750
  sequence: 6703
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389044337793375
  sequence: 6704
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389044387757500
  sequence: 6705
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389044437763250
  sequence: 6706
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389044487987000
  sequence: 6707
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389044537772625
  sequence: 6708
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389044588001875
  sequence: 6709
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389044638088750
  sequence: 6710
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389044687924875
  sequence: 6711
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389044738106875
  sequence: 6712
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389044787724000
  sequence: 6713
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389044837776500
  sequence: 6714
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389044887728875
  sequence: 6715
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389044937760250
  sequence: 6716
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389044987714500
  sequence: 6717
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389045038121750
  sequence: 6718
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389045087982500
  sequence: 6719
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389045137982750
  sequence: 6720
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389045187885500
  sequence: 6721
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389045237754125
  sequence: 6722
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389045287942375
  sequence: 6723
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389045337870500
  sequence: 6724
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389045387734750
  sequence: 6725
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389045437759875
  sequence: 6726
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389045488285875
  sequence: 6727
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389045537976000
  sequence: 6728
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389045587741625
  sequence: 6729
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389045637909625
  sequence: 6730
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389045687728500
  sequence: 6731
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389045737769375
  sequence: 6732
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389045787723875
  sequence: 6733
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389045838008375
  sequence: 6734
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389045887993500
  sequence: 6735
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389045938239375
  sequence: 6736
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389045987739625
  sequence: 6737
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389046037763125
  sequence: 6738
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389046088017250
  sequence: 6739
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389046138026250
  sequence: 6740
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389046187724875
  sequence: 6741
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389046237784875
  sequence: 6742
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389046287937875
  sequence: 6743
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389046337939125
  sequence: 6744
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389046387751250
  sequence: 6745
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389046437772125
  sequence: 6746
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389046487722625
  sequence: 6747
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389046537774875
  sequence: 6748
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389046587714500
  sequence: 6749
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389046638012750
  sequence: 6750
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389046687719625
  sequence: 6751
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389046737763625
  sequence: 6752
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389046787783375
  sequence: 6753
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389046837771000
  sequence: 6754
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389046887767000
  sequence: 6755
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389046937757000
  sequence: 6756
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389046988044500
  sequence: 6757
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389047037787125
  sequence: 6758
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389047087786125
  sequence: 6759
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389047138150625
  sequence: 6760
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389047187719000
  sequence: 6761
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389047239080125
  sequence: 6762
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389047289687750
  sequence: 6763
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389047337778000
  sequence: 6764
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389047387708250
  sequence: 6765
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389047438073750
  sequence: 6766
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  timestamp: 1783389047487718000
  sequence: 6767
  drive {
  gear: GEAR_PARKING
  speed: 0
  throttle: 0
  steer: 0
  steer_speed: 0
  }
  bcm {
  }
  
  E260707 09:50:47:627 test_tbox_topics.py:check:430 -> common_fuc.py:run_cmd:151 -> common_fuc.py:<lambda>:59 ---> : timeout 4 crtopic echo /can命令执行超时, 超时设置为: Nones, 执行结果为: 'Try listen to /can
  timestamp: 1783389043962185125
  sequence: 16720
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\362\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\372\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\361\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  Subscrible to /can with type=COWA.drive.Stream
  timestamp: 1783389043982273750
  sequence: 16721
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\002\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\n\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044002274750
  sequence: 16722
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\022\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\032\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\021\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044022429625
  sequence: 16723
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\"\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000*\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000!\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044042259500
  sequence: 16724
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n2\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000:\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\0001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044062339750
  sequence: 16725
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nB\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000J\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000A\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044082316500
  sequence: 16726
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nR\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000Z\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000Q\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044102212000
  sequence: 16727
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nb\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000j\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000a\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044122452125
  sequence: 16728
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nr\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000z\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000q\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044142212750
  sequence: 16729
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\202\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\212\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\201\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044162287875
  sequence: 16730
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\222\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\232\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\221\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044182427500
  sequence: 16731
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\242\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\252\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\241\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044202169875
  sequence: 16732
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\262\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\272\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\261\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044222231500
  sequence: 16733
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\302\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\312\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\301\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044242312500
  sequence: 16734
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\322\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\332\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\321\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044262196375
  sequence: 16735
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\342\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\352\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\341\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044282297625
  sequence: 16736
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\362\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\372\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\361\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044302200625
  sequence: 16737
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\002\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\n\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044322306500
  sequence: 16738
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\022\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\032\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\021\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044342240625
  sequence: 16739
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\"\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000*\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000!\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044362417750
  sequence: 16740
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n2\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000:\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\0001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044382257000
  sequence: 16741
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nB\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000J\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000A\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044402347000
  sequence: 16742
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nR\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000Z\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000Q\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044422221375
  sequence: 16743
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nb\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000j\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000a\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044442236750
  sequence: 16744
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nr\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000z\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000q\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044462479000
  sequence: 16745
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\202\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\212\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\201\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044482281250
  sequence: 16746
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\222\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\232\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\221\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044502272500
  sequence: 16747
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\242\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\252\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\241\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044522543250
  sequence: 16748
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\262\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\272\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\261\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044542254000
  sequence: 16749
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\302\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\312\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\301\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044562248625
  sequence: 16750
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\322\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\332\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\321\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044582338125
  sequence: 16751
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\342\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\352\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\341\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044602227875
  sequence: 16752
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\362\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\372\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\361\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044622344750
  sequence: 16753
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\002\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\n\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044642236500
  sequence: 16754
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\022\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\032\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\021\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044662260125
  sequence: 16755
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\"\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000*\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000!\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044682248375
  sequence: 16756
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n2\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000:\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\0001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044702343875
  sequence: 16757
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nB\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000J\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000A\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044722282250
  sequence: 16758
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nR\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000Z\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000Q\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044742142750
  sequence: 16759
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nb\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000j\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000a\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044762236000
  sequence: 16760
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nr\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000z\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000q\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044782219750
  sequence: 16761
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\202\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\212\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\201\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044802269875
  sequence: 16762
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\222\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\232\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\221\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044822398875
  sequence: 16763
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\242\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\252\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\241\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044842275875
  sequence: 16764
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\262\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\272\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\261\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044862529375
  sequence: 16765
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\302\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\312\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\301\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044882220875
  sequence: 16766
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\322\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\332\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\321\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044902205125
  sequence: 16767
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\342\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\352\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\341\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044922281500
  sequence: 16768
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\362\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\372\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\361\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044942228500
  sequence: 16769
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\002\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\n\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044962441000
  sequence: 16770
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\022\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\032\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\021\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389044982232000
  sequence: 16771
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\"\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000*\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000!\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045002226375
  sequence: 16772
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n2\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000:\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\0001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045022250625
  sequence: 16773
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nB\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000J\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000A\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045042351750
  sequence: 16774
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nR\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000Z\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000Q\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045062275750
  sequence: 16775
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nb\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000j\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000a\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045082325625
  sequence: 16776
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nr\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000z\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000q\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045102257625
  sequence: 16777
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\202\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\212\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\201\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045122300375
  sequence: 16778
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\222\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\232\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\221\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045142174500
  sequence: 16779
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\242\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\252\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\241\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045162313625
  sequence: 16780
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\262\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\272\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\261\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045182160625
  sequence: 16781
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\302\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\312\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\301\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045202442125
  sequence: 16782
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\322\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\332\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\321\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045222230625
  sequence: 16783
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\342\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\352\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\341\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045242216500
  sequence: 16784
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\362\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\372\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\361\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045262374375
  sequence: 16785
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\002\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\n\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045282223625
  sequence: 16786
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\022\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\032\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\021\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045302339750
  sequence: 16787
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\"\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000*\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000!\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045322223250
  sequence: 16788
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n2\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000:\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\0001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045342212375
  sequence: 16789
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nB\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000J\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000A\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045362260125
  sequence: 16790
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nR\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000Z\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000Q\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045382332250
  sequence: 16791
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nb\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000j\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000a\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045402236625
  sequence: 16792
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nr\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000z\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000q\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045422351000
  sequence: 16793
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\202\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\212\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\201\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045442209625
  sequence: 16794
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\222\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\232\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\221\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045462226500
  sequence: 16795
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\242\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\252\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\241\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045482247000
  sequence: 16796
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\262\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\272\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\261\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045502400375
  sequence: 16797
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\302\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\312\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\301\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045522249125
  sequence: 16798
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\322\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\332\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\321\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045542392500
  sequence: 16799
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\342\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\352\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\341\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045562240750
  sequence: 16800
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\362\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\372\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\361\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045582236000
  sequence: 16801
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\002\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\n\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045602416125
  sequence: 16802
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\022\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\032\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\021\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045622210625
  sequence: 16803
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\"\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000*\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000!\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045642328000
  sequence: 16804
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n2\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000:\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\0001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045662233000
  sequence: 16805
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nB\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000J\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000A\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045682244000
  sequence: 16806
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nR\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000Z\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000Q\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045702232125
  sequence: 16807
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nb\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000j\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000a\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045722334375
  sequence: 16808
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nr\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000z\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000q\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045742229375
  sequence: 16809
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\202\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\212\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\201\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045762355000
  sequence: 16810
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\222\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\232\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\221\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045782234750
  sequence: 16811
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\242\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\252\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\241\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045802226125
  sequence: 16812
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\262\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\272\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\261\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045822269500
  sequence: 16813
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\302\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\312\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\301\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045842447625
  sequence: 16814
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\322\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\332\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\321\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045862238000
  sequence: 16815
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\342\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\352\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\341\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045882333875
  sequence: 16816
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\362\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\372\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\361\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045902213625
  sequence: 16817
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\002\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\n\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045922223125
  sequence: 16818
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\022\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\032\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\021\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045942328750
  sequence: 16819
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\"\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000*\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000!\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045962200750
  sequence: 16820
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n2\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000:\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\0001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389045982157125
  sequence: 16821
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nB\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000J\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000A\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046002419500
  sequence: 16822
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nR\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000Z\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000Q\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046022236500
  sequence: 16823
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nb\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000j\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000a\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046042233625
  sequence: 16824
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nr\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000z\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000q\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046062367750
  sequence: 16825
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\202\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\212\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\201\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046082208250
  sequence: 16826
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\222\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\232\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\221\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046102345375
  sequence: 16827
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\242\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\252\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\241\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046122226125
  sequence: 16828
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\262\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\272\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\261\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046142258500
  sequence: 16829
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\302\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\312\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\301\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046162270375
  sequence: 16830
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\322\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\332\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\321\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046182444375
  sequence: 16831
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\342\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\352\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\341\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046202248875
  sequence: 16832
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\362\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\372\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\361\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046222304000
  sequence: 16833
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\002\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\n\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046242208500
  sequence: 16834
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\022\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\032\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\021\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046262208000
  sequence: 16835
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\"\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000*\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000!\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046282410500
  sequence: 16836
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n2\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000:\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\0001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046302210375
  sequence: 16837
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nB\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000J\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000A\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046322283750
  sequence: 16838
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nR\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000Z\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000Q\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046342364125
  sequence: 16839
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nb\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000j\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000a\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046362209750
  sequence: 16840
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nr\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000z\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000q\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046382229875
  sequence: 16841
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\202\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\212\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\201\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046402232875
  sequence: 16842
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\222\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\232\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\221\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046422203375
  sequence: 16843
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\242\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\252\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\241\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046442331625
  sequence: 16844
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\262\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\272\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\261\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046462236750
  sequence: 16845
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\302\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\312\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\301\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046482212625
  sequence: 16846
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\322\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\332\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\321\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046502254625
  sequence: 16847
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\342\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\352\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\341\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046522438875
  sequence: 16848
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\362\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\372\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\361\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046542250750
  sequence: 16849
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\002\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\n\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046562379250
  sequence: 16850
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\022\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\032\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\021\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046582205125
  sequence: 16851
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\"\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000*\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000!\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046602225500
  sequence: 16852
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n2\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000:\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\0001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046622468875
  sequence: 16853
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nB\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000J\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000A\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046642241625
  sequence: 16854
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nR\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000Z\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000Q\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046662297500
  sequence: 16855
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nb\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000j\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000a\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046682468500
  sequence: 16856
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nr\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000z\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000q\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046702244625
  sequence: 16857
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\202\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\212\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\201\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046722232250
  sequence: 16858
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\222\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\232\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\221\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046742236875
  sequence: 16859
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\242\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\252\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\241\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046762388000
  sequence: 16860
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\262\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\272\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\261\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046782297000
  sequence: 16861
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\302\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\312\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\301\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046802241000
  sequence: 16862
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\322\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\332\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\321\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046822306500
  sequence: 16863
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\342\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\352\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\341\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046842225000
  sequence: 16864
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\362\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\372\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\361\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046862281375
  sequence: 16865
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\002\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\n\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046882248875
  sequence: 16866
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\022\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\032\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\021\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046902354000
  sequence: 16867
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\"\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000*\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000!\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046922251250
  sequence: 16868
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n2\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000:\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\0001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046942244000
  sequence: 16869
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nB\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000J\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000A\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046962256000
  sequence: 16870
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nR\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000Z\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000Q\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389046982345375
  sequence: 16871
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nb\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000j\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000a\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389047002240375
  sequence: 16872
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nr\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000z\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000q\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389047022361375
  sequence: 16873
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\202\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\212\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\201\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389047042228625
  sequence: 16874
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\222\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\232\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\221\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389047062244500
  sequence: 16875
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\242\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\252\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\241\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389047082397875
  sequence: 16876
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\262\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\272\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\261\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389047102225625
  sequence: 16877
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\302\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\312\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\301\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389047122365375
  sequence: 16878
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\322\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\332\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\321\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389047142230625
  sequence: 16879
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\342\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\352\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\341\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389047162248750
  sequence: 16880
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\362\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\372\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\361\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389047182216375
  sequence: 16881
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\002\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\n\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389047202279625
  sequence: 16882
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\022\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\032\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\021\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389047222257625
  sequence: 16883
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\"\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000*\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000!\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389047242166250
  sequence: 16884
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n2\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000:\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\0001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389047262206125
  sequence: 16885
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nB\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000J\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000A\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389047282211000
  sequence: 16886
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nR\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000Z\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000Q\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389047302232750
  sequence: 16887
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nb\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000j\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000a\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389047322319000
  sequence: 16888
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\nr\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000z\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000q\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389047342237375
  sequence: 16889
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\202\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\212\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\201\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389047362449625
  sequence: 16890
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\222\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\232\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\221\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389047382230250
  sequence: 16891
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\242\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\252\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\241\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389047402254625
  sequence: 16892
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\262\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\272\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\261\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389047422256250
  sequence: 16893
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\302\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\312\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\301\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389047442410500
  sequence: 16894
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\322\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\332\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\321\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389047462423125
  sequence: 16895
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\342\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\352\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\341\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389047482240125
  sequence: 16896
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\362\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\372\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\361\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389047502203500
  sequence: 16897
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\002\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\n\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389047522159125
  sequence: 16898
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\022\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000\032\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\021\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389047542271250
  sequence: 16899
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n\"\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000*\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000!\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  timestamp: 1783389047562293375
  sequence: 16900
  buffer {
  send: "\020\002\000\000\010\000\000\000\330\000\200\000\000\000\n2\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\022\002\000\000\010\000\000\000\000\000\372\200\000\200\000:\000\000\000\000\000\000\000\000"
  send: "\032\002\000\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\0001\000\000\000\000\000\000\000\000"
  }
  
  E260707 09:50:47:638 test_tbox_topics.py:check:430 -> common_fuc.py:run_cmd:151 -> common_fuc.py:<lambda>:59 ---> : timeout 4 crtopic echo /base_info命令执行超时, 超时设置为: Nones, 执行结果为: 'Try listen to /base_info
  Subscrible to /base_info with type=COWA.NavMsg.VehicleInfo
  timestamp: 1783389043902095625
  sequence: 16717
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616062
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.092800221180555587
  statics: 0.092800221180555587
  workon: 0
  workoff: 0.092800221180555587
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389043922015000
  sequence: 16718
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616082
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.092800221180555587
  statics: 0.092800221180555587
  workon: 0
  workoff: 0.092800221180555587
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389043942069250
  sequence: 16719
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616102
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.092800221180555587
  statics: 0.092800221180555587
  workon: 0
  workoff: 0.092800221180555587
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389043962004875
  sequence: 16720
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616122
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.092800221180555587
  statics: 0.092800221180555587
  workon: 0
  workoff: 0.092800221180555587
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389043981968250
  sequence: 16721
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616141
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.092800221180555587
  statics: 0.092800221180555587
  workon: 0
  workoff: 0.092800221180555587
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044001983625
  sequence: 16722
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616161
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.092800221180555587
  statics: 0.092800221180555587
  workon: 0
  workoff: 0.092800221180555587
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044022040375
  sequence: 16723
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616182
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.092800221180555587
  statics: 0.092800221180555587
  workon: 0
  workoff: 0.092800221180555587
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044041976875
  sequence: 16724
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616201
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.092800221180555587
  statics: 0.092800221180555587
  workon: 0
  workoff: 0.092800221180555587
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044061996875
  sequence: 16725
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616221
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.092800221180555587
  statics: 0.092800221180555587
  workon: 0
  workoff: 0.092800221180555587
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044081978250
  sequence: 16726
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616241
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.092800221180555587
  statics: 0.092800221180555587
  workon: 0
  workoff: 0.092800221180555587
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044101949500
  sequence: 16727
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616261
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.092800221180555587
  statics: 0.092800221180555587
  workon: 0
  workoff: 0.092800221180555587
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044122002375
  sequence: 16728
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616282
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.092800221180555587
  statics: 0.092800221180555587
  workon: 0
  workoff: 0.092800221180555587
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044141956750
  sequence: 16729
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616301
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.092800221180555587
  statics: 0.092800221180555587
  workon: 0
  workoff: 0.092800221180555587
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044162004750
  sequence: 16730
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616322
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.092800221180555587
  statics: 0.092800221180555587
  workon: 0
  workoff: 0.092800221180555587
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044182019500
  sequence: 16731
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616342
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.092800221180555587
  statics: 0.092800221180555587
  workon: 0
  workoff: 0.092800221180555587
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044201940500
  sequence: 16732
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616361
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.092800221180555587
  statics: 0.092800221180555587
  workon: 0
  workoff: 0.092800221180555587
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044221963625
  sequence: 16733
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616381
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.092800221180555587
  statics: 0.092800221180555587
  workon: 0
  workoff: 0.092800221180555587
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044241996625
  sequence: 16734
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616401
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044261945125
  sequence: 16735
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616421
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044281990750
  sequence: 16736
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616441
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044301951500
  sequence: 16737
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616461
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044322089625
  sequence: 16738
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616482
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044341964875
  sequence: 16739
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616501
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044362041875
  sequence: 16740
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616522
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044381969125
  sequence: 16741
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616541
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044402018625
  sequence: 16742
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616562
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044421957500
  sequence: 16743
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616581
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044441962750
  sequence: 16744
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616601
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044462028625
  sequence: 16745
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616622
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044481982375
  sequence: 16746
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616641
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044501979625
  sequence: 16747
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616661
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044522077250
  sequence: 16748
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616682
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044541961375
  sequence: 16749
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616701
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044561977125
  sequence: 16750
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616721
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044582002500
  sequence: 16751
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616742
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044601955375
  sequence: 16752
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616761
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044622032125
  sequence: 16753
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616782
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044641964000
  sequence: 16754
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616801
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044662000125
  sequence: 16755
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616822
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044681969000
  sequence: 16756
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616841
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044702003125
  sequence: 16757
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616862
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044721995000
  sequence: 16758
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616881
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044742049625
  sequence: 16759
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616902
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044761954625
  sequence: 16760
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616921
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044781952250
  sequence: 16761
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616941
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044801972625
  sequence: 16762
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616961
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044822041875
  sequence: 16763
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977616982
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044841981750
  sequence: 16764
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617001
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044862227000
  sequence: 16765
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617022
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044881957000
  sequence: 16766
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617041
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044901958375
  sequence: 16767
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617061
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044921994250
  sequence: 16768
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617081
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044941947625
  sequence: 16769
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617101
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044962071875
  sequence: 16770
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617122
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389044981966000
  sequence: 16771
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617141
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045001952875
  sequence: 16772
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617161
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045021966625
  sequence: 16773
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617181
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045042032125
  sequence: 16774
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617202
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045061975750
  sequence: 16775
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617221
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045082014000
  sequence: 16776
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617242
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045101971500
  sequence: 16777
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617261
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045122002500
  sequence: 16778
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617282
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045141970000
  sequence: 16779
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617301
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045162062250
  sequence: 16780
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617322
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045181993625
  sequence: 16781
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617341
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045202035750
  sequence: 16782
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617362
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045221972375
  sequence: 16783
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617381
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045241946625
  sequence: 16784
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617401
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093083539236111137
  statics: 0.093083539236111137
  workon: 0
  workoff: 0.093083539236111137
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045261980875
  sequence: 16785
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617421
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045281957000
  sequence: 16786
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617441
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045302013250
  sequence: 16787
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617462
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045321953625
  sequence: 16788
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617481
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045341954000
  sequence: 16789
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617501
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045361974375
  sequence: 16790
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617521
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045382004875
  sequence: 16791
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617542
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045401951250
  sequence: 16792
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617561
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045422042375
  sequence: 16793
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617582
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045441951500
  sequence: 16794
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617601
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045461962500
  sequence: 16795
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617621
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045481965375
  sequence: 16796
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617641
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045502078250
  sequence: 16797
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617662
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045521971125
  sequence: 16798
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617681
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045542027750
  sequence: 16799
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617702
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045561981750
  sequence: 16800
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617721
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045581965500
  sequence: 16801
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617741
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045602009000
  sequence: 16802
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617762
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045621955125
  sequence: 16803
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617781
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045642000250
  sequence: 16804
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617802
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045661959875
  sequence: 16805
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617821
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045681962750
  sequence: 16806
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617841
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045701958000
  sequence: 16807
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617861
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045721997750
  sequence: 16808
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617881
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045741955875
  sequence: 16809
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617901
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045762012000
  sequence: 16810
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617922
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045781956375
  sequence: 16811
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617941
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045801962875
  sequence: 16812
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617961
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045821973375
  sequence: 16813
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977617981
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045842045000
  sequence: 16814
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618002
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045861966000
  sequence: 16815
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618021
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045882055250
  sequence: 16816
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618042
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045901969750
  sequence: 16817
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618061
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045921954375
  sequence: 16818
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618081
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045942012250
  sequence: 16819
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618102
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045961955375
  sequence: 16820
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618121
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389045982000000
  sequence: 16821
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618142
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046002037500
  sequence: 16822
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618162
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046021974125
  sequence: 16823
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618181
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046041969125
  sequence: 16824
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618201
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046062008125
  sequence: 16825
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618222
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046081959625
  sequence: 16826
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618241
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046102014375
  sequence: 16827
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618262
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046121961625
  sequence: 16828
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618281
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046141971875
  sequence: 16829
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618301
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046161964250
  sequence: 16830
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618321
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046182055250
  sequence: 16831
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618342
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046201970625
  sequence: 16832
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618361
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046221982750
  sequence: 16833
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618381
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046241947625
  sequence: 16834
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618401
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046261961125
  sequence: 16835
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618421
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.0933668697916667
  statics: 0.0933668697916667
  workon: 0
  workoff: 0.0933668697916667
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046282070625
  sequence: 16836
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618442
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046301967375
  sequence: 16837
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618461
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046322015125
  sequence: 16838
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618482
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046342027750
  sequence: 16839
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618502
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046361957750
  sequence: 16840
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618521
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046381966375
  sequence: 16841
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618541
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046402025250
  sequence: 16842
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618562
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046421947375
  sequence: 16843
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618581
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046442013750
  sequence: 16844
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618602
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046461971625
  sequence: 16845
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618621
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046481948375
  sequence: 16846
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618641
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046501960250
  sequence: 16847
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618661
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046522040000
  sequence: 16848
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618682
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046541968500
  sequence: 16849
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618701
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046562037125
  sequence: 16850
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618722
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046581958375
  sequence: 16851
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618741
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046601965250
  sequence: 16852
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618761
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046622089250
  sequence: 16853
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618782
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046641999875
  sequence: 16854
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618801
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046661975750
  sequence: 16855
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618821
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046682077375
  sequence: 16856
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618842
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046701972750
  sequence: 16857
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618861
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046721958375
  sequence: 16858
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618881
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046741961375
  sequence: 16859
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618901
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046762054000
  sequence: 16860
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618922
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046781991250
  sequence: 16861
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618941
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046801966250
  sequence: 16862
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618961
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046821992250
  sequence: 16863
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977618981
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046841949250
  sequence: 16864
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977619001
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046861977375
  sequence: 16865
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977619021
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046881960250
  sequence: 16866
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977619041
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046902012250
  sequence: 16867
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977619062
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046921964250
  sequence: 16868
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977619081
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046941966875
  sequence: 16869
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977619101
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046961965000
  sequence: 16870
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977619121
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389046982006375
  sequence: 16871
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977619142
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389047001963625
  sequence: 16872
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977619161
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389047022030750
  sequence: 16873
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977619182
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389047041954000
  sequence: 16874
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977619201
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389047061974375
  sequence: 16875
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977619221
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389047082016625
  sequence: 16876
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977619242
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389047101963250
  sequence: 16877
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977619261
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389047121996875
  sequence: 16878
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977619281
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389047141954125
  sequence: 16879
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977619301
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389047161964250
  sequence: 16880
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977619321
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389047181965250
  sequence: 16881
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977619341
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389047201998250
  sequence: 16882
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977619361
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389047221975250
  sequence: 16883
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977619381
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389047242039625
  sequence: 16884
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977619402
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389047261949500
  sequence: 16885
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977619421
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389047281952375
  sequence: 16886
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977619441
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093650222395833357
  statics: 0.093650222395833357
  workon: 0
  workoff: 0.093650222395833357
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389047301966000
  sequence: 16887
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977619461
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093933534131944468
  statics: 0.093933534131944468
  workon: 0
  workoff: 0.093933534131944468
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389047322021875
  sequence: 16888
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977619482
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093933534131944468
  statics: 0.093933534131944468
  workon: 0
  workoff: 0.093933534131944468
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389047341951000
  sequence: 16889
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977619501
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093933534131944468
  statics: 0.093933534131944468
  workon: 0
  workoff: 0.093933534131944468
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389047362072375
  sequence: 16890
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977619522
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093933534131944468
  statics: 0.093933534131944468
  workon: 0
  workoff: 0.093933534131944468
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389047381962500
  sequence: 16891
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977619541
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093933534131944468
  statics: 0.093933534131944468
  workon: 0
  workoff: 0.093933534131944468
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389047402031000
  sequence: 16892
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977619562
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093933534131944468
  statics: 0.093933534131944468
  workon: 0
  workoff: 0.093933534131944468
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389047421979125
  sequence: 16893
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977619581
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093933534131944468
  statics: 0.093933534131944468
  workon: 0
  workoff: 0.093933534131944468
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389047442033500
  sequence: 16894
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977619602
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093933534131944468
  statics: 0.093933534131944468
  workon: 0
  workoff: 0.093933534131944468
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389047462112750
  sequence: 16895
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977619622
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093933534131944468
  statics: 0.093933534131944468
  workon: 0
  workoff: 0.093933534131944468
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389047481959000
  sequence: 16896
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977619641
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093933534131944468
  statics: 0.093933534131944468
  workon: 0
  workoff: 0.093933534131944468
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389047501972750
  sequence: 16897
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977619661
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093933534131944468
  statics: 0.093933534131944468
  workon: 0
  workoff: 0.093933534131944468
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389047521979125
  sequence: 16898
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977619681
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093933534131944468
  statics: 0.093933534131944468
  workon: 0
  workoff: 0.093933534131944468
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389047542081125
  sequence: 16899
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977619702
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093933534131944468
  statics: 0.093933534131944468
  workon: 0
  workoff: 0.093933534131944468
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  timestamp: 1783389047562017000
  sequence: 16900
  drive {
  driving_mode: MANUAL
  remote_stop_status: REMOTE_STOP_NONE
  }
  debug {
  field: "angle_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "steer_speed_cmd"
  value: 0.185
  }
  debug {
  field: "throttle_cmd"
  value: -0
  }
  debug {
  field: "speed_cmd"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "gear_cmd"
  value: 3
  }
  debug {
  field: "can_matrix_version"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_code"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "product_configuration"
  value: 0
  }
  debug {
  field: "chassis_vcu_version"
  value: 0
  }
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  wheel_speed: nan
  error: CAN_ERROR
  latency_ms: 977619722
  statistics {
  mileage {
  autonomous: 0
  manual: 0
  statics: 0
  workon: 0
  workoff: 0
  remote_drive: 0
  }
  hours {
  autonomous: 0
  manual: 0.093933534131944468
  statics: 0.093933534131944468
  workon: 0
  workoff: 0.093933534131944468
  remote_drive: 0
  }
  intervention: 0
  }
  
  E260707 09:50:47:645 test_tbox_topics.py:check:430 -> common_fuc.py:run_cmd:151 -> common_fuc.py:<lambda>:59 ---> : timeout 4 crtopic echo /imu命令执行超时, 超时设置为: Nones, 执行结果为: 'Try listen to /imu
  Subscrible to /imu with type=COWA.SensorMsg.Imu
  timestamp: 1783389043999860992
  sequence: 54591
  angular {
  x: 0.039095375244672985
  y: 0.009250245035569947
  z: -0.0020943951023931957
  }
  acceleration {
  x: -2.0114500000000004
  y: -2.4230500000000004
  z: 9.4913
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044009861120
  sequence: 54592
  angular {
  x: -0.058992128717408339
  y: -0.0083775804095727827
  z: -0.0059341194567807207
  }
  acceleration {
  x: -1.9869500000000002
  y: -2.2001000000000004
  z: 9.089500000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044019860992
  sequence: 54593
  angular {
  x: 0.027052603405912111
  y: -0.0033161255787892262
  z: -0.0038397243543875251
  }
  acceleration {
  x: -2.0310500000000005
  y: -2.3422000000000005
  z: 9.3173500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044029860864
  sequence: 54594
  angular {
  x: 0.0008726646259971648
  y: 0.011519173063162576
  z: -0.00645771823237902
  }
  acceleration {
  x: -1.9943000000000002
  y: -2.3667000000000002
  z: 9.4178000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044039860992
  sequence: 54595
  angular {
  x: -0.034557519189487726
  y: -0.010297442586766545
  z: -0.004014257279586958
  }
  acceleration {
  x: -1.9992000000000003
  y: -2.20745
  z: 9.1091000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044049861120
  sequence: 54596
  angular {
  x: 0.05235987755982989
  y: 0.0054105206811824215
  z: -0.005235987755982989
  }
  acceleration {
  x: -2.0286000000000004
  y: -2.3789500000000006
  z: 9.3737000000000013
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044059860992
  sequence: 54597
  angular {
  x: -0.026878070480712675
  y: 0.0041887902047863914
  z: -0.0090757121103705145
  }
  acceleration {
  x: -1.9869500000000002
  y: -2.2858500000000004
  z: 9.2512
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044069860864
  sequence: 54598
  angular {
  x: 0.00017453292519943296
  y: -0.0034906585039886592
  z: -0.0048869219055841231
  }
  acceleration {
  x: -2.0090000000000003
  y: -2.2638000000000003
  z: 9.2095500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044079860992
  sequence: 54599
  angular {
  x: 0.035430183815484892
  y: 0.01064650843716541
  z: -0.0085521133347722152
  }
  acceleration {
  x: -2.0090000000000003
  y: -2.3765000000000005
  z: 9.398200000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044089861120
  sequence: 54600
  angular {
  x: -0.0471238898038469
  y: -0.00767944870877505
  z: -0.0073303828583761842
  }
  acceleration {
  x: -1.9845000000000004
  y: -2.2148000000000003
  z: 9.1115500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044099860992
  sequence: 54601
  angular {
  x: 0.024783675378319481
  y: -0.005235987755982989
  z: -0.0015707963267948967
  }
  acceleration {
  x: -2.0286000000000004
  y: -2.3422000000000005
  z: 9.3443
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044109860864
  sequence: 54602
  angular {
  x: 0.0034906585039886592
  y: 0.010821041362364843
  z: -0.00069813170079773186
  }
  acceleration {
  x: -1.9967500000000002
  y: -2.3544500000000004
  z: 9.3908500000000021
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044119860992
  sequence: 54603
  angular {
  x: -0.045727626402251434
  y: -0.00942477796076938
  z: 0.0043633231299858239
  }
  acceleration {
  x: -1.9943000000000002
  y: -2.17315
  z: 9.0429500000000012
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044129861120
  sequence: 54604
  angular {
  x: 0.049567350756638963
  y: 0.0019198621771937625
  z: 0.00645771823237902
  }
  acceleration {
  x: -2.0310500000000005
  y: -2.4034500000000003
  z: 9.457
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044139860992
  sequence: 54605
  angular {
  x: -0.026878070480712675
  y: 0.0017453292519943296
  z: 0.00471238898038469
  }
  acceleration {
  x: -1.9845000000000004
  y: -2.27605
  z: 9.2536500000000022
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044149860864
  sequence: 54606
  angular {
  x: -0.013439035240356337
  y: -0.011868238913561441
  z: 0.008028514559173916
  }
  acceleration {
  x: -2.0041
  y: -2.2172500000000004
  z: 9.1115500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044159860992
  sequence: 54607
  angular {
  x: 0.039793506945470715
  y: 0.0083775804095727827
  z: 0.008901179185171082
  }
  acceleration {
  x: -2.0114500000000004
  y: -2.4059000000000004
  z: 9.4472
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044169861120
  sequence: 54608
  angular {
  x: -0.054279739737023651
  y: -0.011344640137963142
  z: 0.0085521133347722152
  }
  acceleration {
  x: -1.9918500000000003
  y: -2.2295000000000003
  z: 9.1556500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044179860992
  sequence: 54609
  angular {
  x: 0.025656340004316647
  y: -0.010471975511965978
  z: 0.0099483767363676787
  }
  acceleration {
  x: -2.0335
  y: -2.3275
  z: 9.2928500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044189860864
  sequence: 54610
  angular {
  x: 0.013962634015954637
  y: 0.0095993108859688137
  z: 0.0043633231299858239
  }
  acceleration {
  x: -2.0065500000000003
  y: -2.3740500000000004
  z: 9.40065
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044199860992
  sequence: 54611
  angular {
  x: -0.040491638646268445
  y: -0.0066322511575784525
  z: 0.0033161255787892262
  }
  acceleration {
  x: -1.9992000000000003
  y: -2.2172500000000004
  z: 9.1409500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044209861120
  sequence: 54612
  angular {
  x: 0.052708943410228755
  y: 0.0073303828583761842
  z: -0.00017453292519943296
  }
  acceleration {
  x: -2.0286000000000004
  y: -2.3716000000000004
  z: 9.3835000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044219860992
  sequence: 54613
  angular {
  x: -0.020769418098732523
  y: 0.0020943951023931957
  z: -0.00645771823237902
  }
  acceleration {
  x: -1.9845000000000004
  y: -2.2907500000000005
  z: 9.23895
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044229860864
  sequence: 54614
  angular {
  x: -0.011868238913561441
  y: -0.0085521133347722152
  z: -0.0055850536063818549
  }
  acceleration {
  x: -2.0114500000000004
  y: -2.2564500000000005
  z: 9.1801500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044239860992
  sequence: 54615
  angular {
  x: 0.038397243543875255
  y: 0.011693705988362009
  z: -0.009250245035569947
  }
  acceleration {
  x: -2.0188
  y: -2.3912000000000004
  z: 9.4153500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044249861120
  sequence: 54616
  angular {
  x: -0.047472955654245766
  y: 0.0017453292519943296
  z: -0.009250245035569947
  }
  acceleration {
  x: -1.9845000000000004
  y: -2.22705
  z: 9.12625
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044259860992
  sequence: 54617
  angular {
  x: 0.024958208303518914
  y: -0.0029670597283903604
  z: -0.00471238898038469
  }
  acceleration {
  x: -2.0261500000000003
  y: -2.3324000000000003
  z: 9.3222500000000021
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044269860864
  sequence: 54618
  angular {
  x: 0.016755160819145565
  y: 0.0083775804095727827
  z: -0.004014257279586958
  }
  acceleration {
  x: -2.0041
  y: -2.3887500000000004
  z: 9.4300500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044279860992
  sequence: 54619
  angular {
  x: -0.047822021504644631
  y: -0.010122909661567111
  z: -0.0013962634015954637
  }
  acceleration {
  x: -1.9967500000000002
  y: -2.1878500000000005
  z: 9.060100000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044289861120
  sequence: 54620
  angular {
  x: 0.044331363000655974
  y: 0.0038397243543875251
  z: 0
  }
  acceleration {
  x: -2.0335
  y: -2.3936500000000005
  z: 9.4129
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044299860992
  sequence: 54621
  angular {
  x: -0.024609142453120049
  y: 0.00767944870877505
  z: -0.0010471975511965978
  }
  acceleration {
  x: -1.9869500000000002
  y: -2.2907500000000005
  z: 9.2708000000000013
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044309860864
  sequence: 54622
  angular {
  x: -0.015184364492350668
  y: -0.009250245035569947
  z: 0.0027925268031909274
  }
  acceleration {
  x: -2.0041
  y: -2.2221500000000005
  z: 9.1164500000000022
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044319860992
  sequence: 54623
  angular {
  x: 0.044680428851054839
  y: 0.0020943951023931957
  z: 0.0024434609527920616
  }
  acceleration {
  x: -2.0090000000000003
  y: -2.3789500000000006
  z: 9.3933000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044329861120
  sequence: 54624
  angular {
  x: -0.05305800926062762
  y: -0.0078539816339744835
  z: 0.0031415926535897933
  }
  acceleration {
  x: -1.9894000000000003
  y: -2.2589
  z: 9.197300000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044339860992
  sequence: 54625
  angular {
  x: 0.016580627893946133
  y: -0.0017453292519943296
  z: 0.0062831853071795866
  }
  acceleration {
  x: -2.0286000000000004
  y: -2.3128
  z: 9.2879500000000021
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044349860864
  sequence: 54626
  angular {
  x: 0.013788101090755204
  y: 0.01291543646475804
  z: 0.0048869219055841231
  }
  acceleration {
  x: -1.9992000000000003
  y: -2.36425
  z: 9.3810500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044359860992
  sequence: 54627
  angular {
  x: -0.040666171571467881
  y: -0.0082030474843733485
  z: 0.0055850536063818549
  }
  acceleration {
  x: -1.9894000000000003
  y: -2.2246
  z: 9.1507500000000022
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044369861120
  sequence: 54628
  angular {
  x: 0.050614548307835558
  y: 0.00052359877559829892
  z: 0.0054105206811824215
  }
  acceleration {
  x: -2.0310500000000005
  y: -2.3838500000000002
  z: 9.398200000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044379860992
  sequence: 54629
  angular {
  x: -0.020594885173533091
  y: 0.0029670597283903604
  z: 0.0008726646259971648
  }
  acceleration {
  x: -1.9992000000000003
  y: -2.2907500000000005
  z: 9.231600000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044389860864
  sequence: 54630
  angular {
  x: -0.019722220547535925
  y: -0.0075049157835756176
  z: 0.0019198621771937625
  }
  acceleration {
  x: -2.0065500000000003
  y: -2.2344000000000004
  z: 9.1385
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044399860992
  sequence: 54631
  angular {
  x: 0.036128315516282622
  y: 0.0087266462599716477
  z: 0.00069813170079773186
  }
  acceleration {
  x: -2.0139000000000005
  y: -2.4059000000000004
  z: 9.4521000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044409861120
  sequence: 54632
  angular {
  x: -0.046949356878647465
  y: -0.00645771823237902
  z: 0.00052359877559829892
  }
  acceleration {
  x: -1.9845000000000004
  y: -2.2221500000000005
  z: 9.1164500000000022
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044419860992
  sequence: 54633
  angular {
  x: 0.024783675378319481
  y: -0.0055850536063818549
  z: 0.0026179938779914945
  }
  acceleration {
  x: -2.0310500000000005
  y: -2.3177000000000003
  z: 9.2757
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044429860864
  sequence: 54634
  angular {
  x: 0.021816615649929122
  y: 0.013264502315156905
  z: 0.00017453292519943296
  }
  acceleration {
  x: -2.0090000000000003
  y: -2.4034500000000003
  z: 9.4521000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044439860992
  sequence: 54635
  angular {
  x: -0.04590215932745087
  y: -0.0043633231299858239
  z: -0.0008726646259971648
  }
  acceleration {
  x: -1.9894000000000003
  y: -2.2001000000000004
  z: 9.0870500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044449861120
  sequence: 54636
  angular {
  x: 0.042411500823462213
  y: 0.00069813170079773186
  z: -0.00052359877559829892
  }
  acceleration {
  x: -2.0237000000000003
  y: -2.3716000000000004
  z: 9.36635
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044459860992
  sequence: 54637
  angular {
  x: -0.023212879051524585
  y: 0.00069813170079773186
  z: -0.0024434609527920616
  }
  acceleration {
  x: -1.9869500000000002
  y: -2.3250500000000005
  z: 9.329600000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044469860864
  sequence: 54638
  angular {
  x: -0.020420352248333658
  y: -0.013089969389957472
  z: 0.00034906585039886593
  }
  acceleration {
  x: -2.0090000000000003
  y: -2.2319500000000003
  z: 9.1507500000000022
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044479860992
  sequence: 54639
  angular {
  x: 0.041713369122664476
  y: 0.0075049157835756176
  z: 0.0010471975511965978
  }
  acceleration {
  x: -2.02125
  y: -2.3716000000000004
  z: 9.3590000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044489861120
  sequence: 54640
  angular {
  x: -0.044156830075456538
  y: 0.0034906585039886592
  z: 0.0015707963267948967
  }
  acceleration {
  x: -1.9869500000000002
  y: -2.26135
  z: 9.2071
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044499996416
  sequence: 54641
  angular {
  x: 0.022689280275926284
  y: -0.004014257279586958
  z: 0.0036651914291880921
  }
  acceleration {
  x: -2.0188
  y: -2.3226000000000004
  z: 9.3149000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044509996544
  sequence: 54642
  angular {
  x: 0.01710422666954443
  y: 0.0041887902047863914
  z: 0.0008726646259971648
  }
  acceleration {
  x: -2.0065500000000003
  y: -2.3716000000000004
  z: 9.3712500000000016
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044519996416
  sequence: 54643
  angular {
  x: -0.042236967898262777
  y: -0.008901179185171082
  z: 0.00052359877559829892
  }
  acceleration {
  x: -1.9943000000000002
  y: -2.2172500000000004
  z: 9.128700000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044529996288
  sequence: 54644
  angular {
  x: 0.042062434973063348
  y: 0.0017453292519943296
  z: 0.0010471975511965978
  }
  acceleration {
  x: -2.0335
  y: -2.3912000000000004
  z: 9.4227
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044539996416
  sequence: 54645
  angular {
  x: -0.020769418098732523
  y: 0.0054105206811824215
  z: 0.0008726646259971648
  }
  acceleration {
  x: -1.9894000000000003
  y: -2.2883000000000004
  z: 9.2487500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044549996544
  sequence: 54646
  angular {
  x: -0.012566370614359173
  y: -0.010122909661567111
  z: 0.0036651914291880921
  }
  acceleration {
  x: -2.0041
  y: -2.2344000000000004
  z: 9.1434000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044559996416
  sequence: 54647
  angular {
  x: 0.042586033748661642
  y: 0.0031415926535897933
  z: 0.0031415926535897933
  }
  acceleration {
  x: -2.0188
  y: -2.4108000000000005
  z: 9.4594500000000021
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044569996288
  sequence: 54648
  angular {
  x: -0.0492182849062401
  y: -0.0038397243543875251
  z: 0.0008726646259971648
  }
  acceleration {
  x: -1.9869500000000002
  y: -2.2221500000000005
  z: 9.1336000000000013
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044579996416
  sequence: 54649
  angular {
  x: 0.027227136331111543
  y: -0.00052359877559829892
  z: 0.0029670597283903604
  }
  acceleration {
  x: -2.0261500000000003
  y: -2.3177000000000003
  z: 9.26345
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044589996544
  sequence: 54650
  angular {
  x: 0.02356194490192345
  y: 0.012042771838760874
  z: -0.0017453292519943296
  }
  acceleration {
  x: -2.00165
  y: -2.3887500000000004
  z: 9.43495
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044599996416
  sequence: 54651
  angular {
  x: -0.035081117965086027
  y: -0.0085521133347722152
  z: -0.0033161255787892262
  }
  acceleration {
  x: -1.9894000000000003
  y: -2.2221500000000005
  z: 9.1311500000000017
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044609996288
  sequence: 54652
  angular {
  x: 0.039793506945470715
  y: -0.00052359877559829892
  z: -0.0019198621771937625
  }
  acceleration {
  x: -2.02125
  y: -2.3593500000000005
  z: 9.3443
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044619996416
  sequence: 54653
  angular {
  x: -0.0307177948351002
  y: 0.0027925268031909274
  z: -0.0034906585039886592
  }
  acceleration {
  x: -1.9845000000000004
  y: -2.3054500000000004
  z: 9.2879500000000021
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044629996544
  sequence: 54654
  angular {
  x: -0.014311699866353503
  y: -0.008028514559173916
  z: 0.00052359877559829892
  }
  acceleration {
  x: -2.0041
  y: -2.2515500000000004
  z: 9.1850500000000022
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044639996416
  sequence: 54655
  angular {
  x: 0.039618974020271286
  y: 0.0043633231299858239
  z: 0.0008726646259971648
  }
  acceleration {
  x: -2.0188
  y: -2.3740500000000004
  z: 9.3810500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044649996288
  sequence: 54656
  angular {
  x: -0.040317105721069016
  y: -0.0029670597283903604
  z: -0.0010471975511965978
  }
  acceleration {
  x: -1.9894000000000003
  y: -2.2491000000000003
  z: 9.1826
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044659996416
  sequence: 54657
  angular {
  x: 0.020769418098732523
  y: -0.0048869219055841231
  z: -0.00052359877559829892
  }
  acceleration {
  x: -2.02125
  y: -2.32995
  z: 9.31
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044669996544
  sequence: 54658
  angular {
  x: 0.0087266462599716477
  y: 0.0066322511575784525
  z: -0.0036651914291880921
  }
  acceleration {
  x: -2.0114500000000004
  y: -2.3544500000000004
  z: 9.363900000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044679996416
  sequence: 54659
  angular {
  x: -0.03874630939427412
  y: -0.0059341194567807207
  z: -0.0033161255787892262
  }
  acceleration {
  x: -1.9894000000000003
  y: -2.1976500000000003
  z: 9.094400000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044689996288
  sequence: 54660
  angular {
  x: 0.040666171571467881
  y: -0.0029670597283903604
  z: -0.00069813170079773186
  }
  acceleration {
  x: -2.0335
  y: -2.3863000000000003
  z: 9.4202500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044699996416
  sequence: 54661
  angular {
  x: -0.026878070480712675
  y: 0.0012217304763960308
  z: -0.0024434609527920616
  }
  acceleration {
  x: -1.9894000000000003
  y: -2.2932
  z: 9.2512
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044709996544
  sequence: 54662
  angular {
  x: -0.0062831853071795866
  y: -0.0071558499331767517
  z: 0.00017453292519943296
  }
  acceleration {
  x: -2.0090000000000003
  y: -2.2344000000000004
  z: 9.128700000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044719996416
  sequence: 54663
  angular {
  x: 0.042062434973063348
  y: 0.0087266462599716477
  z: 0.0010471975511965978
  }
  acceleration {
  x: -2.0139000000000005
  y: -2.39855
  z: 9.4227
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044729996288
  sequence: 54664
  angular {
  x: -0.043284165449459372
  y: -0.0017453292519943296
  z: 0.00017453292519943296
  }
  acceleration {
  x: -1.9869500000000002
  y: -2.24175
  z: 9.1875000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044739996416
  sequence: 54665
  angular {
  x: 0.020245819323134222
  y: -0.0083775804095727827
  z: 0.0020943951023931957
  }
  acceleration {
  x: -2.0188
  y: -2.3226000000000004
  z: 9.295300000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044749996544
  sequence: 54666
  angular {
  x: 0.0026179938779914945
  y: 0.0036651914291880921
  z: -0.0008726646259971648
  }
  acceleration {
  x: -2.00165
  y: -2.34465
  z: 9.3516500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044759996416
  sequence: 54667
  angular {
  x: -0.033335788713091695
  y: -0.0061086523819801541
  z: 0.0010471975511965978
  }
  acceleration {
  x: -1.9967500000000002
  y: -2.2393000000000005
  z: 9.1801500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044769996288
  sequence: 54668
  angular {
  x: 0.0445058959258554
  y: 0.0027925268031909274
  z: 0.0008726646259971648
  }
  acceleration {
  x: -2.0237000000000003
  y: -2.3716000000000004
  z: 9.368800000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044779996416
  sequence: 54669
  angular {
  x: -0.026179938779914945
  y: 0.0019198621771937625
  z: -0.0008726646259971648
  }
  acceleration {
  x: -1.9967500000000002
  y: -2.2834000000000003
  z: 9.226700000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044789996544
  sequence: 54670
  angular {
  x: -0.0054105206811824215
  y: -0.0062831853071795866
  z: 0.0017453292519943296
  }
  acceleration {
  x: -2.0114500000000004
  y: -2.2736000000000005
  z: 9.2242500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044799996416
  sequence: 54671
  angular {
  x: 0.027227136331111543
  y: 0.0038397243543875251
  z: -0.0010471975511965978
  }
  acceleration {
  x: -2.02125
  y: -2.3765000000000005
  z: 9.3859500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044809996288
  sequence: 54672
  angular {
  x: -0.042411500823462213
  y: -0.0024434609527920616
  z: -0.0031415926535897933
  }
  acceleration {
  x: -1.9943000000000002
  y: -2.2295000000000003
  z: 9.1311500000000017
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044819996416
  sequence: 54673
  angular {
  x: 0.028099800957108706
  y: 0.00034906585039886593
  z: -0.00069813170079773186
  }
  acceleration {
  x: -2.0286000000000004
  y: -2.3544500000000004
  z: 9.3590000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044829996544
  sequence: 54674
  angular {
  x: 0.0031415926535897933
  y: 0.0050614548307835556
  z: -0.00052359877559829892
  }
  acceleration {
  x: -1.9967500000000002
  y: -2.3471
  z: 9.3492000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044839996416
  sequence: 54675
  angular {
  x: -0.0307177948351002
  y: -0.00942477796076938
  z: 0.0010471975511965978
  }
  acceleration {
  x: -2.00165
  y: -2.2172500000000004
  z: 9.1042
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044849996288
  sequence: 54676
  angular {
  x: 0.037699111843077518
  y: 0.0008726646259971648
  z: 0.0024434609527920616
  }
  acceleration {
  x: -2.0310500000000005
  y: -2.3814
  z: 9.403100000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044859996416
  sequence: 54677
  angular {
  x: -0.028972465583105872
  y: 0.004014257279586958
  z: 0.0013962634015954637
  }
  acceleration {
  x: -1.9918500000000003
  y: -2.2736000000000005
  z: 9.23895
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044869996544
  sequence: 54678
  angular {
  x: 0.0022689280275926286
  y: -0.0034906585039886592
  z: 0.0050614548307835556
  }
  acceleration {
  x: -2.0090000000000003
  y: -2.2564500000000005
  z: 9.1850500000000022
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044879996416
  sequence: 54679
  angular {
  x: 0.029146998508305304
  y: 0.0054105206811824215
  z: 0.0045378560551852572
  }
  acceleration {
  x: -2.0041
  y: -2.3789500000000006
  z: 9.3884
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044889996288
  sequence: 54680
  angular {
  x: -0.043982297150257109
  y: -0.0069813170079773184
  z: 0.0036651914291880921
  }
  acceleration {
  x: -1.9918500000000003
  y: -2.2515500000000004
  z: 9.2120000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044899996416
  sequence: 54681
  angular {
  x: 0.023212879051524585
  y: -0.0036651914291880921
  z: 0.0048869219055841231
  }
  acceleration {
  x: -2.0237000000000003
  y: -2.3373000000000004
  z: 9.3222500000000021
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044909996544
  sequence: 54682
  angular {
  x: -0.0054105206811824215
  y: 0.0057595865315812882
  z: 0.0015707963267948967
  }
  acceleration {
  x: -1.9992000000000003
  y: -2.32995
  z: 9.3198
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044919996416
  sequence: 54683
  angular {
  x: -0.026179938779914945
  y: -0.0055850536063818549
  z: 0.0024434609527920616
  }
  acceleration {
  x: -1.9992000000000003
  y: -2.2368500000000004
  z: 9.1777000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044929996288
  sequence: 54684
  angular {
  x: 0.043458698374658808
  y: 0.0054105206811824215
  z: 0
  }
  acceleration {
  x: -2.0237000000000003
  y: -2.3814
  z: 9.3933000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044939996416
  sequence: 54685
  angular {
  x: -0.029670597283903605
  y: 0.0029670597283903604
  z: -0.0048869219055841231
  }
  acceleration {
  x: -1.9869500000000002
  y: -2.2540000000000004
  z: 9.1654500000000017
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044949996544
  sequence: 54686
  angular {
  x: 0.0038397243543875251
  y: -0.0015707963267948967
  z: -0.0043633231299858239
  }
  acceleration {
  x: -2.02125
  y: -2.2883000000000004
  z: 9.2218000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044959996416
  sequence: 54687
  angular {
  x: 0.023736477827122883
  y: 0.009250245035569947
  z: -0.00645771823237902
  }
  acceleration {
  x: -2.0090000000000003
  y: -2.3936500000000005
  z: 9.432500000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044969996288
  sequence: 54688
  angular {
  x: -0.043633231299858244
  y: -0.0050614548307835556
  z: -0.0059341194567807207
  }
  acceleration {
  x: -1.9918500000000003
  y: -2.2123500000000003
  z: 9.0993000000000013
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044979996416
  sequence: 54689
  angular {
  x: 0.028274333882308142
  y: -0.0015707963267948967
  z: -0.0017453292519943296
  }
  acceleration {
  x: -2.0261500000000003
  y: -2.3544500000000004
  z: 9.3565500000000021
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044989996544
  sequence: 54690
  angular {
  x: -0.0095993108859688137
  y: 0.009250245035569947
  z: -0.0008726646259971648
  }
  acceleration {
  x: -1.9943000000000002
  y: -2.3373000000000004
  z: 9.3565500000000021
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389044999996416
  sequence: 54691
  angular {
  x: -0.025481807079117211
  y: -0.00645771823237902
  z: 0.0038397243543875251
  }
  acceleration {
  x: -2.0041
  y: -2.2148000000000003
  z: 9.1213500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045009996288
  sequence: 54692
  angular {
  x: 0.037000980142279788
  y: 0.0022689280275926286
  z: 0.0071558499331767517
  }
  acceleration {
  x: -2.0139000000000005
  y: -2.3740500000000004
  z: 9.3933000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045019996416
  sequence: 54693
  angular {
  x: -0.034906585039886591
  y: -0.005235987755982989
  z: 0.00645771823237902
  }
  acceleration {
  x: -1.9918500000000003
  y: -2.27605
  z: 9.2463000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045029996544
  sequence: 54694
  angular {
  x: 0.0066322511575784525
  y: -0.009250245035569947
  z: 0.009250245035569947
  }
  acceleration {
  x: -2.01635
  y: -2.2883000000000004
  z: 9.23895
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045039996416
  sequence: 54695
  angular {
  x: 0.022514747350726852
  y: 0.0082030474843733485
  z: 0.0050614548307835556
  }
  acceleration {
  x: -2.0139000000000005
  y: -2.3569000000000004
  z: 9.3516500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045049996288
  sequence: 54696
  angular {
  x: -0.036128315516282622
  y: 0
  z: 0.0041887902047863914
  }
  acceleration {
  x: -1.9918500000000003
  y: -2.2564500000000005
  z: 9.2095500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045059996416
  sequence: 54697
  angular {
  x: 0.033859387488689996
  y: -0.0013962634015954637
  z: 0.0045378560551852572
  }
  acceleration {
  x: -2.0188
  y: -2.36425
  z: 9.3786
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045069996544
  sequence: 54698
  angular {
  x: -0.012566370614359173
  y: -0.00069813170079773186
  z: 0.0013962634015954637
  }
  acceleration {
  x: -2.00165
  y: -2.3030000000000004
  z: 9.2512
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045079996416
  sequence: 54699
  angular {
  x: -0.028274333882308142
  y: -0.0085521133347722152
  z: 0.0019198621771937625
  }
  acceleration {
  x: -2.0065500000000003
  y: -2.2393000000000005
  z: 9.1483
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045089996288
  sequence: 54700
  angular {
  x: 0.035953782591083193
  y: 0.0066322511575784525
  z: -0.00034906585039886593
  }
  acceleration {
  x: -2.0237000000000003
  y: -2.3936500000000005
  z: 9.4251500000000021
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045099996416
  sequence: 54701
  angular {
  x: -0.030543261909900768
  y: 0.004014257279586958
  z: -0.0027925268031909274
  }
  acceleration {
  x: -1.9796000000000002
  y: -2.2368500000000004
  z: 9.1507500000000022
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045109996544
  sequence: 54702
  angular {
  x: 0.02007128639793479
  y: -0.0048869219055841231
  z: -0.0019198621771937625
  }
  acceleration {
  x: -2.02125
  y: -2.3005500000000003
  z: 9.2561000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045119996416
  sequence: 54703
  angular {
  x: 0.03001966313430247
  y: 0.0061086523819801541
  z: -0.0055850536063818549
  }
  acceleration {
  x: -2.0065500000000003
  y: -2.4034500000000003
  z: 9.4545500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045129996288
  sequence: 54704
  angular {
  x: -0.04014257279586958
  y: -0.0050614548307835556
  z: -0.0082030474843733485
  }
  acceleration {
  x: -1.9943000000000002
  y: -2.2148000000000003
  z: 9.1066500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045139996416
  sequence: 54705
  angular {
  x: 0.034208453339088861
  y: 0.0038397243543875251
  z: -0.0078539816339744835
  }
  acceleration {
  x: -2.0261500000000003
  y: -2.36425
  z: 9.363900000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045149996544
  sequence: 54706
  angular {
  x: -0.012042771838760874
  y: 0.0055850536063818549
  z: -0.00942477796076938
  }
  acceleration {
  x: -1.9894000000000003
  y: -2.3250500000000005
  z: 9.334500000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045159996416
  sequence: 54707
  angular {
  x: -0.017627825445142728
  y: -0.01117010721276371
  z: -0.0041887902047863914
  }
  acceleration {
  x: -2.00165
  y: -2.2393000000000005
  z: 9.1532000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045169996288
  sequence: 54708
  angular {
  x: 0.038571776469074684
  y: 0.005235987755982989
  z: -0.004014257279586958
  }
  acceleration {
  x: -2.0139000000000005
  y: -2.3593500000000005
  z: 9.3614500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045179996416
  sequence: 54709
  angular {
  x: -0.037873644768276954
  y: 0.00052359877559829892
  z: -0.0027925268031909274
  }
  acceleration {
  x: -1.9894000000000003
  y: -2.2662500000000003
  z: 9.2242500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045189996544
  sequence: 54710
  angular {
  x: 0.0087266462599716477
  y: -0.0045378560551852572
  z: 0.0020943951023931957
  }
  acceleration {
  x: -2.01635
  y: -2.3030000000000004
  z: 9.2855
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045199996416
  sequence: 54711
  angular {
  x: 0.014137166941154071
  y: 0.0008726646259971648
  z: 0.0019198621771937625
  }
  acceleration {
  x: -2.0041
  y: -2.3495500000000002
  z: 9.36635
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045209996288
  sequence: 54712
  angular {
  x: -0.039269908169872414
  y: -0.013089969389957472
  z: 0.0050614548307835556
  }
  acceleration {
  x: -1.9943000000000002
  y: -2.2344000000000004
  z: 9.1654500000000017
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045219996416
  sequence: 54713
  angular {
  x: 0.035779249665883757
  y: -0.00471238898038469
  z: 0.0066322511575784525
  }
  acceleration {
  x: -2.0310500000000005
  y: -2.3789500000000006
  z: 9.4129
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045229996544
  sequence: 54714
  angular {
  x: -0.0097738438111682462
  y: 0.0043633231299858239
  z: 0.0050614548307835556
  }
  acceleration {
  x: -1.9992000000000003
  y: -2.3005500000000003
  z: 9.2512
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045239996416
  sequence: 54715
  angular {
  x: -0.018325957145940461
  y: -0.0050614548307835556
  z: 0.0069813170079773184
  }
  acceleration {
  x: -2.0041
  y: -2.2319500000000003
  z: 9.12625
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045249996288
  sequence: 54716
  angular {
  x: 0.042062434973063348
  y: 0.004014257279586958
  z: 0.0034906585039886592
  }
  acceleration {
  x: -2.0237000000000003
  y: -2.4034500000000003
  z: 9.4545500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045259996416
  sequence: 54717
  angular {
  x: -0.039095375244672985
  y: -0.0069813170079773184
  z: -0.00034906585039886593
  }
  acceleration {
  x: -1.9967500000000002
  y: -2.22705
  z: 9.128700000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045269996544
  sequence: 54718
  angular {
  x: 0.013962634015954637
  y: -0.0043633231299858239
  z: -0.0012217304763960308
  }
  acceleration {
  x: -2.0261500000000003
  y: -2.3005500000000003
  z: 9.2144500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045279996416
  sequence: 54719
  angular {
  x: 0.021991148575128554
  y: 0.013613568165555772
  z: -0.0054105206811824215
  }
  acceleration {
  x: -2.0041
  y: -2.3961000000000006
  z: 9.4423000000000012
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045289996288
  sequence: 54720
  angular {
  x: -0.039793506945470715
  y: -0.0055850536063818549
  z: -0.00471238898038469
  }
  acceleration {
  x: -1.9894000000000003
  y: -2.22705
  z: 9.1458500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045299996416
  sequence: 54721
  angular {
  x: 0.03874630939427412
  y: 0.0015707963267948967
  z: -0.0057595865315812882
  }
  acceleration {
  x: -2.0237000000000003
  y: -2.3520000000000003
  z: 9.3467500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045309996544
  sequence: 54722
  angular {
  x: -0.017453292519943295
  y: 0.0026179938779914945
  z: -0.0083775804095727827
  }
  acceleration {
  x: -1.9967500000000002
  y: -2.3177000000000003
  z: 9.3026500000000016
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045319996416
  sequence: 54723
  angular {
  x: -0.019896753472735357
  y: -0.0054105206811824215
  z: -0.0045378560551852572
  }
  acceleration {
  x: -2.0041
  y: -2.2368500000000004
  z: 9.1728
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045329996288
  sequence: 54724
  angular {
  x: 0.04014257279586958
  y: 0.011693705988362009
  z: -0.0054105206811824215
  }
  acceleration {
  x: -2.0090000000000003
  y: -2.3740500000000004
  z: 9.3859500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045339996416
  sequence: 54725
  angular {
  x: -0.040491638646268445
  y: -0.0026179938779914945
  z: -0.0033161255787892262
  }
  acceleration {
  x: -1.9820500000000003
  y: -2.24175
  z: 9.1703500000000009
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045349996544
  sequence: 54726
  angular {
  x: 0.0034906585039886592
  y: -0.012740903539558606
  z: 0.0012217304763960308
  }
  acceleration {
  x: -2.02125
  y: -2.3054500000000004
  z: 9.2683500000000016
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045359996416
  sequence: 54727
  angular {
  x: 0.0036651914291880921
  y: 0.0017453292519943296
  z: 0.0034906585039886592
  }
  acceleration {
  x: -2.0041
  y: -2.3618
  z: 9.3835000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045369996288
  sequence: 54728
  angular {
  x: -0.0486946861306418
  y: -0.00942477796076938
  z: 0.0075049157835756176
  }
  acceleration {
  x: -1.9943000000000002
  y: -2.20745
  z: 9.1066500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045379996416
  sequence: 54729
  angular {
  x: 0.038048177693476383
  y: -0.0026179938779914945
  z: 0.010471975511965978
  }
  acceleration {
  x: -2.0286000000000004
  y: -2.3838500000000002
  z: 9.4202500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045389996544
  sequence: 54730
  angular {
  x: -0.014311699866353503
  y: 0.0019198621771937625
  z: 0.010297442586766545
  }
  acceleration {
  x: -1.9894000000000003
  y: -2.3005500000000003
  z: 9.26345
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045399996416
  sequence: 54731
  angular {
  x: -0.021642082724729686
  y: -0.012566370614359173
  z: 0.008901179185171082
  }
  acceleration {
  x: -2.00165
  y: -2.2197000000000005
  z: 9.1066500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045409996288
  sequence: 54732
  angular {
  x: 0.043807764225057673
  y: 0.0048869219055841231
  z: 0.00471238898038469
  }
  acceleration {
  x: -2.0261500000000003
  y: -2.4059000000000004
  z: 9.4398500000000016
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045419996416
  sequence: 54733
  angular {
  x: -0.041538836197465047
  y: 0.0017453292519943296
  z: 0
  }
  acceleration {
  x: -1.9869500000000002
  y: -2.2344000000000004
  z: 9.1556500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045429996544
  sequence: 54734
  angular {
  x: 0.02426007660272118
  y: 0.0019198621771937625
  z: 0.00017453292519943296
  }
  acceleration {
  x: -2.0237000000000003
  y: -2.3079000000000005
  z: 9.2683500000000016
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045439996416
  sequence: 54735
  angular {
  x: 0.021991148575128554
  y: 0.012217304763960308
  z: -0.0048869219055841231
  }
  acceleration {
  x: -2.00165
  y: -2.3814
  z: 9.4202500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045449996288
  sequence: 54736
  angular {
  x: -0.042236967898262777
  y: -0.0045378560551852572
  z: -0.0041887902047863914
  }
  acceleration {
  x: -1.9894000000000003
  y: -2.2344000000000004
  z: 9.16055
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045459996416
  sequence: 54737
  angular {
  x: 0.041364303272265611
  y: 0.0057595865315812882
  z: -0.0033161255787892262
  }
  acceleration {
  x: -2.02125
  y: -2.3569000000000004
  z: 9.37615
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045469996544
  sequence: 54738
  angular {
  x: -0.021642082724729686
  y: 0.004014257279586958
  z: -0.0050614548307835556
  }
  acceleration {
  x: -1.9943000000000002
  y: -2.3005500000000003
  z: 9.261000000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045479996416
  sequence: 54739
  angular {
  x: -0.016580627893946133
  y: -0.0069813170079773184
  z: 0
  }
  acceleration {
  x: -2.00165
  y: -2.2466500000000003
  z: 9.1826
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045489996288
  sequence: 54740
  angular {
  x: 0.043109632524259943
  y: 0.0083775804095727827
  z: -0.0029670597283903604
  }
  acceleration {
  x: -2.01635
  y: -2.3863000000000003
  z: 9.4055500000000016
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045499996416
  sequence: 54741
  angular {
  x: -0.038397243543875255
  y: -0.0031415926535897933
  z: -0.0055850536063818549
  }
  acceleration {
  x: -1.9967500000000002
  y: -2.2295000000000003
  z: 9.1311500000000017
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045509996544
  sequence: 54742
  angular {
  x: 0.017627825445142728
  y: -0.0027925268031909274
  z: -0.0029670597283903604
  }
  acceleration {
  x: -2.0261500000000003
  y: -2.3177000000000003
  z: 9.2879500000000021
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045519996416
  sequence: 54743
  angular {
  x: 0.0083775804095727827
  y: 0.00942477796076938
  z: -0.004014257279586958
  }
  acceleration {
  x: -1.9992000000000003
  y: -2.3765000000000005
  z: 9.4202500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045529996288
  sequence: 54744
  angular {
  x: -0.051836278784231589
  y: -0.012740903539558606
  z: -0.0012217304763960308
  }
  acceleration {
  x: -1.9992000000000003
  y: -2.1878500000000005
  z: 9.0650000000000013
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045539996416
  sequence: 54745
  angular {
  x: 0.036651914291880923
  y: -0.00471238898038469
  z: 0.0012217304763960308
  }
  acceleration {
  x: -2.0384
  y: -2.3863000000000003
  z: 9.4153500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045549996544
  sequence: 54746
  angular {
  x: -0.022863813201125717
  y: 0.0083775804095727827
  z: 0.0008726646259971648
  }
  acceleration {
  x: -1.9869500000000002
  y: -2.3079000000000005
  z: 9.300200000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045559996416
  sequence: 54747
  angular {
  x: -0.01937315469713706
  y: -0.0050614548307835556
  z: 0.005235987755982989
  }
  acceleration {
  x: -2.0041
  y: -2.2123500000000003
  z: 9.1091000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045569996288
  sequence: 54748
  angular {
  x: 0.047996554429844067
  y: 0.00645771823237902
  z: 0.0061086523819801541
  }
  acceleration {
  x: -2.0114500000000004
  y: -2.3789500000000006
  z: 9.4055500000000016
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045579996416
  sequence: 54749
  angular {
  x: -0.042062434973063348
  y: -0.0054105206811824215
  z: 0.0048869219055841231
  }
  acceleration {
  x: -1.9894000000000003
  y: -2.2540000000000004
  z: 9.2022000000000013
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045589996544
  sequence: 54750
  angular {
  x: 0.021642082724729686
  y: -0.005235987755982989
  z: 0.0071558499331767517
  }
  acceleration {
  x: -2.0261500000000003
  y: -2.3079000000000005
  z: 9.2683500000000016
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045599996416
  sequence: 54751
  angular {
  x: 0.01937315469713706
  y: 0.0095993108859688137
  z: 0.0033161255787892262
  }
  acceleration {
  x: -2.0041
  y: -2.3716000000000004
  z: 9.3884
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045609996288
  sequence: 54752
  angular {
  x: -0.040840704496667317
  y: -0.0022689280275926286
  z: 0.0050614548307835556
  }
  acceleration {
  x: -1.9943000000000002
  y: -2.2319500000000003
  z: 9.1654500000000017
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045619996416
  sequence: 54753
  angular {
  x: 0.047472955654245766
  y: 0.0033161255787892262
  z: 0.0054105206811824215
  }
  acceleration {
  x: -2.0237000000000003
  y: -2.3740500000000004
  z: 9.3933000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045629996544
  sequence: 54754
  angular {
  x: -0.018151424220741029
  y: -0.0013962634015954637
  z: 0.0026179938779914945
  }
  acceleration {
  x: -1.9967500000000002
  y: -2.2932
  z: 9.2242500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045639996416
  sequence: 54755
  angular {
  x: -0.022340214425527419
  y: -0.0082030474843733485
  z: 0.0033161255787892262
  }
  acceleration {
  x: -2.0065500000000003
  y: -2.2344000000000004
  z: 9.1409500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045649996288
  sequence: 54756
  angular {
  x: 0.041713369122664476
  y: 0.011519173063162576
  z: -0.00052359877559829892
  }
  acceleration {
  x: -2.0139000000000005
  y: -2.3961000000000006
  z: 9.4398500000000016
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045659996416
  sequence: 54757
  angular {
  x: -0.043284165449459372
  y: -0.0029670597283903604
  z: -0.0034906585039886592
  }
  acceleration {
  x: -1.9771500000000002
  y: -2.2221500000000005
  z: 9.1066500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045669996544
  sequence: 54758
  angular {
  x: 0.0153588974175501
  y: -0.012042771838760874
  z: -0.0022689280275926286
  }
  acceleration {
  x: -2.0286000000000004
  y: -2.3079000000000005
  z: 9.2463000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045679996416
  sequence: 54759
  angular {
  x: 0.017802358370342164
  y: 0.0048869219055841231
  z: -0.0068067840827778859
  }
  acceleration {
  x: -2.0041
  y: -2.4034500000000003
  z: 9.457
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045689996288
  sequence: 54760
  angular {
  x: -0.051487212933832724
  y: -0.0069813170079773184
  z: -0.0075049157835756176
  }
  acceleration {
  x: -1.9992000000000003
  y: -2.1903
  z: 9.0723500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045699996416
  sequence: 54761
  angular {
  x: 0.040317105721069016
  y: 0.0041887902047863914
  z: -0.0066322511575784525
  }
  acceleration {
  x: -2.0310500000000005
  y: -2.3789500000000006
  z: 9.3933000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045709996544
  sequence: 54762
  angular {
  x: -0.018151424220741029
  y: 0.0068067840827778859
  z: -0.00767944870877505
  }
  acceleration {
  x: -1.9869500000000002
  y: -2.32995
  z: 9.3467500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045719996416
  sequence: 54763
  angular {
  x: -0.020594885173533091
  y: -0.012391837689159741
  z: -0.0036651914291880921
  }
  acceleration {
  x: -2.0041
  y: -2.2172500000000004
  z: 9.128700000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045729996288
  sequence: 54764
  angular {
  x: 0.04590215932745087
  y: 0.0062831853071795866
  z: -0.0024434609527920616
  }
  acceleration {
  x: -2.0188
  y: -2.3765000000000005
  z: 9.3933000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045739996416
  sequence: 54765
  angular {
  x: -0.04520402762665314
  y: 0.00052359877559829892
  z: -0.0013962634015954637
  }
  acceleration {
  x: -1.9918500000000003
  y: -2.2515500000000004
  z: 9.2022000000000013
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045749996544
  sequence: 54766
  angular {
  x: 0.021816615649929122
  y: -0.00017453292519943296
  z: 0.0034906585039886592
  }
  acceleration {
  x: -2.0188
  y: -2.31035
  z: 9.2928500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045759996416
  sequence: 54767
  angular {
  x: 0.020769418098732523
  y: 0.0062831853071795866
  z: 0.0033161255787892262
  }
  acceleration {
  x: -2.00165
  y: -2.3667000000000002
  z: 9.3884
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045769996288
  sequence: 54768
  angular {
  x: -0.041538836197465047
  y: -0.011693705988362009
  z: 0.0069813170079773184
  }
  acceleration {
  x: -1.9894000000000003
  y: -2.2246
  z: 9.1311500000000017
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045779996416
  sequence: 54769
  angular {
  x: 0.048345620280242932
  y: 0
  z: 0.0069813170079773184
  }
  acceleration {
  x: -2.0335
  y: -2.3863000000000003
  z: 9.4227
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045789996544
  sequence: 54770
  angular {
  x: -0.013962634015954637
  y: 0.005235987755982989
  z: 0.004014257279586958
  }
  acceleration {
  x: -1.9918500000000003
  y: -2.2932
  z: 9.2242500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045799996416
  sequence: 54771
  angular {
  x: -0.020420352248333658
  y: -0.0043633231299858239
  z: 0.00645771823237902
  }
  acceleration {
  x: -1.9992000000000003
  y: -2.2319500000000003
  z: 9.1360500000000009
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045809996288
  sequence: 54772
  angular {
  x: 0.040491638646268445
  y: 0.0029670597283903604
  z: 0.0038397243543875251
  }
  acceleration {
  x: -2.0188
  y: -2.4083500000000004
  z: 9.466800000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045819996416
  sequence: 54773
  angular {
  x: -0.050614548307835558
  y: -0.01117010721276371
  z: 0.0008726646259971648
  }
  acceleration {
  x: -1.9894000000000003
  y: -2.2123500000000003
  z: 9.1042
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045829996544
  sequence: 54774
  angular {
  x: 0.013962634015954637
  y: -0.008901179185171082
  z: 0.0024434609527920616
  }
  acceleration {
  x: -2.0335
  y: -2.3054500000000004
  z: 9.23895
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045839996416
  sequence: 54775
  angular {
  x: 0.024958208303518914
  y: 0.01291543646475804
  z: -0.00052359877559829892
  }
  acceleration {
  x: -2.0041
  y: -2.4083500000000004
  z: 9.4643500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045849996288
  sequence: 54776
  angular {
  x: -0.049741883681838392
  y: -0.008028514559173916
  z: -0.0015707963267948967
  }
  acceleration {
  x: -1.9894000000000003
  y: -2.1976500000000003
  z: 9.09195
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045859996416
  sequence: 54777
  angular {
  x: 0.040840704496667317
  y: -0.0017453292519943296
  z: -0.0033161255787892262
  }
  acceleration {
  x: -2.0310500000000005
  y: -2.3618
  z: 9.3590000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045869996544
  sequence: 54778
  angular {
  x: -0.020420352248333658
  y: 0.0013962634015954637
  z: -0.0066322511575784525
  }
  acceleration {
  x: -1.9943000000000002
  y: -2.32995
  z: 9.3222500000000021
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045879996416
  sequence: 54779
  angular {
  x: -0.022165681500327987
  y: -0.00645771823237902
  z: -0.0059341194567807207
  }
  acceleration {
  x: -2.0041
  y: -2.2295000000000003
  z: 9.1507500000000022
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045889996288
  sequence: 54780
  angular {
  x: 0.047996554429844067
  y: 0.014835298641951803
  z: -0.008028514559173916
  }
  acceleration {
  x: -2.0237000000000003
  y: -2.3740500000000004
  z: 9.3737000000000013
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045899996416
  sequence: 54781
  angular {
  x: -0.042411500823462213
  y: -0.00017453292519943296
  z: -0.0055850536063818549
  }
  acceleration {
  x: -1.9796000000000002
  y: -2.2466500000000003
  z: 9.1777000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045909996544
  sequence: 54782
  angular {
  x: 0.013264502315156905
  y: -0.00767944870877505
  z: 0
  }
  acceleration {
  x: -2.0188
  y: -2.3079000000000005
  z: 9.2806000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045919996416
  sequence: 54783
  angular {
  x: 0.010995574287564277
  y: 0.0041887902047863914
  z: 0.00052359877559829892
  }
  acceleration {
  x: -2.0090000000000003
  y: -2.3691500000000003
  z: 9.40065
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045929996288
  sequence: 54784
  angular {
  x: -0.049916416607037828
  y: -0.0069813170079773184
  z: 0.0048869219055841231
  }
  acceleration {
  x: -1.9967500000000002
  y: -2.1952000000000003
  z: 9.09195
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045939996416
  sequence: 54785
  angular {
  x: 0.049741883681838392
  y: 0.0036651914291880921
  z: 0.0075049157835756176
  }
  acceleration {
  x: -2.0335
  y: -2.3887500000000004
  z: 9.4178000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045949996544
  sequence: 54786
  angular {
  x: -0.012566370614359173
  y: 0.0038397243543875251
  z: 0.0050614548307835556
  }
  acceleration {
  x: -1.9894000000000003
  y: -2.2981000000000003
  z: 9.2487500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045959996416
  sequence: 54787
  angular {
  x: -0.021991148575128554
  y: -0.013089969389957472
  z: 0.0050614548307835556
  }
  acceleration {
  x: -2.0065500000000003
  y: -2.2123500000000003
  z: 9.0846000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045969996288
  sequence: 54788
  angular {
  x: 0.042062434973063348
  y: 0.0057595865315812882
  z: 0.0026179938779914945
  }
  acceleration {
  x: -2.0188
  y: -2.4181500000000002
  z: 9.4643500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045979996416
  sequence: 54789
  angular {
  x: -0.05375614096142535
  y: -0.004014257279586958
  z: 0.0015707963267948967
  }
  acceleration {
  x: -1.9796000000000002
  y: -2.2221500000000005
  z: 9.1409500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045989996544
  sequence: 54790
  angular {
  x: 0.01710422666954443
  y: -0.00942477796076938
  z: 0.0050614548307835556
  }
  acceleration {
  x: -2.0261500000000003
  y: -2.3030000000000004
  z: 9.265900000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389045999996416
  sequence: 54791
  angular {
  x: 0.024958208303518914
  y: 0.0066322511575784525
  z: 0.0034906585039886592
  }
  acceleration {
  x: -2.0065500000000003
  y: -2.4010000000000002
  z: 9.44475
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046009996288
  sequence: 54792
  angular {
  x: -0.049741883681838392
  y: -0.0071558499331767517
  z: 0.0041887902047863914
  }
  acceleration {
  x: -1.9943000000000002
  y: -2.2221500000000005
  z: 9.1483
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046019996416
  sequence: 54793
  angular {
  x: 0.041887902047863912
  y: 0.0029670597283903604
  z: 0.0034906585039886592
  }
  acceleration {
  x: -2.0237000000000003
  y: -2.3569000000000004
  z: 9.3565500000000021
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046029996544
  sequence: 54794
  angular {
  x: -0.019722220547535925
  y: 0.00471238898038469
  z: 0
  }
  acceleration {
  x: -1.9992000000000003
  y: -2.3250500000000005
  z: 9.3247000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046039996416
  sequence: 54795
  angular {
  x: -0.016929693744344998
  y: -0.01117010721276371
  z: 0.0010471975511965978
  }
  acceleration {
  x: -2.0041
  y: -2.2295000000000003
  z: 9.1556500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046049996288
  sequence: 54796
  angular {
  x: 0.053581608036225921
  y: 0.0073303828583761842
  z: -0.0020943951023931957
  }
  acceleration {
  x: -2.02125
  y: -2.3936500000000005
  z: 9.4055500000000016
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046059996416
  sequence: 54797
  angular {
  x: -0.038397243543875255
  y: 0.0020943951023931957
  z: -0.00645771823237902
  }
  acceleration {
  x: -1.9894000000000003
  y: -2.2393000000000005
  z: 9.1336000000000013
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046069996544
  sequence: 54798
  angular {
  x: 0.021816615649929122
  y: 0.0020943951023931957
  z: -0.0050614548307835556
  }
  acceleration {
  x: -2.0286000000000004
  y: -2.3250500000000005
  z: 9.2879500000000021
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046079996416
  sequence: 54799
  angular {
  x: 0.022863813201125717
  y: 0.013439035240356337
  z: -0.0083775804095727827
  }
  acceleration {
  x: -2.00165
  y: -2.3936500000000005
  z: 9.437400000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046089996288
  sequence: 54800
  angular {
  x: -0.045553093477052005
  y: -0.0069813170079773184
  z: -0.0090757121103705145
  }
  acceleration {
  x: -1.9918500000000003
  y: -2.1878500000000005
  z: 9.0454
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046099996416
  sequence: 54801
  angular {
  x: 0.046425758103049171
  y: 0.0029670597283903604
  z: -0.0082030474843733485
  }
  acceleration {
  x: -2.0408500000000003
  y: -2.4010000000000002
  z: 9.4276000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046109996544
  sequence: 54802
  angular {
  x: -0.017802358370342164
  y: 0.011693705988362009
  z: -0.00942477796076938
  }
  acceleration {
  x: -1.9869500000000002
  y: -2.3275
  z: 9.334500000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046119996416
  sequence: 54803
  angular {
  x: -0.025132741228718346
  y: -0.0061086523819801541
  z: -0.0041887902047863914
  }
  acceleration {
  x: -1.9967500000000002
  y: -2.2025500000000005
  z: 9.1017500000000009
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046129996288
  sequence: 54804
  angular {
  x: 0.042062434973063348
  y: 0.0031415926535897933
  z: 0.0013962634015954637
  }
  acceleration {
  x: -2.01635
  y: -2.3814
  z: 9.4202500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046139996416
  sequence: 54805
  angular {
  x: -0.055326937288220253
  y: -0.0099483767363676787
  z: 0.0062831853071795866
  }
  acceleration {
  x: -1.9869500000000002
  y: -2.2442
  z: 9.2022000000000013
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046149996544
  sequence: 54806
  angular {
  x: 0.013613568165555772
  y: -0.011344640137963142
  z: 0.013613568165555772
  }
  acceleration {
  x: -2.02125
  y: -2.2883000000000004
  z: 9.26345
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046159996416
  sequence: 54807
  angular {
  x: 0.026179938779914945
  y: 0.008028514559173916
  z: 0.013439035240356337
  }
  acceleration {
  x: -2.0090000000000003
  y: -2.3667000000000002
  z: 9.37615
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046169996288
  sequence: 54808
  angular {
  x: -0.042236967898262777
  y: -0.0055850536063818549
  z: 0.014486232791552936
  }
  acceleration {
  x: -1.9820500000000003
  y: -2.2295000000000003
  z: 9.1703500000000009
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046179996416
  sequence: 54809
  angular {
  x: 0.040491638646268445
  y: -0.0059341194567807207
  z: 0.0153588974175501
  }
  acceleration {
  x: -2.02125
  y: -2.36425
  z: 9.3786
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046189996544
  sequence: 54810
  angular {
  x: -0.020943951023931956
  y: -0.0054105206811824215
  z: 0.01117010721276371
  }
  acceleration {
  x: -1.9992000000000003
  y: -2.3128
  z: 9.265900000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046199996416
  sequence: 54811
  angular {
  x: -0.021118483949131388
  y: -0.0097738438111682462
  z: 0.008901179185171082
  }
  acceleration {
  x: -2.0139000000000005
  y: -2.2368500000000004
  z: 9.1483
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046209996288
  sequence: 54812
  angular {
  x: 0.049567350756638963
  y: 0.01064650843716541
  z: 0.0031415926535897933
  }
  acceleration {
  x: -2.02125
  y: -2.4010000000000002
  z: 9.4178000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046219996416
  sequence: 54813
  angular {
  x: -0.037000980142279788
  y: 0.0038397243543875251
  z: -0.0031415926535897933
  }
  acceleration {
  x: -1.9894000000000003
  y: -2.2344000000000004
  z: 9.1336000000000013
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046229996544
  sequence: 54814
  angular {
  x: 0.023387411976724018
  y: -0.00052359877559829892
  z: -0.0059341194567807207
  }
  acceleration {
  x: -2.02125
  y: -2.3275
  z: 9.2855
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046239996416
  sequence: 54815
  angular {
  x: 0.025481807079117211
  y: 0.010297442586766545
  z: -0.013264502315156905
  }
  acceleration {
  x: -2.0065500000000003
  y: -2.3961000000000006
  z: 9.432500000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046249996288
  sequence: 54816
  angular {
  x: -0.04590215932745087
  y: -0.004014257279586958
  z: -0.015533430342749534
  }
  acceleration {
  x: -1.9894000000000003
  y: -2.1903
  z: 9.0527500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046259996416
  sequence: 54817
  angular {
  x: 0.039968039870670151
  y: 0.0075049157835756176
  z: -0.014137166941154071
  }
  acceleration {
  x: -2.0237000000000003
  y: -2.3814
  z: 9.398200000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046269996544
  sequence: 54818
  angular {
  x: -0.020594885173533091
  y: 0.0090757121103705145
  z: -0.013962634015954637
  }
  acceleration {
  x: -1.9796000000000002
  y: -2.3226000000000004
  z: 9.334500000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046279996416
  sequence: 54819
  angular {
  x: -0.021467549799530253
  y: -0.014311699866353503
  z: -0.0075049157835756176
  }
  acceleration {
  x: -2.00165
  y: -2.2148000000000003
  z: 9.114
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046289996288
  sequence: 54820
  angular {
  x: 0.038920842319473549
  y: 0.0029670597283903604
  z: -0.0033161255787892262
  }
  acceleration {
  x: -2.0139000000000005
  y: -2.3740500000000004
  z: 9.3835000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046299996416
  sequence: 54821
  angular {
  x: -0.052534410485029319
  y: -0.0013962634015954637
  z: 0.00017453292519943296
  }
  acceleration {
  x: -1.9869500000000002
  y: -2.2662500000000003
  z: 9.2340500000000016
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046309996544
  sequence: 54822
  angular {
  x: 0.013962634015954637
  y: -0.0078539816339744835
  z: 0.0068067840827778859
  }
  acceleration {
  x: -2.0139000000000005
  y: -2.3005500000000003
  z: 9.2879500000000021
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046319996416
  sequence: 54823
  angular {
  x: 0.017278759594743863
  y: 0.0026179938779914945
  z: 0.0078539816339744835
  }
  acceleration {
  x: -2.00165
  y: -2.3471
  z: 9.3565500000000021
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046329996288
  sequence: 54824
  angular {
  x: -0.042935099599060507
  y: -0.012566370614359173
  z: 0.0097738438111682462
  }
  acceleration {
  x: -2.00165
  y: -2.2393000000000005
  z: 9.19485
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 8
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046339996416
  sequence: 54825
  angular {
  x: 0.040491638646268445
  y: -0.0055850536063818549
  z: 0.010995574287564277
  }
  acceleration {
  x: -2.0286000000000004
  y: -2.3691500000000003
  z: 9.3933000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046349996544
  sequence: 54826
  angular {
  x: -0.012740903539558606
  y: 0.0043633231299858239
  z: 0.0087266462599716477
  }
  acceleration {
  x: -2.00165
  y: -2.3054500000000004
  z: 9.2487500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046359996416
  sequence: 54827
  angular {
  x: -0.016580627893946133
  y: -0.0031415926535897933
  z: 0.008901179185171082
  }
  acceleration {
  x: -2.00165
  y: -2.24175
  z: 9.158100000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046369996288
  sequence: 54828
  angular {
  x: 0.042586033748661642
  y: 0.0033161255787892262
  z: 0.0073303828583761842
  }
  acceleration {
  x: -2.0237000000000003
  y: -2.4034500000000003
  z: 9.4423000000000012
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046379996416
  sequence: 54829
  angular {
  x: -0.041713369122664476
  y: -0.0050614548307835556
  z: 0.0024434609527920616
  }
  acceleration {
  x: -1.9943000000000002
  y: -2.24175
  z: 9.1458500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046389996544
  sequence: 54830
  angular {
  x: 0.017802358370342164
  y: -0.0034906585039886592
  z: 0.0010471975511965978
  }
  acceleration {
  x: -2.0286000000000004
  y: -2.31035
  z: 9.26345
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046399996416
  sequence: 54831
  angular {
  x: 0.025132741228718346
  y: 0.011344640137963142
  z: -0.00471238898038469
  }
  acceleration {
  x: -2.0065500000000003
  y: -2.4010000000000002
  z: 9.4496500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046409996288
  sequence: 54832
  angular {
  x: -0.035953782591083193
  y: -0.0029670597283903604
  z: -0.0071558499331767517
  }
  acceleration {
  x: -1.9869500000000002
  y: -2.2001000000000004
  z: 9.0797
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046419996416
  sequence: 54833
  angular {
  x: 0.043982297150257109
  y: 0.0036651914291880921
  z: -0.00767944870877505
  }
  acceleration {
  x: -2.0261500000000003
  y: -2.36425
  z: 9.3614500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046429996544
  sequence: 54834
  angular {
  x: -0.019722220547535925
  y: 0.0036651914291880921
  z: -0.011344640137963142
  }
  acceleration {
  x: -1.9845000000000004
  y: -2.3201500000000004
  z: 9.30755
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046439996416
  sequence: 54835
  angular {
  x: -0.017627825445142728
  y: -0.010995574287564277
  z: -0.0078539816339744835
  }
  acceleration {
  x: -2.0065500000000003
  y: -2.2368500000000004
  z: 9.1507500000000022
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046449996288
  sequence: 54836
  angular {
  x: 0.03368485456349056
  y: 0.0071558499331767517
  z: -0.0066322511575784525
  }
  acceleration {
  x: -2.01635
  y: -2.3667000000000002
  z: 9.3565500000000021
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046459996416
  sequence: 54837
  angular {
  x: -0.04729842272904633
  y: -0.0027925268031909274
  z: -0.0036651914291880921
  }
  acceleration {
  x: -1.9869500000000002
  y: -2.2662500000000003
  z: 9.23895
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046469996544
  sequence: 54838
  angular {
  x: 0.012566370614359173
  y: -0.0090757121103705145
  z: 0.0008726646259971648
  }
  acceleration {
  x: -2.01635
  y: -2.3128
  z: 9.30755
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046479996416
  sequence: 54839
  angular {
  x: 0.0078539816339744835
  y: 0.0031415926535897933
  z: 0.0024434609527920616
  }
  acceleration {
  x: -2.0065500000000003
  y: -2.3422000000000005
  z: 9.33205
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046489996288
  sequence: 54840
  angular {
  x: -0.039793506945470715
  y: -0.0050614548307835556
  z: 0.00471238898038469
  }
  acceleration {
  x: -1.9943000000000002
  y: -2.22705
  z: 9.1654500000000017
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046500126720
  sequence: 54841
  angular {
  x: 0.039269908169872414
  y: -0.0019198621771937625
  z: 0.0069813170079773184
  }
  acceleration {
  x: -2.0310500000000005
  y: -2.3740500000000004
  z: 9.4055500000000016
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046510126592
  sequence: 54842
  angular {
  x: -0.021816615649929122
  y: -0.00052359877559829892
  z: 0.0069813170079773184
  }
  acceleration {
  x: -1.9943000000000002
  y: -2.2834000000000003
  z: 9.2193500000000022
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046520126720
  sequence: 54843
  angular {
  x: -0.0158824961931484
  y: -0.012217304763960308
  z: 0.008901179185171082
  }
  acceleration {
  x: -2.0114500000000004
  y: -2.2466500000000003
  z: 9.163000000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046530126848
  sequence: 54844
  angular {
  x: 0.035779249665883757
  y: 0.0010471975511965978
  z: 0.0082030474843733485
  }
  acceleration {
  x: -2.0286000000000004
  y: -2.3936500000000005
  z: 9.432500000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 8
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046540126720
  sequence: 54845
  angular {
  x: -0.035953782591083193
  y: 0.0022689280275926286
  z: 0.0041887902047863914
  }
  acceleration {
  x: -1.9967500000000002
  y: -2.2393000000000005
  z: 9.16055
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046550126592
  sequence: 54846
  angular {
  x: 0.026179938779914945
  y: 0.0031415926535897933
  z: 0.0038397243543875251
  }
  acceleration {
  x: -2.0139000000000005
  y: -2.3079000000000005
  z: 9.2561000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046560126720
  sequence: 54847
  angular {
  x: 0.015533430342749534
  y: 0.00942477796076938
  z: -0.0010471975511965978
  }
  acceleration {
  x: -1.9967500000000002
  y: -2.3789500000000006
  z: 9.403100000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046570126848
  sequence: 54848
  angular {
  x: -0.033859387488689996
  y: -0.0069813170079773184
  z: -0.0036651914291880921
  }
  acceleration {
  x: -1.9967500000000002
  y: -2.2319500000000003
  z: 9.1507500000000022
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046580126720
  sequence: 54849
  angular {
  x: 0.034732052114687162
  y: 0.0027925268031909274
  z: -0.0036651914291880921
  }
  acceleration {
  x: -2.02125
  y: -2.36425
  z: 9.3590000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046590126592
  sequence: 54850
  angular {
  x: -0.03001966313430247
  y: 0.0017453292519943296
  z: -0.0054105206811824215
  }
  acceleration {
  x: -1.9820500000000003
  y: -2.29565
  z: 9.2757
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046600126720
  sequence: 54851
  angular {
  x: -0.010297442586766545
  y: -0.0062831853071795866
  z: 0.00034906585039886593
  }
  acceleration {
  x: -2.0041
  y: -2.2515500000000004
  z: 9.1997500000000016
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046610126848
  sequence: 54852
  angular {
  x: 0.034208453339088861
  y: 0.0062831853071795866
  z: -0.00017453292519943296
  }
  acceleration {
  x: -2.0139000000000005
  y: -2.3691500000000003
  z: 9.368800000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046620126720
  sequence: 54853
  angular {
  x: -0.033510321638291131
  y: -0.0017453292519943296
  z: -0.0010471975511965978
  }
  acceleration {
  x: -1.9943000000000002
  y: -2.2564500000000005
  z: 9.1875000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046630126592
  sequence: 54854
  angular {
  x: 0.025481807079117211
  y: -0.00052359877559829892
  z: -0.00052359877559829892
  }
  acceleration {
  x: -2.0261500000000003
  y: -2.3373000000000004
  z: 9.3247000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046640126720
  sequence: 54855
  angular {
  x: 0.0038397243543875251
  y: 0.00767944870877505
  z: -0.0043633231299858239
  }
  acceleration {
  x: -1.9992000000000003
  y: -2.3471
  z: 9.34185
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046650126848
  sequence: 54856
  angular {
  x: -0.034906585039886591
  y: -0.0099483767363676787
  z: -0.0036651914291880921
  }
  acceleration {
  x: -1.9943000000000002
  y: -2.2172500000000004
  z: 9.114
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046660126720
  sequence: 54857
  angular {
  x: 0.035779249665883757
  y: -0.0008726646259971648
  z: -0.0034906585039886592
  }
  acceleration {
  x: -2.0310500000000005
  y: -2.3887500000000004
  z: 9.41045
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046670126592
  sequence: 54858
  angular {
  x: -0.027576202181510408
  y: 0.0054105206811824215
  z: -0.0036651914291880921
  }
  acceleration {
  x: -1.9943000000000002
  y: -2.2883000000000004
  z: 9.2561000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046680126720
  sequence: 54859
  angular {
  x: -0.0075049157835756176
  y: -0.0043633231299858239
  z: 0.0012217304763960308
  }
  acceleration {
  x: -2.0114500000000004
  y: -2.2393000000000005
  z: 9.1532000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046690126848
  sequence: 54860
  angular {
  x: 0.035430183815484892
  y: 0.0069813170079773184
  z: 0.0019198621771937625
  }
  acceleration {
  x: -2.0188
  y: -2.3961000000000006
  z: 9.4398500000000016
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046700126720
  sequence: 54861
  angular {
  x: -0.040666171571467881
  y: -0.0017453292519943296
  z: 0.0015707963267948967
  }
  acceleration {
  x: -1.9869500000000002
  y: -2.24175
  z: 9.1899500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046710126592
  sequence: 54862
  angular {
  x: 0.027576202181510408
  y: -0.0036651914291880921
  z: 0.004014257279586958
  }
  acceleration {
  x: -2.0261500000000003
  y: -2.3250500000000005
  z: 9.295300000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046720126720
  sequence: 54863
  angular {
  x: 0.005235987755982989
  y: 0.00767944870877505
  z: 0.00034906585039886593
  }
  acceleration {
  x: -1.9967500000000002
  y: -2.3569000000000004
  z: 9.363900000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046730126848
  sequence: 54864
  angular {
  x: -0.028099800957108706
  y: -0.0045378560551852572
  z: 0.0017453292519943296
  }
  acceleration {
  x: -1.9918500000000003
  y: -2.2319500000000003
  z: 9.1679000000000013
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046740126720
  sequence: 54865
  angular {
  x: 0.042236967898262777
  y: 0.0017453292519943296
  z: 0.00471238898038469
  }
  acceleration {
  x: -2.0139000000000005
  y: -2.36425
  z: 9.368800000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046750126592
  sequence: 54866
  angular {
  x: -0.03368485456349056
  y: -0.0036651914291880921
  z: 0.0036651914291880921
  }
  acceleration {
  x: -1.9869500000000002
  y: -2.2809500000000003
  z: 9.22915
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046760126720
  sequence: 54867
  angular {
  x: -0.0057595865315812882
  y: -0.0085521133347722152
  z: 0.00767944870877505
  }
  acceleration {
  x: -2.0090000000000003
  y: -2.2834000000000003
  z: 9.22915
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046770126848
  sequence: 54868
  angular {
  x: 0.027576202181510408
  y: 0.0048869219055841231
  z: 0.0045378560551852572
  }
  acceleration {
  x: -2.01635
  y: -2.3740500000000004
  z: 9.3933000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046780126720
  sequence: 54869
  angular {
  x: -0.038048177693476383
  y: -0.0015707963267948967
  z: 0.0033161255787892262
  }
  acceleration {
  x: -1.9869500000000002
  y: -2.2393000000000005
  z: 9.1752500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046790126592
  sequence: 54870
  angular {
  x: 0.032114058236695664
  y: -0.0048869219055841231
  z: 0.0019198621771937625
  }
  acceleration {
  x: -2.0261500000000003
  y: -2.3593500000000005
  z: 9.368800000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046800126720
  sequence: 54871
  angular {
  x: 0.0036651914291880921
  y: 0.0027925268031909274
  z: -0.0029670597283903604
  }
  acceleration {
  x: -2.00165
  y: -2.34465
  z: 9.3222500000000021
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046810126848
  sequence: 54872
  angular {
  x: -0.0307177948351002
  y: -0.0055850536063818549
  z: -0.0057595865315812882
  }
  acceleration {
  x: -2.00165
  y: -2.2148000000000003
  z: 9.089500000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046820126720
  sequence: 54873
  angular {
  x: 0.040317105721069016
  y: 0.00767944870877505
  z: -0.0078539816339744835
  }
  acceleration {
  x: -2.0261500000000003
  y: -2.3912000000000004
  z: 9.4178000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046830126592
  sequence: 54874
  angular {
  x: -0.033510321638291131
  y: 0.00471238898038469
  z: -0.0099483767363676787
  }
  acceleration {
  x: -1.9820500000000003
  y: -2.2687000000000004
  z: 9.226700000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046840126720
  sequence: 54875
  angular {
  x: 0
  y: -0.0073303828583761842
  z: -0.0069813170079773184
  }
  acceleration {
  x: -2.0139000000000005
  y: -2.2540000000000004
  z: 9.1777000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046850126848
  sequence: 54876
  angular {
  x: 0.024085543677521748
  y: 0.0048869219055841231
  z: -0.0057595865315812882
  }
  acceleration {
  x: -2.0090000000000003
  y: -2.3936500000000005
  z: 9.4276000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046860126720
  sequence: 54877
  angular {
  x: -0.04590215932745087
  y: -0.0008726646259971648
  z: -0.0027925268031909274
  }
  acceleration {
  x: -1.9967500000000002
  y: -2.24175
  z: 9.1875000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046870126592
  sequence: 54878
  angular {
  x: 0.027227136331111543
  y: 0.0022689280275926286
  z: 0.0012217304763960308
  }
  acceleration {
  x: -2.0188
  y: -2.3324000000000003
  z: 9.33205
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046880126720
  sequence: 54879
  angular {
  x: -0.008901179185171082
  y: 0.0029670597283903604
  z: 0.0024434609527920616
  }
  acceleration {
  x: -1.9894000000000003
  y: -2.3226000000000004
  z: 9.3198
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046890126848
  sequence: 54880
  angular {
  x: -0.02426007660272118
  y: -0.013613568165555772
  z: 0.0082030474843733485
  }
  acceleration {
  x: -1.9967500000000002
  y: -2.2393000000000005
  z: 9.1826
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046900126720
  sequence: 54881
  angular {
  x: 0.039968039870670151
  y: 0.00052359877559829892
  z: 0.009250245035569947
  }
  acceleration {
  x: -2.0188
  y: -2.3716000000000004
  z: 9.3835000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046910126592
  sequence: 54882
  angular {
  x: -0.035779249665883757
  y: -0.00069813170079773186
  z: 0.010122909661567111
  }
  acceleration {
  x: -1.9967500000000002
  y: -2.2515500000000004
  z: 9.1703500000000009
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046920126720
  sequence: 54883
  angular {
  x: 0.004014257279586958
  y: -0.0054105206811824215
  z: 0.011344640137963142
  }
  acceleration {
  x: -2.01635
  y: -2.2883000000000004
  z: 9.2512
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046930126848
  sequence: 54884
  angular {
  x: 0.026703537555513242
  y: 0.0027925268031909274
  z: 0.00767944870877505
  }
  acceleration {
  x: -2.01635
  y: -2.3961000000000006
  z: 9.4276000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046940126720
  sequence: 54885
  angular {
  x: -0.039968039870670151
  y: -0.0083775804095727827
  z: 0.0033161255787892262
  }
  acceleration {
  x: -1.9943000000000002
  y: -2.2221500000000005
  z: 9.089500000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046950126592
  sequence: 54886
  angular {
  x: 0.036302848441482058
  y: 0.0024434609527920616
  z: -0.00069813170079773186
  }
  acceleration {
  x: -2.0384
  y: -2.3863000000000003
  z: 9.403100000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046960126720
  sequence: 54887
  angular {
  x: -0.008028514559173916
  y: 0.01117010721276371
  z: -0.0066322511575784525
  }
  acceleration {
  x: -1.9992000000000003
  y: -2.3324000000000003
  z: 9.3271500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046970126848
  sequence: 54888
  angular {
  x: -0.023038346126325153
  y: -0.0034906585039886592
  z: -0.00767944870877505
  }
  acceleration {
  x: -1.9992000000000003
  y: -2.2123500000000003
  z: 9.1017500000000009
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046980126720
  sequence: 54889
  angular {
  x: 0.039095375244672985
  y: 0.0055850536063818549
  z: -0.008901179185171082
  }
  acceleration {
  x: -2.0139000000000005
  y: -2.4010000000000002
  z: 9.4423000000000012
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389046990126592
  sequence: 54890
  angular {
  x: -0.042062434973063348
  y: -0.0027925268031909274
  z: -0.010297442586766545
  }
  acceleration {
  x: -1.9869500000000002
  y: -2.2638000000000003
  z: 9.2095500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047000126720
  sequence: 54891
  angular {
  x: 0.0073303828583761842
  y: -0.0027925268031909274
  z: -0.005235987755982989
  }
  acceleration {
  x: -2.0237000000000003
  y: -2.27605
  z: 9.2193500000000022
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047010126848
  sequence: 54892
  angular {
  x: 0.021467549799530253
  y: 0.014311699866353503
  z: -0.0057595865315812882
  }
  acceleration {
  x: -1.9992000000000003
  y: -2.3716000000000004
  z: 9.403100000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047020126720
  sequence: 54893
  angular {
  x: -0.03944444109507185
  y: -0.005235987755982989
  z: -0.0015707963267948967
  }
  acceleration {
  x: -1.9845000000000004
  y: -2.2368500000000004
  z: 9.192400000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047030126592
  sequence: 54894
  angular {
  x: 0.037350045992678653
  y: -0.0038397243543875251
  z: 0.0019198621771937625
  }
  acceleration {
  x: -2.0188
  y: -2.3520000000000003
  z: 9.3614500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047040126720
  sequence: 54895
  angular {
  x: -0.019024088846738191
  y: -0.0020943951023931957
  z: 0.0033161255787892262
  }
  acceleration {
  x: -1.9967500000000002
  y: -2.3079000000000005
  z: 9.2683500000000016
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047050126848
  sequence: 54896
  angular {
  x: -0.021816615649929122
  y: -0.0082030474843733485
  z: 0.0055850536063818549
  }
  acceleration {
  x: -2.0041
  y: -2.2491000000000003
  z: 9.1850500000000022
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047060126720
  sequence: 54897
  angular {
  x: 0.040317105721069016
  y: 0.0073303828583761842
  z: 0.00767944870877505
  }
  acceleration {
  x: -2.0139000000000005
  y: -2.3814
  z: 9.4153500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047070126592
  sequence: 54898
  angular {
  x: -0.04014257279586958
  y: -0.0027925268031909274
  z: 0.0090757121103705145
  }
  acceleration {
  x: -1.9845000000000004
  y: -2.2319500000000003
  z: 9.1532000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047080126720
  sequence: 54899
  angular {
  x: 0.013439035240356337
  y: -0.012217304763960308
  z: 0.010995574287564277
  }
  acceleration {
  x: -2.02125
  y: -2.3054500000000004
  z: 9.2683500000000016
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047090126848
  sequence: 54900
  angular {
  x: 0.025307274153917779
  y: 0.0013962634015954637
  z: 0.008901179185171082
  }
  acceleration {
  x: -2.0139000000000005
  y: -2.4083500000000004
  z: 9.437400000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047100126720
  sequence: 54901
  angular {
  x: -0.049567350756638963
  y: -0.0057595865315812882
  z: 0.0055850536063818549
  }
  acceleration {
  x: -1.9967500000000002
  y: -2.2123500000000003
  z: 9.09195
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047110126592
  sequence: 54902
  angular {
  x: 0.042411500823462213
  y: 0.0029670597283903604
  z: 0.0019198621771937625
  }
  acceleration {
  x: -2.0286000000000004
  y: -2.3838500000000002
  z: 9.4055500000000016
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047120126720
  sequence: 54903
  angular {
  x: -0.008901179185171082
  y: 0.0054105206811824215
  z: -0.004014257279586958
  }
  acceleration {
  x: -1.9943000000000002
  y: -2.3226000000000004
  z: 9.29775
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047130126848
  sequence: 54904
  angular {
  x: -0.020245819323134222
  y: -0.0055850536063818549
  z: -0.00645771823237902
  }
  acceleration {
  x: -2.0065500000000003
  y: -2.22705
  z: 9.0993000000000013
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047140126720
  sequence: 54905
  angular {
  x: 0.044680428851054839
  y: 0.013439035240356337
  z: -0.012042771838760874
  }
  acceleration {
  x: -2.01635
  y: -2.39855
  z: 9.4276000000000018
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047150126592
  sequence: 54906
  angular {
  x: -0.045727626402251434
  y: 0.0013962634015954637
  z: -0.013962634015954637
  }
  acceleration {
  x: -1.9869500000000002
  y: -2.2466500000000003
  z: 9.1777000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047160126720
  sequence: 54907
  angular {
  x: 0.011693705988362009
  y: 0
  z: -0.0095993108859688137
  }
  acceleration {
  x: -2.02125
  y: -2.3030000000000004
  z: 9.2585500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 9
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047170126848
  sequence: 54908
  angular {
  x: 0.014137166941154071
  y: 0.0090757121103705145
  z: -0.00942477796076938
  }
  acceleration {
  x: -1.9967500000000002
  y: -2.3618
  z: 9.3786
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047180126720
  sequence: 54909
  angular {
  x: -0.041713369122664476
  y: -0.0066322511575784525
  z: -0.00471238898038469
  }
  acceleration {
  x: -1.9967500000000002
  y: -2.2344000000000004
  z: 9.1654500000000017
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047190126592
  sequence: 54910
  angular {
  x: 0.044156830075456538
  y: 0.0038397243543875251
  z: -0.00069813170079773186
  }
  acceleration {
  x: -2.0237000000000003
  y: -2.3740500000000004
  z: 9.4178000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047200126720
  sequence: 54911
  angular {
  x: -0.019547687622336492
  y: 0.0022689280275926286
  z: 0.0008726646259971648
  }
  acceleration {
  x: -1.9869500000000002
  y: -2.27605
  z: 9.2144500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047210126848
  sequence: 54912
  angular {
  x: -0.022863813201125717
  y: -0.012566370614359173
  z: 0.0062831853071795866
  }
  acceleration {
  x: -2.00165
  y: -2.2319500000000003
  z: 9.16055
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047220126720
  sequence: 54913
  angular {
  x: 0.038397243543875255
  y: 0
  z: 0.00767944870877505
  }
  acceleration {
  x: -2.0188
  y: -2.39855
  z: 9.4521000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047230126592
  sequence: 54914
  angular {
  x: -0.045029494701453704
  y: -0.008028514559173916
  z: 0.0095993108859688137
  }
  acceleration {
  x: -1.9845000000000004
  y: -2.2344000000000004
  z: 9.1434000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047240126720
  sequence: 54915
  angular {
  x: 0.019198621771937627
  y: -0.0071558499331767517
  z: 0.011344640137963142
  }
  acceleration {
  x: -2.0310500000000005
  y: -2.3201500000000004
  z: 9.2806000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047250126848
  sequence: 54916
  angular {
  x: 0.026354471705114377
  y: 0.0099483767363676787
  z: 0.0085521133347722152
  }
  acceleration {
  x: -2.0041
  y: -2.4059000000000004
  z: 9.4496500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047260126720
  sequence: 54917
  angular {
  x: -0.0476474885794452
  y: -0.0069813170079773184
  z: 0.0050614548307835556
  }
  acceleration {
  x: -1.9894000000000003
  y: -2.2197000000000005
  z: 9.123800000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047270126592
  sequence: 54918
  angular {
  x: 0.041887902047863912
  y: 0.0013962634015954637
  z: 0
  }
  acceleration {
  x: -2.0286000000000004
  y: -2.3814
  z: 9.3859500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047280126720
  sequence: 54919
  angular {
  x: -0.020769418098732523
  y: 0.0017453292519943296
  z: -0.0055850536063818549
  }
  acceleration {
  x: -1.9967500000000002
  y: -2.3226000000000004
  z: 9.3173500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047290126848
  sequence: 54920
  angular {
  x: -0.01937315469713706
  y: -0.0038397243543875251
  z: -0.0041887902047863914
  }
  acceleration {
  x: -2.00165
  y: -2.2246
  z: 9.128700000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047300126720
  sequence: 54921
  angular {
  x: 0.04729842272904633
  y: 0.014835298641951803
  z: -0.00471238898038469
  }
  acceleration {
  x: -2.0090000000000003
  y: -2.3838500000000002
  z: 9.4202500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047310126592
  sequence: 54922
  angular {
  x: -0.041538836197465047
  y: -0.0026179938779914945
  z: -0.0033161255787892262
  }
  acceleration {
  x: -1.9869500000000002
  y: -2.24175
  z: 9.158100000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047320126720
  sequence: 54923
  angular {
  x: 0.016231562043547264
  y: -0.00471238898038469
  z: 0.00052359877559829892
  }
  acceleration {
  x: -2.0261500000000003
  y: -2.3128
  z: 9.2879500000000021
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047330126848
  sequence: 54924
  angular {
  x: 0.016929693744344998
  y: 0.00767944870877505
  z: -0.0013962634015954637
  }
  acceleration {
  x: -2.0065500000000003
  y: -2.3740500000000004
  z: 9.4080000000000013
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047340126720
  sequence: 54925
  angular {
  x: -0.040666171571467881
  y: -0.0066322511575784525
  z: 0.00069813170079773186
  }
  acceleration {
  x: -1.9894000000000003
  y: -2.2148000000000003
  z: 9.123800000000001
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047350126592
  sequence: 54926
  angular {
  x: 0.046251225177849735
  y: 0.0022689280275926286
  z: 0.0012217304763960308
  }
  acceleration {
  x: -2.0310500000000005
  y: -2.3912000000000004
  z: 9.4251500000000021
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047360126720
  sequence: 54927
  angular {
  x: -0.0099483767363676787
  y: 0.00069813170079773186
  z: 0
  }
  acceleration {
  x: -1.9918500000000003
  y: -2.3177000000000003
  z: 9.2855
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047370126848
  sequence: 54928
  angular {
  x: -0.020594885173533091
  y: -0.011693705988362009
  z: 0.0029670597283903604
  }
  acceleration {
  x: -2.0090000000000003
  y: -2.2344000000000004
  z: 9.1360500000000009
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047380126720
  sequence: 54929
  angular {
  x: 0.041364303272265611
  y: 0.0071558499331767517
  z: 0.00069813170079773186
  }
  acceleration {
  x: -2.01635
  y: -2.4059000000000004
  z: 9.4545500000000011
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047390126592
  sequence: 54930
  angular {
  x: -0.049392817831439527
  y: -0.0029670597283903604
  z: 0.0010471975511965978
  }
  acceleration {
  x: -1.9894000000000003
  y: -2.2344000000000004
  z: 9.16055
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047400126720
  sequence: 54931
  angular {
  x: 0.016580627893946133
  y: -0.01064650843716541
  z: 0.0022689280275926286
  }
  acceleration {
  x: -2.0261500000000003
  y: -2.3054500000000004
  z: 9.265900000000002
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047410126848
  sequence: 54932
  angular {
  x: 0.023387411976724018
  y: 0.0068067840827778859
  z: -0.0010471975511965978
  }
  acceleration {
  x: -2.0090000000000003
  y: -2.39855
  z: 9.4496500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047420126720
  sequence: 54933
  angular {
  x: -0.050963614158234423
  y: -0.0050614548307835556
  z: -0.0012217304763960308
  }
  acceleration {
  x: -1.9943000000000002
  y: -2.2172500000000004
  z: 9.1385
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047430126592
  sequence: 54934
  angular {
  x: 0.03944444109507185
  y: 0.00471238898038469
  z: 0
  }
  acceleration {
  x: -2.02125
  y: -2.3495500000000002
  z: 9.3467500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047440126720
  sequence: 54935
  angular {
  x: -0.025132741228718346
  y: 0.00069813170079773186
  z: -0.00052359877559829892
  }
  acceleration {
  x: -1.9918500000000003
  y: -2.3128
  z: 9.31
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047450126848
  sequence: 54936
  angular {
  x: -0.01937315469713706
  y: -0.010821041362364843
  z: 0.0036651914291880921
  }
  acceleration {
  x: -2.0041
  y: -2.2221500000000005
  z: 9.1556500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047460126720
  sequence: 54937
  angular {
  x: 0.054977871437821381
  y: 0.010122909661567111
  z: 0.0015707963267948967
  }
  acceleration {
  x: -2.0261500000000003
  y: -2.3912000000000004
  z: 9.4055500000000016
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047470126592
  sequence: 54938
  angular {
  x: -0.039618974020271286
  y: 0.0031415926535897933
  z: -0.00034906585039886593
  }
  acceleration {
  x: -1.9820500000000003
  y: -2.2393000000000005
  z: 9.1434000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047480126720
  sequence: 54939
  angular {
  x: 0.019198621771937627
  y: 0.00052359877559829892
  z: 0.0020943951023931957
  }
  acceleration {
  x: -2.0188
  y: -2.3152500000000003
  z: 9.2757
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047490126848
  sequence: 54940
  angular {
  x: 0.01710422666954443
  y: 0.0069813170079773184
  z: -0.00069813170079773186
  }
  acceleration {
  x: -2.00165
  y: -2.3814
  z: 9.4227
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047500126720
  sequence: 54941
  angular {
  x: -0.0492182849062401
  y: -0.014311699866353503
  z: -0.00017453292519943296
  }
  acceleration {
  x: -1.9918500000000003
  y: -2.1903
  z: 9.0723500000000019
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047510126592
  sequence: 54942
  angular {
  x: 0.0445058959258554
  y: -0.00034906585039886593
  z: -0.00069813170079773186
  }
  acceleration {
  x: -2.0408500000000003
  y: -2.4010000000000002
  z: 9.4227
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047520126720
  sequence: 54943
  angular {
  x: -0.012217304763960308
  y: 0.011519173063162576
  z: -0.0041887902047863914
  }
  acceleration {
  x: -1.9894000000000003
  y: -2.3275
  z: 9.31
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.436169
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047530126848
  sequence: 54944
  angular {
  x: -0.021991148575128554
  y: -0.0059341194567807207
  z: -0.0020943951023931957
  }
  acceleration {
  x: -1.9992000000000003
  y: -2.2123500000000003
  z: 9.0993000000000013
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047540126720
  sequence: 54945
  angular {
  x: 0.041538836197465047
  y: 0.0038397243543875251
  z: -0.0029670597283903604
  }
  acceleration {
  x: -2.01635
  y: -2.4010000000000002
  z: 9.43495
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047550126592
  sequence: 54946
  angular {
  x: -0.054628805587422516
  y: -0.008028514559173916
  z: -0.0027925268031909274
  }
  acceleration {
  x: -1.9918500000000003
  y: -2.2540000000000004
  z: 9.2071
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047560126720
  sequence: 54947
  angular {
  x: 0.010821041362364843
  y: -0.011344640137963142
  z: 0.0008726646259971648
  }
  acceleration {
  x: -2.0310500000000005
  y: -2.2932
  z: 9.2463000000000015
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047570126848
  sequence: 54948
  angular {
  x: 0.02007128639793479
  y: 0.012217304763960308
  z: 0.00052359877559829892
  }
  acceleration {
  x: -2.0041
  y: -2.3740500000000004
  z: 9.4080000000000013
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  timestamp: 1783389047580126720
  sequence: 54949
  angular {
  x: -0.047996554429844067
  y: -0.0024434609527920616
  z: 0.004014257279586958
  }
  acceleration {
  x: -1.9894000000000003
  y: -2.2344000000000004
  z: 9.1899500000000014
  }
  model: "IMU383"
  latency_ms: 7
  status: LOST_A
  temperature: 34.509281
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  transform: 0
  parent_frame_id: "/imu"
  frame_id: "/imu"
  
  E260707 09:50:51:893 test_tbox_topics.py:check:430 -> common_fuc.py:run_cmd:151 -> common_fuc.py:<lambda>:59 ---> : timeout 4 crtopic echo /input/dio命令执行超时, 超时设置为: Nones, 执行结果为: 'Try listen to /input/dio
  Subscrible to /input/dio with type=COWA.SensorMsg.Joystick
  sequence: 16099
  timestamp: 1783389048092503125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16100
  timestamp: 1783389048113225250
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16101
  timestamp: 1783389048134498625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16102
  timestamp: 1783389048156260625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16103
  timestamp: 1783389048177202750
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16104
  timestamp: 1783389048198317375
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16105
  timestamp: 1783389048219014750
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16106
  timestamp: 1783389048240297250
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16107
  timestamp: 1783389048261496375
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16108
  timestamp: 1783389048282979000
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16109
  timestamp: 1783389048304407500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16110
  timestamp: 1783389048325995125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16111
  timestamp: 1783389048347071875
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16112
  timestamp: 1783389048367932250
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16113
  timestamp: 1783389048388862000
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16114
  timestamp: 1783389048410000625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16115
  timestamp: 1783389048431222625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16116
  timestamp: 1783389048452348500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16117
  timestamp: 1783389048473212250
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16118
  timestamp: 1783389048494010375
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16119
  timestamp: 1783389048518978000
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16120
  timestamp: 1783389048540278000
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16121
  timestamp: 1783389048561545375
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16122
  timestamp: 1783389048583286125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16123
  timestamp: 1783389048604286125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16124
  timestamp: 1783389048625245000
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16125
  timestamp: 1783389048646838375
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16126
  timestamp: 1783389048667992375
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16127
  timestamp: 1783389048688618125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16128
  timestamp: 1783389048709309500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16129
  timestamp: 1783389048730395125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16130
  timestamp: 1783389048751330125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16131
  timestamp: 1783389048772268250
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16132
  timestamp: 1783389048793263000
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16133
  timestamp: 1783389048814462500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16134
  timestamp: 1783389048835897625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16135
  timestamp: 1783389048857911625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16136
  timestamp: 1783389048880508750
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16137
  timestamp: 1783389048903132375
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16138
  timestamp: 1783389048924285125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16139
  timestamp: 1783389048945075500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16140
  timestamp: 1783389048966412125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16141
  timestamp: 1783389048988752125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16142
  timestamp: 1783389049009740625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16143
  timestamp: 1783389049030596375
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16144
  timestamp: 1783389049051388625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16145
  timestamp: 1783389049072653000
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16146
  timestamp: 1783389049093547000
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16147
  timestamp: 1783389049114686000
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16148
  timestamp: 1783389049135678250
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16149
  timestamp: 1783389049156843250
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16150
  timestamp: 1783389049179013375
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16151
  timestamp: 1783389049200267000
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16152
  timestamp: 1783389049221435375
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16153
  timestamp: 1783389049242652500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16154
  timestamp: 1783389049263413750
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16155
  timestamp: 1783389049284267750
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16156
  timestamp: 1783389049305303625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16157
  timestamp: 1783389049326615125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16158
  timestamp: 1783389049347665750
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16159
  timestamp: 1783389049368424625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16160
  timestamp: 1783389049389218625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16161
  timestamp: 1783389049410218250
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16162
  timestamp: 1783389049431053000
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16163
  timestamp: 1783389049452365125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16164
  timestamp: 1783389049473181375
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16165
  timestamp: 1783389049493990375
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16166
  timestamp: 1783389049515134875
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16167
  timestamp: 1783389049536324000
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16168
  timestamp: 1783389049557229250
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16169
  timestamp: 1783389049578079000
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16170
  timestamp: 1783389049598728875
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16171
  timestamp: 1783389049619511500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16172
  timestamp: 1783389049640471375
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16173
  timestamp: 1783389049661547375
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16174
  timestamp: 1783389049683360125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16175
  timestamp: 1783389049705664750
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16176
  timestamp: 1783389049726572375
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16177
  timestamp: 1783389049747388500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16178
  timestamp: 1783389049768622875
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16179
  timestamp: 1783389049789694500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16180
  timestamp: 1783389049810943750
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16181
  timestamp: 1783389049831610750
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16182
  timestamp: 1783389049852365750
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16183
  timestamp: 1783389049873274875
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16184
  timestamp: 1783389049894492750
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16185
  timestamp: 1783389049915425125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16186
  timestamp: 1783389049936825750
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16187
  timestamp: 1783389049958279500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16188
  timestamp: 1783389049978914875
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16189
  timestamp: 1783389049999692875
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16190
  timestamp: 1783389050020620125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16191
  timestamp: 1783389050041543625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16192
  timestamp: 1783389050062857625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16193
  timestamp: 1783389050084474250
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16194
  timestamp: 1783389050105568250
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16195
  timestamp: 1783389050126899000
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16196
  timestamp: 1783389050147781500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16197
  timestamp: 1783389050168535000
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16198
  timestamp: 1783389050189624625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16199
  timestamp: 1783389050210488625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16200
  timestamp: 1783389050232408625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16201
  timestamp: 1783389050253763875
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16202
  timestamp: 1783389050275136500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16203
  timestamp: 1783389050296614250
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16204
  timestamp: 1783389050317592625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16205
  timestamp: 1783389050338625875
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16206
  timestamp: 1783389050359643750
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16207
  timestamp: 1783389050380932250
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16208
  timestamp: 1783389050401810250
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16209
  timestamp: 1783389050423505875
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16210
  timestamp: 1783389050444545875
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16211
  timestamp: 1783389050465513500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16212
  timestamp: 1783389050486686500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16213
  timestamp: 1783389050510123875
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16214
  timestamp: 1783389050531320875
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16215
  timestamp: 1783389050552617000
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16216
  timestamp: 1783389050575004125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16217
  timestamp: 1783389050596642750
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16218
  timestamp: 1783389050618138125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16219
  timestamp: 1783389050638895750
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16220
  timestamp: 1783389050659788375
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16221
  timestamp: 1783389050680864000
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16222
  timestamp: 1783389050702297375
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16223
  timestamp: 1783389050723011875
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16224
  timestamp: 1783389050744008625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16225
  timestamp: 1783389050764632375
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16226
  timestamp: 1783389050785568500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16227
  timestamp: 1783389050806674375
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16228
  timestamp: 1783389050828012125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16229
  timestamp: 1783389050848789625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16230
  timestamp: 1783389050869565000
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16231
  timestamp: 1783389050890567500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16232
  timestamp: 1783389050911439625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16233
  timestamp: 1783389050932638000
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16234
  timestamp: 1783389050953540000
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16235
  timestamp: 1783389050974431125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16236
  timestamp: 1783389050995277000
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16237
  timestamp: 1783389051016611750
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16238
  timestamp: 1783389051039659500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16239
  timestamp: 1783389051061569000
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16240
  timestamp: 1783389051083621125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16241
  timestamp: 1783389051105086500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16242
  timestamp: 1783389051126425625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16243
  timestamp: 1783389051147899625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16244
  timestamp: 1783389051169683500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16245
  timestamp: 1783389051191202375
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16246
  timestamp: 1783389051212764750
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16247
  timestamp: 1783389051234035125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16248
  timestamp: 1783389051254967875
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16249
  timestamp: 1783389051276286500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16250
  timestamp: 1783389051297817625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16251
  timestamp: 1783389051318756625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16252
  timestamp: 1783389051340026500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16253
  timestamp: 1783389051361423875
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16254
  timestamp: 1783389051382866125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16255
  timestamp: 1783389051403789625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16256
  timestamp: 1783389051425249500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16257
  timestamp: 1783389051446674125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16258
  timestamp: 1783389051468611000
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16259
  timestamp: 1783389051490124500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16260
  timestamp: 1783389051511289625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16261
  timestamp: 1783389051532836375
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16262
  timestamp: 1783389051554206375
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16263
  timestamp: 1783389051575852875
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16264
  timestamp: 1783389051597057375
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16265
  timestamp: 1783389051618028000
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16266
  timestamp: 1783389051639608500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16267
  timestamp: 1783389051661563250
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16268
  timestamp: 1783389051684459125
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16269
  timestamp: 1783389051709195375
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16270
  timestamp: 1783389051730790000
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16271
  timestamp: 1783389051752526750
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16272
  timestamp: 1783389051773873000
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16273
  timestamp: 1783389051794985625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16274
  timestamp: 1783389051817205500
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16275
  timestamp: 1783389051840193625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  sequence: 16276
  timestamp: 1783389051861220625
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT1
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT2
  }
  button {
  pressed: false
  type: DIGITAL_INPUT3
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT1
  }
  button {
  pressed: true
  type: DIGITAL_OUTPUT2
  }
  
  E260707 09:50:52:204 test_tbox_topics.py:check:430 -> common_fuc.py:run_cmd:151 -> common_fuc.py:<lambda>:59 ---> : timeout 4 crtopic echo /input/joystick命令执行超时, 超时设置为: Nones, 执行结果为: 'Try listen to /input/joystick
  Subscrible to /input/joystick with type=COWA.SensorMsg.Joystick
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  sequence: 0
  button {
  type: SQUARE
  }
  button {
  type: CROSS
  }
  button {
  type: TRIANGLE
  }
  button {
  type: CIRCLE
  }
  button {
  type: UP
  }
  button {
  type: DOWN
  }
  button {
  type: LEFT
  }
  button {
  type: RIGHT
  }
  button {
  type: LEFT_BOTTOM
  }
  button {
  type: RIGHT_BOTTOM
  }
  button {
  type: START
  }
  axis {
  type: LEFT_X
  }
  axis {
  type: LEFT_Y
  }
  axis {
  type: RIGHT_X
  }
  axis {
  type: RIGHT_Y
  }
  axis {
  type: LEFT_TRIGGER
  }
  axis {
  type: RIGHT_TRIGGER
  }
  
  E260707 09:50:52:281 test_tbox_topics.py:check:430 -> common_fuc.py:run_cmd:151 -> common_fuc.py:<lambda>:59 ---> : timeout 4 crtopic echo /joystick/dispatch/can命令执行超时, 超时设置为: Nones, 执行结果为: 'Try listen to /joystick/dispatch/can
  Subscrible to /joystick/dispatch/can with type=COWA.drive.Stream
  timestamp: 1783389048587936375
  sequence: 6789
  
  timestamp: 1783389048638225375
  sequence: 6790
  
  timestamp: 1783389048687945500
  sequence: 6791
  
  timestamp: 1783389048738332500
  sequence: 6792
  
  timestamp: 1783389048787983000
  sequence: 6793
  
  timestamp: 1783389048838339000
  sequence: 6794
  
  timestamp: 1783389048888155875
  sequence: 6795
  
  timestamp: 1783389048937993500
  sequence: 6796
  
  timestamp: 1783389048988204000
  sequence: 6797
  
  timestamp: 1783389049038097125
  sequence: 6798
  
  timestamp: 1783389049088154500
  sequence: 6799
  
  timestamp: 1783389049137997500
  sequence: 6800
  
  timestamp: 1783389049188061125
  sequence: 6801
  
  timestamp: 1783389049237952375
  sequence: 6802
  
  timestamp: 1783389049287948625
  sequence: 6803
  
  timestamp: 1783389049338180125
  sequence: 6804
  
  timestamp: 1783389049387899625
  sequence: 6805
  
  timestamp: 1783389049438191125
  sequence: 6806
  
  timestamp: 1783389049488089500
  sequence: 6807
  
  timestamp: 1783389049538086625
  sequence: 6808
  
  timestamp: 1783389049588009125
  sequence: 6809
  
  timestamp: 1783389049638104250
  sequence: 6810
  
  timestamp: 1783389049687990250
  sequence: 6811
  
  timestamp: 1783389049738149125
  sequence: 6812
  
  timestamp: 1783389049787954375
  sequence: 6813
  
  timestamp: 1783389049838341000
  sequence: 6814
  
  timestamp: 1783389049888125500
  sequence: 6815
  
  timestamp: 1783389049938070000
  sequence: 6816
  
  timestamp: 1783389049988025500
  sequence: 6817
  
  timestamp: 1783389050038046375
  sequence: 6818
  
  timestamp: 1783389050088120625
  sequence: 6819
  
  timestamp: 1783389050138112125
  sequence: 6820
  
  timestamp: 1783389050189352625
  sequence: 6821
  
  timestamp: 1783389050240173125
  sequence: 6822
  
  timestamp: 1783389050288006375
  sequence: 6823
  
  timestamp: 1783389050338242625
  sequence: 6824
  
  timestamp: 1783389050387960500
  sequence: 6825
  
  timestamp: 1783389050438135750
  sequence: 6826
  
  timestamp: 1783389050488095875
  sequence: 6827
  
  timestamp: 1783389050538007375
  sequence: 6828
  
  timestamp: 1783389050588019375
  sequence: 6829
  
  timestamp: 1783389050637994125
  sequence: 6830
  
  timestamp: 1783389050688127000
  sequence: 6831
  
  timestamp: 1783389050738044250
  sequence: 6832
  
  timestamp: 1783389050787999250
  sequence: 6833
  
  timestamp: 1783389050838091375
  sequence: 6834
  
  timestamp: 1783389050887998125
  sequence: 6835
  
  timestamp: 1783389050938098625
  sequence: 6836
  
  timestamp: 1783389050987989500
  sequence: 6837
  
  timestamp: 1783389051038111750
  sequence: 6838
  
  timestamp: 1783389051088060375
  sequence: 6839
  
  timestamp: 1783389051138288500
  sequence: 6840
  
  timestamp: 1783389051188001250
  sequence: 6841
  
  timestamp: 1783389051238419750
  sequence: 6842
  
  timestamp: 1783389051288238125
  sequence: 6843
  
  timestamp: 1783389051338008500
  sequence: 6844
  
  timestamp: 1783389051388055125
  sequence: 6845
  
  timestamp: 1783389051438076250
  sequence: 6846
  
  timestamp: 1783389051487984250
  sequence: 6847
  
  timestamp: 1783389051538001000
  sequence: 6848
  
  timestamp: 1783389051588071500
  sequence: 6849
  
  timestamp: 1783389051638334000
  sequence: 6850
  
  timestamp: 1783389051690244500
  sequence: 6851
  
  timestamp: 1783389051740377500
  sequence: 6852
  
  timestamp: 1783389051788070125
  sequence: 6853
  
  timestamp: 1783389051838042625
  sequence: 6854
  
  timestamp: 1783389051888067375
  sequence: 6855
  
  timestamp: 1783389051938220750
  sequence: 6856
  
  timestamp: 1783389051988175625
  sequence: 6857
  
  timestamp: 1783389052038511625
  sequence: 6858
  
  timestamp: 1783389052088112625
  sequence: 6859
  
  timestamp: 1783389052138094500
  sequence: 6860
  
  timestamp: 1783389052188292125
  sequence: 6861
  
  timestamp: 1783389052238057750
  sequence: 6862
  
  E260707 09:50:52:355 test_tbox_topics.py:check:430 -> common_fuc.py:run_cmd:151 -> common_fuc.py:<lambda>:59 ---> : timeout 4 crtopic echo /microphone/aac/0命令执行超时, 超时设置为: Nones, 执行结果为: 'Try listen to /microphone/aac/0
  Subscrible to /microphone/aac/0 with type=COWA.SensorMsg.Audio
  timestamp: 1783389048617776125
  sequence: 16922
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\000\350!\031S\235\005\214\215\025\251\203zQ\225\001\350\321J\027\220\007\221\256Z\275A\260\0107\245\326WO\263\360g[\246%\315\327\242\201\372-,\022\307f\026\332\352\365\240~\366\032y\330\"\222@\344#\357\234!\010+t\310\023D\214g\217\227\267\266\335\236\372|9\t\222\020\213\210\201\331\214\333AD)*\212\252\252R\241\3023SR\272\233\364Cq \230\230UN\300\003\300\304\006)\004\026 \0001@\032dv\307\240y>$\031\275\371\351\350\342\246\016\267\205!\335Y\225\002\342\005\240\204\350\257\002R\205\335\316"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389048639040750
  sequence: 16923
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\000\354!\031O\377\377\377\377\335`\214\202;\004\204e\321(\304\241V\315``\3009@b\200\034\333\213\351\224\344\2134:o\250\302\342\230\004\322[\010(\376\022s\022\272\325\306d\325(B\320\234\272\005\035\n\243\272%R\023Y\322\006\211@\260\203\321\005\200\024@\225\212\245=r\n\001\007\356\210\013\344p\364\327l\2504\240\002 t)\000\310\240\035\020 \000\001@\201\007\323\021T\242J\224r\207W\343Z:\020\243k\362w+\306y\220\303Oq\2776y\027|S\n\241\251\371\335\206\013\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389048657973750
  sequence: 16924
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024@\360!\031O\377\377\377\377\335\340h\2413\004Q\2411\350\214f\225*\33000)\203\371\033\2604$\337N\260\376\000\377\255\000U\376\351\354\234\351\002i`=z\273\246\351\307\275\031\330\376\303,2\'X%\356\330\234#*(#i\352\330_\005\177P\021\204E\264\366\022\351\272\260\347\177\313\252F\227\321\322\330\315\326\247o\343\313}\2406@\035\207 !\016\204\007\242\001\240\0000\000\177s\241\327\r\341\307\341\027Hq\3261\366\215\241\220\355\207\260\004\363\n\371\270\302\002\327\325\231\010\317\242q\236."
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389048677921250
  sequence: 16925
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024@\364!\031S\313,\216lR\210\216\013\3102R\216BP(\001\355\222f\355\000K\022\271M\226\021E\016\016I\231\225t\342\245\035\235\025,\271\226\316\355<~t%\224\t\312vAP\027\264P\305\350\261+B\232T\232\t\222\2618Fa,\256\226\272\227\247\204\334ej\245\251d\270$-\005\013R\352\254\224%\014)m\333\345\r\202\232\351 \035@d\360 \240\016\000\250\014\000\037\254-h\234\347I![\331W\233=9#\007\005}\317\334\251\005\222\252\222\000\272\311\254\300\236\245a\013Bc\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389048697964250
  sequence: 16926
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\340\360!\031S\274\r\034\2435\251\215E\n\254\260o\000%\004\007\340\310\001<u\376;\274]\245\243\311d*\231\245\233j\266x\345]\340\235R&\353p\357\231\213\366E\343\241U\333\005nH\214\t-{qeU\350q\350SIZU\004R\3421\254+{K\205N\017\333\322T]\244\302\226Ca*\230\243\014\256\263|\325w.\215\362\326\320\347s\013\256|1\212\224\334.\033\\\241 \003\301H\006%\001\010\200\302\027\006\364\302\0006\000/\362\220\256\374\034\016\254\022\303%\365\264\366/\370\3035\223w\275\"\375\260\365\230\221\n\010\2578\204\226J\r\025-\020p"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389048717576250
  sequence: 16927
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026 \354!\031S\255\t\"\242\022\250\214\202Q\002\250\0060\001\200\007\204\307DHV\377\334\205\337*\312\266\n\205\034i\253\341\265\223G\215\265\237\0237P\244S\237\252mI\005\210qJG\010\244\034\202\353g\234\356\271\245W7W\224\001\251(@Q\032\336\231e(\277\337`\344I\301v\354~=\246\361n\007\013\327\036[|\350{r`\324O\206LS\003\301D\010E\001\010\300B\020\033\200\n\000l\000x\266\003\207\276\014\235\267\"\212L\002\003XZH>=\375\301\363\335\006\022\342\026\014\301lA\206D\225\350\020A\025\267Q\331\016\252ZQp"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389048737660625
  sequence: 16928
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026@\350!\031S\235\t\212\212R\032T\210!\010\014\250\024r&\024\001`\354\202^\002\324,\366\314\356\345A3\030\027\346\347\232\024E\214\216\225\251`\022\005^\325YC~\333\245\213\354ZJ\001:#cB\305\346j{8\321x\022UBD0\226\322l\210DDj\355\217t*\244\004\325\002\026\006\352\220\010D\332\336\037\277\357\361\377\014\034\336<\230\224\265X\310\243^\376\370\300\356<\004\010H@\000\001\200\026\316\375\341\233k\226\362r\327~^O\237\237W\325\013`\333azO\177i\334\315\013h\271\247\345_,\243\312\366\210\t`\344A\034 p"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389048777616000
  sequence: 16930
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025@\350!\031S\245\t\220I9\000\030\024\306\3322\213\300\213\036\024\001\221 ik\005d\222\321\222Y\016\270\027\307\361\354\217\235\031\215\331gi!\027&\000\340\361\340\030\327\203&\267\023\247\306\302\222-dd\303\356vq\242V\265\247u\341\206\362H+\245kZ\326\305\305\377E\036d\323\235\262\317\246u\222\026\343\214P\256\237?\247v\333\313MO\266\217K\305L\235A\r\360\036\007\200\201\010\320\000\002\224\001\003<\341\337,\253\014\026\273\233F\215\007\032\374\0137\001j\346\224\277\020\277\267h5d\361\310\001\r\021\204\021\324\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389048797519375
  sequence: 16931
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\200\354!\031O\377\377\377\377\336 \310\243^\221L\321\031\0003\033\261\203\372V\010\r\004\r\2361\306&\312:\014P\031C`\265vY\220|\310\014s\024\232\027\274\245\255\265<|?\204\274\030\343H\032r\274\244\260\250\021\021\367i\372w\002@&\205L\331\253\202\244\272H\243(\324\\\273Zfjd\346\326\242&\205\352\024R\340\000v\035\351\000\242\022\001@\000\010\004\252\007-l\277-\220OZQ\257+9\247[Mh;\367\037?\306\274\315\212V3\314\372\255\336\351\326\003\323G\3177<\321\225\301\300"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389048817580375
  sequence: 16932
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\023\000\364!\031O\377\377\377\377\335\340\210\3236\210X\270\310\024\007-\254\3751nH\317#B*\364XP\206\253\322Z\207\215\267J\325\324\244\203<%\200E0\230\016\2759\370\2226JLR\306=\351:\346N3\270\260\220\216d\312\246eC\036\310\200TI\004\nN\267\267\202\362Up\007\000:\024\300$=\020\014\204\007\002\200\001H\010\036q\351\010\274\312\321\271\221Q\201\350cf\302%\355*:z\307H\372\353\245gO\204\006\224\334\0168\203\325Cj\250\244[|"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389048839344625
  sequence: 16933
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\023\200\374!\031S\254\r \2415\250D\241\226\000\035\200\304l\026<\326\370\301yb\260\243P\367\017\357ul\324\217Pg\201FN[\021\312F\253\013\262\034e\025\364\273<C\031SS+\225\022\321T^\227\325\243\335\254U\002\300\211TtFyj\311\345e\205\005\246\245\224 \230\214\357\302\262\240\275\256\270\216\240\035\n@1(\010\204\007\005\000\000\001\337\2573y\234\255A~\307\007\013>$\257\020\223H*\222\020\236\337\336\370-\376\224\002\371\345r\n\240\"\361J\322\265#\231\034"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389048858364125
  sequence: 16934
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025 \374!\031S\304\t\"l`\241\004.\r\350\n1\266\326\024\026\001\232\233\020n\332\035S6\032\377\351\230\265\225\016S\r\000\313\224SX^U\330^v_\206o\035\005\022R\304\3458D\2120\\\035S\320R\020\240-)\222\232 \242y3\243\301\206\3076G\0005\206\022\006\037\201\035k\341J\213\315\233\325\334\267Z\336\017\200J4\r \370m\t\250\334\032\006\337\366\274\200\3540\002\nA\010\000\024\000\005o/\200\355]\023%&U\360gK\341s~\204\313A.\227\216\357o\0368M\200JpV\345!N\227\217"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389048877999000
  sequence: 16935
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\341\000!\031O\377\377\377\377\335`)#F\211J\202\000\204b\001L\252\005 1\202\303\265\207\261Ht$z\254\226\245g\352\333\244\314\242p\312Z&\256-O\215\246\273\335?\352\270\"\251X\345bS^\366\276\321\005K\365\'\026\037G\025\312\212.\204-7\225\245KW\246\001P(T\r&\350Q\"\000[j\301\311\350\210\244\304\337\332Q\307\305d\235\331&(\321\002\026\000\000\034\203\374\014)\347\013`Q7\236\312\001\025\352_zs\323\\=a\025@\221\032\207\201~NZ\322\230\255\220A\274\264D%{\360"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389048897593250
  sequence: 16936
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\201\004!\031S\254\r \2428 (\001\215\224P\000\036\353\335\344\030\t\202\354\024\006\034\3102+967l\364\300\3628\032\032Q\214$\303?!Q\217\262\365h\264\005\031S\230D\234k\025\211\313\037\211\232\245\027\2709\372n\030^\342\232\031%\3272\327\375\344:\025\320^v\226\332J\354\300\211\271\322\326f\315\235\305\364\314=\212\253\256\327\003\270\304\010E\001\010\200\353\000\000\030\006\016\275\356\345\207\225r\275c\0052\317%\343\022V\025\310\234\251h\r\323M0\370\314\021:|\205\254\270\256\032\224\226^"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389048917683625
  sequence: 16937
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\022\301\014!\031S\333\034\230\3018\257\202\315\245\030\2401A\202\003\202\310\272\222@16f\006\361G\337\356\'\352\243Z\240\2163\327\341\315%\241\360%\263\264pa\333\210\233f\342\303V(\257r\303\0354b+\246Z\002AE\304\362\316/,\003Ek\004\202\224\266\225\255\227\207,\336y\000\013\001\321$\'\001\210\200\340\001A@\000)\301\362]e\n5@P\357e\206j\246zokw(\250E\200]\266TF\226\262\312\320g\272\324\231M\273<\313\340\215\334"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389048938580625
  sequence: 16938
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\001\014!\031O\377\377\377\377\335\240\253\001*\207D\247\000\254R\240\nV\003\020\r\002`\346\314d\021\326\024\302\376\025\244`\303\025\255s\006\242\363fr\274\315\341R1\235K\027\317W5\364Om\"c\235\353\316\375\344\266n\373\351;h\005yrA\265\337\306\222\240\001\004\220\210\312\235f__B2\200H\324C:D\320P ]\334\267s\034\252kQ\330\356\232\212\212\276\233D,\023Gc\220\014H\002\321\010@\353\025\002\200\025\000\003\352\213\364\276\221\253\332M\226U\275\363v|\200\236\2541\020\325<\025z)]/?2#\014\246\2648"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389048957949375
  sequence: 16939
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026A\010!\031O\377\377\377\377\335\240i\023F\215C\242a\010M\005T`\033\n\007\375bT\007\232\304p\343\036/\244\361\332\336} \225B}\000\004\032\275\272\026Q\036\r\343\244b\333l\005K\344\375\265\243\212\362r\313\006R\222\216\214\273UmL\255x\372<>\206\252R\220\373{3\025(\313yn\215%\223\2735Gq!\030\261i\201H0\026 b\004\304\326\007r\220\253F\001\321\000\204$X\250\0006\003\373\014\000+\022\367$O\017\031M\336\235\273\007\33797J\232\010\003W\237\366\'\002\322\313\021_# \255-kz\250w\000\3250p"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389048977692500
  sequence: 16940
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\341\000!\031O\377\377\377\377\336 i\006\010\223D\201\321\010P*\035\022\215\245Y@\240\344\017\310\347\204\256h\r\t5\351\304s7\365_.\364\317F\226!\"\350b\225\000\365\271\353G\034\234:\365\270\210\223\372Up\224`3_\202\223\366t\177\021s\247\223\237@\2520O\037\031\317OP\375\274\2513r^m\n\227\007KQ$\2435\343\tj\347wp\245\210\310\000\352NB\t\264@\035\020\204\005\242\001\010P\000\005\n \027\273s\0032-D\002s\271u\241V\027\366\233\331 \301 \rd\325A\340d\315\364c\356d\327\347\344Fu\204G\332\377\026pp"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389048998141875
  sequence: 16941
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\027`\370!\031S\274\r lP\240\314K\020\246]\007!\030\004\030\037\2031\204\362\334\257\217\334}\336\036\035%s\205\313\307\263\221\333dE\225\3742x%\202>\016\367\362k\332\267\362\247\035\"k\346\343N\312\t-~\010\360`\257\217\257\267\010\334\014\344:\332\330\2520\266\315\257\261~\017\243\266\267\325\255\226\254^X\323\0261>v7Ey\340\365\362\035\244C\255I\035i\350y\226\227\n\006{L\017\004\300\021\020\006)\003\245\200\000n\000\013\300\327\372\252yP~\233\3452\236$c\213\235\222\355\014\234Q\214k\312\273L\027:\366\373\362\240\022\234h\343\020\020\276\014\213\345p"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049017635000
  sequence: 16942
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026 \364!\031S\235\005\"\2423\221\024h!\010\001\260\035\222\200(\200\346\262?\370h\316\267\351\250\005|#\367\033j\256\240\264J\354\037\032\303k\037\320\365\006H\023jg\321h\022Q<#(\032\005\332\332=E\334\317\023\001,\216\226\324\"[[\036P;\2000\341\027\317\"\353x~\375/@\nX\274\326\023\020\002@\226i\243\225\245\216D\325ip5ff\253\252\014\000\035\306@1H\035`\000\001J\003\263\307:\353\345\031Rm\013l\267\226\331\276&\373o\360b\322\254\030*\341y\332\331=;\222\303\035\226\003\006%7\366\000\313bc\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049038750750
  sequence: 16943
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\000\364!\031O\377\377\377\377\335\341$\243:\007D\244\321\030\227y\n\224\024r!\210\376\201\233\007y\032\310P}g`\246\234\340\034\304\206\224\235\230\362\362\353+O\277\036\256LY\200\246_\267\356u\030\340W2\013_gs\261\236h\320\235n\2212%(\364\363\013\234$\265\332Y\250be\224\025^>\023dT%U\030\270\243\245\023\3372M\3771\205)\215\314\342\335\345\326\003\260\357D\004\321\000\222\000\000\242\201\000\274\330`\347\177\373\365\331\364\351\247/G\327\023\377!\324}\371\337V\336 )y\233Z\225C\372f\321\331kPq\003\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049057971250
  sequence: 16944
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\240\354!\031S\304\035\030\2415(\210f%\331\030\005U\343t\024\010\001\2405a\253\014\245&\215\024Y\032h,\374\301\216g^\375g\307\020aM=\252t\0022Ei\277\313\034q\253VaT\020@AIH\341\216\334|Lu\254,\216\030&\2321UZ\210\020\323\233P\212\375;\224\334\244\213\273\272\234\357t*\313\000Y\302\254C\227\336\352]\030\177\007c\241\332\032\022\322\204\371\000u&\213@B \030\204\006\000\000\n\300\005H\257\327\327\214^\003\317R7\2324\207\311Mq\327\377\235> Z*6\205\245h\256/(\315R\002\375J\367\270\021\2748"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049098409250
  sequence: 16946
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026@\350!\031S\235\025$kA\010A\265\302\260+`\276H\241t\034\201$\251\204\200\000bEA\236\211\365\201B\372\177\274\335hC\013z\n\241\035[\201\3050\266\215\276G3jL\252g\235\227\236\322\341\016\313\262\205lX\221\030x\355^1`\222\302=26\tu\2311S[\377\251\255*\212\351WO2s\234\326\033=\010\317C\367\303\240Ie\357\002\262\322\303nu\357\355\250\036\n@A@\035\300\031\000(\000TK\0003\325Hj\026?R[\330\205\261\'\253\267\002\360!4\337jG%\350\002\377\365\373\246\002\371\355\350\251\350n!J\360"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049118419250
  sequence: 16947
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\022\340\364!\031S\254\035\022\2445\251\204\024\001\235\205\224\030,\037\352\224\364\257\250\312|\305\030\003\316Jg\230\021v[=\023\345*\2609T@\n\\\\\274\014u+\245j_\n\"\305\326-\327\210W\304ba\002\315h\"\342\261emi\337P\362\233@\002\342\302R\004\004\220)J8k\2626\226\231f+\217&\")\"\342\321\201 \003\271D\nD\005\244\003,\000\001l\223\272C\235\213CV\321S\205\354\220\rH\222a\234\376\363\315d\206\301\200\206\014\356W"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049138235125
  sequence: 16948
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025@\364!\031S\304\035\030r5\003 \240\354\000\224\305\340hU\035h\004c\210\241\205!\326\255J\213\207\371U\213\335\256I\350\341NtH\027\016*{\377q\014J\224!0\2373\203\034\310\322\353;y\372\265j\244\325\347R\261\264\344&\211u\257\333e\327\352\245\376\357o\221\256Sf\251\334L\211U=}-\317Un\326o@\211Ek`\036\022@\"0\014B\007]\200\000\024\002\241\"}\357\3310\313\210\363w\007-c-\245Cw\022k_i\230\336\200\001\345v`\371\326\3120^Cb\024\033N\311\364uF\237\267"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049158132875
  sequence: 16949
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\023\240\374!\031S\264\025\035\0018\244P0\001B\266[\260\0074v\316\210\341<5\261Z\274\325T\222\334\352\263\256\3319cX\312\267O\215\263( P\177\003B*\355B(\272\215\236vzqq\3350\272\302\035\3129\225\\L8#N\030\250\270H\227\221\214\"\026^\327\000\245t/k\332\343\004`\002`w)\212\300\353\311`P\001\200\0002\251\351F|\242&Lei\025Z\003-\347\365O6);\202\313\341\335j\245\265J\331\tW[\305\032\261\246\0035\250\240\005GcW"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049178197000
  sequence: 16950
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\200\364!\031S\235\005\220J2\020\214\350A\010\005R\262\303\260\266\300,\034\266\017\256\216\252\026\267<FF\265F&\341w\233P\201W:\233MW\3658\2638\236\016\333\320\306!\232\241gG\312\262\276\311\223FY\007\006\274cZ\342\250&\226v8\000\275\267\323\225i\372\313\351\005\352<\030\300\264\021\346\265>+\224\347\033\t\004\363\322\373\036\347r\332\032\215\251\342\372a\001\334t\002\021\001\204+R\000\000\030\001\372*\365\335\223\217\263\267\035\017\263\357/;\336\r\372\177\360\031\"\374\343\375\255\3334\230\340\035\357k\267\306\302\021\326\254V\320\301\354\245\301\300"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049198086375
  sequence: 16951
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\027 \360!\031O\377\377\377\377\336Y\n\3022\213F\241\321 \204.\205J)X\000\003\362v\224\240\373[\3028\261%\023\220\334\257}F\344\215\365U\356\367kJ\350Ken\312B\306\357\214G\343z\346\007\210\007<\316\212\005\224uX\222\022,\324\000\270\255\"f\374`\351E^f\013\037\257\347\266\253I.\3579\373\367\336\377\003\346r\350\315\\\3466\035\032\246\263\271]}\200\354R\001\021\204Z0\016\210\006\260\000\003\000\376r\001\333j]\373\3534\036+2\250C.\363\212 $\207\363fE\332\357r\371.\324ASh\020\354\260\346;\310\0014\300\005\235\364W\3748"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049218369250
  sequence: 16952
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\023\000\370!\031O\377\377\377\377\335\340\210\343N\214\316X\253\031@\344\203\017\343\004\006h\"\254\207\006\030j\345\331\2432\' #`h\355\215K\240\r\2246P\272\224\243\337\372\215\016\031\027\317\326\364\205\034Q#Z$\023+\335\241+\247g\305\350\210\027\241\000\222\024\322\257\257\322\347=yC\241\265Q\212\226\3030;\024\205:0:\005@\000\240 \010\004\21732+\212\371\222x\356\216H\030\026\342Y\016+0\026\337g\001\035\237\373\034\315Olk\026\036\224\254\000\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049237669750
  sequence: 16953
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\200\370!\031S\254\031JHP\232\220*\023(\265\nQFl\"\213*\200v\263\"\202(Td\204\267\222\301\270\355T\210!\227\360\031\364d\221L&\206\"\262\323>\'0\222\304\346\264\222\220\255V\2654$\253\305\215c\025(\n\242\215kTy\207 \221\001\247,\021\366\360c\030\234&\024\\\331$W\\M%k\247\301)H\362;\020\205vEw\300t1\023\300bP\031\004\006A\002\002\200\000\001\340 \314\356\2413\213[)1s\0075\200\017/w\342\337\272\201\257\024e\332W\316]JOF\337l\354\353\346\276d7\300"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049257640500
  sequence: 16954
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\340\364!\031O\377\377\377\377\335hi\023F\215\303\242a\000R22\352\0066d\004\177\346\010\031\353\001L\033\002\220\356\274\346\034l\337d\231\0054\254\366\311t@\212npc\345-\354;\336_\354\344\260\204\2514\022\225\244H\2454\357iR\235}\315\334\374l89\224\317\226\233=\326\206p\231\211\302\205ahW,\274\016\266\205c2\0136\rN\210L\346\016\000/\003 \030\220\007\243\000\350\204f\205H\024\330\017\332\334\240\017\316\367\264|\037;\316\377\034\327\321\273\256*$\\\244\264!z^\363F0\343]\240\005_\264\242\324\001\300"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049277504750
  sequence: 16955
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026@\360!\031S\304\r\222EZ8Ee\261\006\034\226\240P\001\241b\334\363\204\2473\034!3[\314\034\010Lgs:Q6H\327\025[\0240\265Qmx!\000\005\t\225\324\026\314\3037ZET\213\265+\"v1I\371\330\220\261\271\013Z\004\026\211\245\013$\234\312\031J\3327]\035:e\262\352\355\251\245\034\031R\225\027\004\020\246\356\330\2139V\243)]\301\276\020\320R4M*\332\000\035\222b@ \210\020X\000\003\220\021\275i\034\335,y\233\323\314\310\321\221\t\177:[&\256\000\000\361t\350\217\206\350F\016\326W\"\013\344H\275\343w"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049297546000
  sequence: 16956
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\200\354!\031O\377\377\373\377\337\024\204\345.\211G\241q\220tF#\253(\225@\330\036\2649\244e\003\306xD\303\227\013\022\213\034*/\362\027\357\272\331kF5,\\\336-[_>\266\324^\000\242\324(\tJ\344E\345\360\316\257\010T\312\311\250\001@f\245\312\031\262\233\305o^\345\206\013\251U\332\034G\257\235\202u\374\317o\014\'g\245\202\3758\017\010\262f\210\202\002\320\220@z \023L\261\002\200\017\252mX\02715e\225\367\372\022\222_\001(S\016]\2530\201u\345\362\367\000q\355\372\037\231JQ\201\315%1\030\322-Wq\255\342\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049317682125
  sequence: 16957
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\340\360!\031S\264\021\022\250\030\032b\254\245S\000\033\006\320\017\301\233\352\232\021\276$\035a:\323\237\222\342?g\006\026B\312DAv\262\245\nZ\246\367V\374\367\336\234\335\361\024\257\354\252\246z\177\210kDX[\0040\316\342\264\221\004\242\023Vw\227\227=5\357\325\020\013T\001y\326\325\266)RLm\326\035\347P\035Rb\260\030\204\006H\000\030\300P\001\213\3678\263\220K\246\\\005uF^\3031\315\213\251\001\3274\211y\332\356\004,\333\3024g\2025\014\026\013\201\010\254\245\312\246\024\205\313\305\372\3208"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049339189625
  sequence: 16958
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\023\200\364!\031O\377\377\377\377\336 ,\224`\237Dfi3FJ\334\005lQW\037\331\341\2404,\330\273\035X\211Z\373\030\225\347;\361\000\212\233\025\202\303\351&\305o\327\006\275(\353\026\263\257^\'3V- Y!R\250\254\220\216\025\301F\245\267\365\207\270\260\013\330\"\n\350\332\367\313$\'~$\tV\226\001\344\373\242\0038\n\201P(\033\007\346\005z\324\265c\331Q}\306}\271O\'\027m\345\241\240\n\310\006V\326\'-\251\327\350\2026V\023X\005\312:\325j\016"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049357580500
  sequence: 16959
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\200\360!\031O\377\377\375\377\335(\250\346\010\227B\201\320\210\264H\035\030\204\005\000+\230\010\003\014\333\256`xFa\014\272\210\000\023\023\354\321\350d\200\260\222\303(JA\305\206t{\210\262\322=\263\333\205\214\307o\250\'\365\274\373\320\202\257\243\267\3079\035(\350\3241\375\323\321b\355\237\254\rS]\n\362w\302\236\302\254\307\274\000\362T\022\350H:\021\026\210C\243\020\270T)\000\006\007\323ffk\0001h\370\333-\203\311I+\006U\215\315\036\260l>e\204\007\372\374\375\324\313\022\231\350\202Y\250F\252\303}\252`\177\262\327\200\230\022\005a\020p"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049377628250
  sequence: 16960
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024`\364!\031O\377\377\377\377\336V\202\235\022\204\312jY@x\240X\330}l\001\371o\226=E\334\363\256\256\346ak\210w\302\031\232\227\035M\205QJ\212\031\245\020_\304\356\274P\203\312\355Jo`Y9\225\253u\0145\234$\220X\226_^7k\311&\241\005\210\r\235\026\236\235\351\241\353d\266I8~\217\227\2161\215j\224\200\3562\001\2124@f\200\006\025\000\037\330\036@\376\352\377J\357\274a\243\235\302[\244\253\2779K<i\217\335\322\367`4\355\3173\317*C\313xY-\363\000p"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049417768250
  sequence: 16962
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\200\370!\031S\244\025\032\2428\240\302\006\n\354\262\224\n\001\346P%\"L4\330\r\334\206\324C\020\352\0077*-\237\321\323\014\005\246\3365Q\213\\Z\275\263\243DSZ\024JY1\020\221@\323B;_S\305\024@$\211\200R\213\336\371\270)O\367t\340\226\224W.Z\321\t\350\350\323B\331f\273\263\371\270B\001ke\003\301H\006)\003\270\000\0006P\003\016\246x?\366\351\306\000\'F\264ii\t\361\301\353\344\240\333\263\347\247^\020\373\324\210\201&\274VZ\252\250*\265\331\325T\\#\300"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049439181500
  sequence: 16963
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\300\374!\031S\254\r\014J`\221\014\352P\t)\003\025\200\0050\000<\331M\224\331G[)\307WPS\267]\247:\003\321\003\231\226o[\207t\256\212r8K\221\006\022\232l&\243\373!\236\360-;A\226hz*\201eZD\320\202u\202\354\232\023\317\007\333\331R\210\005&,]Z\345IX\"\300&\246\265\021;ar^8rs\255*@v\036\202\026\005\005\000\000\014\030\347\203\375w\307\361\352\256E\266\326w;\342\254\023\203\312\002u\314\352{-!{\273\372:\2778m\000\202s%d\243\303\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049458212875
  sequence: 16964
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\027\200\364!\031S\313,\346\2451\036L\212\2740\246\001\201\000\037\203\234sINYJ$T\020\204\220!\322\256\317j4\225\231Z\231\355\202\270\245?\333\374&\3268\321\246\222iL\243\256h!\"{r+\356\362Z\352\004\231\\\026@\004\013Cw\214\267\036\376\222\033\220\242\002yE\243\005\021[\213\312n\346m{\253p\306\332e1k\37646\257{(\205@\346\222\001\212@\244\020\010\000\240*\224\000\023\262:\326:\244\272\315\363\266\346\031\235\234\376;9\032q\234\254\365\265\375~KNjr\341\316\024\3466\316D\177)f\204h\002\250\260\362Rf\t\332h\353m8\253\323\016"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049477989250
  sequence: 16965
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\200\354!\031S\244\034\230kS\2102\243\n\014\n\t@\017E:\343q)0\224\260\030\244\210\365P\236L\365\223\033\224&\260A\307\300#\016\020\364\337\344F\205+;\326\227\033\021\010\301m\025\265\345\263\213\352\212\316\030\351\002\262\243Z{e\027\005\2632\323k\313\327+\254\300\nbJ\325\323\006)j\224$.\227;\233\212\302\247\234U]\337~m\231\300\024\266R\260\001\341&\'\001\010\200\302\027@\024\000r\000>\021v7\256\270\nM,\3131\202\331A.cD\326\225)\224\265\262\253~\250\005\356\224\370\035\304\216\252\\\224\362\366\252\002\213\366&\003\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049498074125
  sequence: 16966
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\200\354!\031O\377\377\377\377\335\334\210\365\021\243B\342\322\000R\020\000Vl(\207\374UU\017S\277Z\270d \251\210<\"\025\242\375\326\273r\231\202\035\000];\2279>50M\254\\n\275\264\231[S\\\264\204\246\241KT#\263\221W\273Z]\246\272)\222\354\356\252\357\006\326\312\313\031\327\277K;c`\233\202p:\024\205z\020\026\220\002\005\000\024\000 5\225CG\352#\366O\340\336\3041\345z\326\372\023\347\001\372\207q\201\200\255\272\335IF\022\235\367\326\035@W\337zk\355\376\266\301\010\366\223D\321\265\261b\227"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049518348000
  sequence: 16967
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\240\360!\031S\313,\364\275\024\025\0146\306\214\005(\007\2663\r\006\034R\342)\330P\341\035\326\016\366\344\333u\275j\272\254\371Wk\355u\235\264\274x\343\246\035\233,2kuz\263J\023\200@#\365N\010\240\024\322\321\004n\n\337V\331\247\010\377\271\326\210P\265\347%BP\320\255\3679%y\247\247\031\270\241\330\332@\035R@1H\035\031`\000V\000\016\313:\314\225r\370\026Z*I%\031\021*\030\370\320\250a\333\205\277\032r\304?ZX\265\271\224\274\263\031Q\323disL\342\002\313\2508"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049539480875
  sequence: 16968
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\200\360!\031O\377\377\375\377\335 I\026\t\017F\301AhP.\035\032\204\002\n2\300l#\373\000n\250=\320hC\240\301t8\025S\270\255\212\316|\261\366\364\"\252\226\372z\217,\360%\353,\231\202\337\007\034\254\305\340$5\036\242F\025B\247\"\230\311H\322\221\n\301\207\300\335\364~~c\274\377\235\371w\332\010\372\330[<eH\305Ya\370;\021\302\261\234\351S\'a\276\214G\241\021h\300H\000\240\n\037\264\003\232\010\321\252\2315\312\342\366,\255\345)\325\335\245\3003\262N\253\026\001\001\273ai\256\000U\271\312\016"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049557995375
  sequence: 16969
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\200\360!\031O\377\377\377\377\336XH\345!\237H\246ie@\016YH(\373\311\261\001\355=J\243a]u\320=gm\003\n\376\0317\321\324\222\341H&\tH-k\213_\252UX\254:\271\316u^s\206\000Y)p4\276\322\275\035\270ZI\005\222e\230\213Z\327\026\240\\\335\342/\261\301\301\330\315T\301\314\204P\211\324\336-y\214\200\016\343\275 \010\202\003\\\000\nd\000\177L\300l\277\206\3732?\253GGo\353\374\244=\024\276\362\213x\301\222\2331+\211\267\006Mw\245\255h\326pB\340>\256<\302I\037\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049577696000
  sequence: 16970
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\240\360!\031O\377\377\377\377\335\340)&\t\231C\243Qh\220*&\224\263pS`P?j\246oV\014\332\000\332\274\261}(\032D~\206\033U0R\375a\006)\247\212\307\276\363\256l-+Q{K\304H\234\024\275\356\220\331 \247kE\302\220\365\335\023S2\347\\\332\333w\370\\\254R O\2068b\037h\371P\372\373e \225\335\2617J\000\036\005\01010\020M\243\001h\200m\001\n\001\224?\243\233\014+[\2460\355\033r\3575\027\256\367\210\253<\240\2038\275\013LpGte[N\334"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049597581625
  sequence: 16971
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\000\370!\031O\377\377\377\277\335(K#F\215\003\2421\202\245A\310(\014\037\365\311`k-!\323\367K\237\277\023\016\272\266v\306\'\273W\256\272\273a\253\245^\020\"\205\326\327\020\2463\237C\014\nNc[\255\343\207dR*\024\275\344\215a\350\030)U\217\223\304\312\335\313\326\345\3572\350\332\323\237\226\330\303\026\331\203N@x)\n\264`\035\020\r\300\003v\001\212\007\343\271`$\246F\nX\035\275\212\263\253\034\217\2612\305\215A\243\001\346Fx%\244\220`\026\367\242\215\213*\001G"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049617580375
  sequence: 16972
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026@\364!\031O\377\377\377\377\335\340\250\2022\010J\201!h\234Z1\n\321J\212\212\300\300 \376\331*\203C{\214\270\201%H\236\2449\033\301\330\016\273\240\213\326\367\020\371Ni\240\033\026\375\275\376\312\222\2257\307\262\226\256\201\203\201\221\241\031\226\234RI\371\2730\035\262P\201\000f#\247\270\312/*\204\246\253\033R\215+\205N$>\333\244\007b\230\010\212\001!h\200Z0\010\200\000\024\010\006\024\016\206 \224\000\275\376\007b\242T\331\341\021\324i\rU\247\355V\013\274\014l\242\252k5\215\254\214Y\327\310\340\313\n\r^\305Mzz\356\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049638724500
  sequence: 16973
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024 \370!\031O\377\377\377\377\336 hrK\010Q\2411\350\214K\200(\240\334\003c\370U\003B\311I2t\205<w\325\177\024\013\270T\374\246\260\374\340-\014\334\371\223^(a_\245N\030\224\020\215\273\013q\227\021J\314\002\023\315;\226\250T\272\225\266l\273\252S\376cV\221Jz\323{m\334\221\207\236p\322\264\330\245@\035\312@10\013B\003\321\000\215\000\024\014\007\376P\003\273\215k\036\274\376\200|\2371g\1775\323gs\360\005\227\350\254T\2336\nC_\274\363\335eb\260\227"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049657859375
  sequence: 16974
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\240\364!\031O\377\377\377\377\335\\\310\330\022\013F\241\3228tl\021\010\201Q@\n?\224\311X\272\305\017\301\353j\271\346k}\352\022\021\030\005{\255\353\222\024$-\0072\253\242t\226&f\034a\372?\241\032C\310nN8H\004 G\010\200\212\326\221\031\0318o\265\376\235]\017\353\346\345a\241\216\031\344bo\235\377U\025\004\202\024\022!\216S\354\007eQ7FA\322\010tb$\000\000\240\177\014\215\265\230\001L.\324[n\233eCH\200\n\300\342\217\345\025&P\246v\n.7\314\313\274\340\304p\230~[\230\327\013\332]\312\301\306\270&\001\300"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049677779000
  sequence: 16975
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\300\360!\031S\245\t\032\345\025\251@ \003(\030\006\002\000\324\024\322\031\331\032\361*\341\262\027\231\343\021e\031l`L\304J\305\223\010R\246\242\273y\307\360\234w\375\273\340\\\227$\224\233\006\026\234\366t\3217\326\017\010FH\203\262\004\361\316\324\345\321\201\375\270A+\t\226j0\276\025m\330\205\305\221P\273Q\313\235_\004-\206\3218\327LT\352\315\002\235\312`\"\030\230\016\260\000\001X\000\233\000\007\235\303\242D>>i5\257\214p\241\'\016\325\'\314\353\373\252\253`|\3725\213\'\304\265HZ\210\362\005/+\n@\224@\267"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049698167125
  sequence: 16976
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\200\354!\031O\377\377\377\377\335(H\363j\223D!\003,P\247`\230\013\020PxBh\211\330\265\261.K\230\333\350L\352\2619N\037\177?m4\211&\251u\327\317?\331\362\273t\256\033\307]\266\021#\020.Y\014\030\361A\243r\350\312I\316q\214TR\225\206\034\253u\2765O\357\321\231\3419\254\326T\245+\023\311HZS\031&\352\312\214\313\037T\000\356O6\201\264B\025\3002\000\005P\201\330\013}\004\030x\213\353i:\225\023<\337\250\336\202\315\213X\006\033p2\344\306\344F\256n\2737Q\021\316l\306\331\200Y\260\216\304r\376@\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049737568625
  sequence: 16978
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\027`\344!\031S\313\t\036\256p\220\220&\'\005J\200\241\330\200\t@=+%\363\021\253F\332D\002,}\323\214\0000\252x\312>\271\3415`&1W\027\352\222\320\245\002jBl%d\244\n\205\254\2114\202)=m\025sl&\020\202iKa \275\247 R\242\265\032i\033\253b\2756\3061\2163\n\303&G\031\377\304\034\3471\317O\201\226\327\032\350\034`Jx\357\343\346n\244\270\251\314\313l\200y\035\200\224 1\010\014h\n\200\006\004\300\"\271\004\3330\237XW\223\220\266\346L\202x\377\023\234-\335h;c\215e\336\212\224\021\234\\\224\270l\274\005r@\034"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049757783750
  sequence: 16979
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\340\334!\031O\377\377\377\377\336 )}\t\217F\241A\250\213\262\265J\034\260\003\364\034\300\r\004\007\372\253to\245\'\353\276\003\355\234v|E\001ro\035,\243\252T\313\034]\354AD\247K\322/:\315\275\224\033(\364\355\261\337\031(\027b\3756\257n\205\325\257\361\366\316\3611\006\231\305\'\247\340\360\311\237\0330\250\242U\263\277\343xZd,Q,)\307\036-\316\356\022%W5\215\350\000v4\022\200\202-\t\004\005\243\002\210V\0000\007\363/\260hv\273.\376\233\206\270\3150|\374\246b\033Z\367\371x\256\020W\311d\201\037\366MN\314\235A\300"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049778294250
  sequence: 16980
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026`\330!\031O\377\377\377\377\335`I\005\021\237D\243A\250\205\215\312\000\344\002\001T@\036iZ4\310\034\323_j\374~\034\307K\324\261\234\250-$\205\2527Y!\016\215H\004iR\207\350\313\260v\203P&\267\"\362\244iR\006\214\266\262\376\207P\232\210\002\324E\222\272\314\314+\037\277X\215\020\243M\250VI\r\252\246\254iX\274\210\347\311=-6:\034h@\237>;\233A\264\305\354\332\342\300\007q\210\020\212\001\321\002\r\r\330\000\017\354\004u9^\357\257\010~\037\203\263y\272\031\'\322\301\023\362b\221\320\003)\2528&b\t\326+\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049798145250
  sequence: 16981
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\030\300\314!\031S\264\035J\2105(\210F4\221@`9\002\202\005\007F\032\343\332\205\003\246 \006\026\255\0313:\307\247qyL\006}\200k\243\225V\304/\212\006\350v\374\323j\265\265\355D\227\032\305K\353!\032iFp\217\341\321_Hm\025\244\270\344A9Z!5\253\251\346\343\254]|}\230f%C\020\224\007PTIz\022a\263[\220\374\347\233\372\317\237\334\337\262\237\264\205\204\255M\364\300\352\213\031\201\010 !V7`\001E\000\037\034\3651\223?\013<K\030%\277d\212\355`\321p\020\370\362a\223\205\003\203\301\377g\210\245\246\215\035\031\255\373\200\255\221\345$wJU\203\025\254\224\376\311.\\"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049817671500
  sequence: 16982
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\000\320!\031O\377\377\377\277\335(h\325(\233F\242\021hDD\030\200\354P(\2003\006\301\254\301\232\030Q_\344g\013\017\367?\302 \315a\304\264^\246\374\236uKJ\253!`\213f\230\374\246/(D\244)s\376\376JG4I\364r\263\264+\273\353\200\245\345m\223g\235\022\200\"\247K\225\020\225\002oW\267\325\001I\020\220\036Gz0&\204\004\350\000\0006\301\371{\330d\325\366b\330\343\243\351\306:\341(\177\357%\214\r[\254\006\215\022\224\253q\221\024\343\020\327%\000\253\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049837945625
  sequence: 16983
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\031@\300!\031S\254\r\036\302\023(\320J\024 \204\200\244\006\306\300A@=\324\336<c.~NlKA\207xN6t\253\333\271%\303p\226\327\217\nGq;_3KOqF\034\265-I\370\253\360\275IP<U\227,\2410\227\242X\245\305\002\211*`\264\002\031\257D\354\334Hn\357A\213\323\005\021K\303\324n\372b%\232i\236\020U\032]\361]i1\305\204\200\334\307\302L\036\215s\324\373\300\024\246rz\231\374X\200\360R\001\241D`q\013@\000\000l\000\273W\000d\302\036s\016\306\271\326\277\220U\035\343OJ\223\275\3228\333Qk\335\354=\214w\314\345f8\002\317y@7\324\263\207\032T0P\034"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049857950500
  sequence: 16984
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\000\300!\031S\235\t\034\2445(\210F0\n\240+\260\000\000;)<\220?\000\347\262\261WM\003\264t\235\311H\234\2441\316\2663@PUf\t\217\0041\251\0223\025 \214\244\264\3169\220\217\356UBE\254%4c\216\245\256QZ\231mQK\375x\204I!)\031\274\326\247k3\350\200SB\234\350?A\266IJ\224\375gL\337kU\255\344\366i\266\007\204\220\014P\010j(\253\003\014\002\303\257ql\365\322\2643j\355\231/^U\272\232\362\025\337T\026]{\tf\200\243\276;\347\232\2361\330\t\3114a\350\217K\303\004\270"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049878280250
  sequence: 16985
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\030 \264!\031S\235\025\214p\")\200\006+pP0\000\016\212\302\262`\341J<\320\300\025\302\316\231M\024\242>,\3748%\254\207\006%U\313\271\375\274\370}\377\242\236\352Xc`\217\004\245\276\256\023\206\002\306\247\004\341\373\324(I\232\335t2I\022\220\271qb\301\254U\\8p<\305\364\364DC5\232\212,\"8T\031f\243p\024BE*\353\014-\253U\235\323\023\025\010\275-qp\204\200\016\351 \021\030\004\201\0048\034\350\030\200\000yI\374\006\256r$\rH\220\240\346^\365\230\002\265m\261\300\354\331Bj]\023\314\261is\371\036\360\375\305\032XQ<\203\332@Y\0043\305\300"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049898503750
  sequence: 16986
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\023\300\274!\031O\377\377\377\377\336X\310\307\021\243D\242\321\030\332\264\240\n\246`0\307\330\346\001\355\260\226\346\3039\036\344\255-\377x\022\006*u\200I\266y\230\253\202\002e\341\240\245\004\307\232,\324\3325n\224\242\002\n\013O\216-.\344q\000\002V\260\364\305\t\000R\372z\326%\354#\265@m\334\016\3451N\210\005\242\001\232\000\0006\003\372n\000=\'\031\375\203_R\\\321\330\177\222\255>\202\321C\352\316!px\276\334\341&\356\303t\251\200V\375(\311z^\253w\260\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049918880625
  sequence: 16987
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\023@\304!\031O\377\377\377\337\335 \310\243^\220\314\002\221B\271\0016\201F\300\036\215Du\3372\226\321\320\035\313\253\330\214\362#9d\275\026W\034\352\037\222\266U\301?\351=\335\233V\252NM^O\005\246Dc\215\013\242\307\267\335\177\274\206\032\331\307ss2\250 \307\265\227C\006\234w:2W\352\261\330P\352\266\300;\r\010\240- \030\200\000\000@#c\273\226+>M\234\376\2365\217\335?\245\277\251\342T\010-\336i\323\201\242\353\037\217\261)y\204\274\350\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049938968875
  sequence: 16988
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\000\304!\031O\377\377\377\377\335(Ld[\204O\2431\350Ld\006\000\305\0056\201E\024\006\263*\254\357\304Y\253\277\027\006\261m\026y\364\355UW\204\256\202\361\271\251\227\305\265\007\3306)\214\364\373\345\374\023\202\354\372\272L\236\231\224\230J\210\275W\204\313\332r\276\257\307y\\w\262\227/rp\246\266U\222\227\311\313\206A\267\300\003\270\357F\003\320\210\332*\000\240\300\007\364\330\007\233\217\332r\370w\311\234\362~\267\320\346\017>\177:\250\016\251\220`\250\245\251`\3737\254\330\311\307\026H\000\\\306\223\365\000\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049957517625
  sequence: 16989
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\023\200\314!\031O\377\377\367\377\335`\247-\021\223DfAD\246\001\310?wKN\371@<\332\2364\242\"\010\024\035<\272?\024\271\243\363\327\212\032Z\234,\373\216JS\226~.\377\240\2268Z\3602\200\271\331_\272\235\r\004\3558\250y:\252\004\246\000\246\235\257k\3334\352\351w\211e4\300<\033P\300\"\026\210I\242\0034U\200\001\217\266\014\330l\264k\3604\2667\355\274\000s%\0102\322\026\371NcX\246\003|\032;\032`:dT\252\263\303H\246\267t\202\\"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049977640625
  sequence: 16990
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025 \314!\031S\323)\020\2428\272\260`\003\320\320\301\200\017n\026S\260jJ\304\361;Lh5\210\255=dfzfP\020\246H\351\312\302\304\013\"\245\355\254t\021\202\030\265\273;\nJ(\220\2644\2635\364<\\*\315\032\320\340\353\210\315\000.\265\347\215\372\226\311i^\327\313)\247!\033\332\366\276\347yy\261\267w\240\205\013\201\334|\007h\000\000\025\200\017\217\273\3457\326\372\230t\037\376\230%\333?\031G\026z\304\017\315\317-<{x\317&\227\267\216\n\303D0.A\314\004`\270\035lr\206=j\347\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389049997547250
  sequence: 16991
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\340\310!\031S\254\t\220F7\020\\(A\010,\302\2036\336\200\010\001\346\315\2541\261\002\246\201\007\315ZV]L\325}\331\\a\243\346\314\346XJHW\264\200J\263ZV\rt\003\026\221J?\tJi\225Ir\300\252\312_\353\276D\337\355O\246\344f\213\211\027\206T0\350\344\3131\211\262w\266h\027\343q\361b|\330)gC\357J\006\307\"ujd\323 ;\034@\202\200B]\031\000\001@/\364|\025\325\214sq\306\026\317H2\312NV\261\375\360\272\316-\237\342\247\272\236\347d\322}\2002\344m\3018\340\235\251\233\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389050018452750
  sequence: 16992
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\200\304!\031S\264\r\024F`\233\220B\025\220\300\254\201\260Q\030\000\374\t\342\")\322h\303}0@\207\361c\234\222\024\007\346\204\246)\326\270W\275\t\022x\320\235\206\227\000\202<RZ`j\332\322j\211\350x\252\340\243N\350^W\324\024\214TIm\214\222\223\017\373lq\333\253R\212\353i\366p\2255\003\231\245S\363\317\216(\355\021\307f\275\205kr^IH\016\203\34082)\000\000\000\346\302\325\307~\351\265<P\315\364\236`\237\201\332\nP\014Z\2301jj\177\316P\347X\337z|\345[\355\003\027\0140\205\371\000>\230=}s\337\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389050057541375
  sequence: 16994
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\023\340\314!\031S\273!\020oP\210\220B\024\221Ul\262\2339\335\350`P\260~\016Jw=cbYH e\267\332\017^\350\215y\021T\263\006`\204\234bM<\n#R\210+V\304\005li\244)\017\031r\240\234\301\010\005\t\317>\277c\345\250\214\262P\005\203i\023N\2355\303\254\021R\034\322pT\266\356\256w\231\355\333\364\003\251L\004D\002\010@\340\000\000\002\242\211\360#\215k_w\220\026J\223[\377\210)J\234\234xa\245,\177\0228\001\332\372\310;\331Ru\345\300"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389050077499875
  sequence: 16995
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024 \320!\031O\377\377\377\377\336 \210\305 \247F\204\020\255y*T\001\332\222\224-\373\275\320\r\002C\024u\200\014\237\271Ko\353\250\323\363\014\033\357\253q\0201\313\323\000\033I\226\303\306P\244\344\\\010A0\241J\n`\234\372L\032E\3308\270\343\215T\035o,\252p\375\337\302\350\"\342\261\252^\t\\\200\215\263\177;\254\007q\320\010C\243\002\254\000d\250\000?\353\220\377^\177V\025\360^\302\013+_\3412\204\200\325\ne\271-\260\376\022Y/\225\255\030[\272\255\367GE\257\263\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389050097586000
  sequence: 16996
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\300\320!\031S\245\211\016J6)@ \215\302\206`\000\240\002\365\010y\377\020\234\372\270\316|\266b\262\357/\226\257v%u*C\245r\036S\303\213\371p\307g\023=m6\244\302Q\215\002}L\265\243O\322\366\310T\003[\215\010,\230\276\226\347nZ\030\377Ln\260\013bi\270C-\261\005\333k\205\001I\213\230\355E\356\255\t\034!!0U\236J\"\320;S,\313\025\001@\000C.$\215\205\354G:\362\251kO\360\330\367)\260-\277\030nj/Q\222\313a\300\216\027\177\332 U\246\375\331\020\357.\334\0266\373\222\227"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389050117652750
  sequence: 16997
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\023\340\324!\031S\244\215 \3018\202b\240\006\305\030\030\000\366\235\177\004\357\205x\277\354=\320\234QrQ \336\363|\362\304\312eX\022\255\023\312\350\002\320\322\357PEM<\223$\\E\211\307fP\244\334\035\234 \242b\327fDA\203\210Z\345_\355!\216\021\005\211NEe2\365\325\252S=}@\240\270\035\207@2\010\030B\212\200P\000\000~R\313\td}u\313\203e_\265\357\325Y\022^\031\307\016J\325j\021\256\317\002v^w\333\t\326\321\261\235Y\224\263\216\033\262\203\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389050137638375
  sequence: 16998
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025@\324!\031S\235\005\"lQ\020\314@Q\2003\301\240\002\200r\024\377m\321\3504\220H\264U0\244\350N\032a8,F/`8d\271W\\\236\010\023%\027\017\021n)\205\350\250\221\037\252\342\307J\321 \274\322\331\260\024J\022\252\275\326\257\365\342q\252\265\212a a\361a\216\225[(cLi\312\037H\017\375\036]|)SA`;\024\200h\020\t\014\004B\003\254\000\000U\000W\\\206\221jJ\000\364K\013\263\310\220,\322\304\241\200\205\340\244i\301\237\363\026R\263\327\177\204,^+\356J\312\023$Z\006\034"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389050157471375
  sequence: 16999
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\000\320!\031O\377\377\377\377\335`h\365N\221C\242A\010P\251\025\210\252c\010\010\001\264\240>\354\271\211\306\026\306W\306\237\375B\340\276\311JO 5\270\217\001\232\013\310\360\256\n%\342\322\010@\000\244\023fT\n\271TT\331\002c3e7]\363\207\327\3547m\304I7u\270`\270RYiN7&3\347t3\031>\200x)\200\210\332@\016\210F\340\002\200\001\267\355_7\200\t\033\322 \362\nam]\240\202\204g\244\013|\253p8\330F(\271\260\202e\031-B\022\262A\316\367k#X\301@\r\236\325\255\373\322\322\326\016"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389050177791250
  sequence: 17000
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\240\320!\031O\377\377\377\337\335a\010\263F\215G\2421\010\253nQ@\330\010\0007\200\367E\304\350\212Q\017\020\240(\306N\354\366\264u<\243\263\241\350@k:\345[\n\266\202j\374<\037\313\215\267\213\304\332\336_\002R\2323\261\002\226\224\225\370\304&)J\226\325\210\335\177|\352\221;R\254\260\236J\206\252\353\017\343d\354\241\005\332\263\333\003\242L\002C\022h\300z \020\000\000+b\004\233\300\025W+]\233\207N\321\253\237\r\235|\260)0\"\220\326\265\350\304\325!\221\320\215eCh\317d8\210\261\245\033\202j\304\227"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389050198261125
  sequence: 17001
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\340\324!\031S\245\r\030\2455)\301\220d0P0\000\006z\301\364HQ*\354\253\304\317\207\262\364\353IT\255\034\223\315\233\004\340\200\302\342\365f\272\275\227^z\270j1Q\016\3031\030\226\260\314\274u<\235\027\321F\334Q\234\357$ \266\202D\"\020\323ML\037W-\"!\000)J\272\3053Y\023\232\200\221U\231L\366\314\246\255i\246\2732\3224\262\242\233\226\000\001\340r\003\021\001\334\000\000\003\220\037m.\360\365\302b\031g\204\315t\367Gs \017a\t\303\027\364\366g\t\252P`aUx\241\'"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389050217635875
  sequence: 17002
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\240\324!\031O\377\377\377\337\335\340k\023N\211E\243\020\254\010\300\243b\200~\367\032\3303X\205\007\326\263\253W3Q\331u\010\033\232\272\341,R\34033U\223L\251\272\245\337?\261:\"\270\276\373\201z\254\275\300\262}\204=\026<-*\327\031U\016\303\375;n(\222\225\023\010E\345\0020\235\346\236P:\000\320\343\000\020\207D\001 \350\300*\200\245\000\005?\373L\0032\246\006\002\022m\267\273\014\334z\021\225P\342\007\354\351\372\366\361\235g\003\254\033\247\335OV\265\266\212\336\361\017\006\254yq\016"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389050237804125
  sequence: 17003
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025`\324!\031O\377\377\363\337\335(h\202:\227Db\322)\206\032\033\250\033VY\3762V\300\031\353HtW#\025\210{0M\345\251!\024\305;\033\231T\366\037\332\273\346\271\213\256\345F\375\251`X\200D\013%<\371\260\253\333{7\357\350BqCt\243#\023\206)7\202BfX\233\2758\362\334;&b\305+\236b\330\224\357\022\305\021J\310\000\352R\001\220\264B- \210\010\000\000\017\312\306\343\220tU*\375\325\3219\200\201\257\225@\007\340\322{R\267\020\341\225\2214]\371g\3472\327V6\000\371\'$\234\370"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389050257493250
  sequence: 17004
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\023\340\334!\031S\264\010\242r\020T\244U\007k`\000\007E\352\347d\322^}\030\327\214c\253J\222\277\363\247U\272\024_;\237_[\256\361\321jC\215Eh\022\024\013\311t^\347\035`\270Uy\004\t\025\266\214\247(?\330\366\223\226\033\312\365g6\202\026\217B\323\347hz\3713\344\235p|Z8-\204!\266\007a\360\035\002\240\n\000\0007W\266\231\364\207\315:Q\236\372\357\220\345=\271\256\246\355 Z\253\317\214;8J\235\301\226\222\347Z\001\021\035\322\202\237\rG\231ZMg"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389050277830250
  sequence: 17005
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\240\330!\031O\377\377\373\377\335hh\303N\204\307\242S\244\313\024\007\245\005\237\264l\022\203=j\374\351\330\361|\003\354\350o\341\333\227\3510\342\363\371\225Q\361\013\353_\261\264\311N3\374-\030*)n\005\242\245D2\335\326\360W\355\365\260%\252\256\215\335\024\265E\225_\266v\352\334\333!B\212M\003I\021u\026\206\342\357\214\332\256\367P\333J\347\t\210\220H@\220\001\330d\003!\350D -\020\010\202\004\020\000\002\237\254\001~%j\333\202\320\2679\306\025\372\005\257\321\277v4\340\241a\021\204(\244j\322\246\203\007\316\236"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389050298669375
  sequence: 17006
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\200\324!\031S\255\005\222I`\232\320\"$\020\205\n\225fn\315\200\300\n@i-l>5$\305\024\262\024\257l\313l\237\262u\372\326\312\347\004\020\225\"\233\026h5\364\\5\327\245K]\304\270\275\213\345\224\321\\\217\271\251\212\230\325\276\204\203_o\010\2519^\333\355]\342_v\242Z\373-Wb%h\245@|\262\341\"\027\tj\271\356u\017\327\253\206Y\352\312\003\300\310\006C\000\220@B \020\210\006\320R\000\003`!\026\024%\232\323\217\202\007\030\313:\270\273us^u\312f\007\222\3049\330\364=.\276\007a5\005\327VGTA9p"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389050318121500
  sequence: 17007
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\000\330!\031S\235\025\034kR \204!T\n\030`0\020@xFi\030\256p\264P\235\234\245\226f\254\037\220\232\336R\350\325J\250PU\303<\241\201\360}\311\352H\264\242M+\316\321\002\024^\326\275\245\016\017uZ\300\271y\255)!0\261p\210\266\325\266\037\206f\373l/+\002 d)\000%M^#\271\343\203\006E~\213{\222\261\262\224Y\006W\351\274\016\345#8\034B\004h\000\000\033\000\201\221}2\260I\331\245;\231D\340Y)\226\001\364\250\n\274\\\263\313nEa\273\250\024#/\316{[\034"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389050340031875
  sequence: 17008
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024@\334!\031O\377\377\377\377\334\350LBk\004\325\2411h\204@V@\014\345c\004A6`5\005\220\206t\275\017\223N\320\334w\254\353\316e\253\306\377\003Q\324\332\357\361y\t\016B{\0220\2648\225\275\316\213+B\024(\313\035\274N\tjc\322\3679T\214@F\266\004\310\375\211\000Zn8\324\362\302\023\260\204\200v\037h@Z \022\005@\000\002\204\006\260#\263Ryl\227\356\274\353\301|b\334\017\220\036\210\312\344\351\372@\341n\252\323\035\300k\311\336\212\200q\235 \323*\332\256\'"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389050377949125
  sequence: 17010
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\200\330!\031O\377\377\377\377\336X\204\366\010\225E\243 \270tJ5\352\202\241@l(}\211\233\003\361|\207\203Z\016M\342\361\273\315\026\277\236uz\345\216\257\342\201\264\270\250Z\351\002m\376\tL\237\27723[ pp\340\275\2104\215\2456\245z\324\225\245\347u6W\334e\234ey@\316\352\325\350\277E\360\274\343j\243\\\372f\'eB\213\"\364\320\000\352S\001\021@:0\026\210\006\200\000(\007\3657@6\031J\204\236P\247\201\213\033Q2QC\000f\360\241`e\341\020?\313\020.\373\030\341y\261\034W5\\"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389050397759250
  sequence: 17011
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\300\330!\031S\254\t$q\014\326E@m\260\266\005\000<\314\r\235}\366a\025|\212T\326@u\'\207\032\2429\t/B\331\333\264\352\236\310<\275\203W\022\202\0133\347\345C\263\2648.6HpmB\036G\266N(\204\004\030\302\353S\216\362\340\244\276rz\033\025B\315FT\324\034s\2459>o\247u\031x\363Q\361N\312\302\300\007R\220\014P\003 \201\001D\006@\000>\302\204\272\214\003&\032m\014v\352P\020\317O\326#\030\226\r\264\024\274mZ\215\373\322\237\\\236\222\363\276yn\363\345f\236\200t\365\022\332\223\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389050417618750
  sequence: 17012
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\340\334!\031O\377\377\377\377\335\240iM\031\225BeH\006@\243\220\177\0240\001\321\026\215\024\004\340<\317\2567\370\342\204\177\276T\305\226C\200\206\r\206\025\244V\274\017lB\023|U\222X`\366\271(S\3314\270\275\036\235\020#x\312\021OSN4\n\227\264\370\021\362\230nm@\005b\330\214\000\247\257\274\235\331Om\032o\320\000\035\212@2\026\214H\007,\000\002\237\310\240\001v5\366]\250\374\344\335\264\200/\211O\311\270r?u\034\335\260V\254L\0054l\235\177\346K\362\342\236\254KblU\300"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389050437903375
  sequence: 17013
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\027\000\324!\031S\245\r\030\2455\020Th!\010\000\241\330\002\200\000\324M\323\001tt\367\316y\3439\351\224\322!\236\005\036\027\322\237L\262 \241q\265\305Ez\"8\320Nj\'\200!\216\311\313<\254*\344z\014Zu\246e\263\332S\241\"E\246z\245\305Gd\315}}\n!\"\226\240\253\224M@\333B\004\316\256\250\337\245.\007\314W\251\341.V\224\357WO\362\306\007b\220\260\004!\002\021J\320\000v^\005\206\241 \224*\261\337\337Y\334\344\250.\302\024Q\347\324<\"\001d\226t\023\205GbBTbM\356\350\316\234\300.\306!<yg\272\304i\300"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389050458522000
  sequence: 17014
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\000\324!\031O\377\377\377\337\335 \310\341&\211\003\244P\220\220&$*\20006\020\003$\344(=\331mH\216\030H!#\215\303\262\275\214!\r\376o^!\343\036\265a\026K\317\005-\204\261y?\336q\325\025\237\2219#y\343\213w\277\037[\373\360\305\302\361T\274\255\230\265\241rN\362\214\2605\325\347\311\274PI\341\275w\017=\342\331T\245h\003\261LK\242 \351\000\313\250\000\030\001\373J\216@\354\212i\263r\365\362\361#rWVg\332\311\313\264\320D\255\3059\200\035\237\0206=\326\215\246\035%\300"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389050478260750
  sequence: 17015
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\200\324!\031O\377\377\377\377\334\350\250\225N\214H\242\321 \204!*\205\014\r\255\001g\"\030\007E\035Aub\2359\035\216\354\004\233Y\354\010\022\266\315\241\001\332\224\314-\210\010D\212\226f\347\036\244\245m\300\2016d\'<\327\327\232v\005lR\360\230`\242YCl\345S\365r\301J\022]\216\367\304\315\025Vh\360\265[\315\2131\311\303\366\003\271<\321\243\022\000\264@4\260\000\006Q\373{\241T7\341+Nzd\003\277\003\333\017\300\377-\222\007A\334/\334\347\215:B\364\231\244\037\236{\000t\t\250\214\257\266\021\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389050498105125
  sequence: 17016
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\000\320!\031O\377\377\377\377\335\340\310\341\036\210\305\242Q\220\220B\023Q@\0039\007\352\225\000\0074\210\203AFDh@\343\266gAD\365\030\035\036D#\240k\3510\223\234\321\215w\227^^\307\264\376\357-\006\3411\302\335\255\'q\350\351bB\202T\251N\3675I\273\307\337\323\274\313a2\223\017\203/;.\305z\276\027\243\305[\237\243\301\247\216\331\253z\035M\215f\315Z\233*\003\271L\004B\321\000\264B\0209j\200\024\003\364\300\006\347\240\355!jb\340su-A\241\263\330\200)\261\204\311\220\363\025B\351\217\005a\266$x"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389050518168000
  sequence: 17017
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\200\324!\031S\274\031\\kP\231V\211L +\263\246\362\211@\006l\026\252%\005\251\2435\005+\214d\203\014-p\324\'U\205R\360\274\334\\^\030Y+\217A\n\224h\361\352\315\024\301\202\024\t\322/\250Wd\"\021)A]\232h\323WW\217\216ty@/@E\357;Z$!\0055\025\256\266\266IJ\363\372\017\016\304\353}\325&\333\003\271D\010)\003\232\000\000\330\000\n\342\310\261@5\247\203\333u+\344\002Tm\234\365\333[\327L\226\346\205\375\007\206Q\n\0001\315@\025\222\330\242p"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389050537861500
  sequence: 17018
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\000\324!\031S\264\005 mQ!\004%\200Pf\300\000\000\346\334nE\263\320\335}l\276\347KP\365\204+%h(\225*gq\245\212FN\263\217\277\350\243ZR\224\241y5x\347\004\002+\035E\230\275[\002\245\306+\321\t#\021j!\010e[\250k=>\310e\231\231\220F\320\273J\345u\314Q\276_<\360\030{\204\343\026\306\362\337\376\306\361%t\217\202\343=\340v\031\000\310\2420B\000\000\005\000\213\202;I\352\216/\300B\222\264\347\237\216\232\007\177\371\326qX?\223\350\256\213\344)\265!lH\021\346\255K\354\317\332[\\"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389050557552250
  sequence: 17019
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\300\324!\031O\377\377\377\377\335\340I\025F\221\303\242Q\000Z\031\243\025\0036\010@4\333X\014\326+\323\333B\300\230\372q\235\332\235\t\003\327\222\340\236\342Y\354\236\327\315\274\005\212\234\353\036\253\333!r\023@B\206\212\n\305\334M$\3015hM\014>\312\207u\013\244E\313%d\352\351\337k\242*\2476\205\365\370\362D6\272\023/\005\020\031\030\003\244\000\350\200n\000\007:\000\177^f\250\0066\375\215naY\262<\rK\002\021]\214gh\346`\314\343\002\331\010\241.\314\251\365\203\320-\346\376\253\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389050578454750
  sequence: 17020
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\027@\314!\031S\264\r\030oQ\031Q\025\n\203l\031\n\004P\016\214J\347\342\033b\361\312n5_\016fW\210\263\227\3241\321\204\027=kB2^\331\375\367i\344\241\300\244\316:\215@^\010\243rd|u64\306\223\020\257\024\361A\003#Z\333\234e\265\346:\353\321\333\033\332,]\3254\362q\316\366q\001L\336\312\233\354\271\262N\377\300S^S4k\327\201\324\244\003\"\200\304 !\020\014\025`\001C\001Y\201\224\263\271\037\366\321J\331\2259~{X\307\331\255/D\017\345\330\345K\t,\336F\362M\344oe\235_;#\262\0022d\276\310\311u\342[\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389050599265625
  sequence: 17021
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\030 \300!\031S\313!\024\2425\250\320B\026\226\031x\003\260P\326\302\003\361$\330\310\t\027\256P\343x\347;\315\314\354\300\231IC*\320N\203\256d.\3600\245\370C\030\264\210k\303kN\231\030\252\240\275\222\263\007r\032\365\241:\303\177\254$\225@\320\333\266i\366\317\303\001Abih\265Z\257\024\n\200\242\210\255\246\344\236\321OW\373\013\225+\346\321\267(\001\334\244,\001\020\200m\000P\0000\000\026\354\255\177\331{\246\321\214/\255\333@\221%m\'\225\022\001O\302\212f\243\336\311\356\303\242??\340w\200\035\3415\350\002\031\021\255\017\312R\217\335\"\254*\223\236v!\247\233\023\313\300"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389050617998875
  sequence: 17022
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\240\304!\031O\377\377\361\377\335(i\021\036\215C\2422\220\301IU\024\031\260\200k\222\n,5\031\025\246\241\320d=\200\r\363\233\2430U\240\241\356\222\034W\002\221\334\203\021\266Q\262\217\223\315\036\241\0318\222\204.:\t\233\030\20350\337\216W\303\377O\312\215Jm-\255\225l\334\"\021.\275\222\032qs<\376,\366\314F\376RI\000\000\3567\321\200tB\020\031\004\006X\001\204\001\367YZ\001\370\326\366\265\337\221\203\325\203\r\201\362\315\255@!ze\204\261J\221\276\"\310v\260yW\024d\316"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389050638571125
  sequence: 17023
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\200\310!\031O\377\377\377\377\336`H\343n\211B%t)\000V\335\213\001\367\272a\241\304\034\303O\226\340q(`g\221WJ\370\317\214h\365\017\205\313*\230\262\323\252.\036\247\270\204j4\363\345\221*M\241\021~\033^zQ\247\027\356\302@\004\334^\230\233!b\211\030\244\000\274\370dV\262<u\345\022\327\252\240v)\200\210`2\026\210\n!X\n\000\n?{\000\323\364L\r\313\356\204F\310\306@$.\336\246&\320\243\352\r\036)O*f\236C)\036\014\036\241\243\260\2146\257\225\365\334\034"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389050657674250
  sequence: 17024
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\027`\300!\031S\235\t\214\2164)\3000\346\0006\001(\007L#\222\027\243\3301\005iO=\230\313\305\001U#\330:\275\327iy\250L*\267\333\030\376!\251l:\300\r\325\330\214\211&\212\244\303J\252\360\177Y\310\327\342k\306\210\355\324U^\016\tI\\1\010B\356\365q_WL\353\032\351Uf\264\262/K -v)A\232\214\3473<\247\222Ss\003\257\023lU\304\226\225E\024\000;\037A\013P2\300\000\245\006\207\027vu\343\226\n\332\322\215\r\035ke\3249b\373\\n\317\000\207\036\342\225\206Z\364K\307s\035=\273\013\243@\0166\276\245\'\n\t\354p"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389050698032125
  sequence: 17026
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\023@\310!\031S\304\034\230\2415\250L\256!J\240\240v\201Mr\212 \320A\025\303*\004\2203\001 \324\326\227P\033b\352\217$\307\3544\272S\003Z\025\003\3025\301,F\235kRb\265J\215s\213\037\334\365\300\001(\241 +Z\245$O\\\335j4\213Z\355\001\022\305f\202\224\247\036\335\356}\2546+PX\016\343\3409\240\001\200\001@>3d\332\331\266\332\341\323]Yi\202\232i\200R`\023\226\200\255\3370c\257.6\216\340\002D\343:\202\227n\331^"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389050718069625
  sequence: 17027
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\023\000\320!\031O\377\377\377\377\336!HcV\214\320\271*\303\003\263\r\030\200]\266\230\006\201&\317\030(.\025\226KK@H`T\020&\256\344\317V\366\232\222\222\304\244\226\244{\364\210+\010\031\t\334(S^4F%j\023\272V\362w\307I\225\216\200\004\244)K\346\260}\256\004h\220\001\321\n5\321\200\304 @\002\205\000a\003\270\000\276\3412\222=\034\344\327\266t\313\345\366N0i\255W\331\232\235\306I\373\266\031q\307\332\241\225P \263I\217\242\322\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389050738913000
  sequence: 17028
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\030\000\310!\031S\254\r \3015\250HJ2\333\200\001\330(\241`\036\201U\356\230t\270\223Q\241\021\325\271\232\326p\350e4Y\033\300M\333|\005S\214\315\007\322\374\021\322\343\325\215\021\264\341\\\242`\216E\246\320\257\212\250\306Z 0T\242\313\313/^\257\333\341\021\271\302&\225\027\r4\200\212W\345\323q\275\242YQ\335\253\340\351\315\251\213\\\371\352b#{A\231\250#U@\003\301L\006(\001\010@b\026\206YP\001\270\000\002\366\216\244\034F\316\355\311\226;\230\300\000\027\263\222\244\262]\335\037\260\215\025\253m\270\221\001dwi2\302_\2331\326R\272\263\355\263cj4\363\320\016"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389050757762500
  sequence: 17029
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026 \304!\031O\377\377\377\377\335\240\250\343V\211\303\243Q4+ \030\246\301\246\017\376W6\016\212z\3461`ro\222\213\237\334\251\307p\305\204\373\326\206\200\321y\026\251\235\246\350[e\035O\003\321\353\331<\223D\202\010\'\233\251\325\303n\325\274%\010?z>\344\263\352N\365,G\007\215\263Y\t\022*\275<\027\270\322\250\273\255\264\251\220\001\330\246\001#\000\204: \016\214\004\266,\000(\004\003rl\013k\2747\2345\t\235\221+\233\375\322\007\331 Pjc\355\371\334~\261\372\226\265\006\331\003\027,\nPU\375\014\007\203\004\345\222\315\374"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389050777663500
  sequence: 17030
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\240\304!\031S\274\t\"\2418\244\"\200\r\340`\343`\006\2056\220\254\301.C\3112G\210C)\255\200p\223\026qz\307t\206\'`\222\347\226\244M\376\354\322<P\307@\333\226rp\210\031\000\3654\243pI(\223\204a\035\233^\327\334\313\277\270\245?\347w\021\246\245\253M!(j@\2059|M-\037\254\372\371\344\273O\3741\340\333\013\333d\016\345 \031\014D\002\020\200\304 D,\000\003`\005\020=\231k\014\344t\301\244\340m>}\335\352\251T\375\247\346i\035\373\327\264\261C\027\356\230\265T*\022\234\267^\267\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389050797933625
  sequence: 17031
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\300\304!\031O\377\377\377\377\336 \250\361F\211E\24314\212TJ\003\260P~aL\006l3\025}g|c\256\030\270\330\022Z\372\361e\356\301\305\223H\214\023\236\014\306k\005Q\366\356\017\267b($n\244\265-\312E\253*T\373_\3418\242\326T\331\025\206\365\032\274_\341\254\314M\246\246\345O\360\306\270tT\266j\353\001\334\244\003\023\350\200Z0\022\300\025\000`?vl\016\252\224\030ua\323%\320\203Ftb\275t\316\264\255\316\320\311\\=z\373b\"\254!<\252V\004k\242\023\0348h\257"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389050817734500
  sequence: 17032
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\030\000\270!\031S\244\221\212JS\031\010J4\020\204\201L\212\240\330\203e\200\037]\277\003\032\220IE\236\023\\\016\323\275\312\035\326F\026U=\336\347\231\243,\234$M\342\247\305\253\300\3104ZmY,\200\271\224\240\252Q\004\010<V+\221p\316\204\300X\313I\251C\333N\347\177\377\264\375>\314M\343(\023\252%h2\0020\266\311Q7\036\370\030\010\010\220\207\273\375\226\246\245IA-\374\245\352\003\2515\014\'\003\010\200h\000\001A\264\240o\002\036\301\034iL\033q].2\027\261\344\t\215!\307\257\027\243X8\017j0\274-\302b7\236\304\243f,\022CZe#II\226\323\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389050837650000
  sequence: 17033
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\027\000\264!\031S\343\031\0220S:\271\031\226\006\316\326[\225\333\224\001\250\373F\242Q\306\333\312E\005cY=\030w\312\247w\033\204\271\241\370G}\231m\032h\202d+\033\'\231\273\321\350\234\257`*F\030ar\314uY\255\017\3221\277\264\026\265\254\214|\352g\030\230\027Aa\000\000\220E\335\334888!\232\242-\321\n\232\212&\346\344\250@\000\356>\001\020@\215\000\001\260\000\002\037\356r0\255\\\221\371~\031<\030\230q~\363<\034\200\334mVa\331|\323\331\202<\322\323\304\245{[\245\031\326\375yZ\023\226\375\266\'*\274\366\205\300\266<\027^\034"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389050857571250
  sequence: 17034
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\200\270!\031O\377\377\377\377\335\340\210RR\204\321\243@\350H:\023\022\343\"\241L\r\204\240\377`\300sd\"\002\337\014\025\263\023?<G\224\\\037p\262\316\253\t%\021(\317\235p_\203]\216R\004\306\300#\033\255\020\342\361i\311\205\205>Qct\332\262\014\212\025\010lR\276f\035\217,\257Q\014\371\200\352\206&\000\210b]\030\007B\001\320\200\222\257\000\000\001\001\275\266\036\361\2355r\001\004]\344\272V\250\tFJ\336](A\371\221\177\315\214\207\231\274\365\214F\013\261\001\236\370\247\347\250\016"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389050877563875
  sequence: 17035
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\023\000\300!\031S\264\025\024pS$**\n\333`(JT\001\315\250\214\033\352|)%/\246\3007\205\256\301x\217\'D\201\246f \215\013\3254\275\377\221\342B\027R\234\371X\2624\200\026L\327b\224ACP\222\302f\202\372\332S\273\007\222\332R@\221\026\024i\n\021\004(L\\\\\260\205RL8R\211\240\213\n\235\200\016\343\320B\300\250\000\030\000aH|\345.\324|\306\373?Y\303N\205\300\255t\3366\374I\201\022\003\222)\346N\363\000\255\023\225\270"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389050897837750
  sequence: 17036
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026@\274!\031S\274\r\036\2438%\345\345\252\200r\006Q`\003\232\365t$\023\227K\353\332:(\035t\036Zk\355\016+N\205\333\304r\026i\330\234\245\317{W\267\022\322\347\215\tb\2121\"\024\n$\235\030U\001br\234\220\211z\026\317\301\227S\235\376\317\247\362{,W\255\205\246r\220\\\266\256\373\332z\366\335\366\014\276\2720^\231\264\243\200\017\005 \030\230\004!\001\010\200g\000\001@\330\000\006%\230\342\266|\271(\361\237m@C\r\305\"\033\375\374\326Ql\324\357\203u*\251:\211-\260\2679\021\225+K\204\262\257\030\371\352\325\300"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389050917654750
  sequence: 17037
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\300\274!\031O\377\377\377\277\335\240\350\243^\204\204\241\322\010R\300QC\232\000?J\346sa\321\2239\323F\3620*X\320\t\326J|\\\'\303\220\257\225En\035w\237!\303H\311|\274\031\277\226\205*\264\032S\212\222\211\304\032V\323\264\357n\315\374\256e,\323\260a\031X\023B\032\223\326F\272\371\277f\211.\351`\341P:\000\311\006\2220\013B!\001i\000 \311P\000Q\001SpA\3323\223\275\023.\363\334\224\217\320\251\243\244h\330\017\376?~\376\205v\320~\332S\027~Z\030\274\204\226\246\224\351M\261\0322-\300"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389050937770375
  sequence: 17038
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\200\270!\031O\377\377\377\237\335()&\010\223D\201\322(t&@R\000\256B\207\375#6\322PxM@\266`\017\333\242\013\322\247\354\351\373~\343N\203\362\031@\315JL\223\324{^44\206\n\337\203p\271\010\263\257\3170\354\361%\241\314\363\372\273j33\221\250\233E\303\212\264h}\277\320\376\223\274\277\0173\177\374j\327%\347[\331\220\017#\215\020\007H!\320\210@n\200\024\0006\374\2253+@\330\302\3737\346\236\376}^\330\336?\255\377\014&O\274\300\317\242p\342\267\253\177\314\230\225\033\347+\203mk\317\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389050957640000
  sequence: 17039
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\300\274!\031O\377\377\377\377\335\340H\343f\211D\"A\010W\014\260\025\234\200\007\350\244\007A\033@\205\352\3337\357\217\347N\334\215\002_\326\250;m\253\004\260\331+YT\266x\177o\260\327\226\210,\273 @\272\026\322\276Y!\317\3670P+VP\302\242/K\323\357\355\333;\023r\206\252\334.-\005\347\263?~8\355\310\362=<\271!\302\310\252\313V\260;\014\200d@\021\007D\007\004\000\000@ ^Tm\243&\366HX\313\003}m+N/7\032\257*dC%\305\214wAx\020\0367>\377"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389050977615000
  sequence: 17040
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\300\274!\031S\253\234\222\246!\031\324\"P\214\200\005`r\000({\014<\321\315qz\370o&\206\217\2652n\214\365\351\275pu\330r\304\302\225u\255w\267\364\343\202m\213j\002\2441k\232YfVA\213j5e<\234y\200\260k\213\002\242|0\256\357\335\3217\271\240X\255P\244 \307\211\337Jv\311\277\267\227\026.\262\377\275\266\023\234\312\201\315\0244\003\214\024\200\000(\001z\237?\276\254q\242\370\200d\242V\245\322\204\344\007\030\376\367\311\007\352\277U%%?9B~\316\365\0029:\270\326\366O\013-\3531\227#\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051018965125
  sequence: 17042
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\300\264!\031S\244\t\022HP\232\324\300*\031\200`\240\022\222\203\320\241\026\r\334\'p\324|\020Gq\010\335B\355U\370\235\257\301Ei\202H\202tD\253\321h\210\221\222\244\021\214ex\306\215\270\224{\0145\245)\"z4\266\302\321\214F\311\256\226\264\263b\373{7\271\231]\301S\014\331\013b\r\305@\000\231b\373\\\235\256\370\323W\rs\341\021S\201A)\271P\000\356%E\212\200b\020\030\204\006\202\301@\000\300*\r\032[`\256\360\326\264/\0045\323x\367\350\357 \031\331\350l\213\332\233\244e\326\037[\375\352\216\354\322\020\245\244\306/\206\324\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051037963500
  sequence: 17043
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\240\264!\031S\254\r\224\2475\251\205\262\300\3546-\202`@\177\254\r\245|!\031c@\244\266\214U|L\200\371CY%\347Jbsc0M(\312\230@\245\373\026\242\204q \236^\247f\344\310%\325\\\225c\350x(\276;#D\355\200\020\002\335Nr\276{\231\322\0255t!\027D\000\006\026\233\265\356\3469q\305E\347[I\233\352\3227\014\221i\331\n\240\000\354M\026\000\204`t\001\000\003\000\001\000\306Uc|\277\266\337\374{Xv\323\256\226\216m\272 \005Y\2577\n\250FWZ\351\322(T\007\016\215M\216|"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051057827000
  sequence: 17044
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\000\260!\031S\254\r$iQ\031H#.\250\033\331b\211F\000\363\032\343.\221\372\376b;\265\373y\217\225\301(6o!\020\264Y\356\027\360\032@\372G\3022\036\335\201L\252\242\326\274\256\324g\220\215\031\366R\343m>\241\265\030\352\032\326\324\251X\303]\301T\251{\232\021\226\343Zt\276^\255LD\325\332)J\223\275\370\251t\350V\276\323\223\276\312\261\366\334\023\245\032\322\267\035\300\3522\001\211\000d 8\000\000\000C\246\330R\335 \355j\302^\307#kC\225\364OU\366\355`\272\327\253Q\340\324D\021\373\0240\017\247\214+O"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051077957500
  sequence: 17045
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\023\340\270!\031O\377\377\377\377\334\350lrJ\204\321\2423\200\2452P0\033T\006\253}l\016B\226\231\332\322X\262\223\262h\226\nV\203\271\254\201\230\016\217\362\230K\037\277VQO\244\253\217\323v\306\202\027\220\265my@\266\232D\005%\356\325\n\320\r\213\330\367P\000\227RP\ni\350^\331\202\255\264K\026\003\251l\003\242\003\200\000\000\007\370w\n\225\020b\031\276[DxblD\007\260\035\260+@\000d\203\211?\317\034\t46Xt\212\026\262r\323-\0062jjz\227\300"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051097649000
  sequence: 17046
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\023\200\300!\031S\274\005$\3018\255\030\201@r\n\014\000hS\337\006\351/V\334\252q\306\\Z\361u\323\227;!(\201\361\264I\222\3719\201\3656\225\250W:\362J\360\212\022;U\356\022mz\n\024\252\353\341VS\303\030\024\210d\333\267\026\323\377\247\305\263KU\210X\025\ni\350Vv\224\323\336AZV\226V\300w\036\202\026T\000\0000\002\265\361\362\357\302U\233e\251\370\036\234\023C\235?;JV\374\206-\021\255/\256\274\347`*\255\313\254\000\232\361\224]\006\016"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051118443750
  sequence: 17047
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024@\304!\031O\377\377\377\337\335\340,\202B\030\315\242P\211W\002\200\300\345j6\267\375a\215\014\324\345\214bW%\251/\002c\265\254\312\227f8\232\205cB\200d\353V\240\262\324\273b\261\277$\314\273\243\302b\360\nWEz;r\217v5T\002G\247D\002EM\312\310P[SL\355\212\275\306@F\345@\354\252$\211\300B\035\020\024B\200\2000\006\007\366\302c2\246\212d\331\256\036\240gy\355\014?\256\010/\005\021&l@\267\353\\\270\361\345\251VVy\317}\002\364\002\r\200\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051138761375
  sequence: 17048
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\000\304!\031S\313\031\034n`\210\234*@\245(;Y\202\n^\007\330=\245\231\240\013\322\256lk.\210\331\263x;\2578\341\275]\342\274nP{m\332\021\202\246\371[\316T\020R\313H\221(\375F\022\250\331\344\322\240\212\311&WooV\330\261\374\347W\315\276\335)j\302\226\225\340\210\244\353\232\2249\007\201J\031\245\344\316\231+i6_L\235\200\360:\001\010\200\356\000\001\200\030\003\375Q\027\325\227\345\352\325}\333\375R\376\377\235\027E\257\007\307\244@Y2\037\266\273\313\333H\244W\304\261\224D\024,\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051158381125
  sequence: 17049
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\027\240\274!\031S\264\r\034mQ\020\220B\022*J\225\n\035\320E\tB\003\265T\320M0\037\367\272\256\000GFFCb\334\350A\\\031\331\037>\270\337&#\264\341\343\227\362c\rz\312R8\245\214h\250# \2328=\334\030\242\262\367\333#\211\021Z\316\244\245\266\333P\277\303\023r\232R\211\233\360=E\211\305`+;Js\334\355@\323\217\007{\377\r?:$T(\317\311\264\017\0050\021\024\004\"\003\010Z\200\001\200`\001!\017\307^>\343M\365ZS\010xs\320\235\256-1\217\315Je\353\360\251*DgK\257\202Q\020\013\r\305\024\257\033\332\351\255\014_\234\224\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051178313750
  sequence: 17050
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\340\270!\031S\245\r\214\211Q\033\220&\"n\331x\005#\302\312\240\010\014\365\342i\313\307\003\301\267\022\005\364\025\021\026\255`\214\033Lu>pW5\350)=0(\257B\204C\tX\355F+\320\236\272II\010`\255pB\013\266\004\234q\001m\r]\336v\035_\371|\020HYk\001{\251M\020 !\311\016]\216\177\236\343\233X\275m\302\007s\310\020B\002\020\201\032\0251`\003(\003\017\331\331\245l\256\333\263\350%z\363.\311~\337\261\266\275\364t\306\367GwMK\335\212\220bj\333mS\275\027\326\223\034\347\372\224\303\300"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051198058750
  sequence: 17051
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\023\300\300!\031O\377\377\373\377\336\330\310\341\036\210\307\24145\300\250\006\014\330|\301L(\rVN\372\'2\246s\244\020\254\266\324\3122\313:C;\301&(\337em8\301=\375\n;/\302k\022\241B\266\204\rx\3728p8\326\246\314D\002\227\225\220\257\304\251\333\307\200\255\201I\000\246\316\236I\335\026\224\24104\300\354R\002\010tB=\t\004\016\266@\010\030\377\202\240\035\321\255$\024r]\010\351\225%<y\2375\000W_\010T\007\253\245\341B\373/r\226B\250L\261\300"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051218067625
  sequence: 17052
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\000\300!\031O\377\377\377\377\334\350I\005\031\243D\242\320\210\300\025\210\036\001\003p-\220\016\313\013N\177S\026\247\374f\362\026;\320n\345\345\007\314@Gj3\227\234\222\305\252\321K\224\343\324\224\304\212\211\240\263Mt\022Nh\247\250\377Q\213\216+^\200I\357\332\3420\322\024\263`\013%\217~\274]s\251\353\333\236dq\334\003\261H\006d\001\020\264@-\010\014X\000P\010\006Ak\004`\256\312)\327\027\363\340\017M\031\023\221\203Vk\004\013H\320\344q\353l|\226u\'\331\314\021\256\270\t\327-\013\244\334"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051238155750
  sequence: 17053
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\200\304!\031O\377\377\377\277\336 \251\023.\210\307\2421\246\205\025\n\006\311\201\371\034\267\205\215\0131\216\212\324\262\215\0345I/\235\013\212\234*\247\020h\241\326=\227Aj\010\321rc\344|U\264\255\243\230\riW\251ND\353Ec\247d\255\026\032\376\033\331F\223Y\035`\237\026\030\371f\3106m|\262\312\324\372\350c\n\026\003\261\240g\242\001\350\200b\324A\200\000?\333\201\201\3557\375\261\377\272\303\217\177k\222\315\023\366K\005\237\220\030\370Q}\267\037\277X\317\245\201&\212\374\352\337\233\026\027"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051258136500
  sequence: 17054
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\340\300!\031O\377\377\377\377\334\350,\242:\253F\341\321\250\201Yld\006\001\204\006\267r\260\037JuKa\300H\306hbN\244\207\027\000\343s\371\361<\002\223\275\205B\352p\356i_\243Y\271T\335^\204\332\213l\231,JJ\204\210\021\013\022\210e\322\245T%A\'\245\231c4\231\312\356\031g\307\267\021\273\231.\342\2277\023\000\003\241H\006\'\321\200tb b\300(\030@\\\353(\034\254%oP\370\203\326\244\304\266\237=\371N\331\362\333\266tt\265%\205\372wd\374\351B\237\337\2320\345\034@I\026\tT\0035\244\016"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051280112500
  sequence: 17055
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\340\304!\031O\377\377\373\377\335 H\303#\t\t\242P\351\030(5\020\212\033\265\030\000\375\332\245l\001\314\233\022\214\300z\350\250u\0229\246\275x[w\201\362\263@\320\255}pX\230\322-\242\357\003\006e\275\257,\0163E\306\273\321\243Ku)3\3642\361\3438P\026\230\202D\021\247\\b\260)\014T\370YF\026\353\201\206\375\373\341p\211\271e\024\234>\311\211\344\242n\242\247r\224\200\016\243 !\013D\001\322\001\200\000\001\373\225\034\214\350\337\023=}vO\t\312l\205\r\323\372\016\'\340\"a\337\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051299403875
  sequence: 17056
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\340\300!\031S\244\030\232\2415(\210H\023\020\002\200\306P\002\202V\307\231{\274L\303@\245\201\025\006\277\376\217AB\262\233\243\211\177\2359\224\322\237\010\262.\036\252\333\343Q\305{lJY\266IQA\301E\364\367\356\333\037\250\326\265\303v\225C*h\253XUQ\275N\030\332\266f\177n.\3522\r\305C\301d[og\201\317\352LJ\203\270\377\247\306\372\035\240\243>\221\230\273\026\"`w\024\022\200b@\030\210\016,\000\006\000\027\005\005\255\350\335\346l\226\213\340\375;~>c\351z\252\344\214\246\341\221\226-\027\235\347DC\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051337685000
  sequence: 17058
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\023`\310!\031S\254\031\024u[-T*\017\001c\003a\236G\241A\347\221%\363 J\020\213\274\021d\203+aE\215d+-\027\252\361U$\244\332\375\257u\330U<\267\246\357u\242\203\036\332\301\243D,b\301\352\320\243hT\r~:\0215o{\336\362\301^uJ\213\231fHH\255kYZsd\320\0016p<\217\200\356\000\000\000r,1^\211E6;w\356A\355JP\255\330@\224+\345t\214\321\365[Da\317}!\225d\200S\240\021\n\215\373\321B\274"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051357643750
  sequence: 17059
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\200\314!\031O\377\377\377\377\335\340h\366\021\255C\242\021\221a\226l\033\014\006 \002\307E\002\305\035\3449\361\313Y\374\312\217\215/u\204\231\313}\267\236\204\217Z\323#D\241T\317\327\032u\330E\2316\207\003k\216i\320N\213\256\354\336#J\023\251e\302(TJB\331fy\\\213P\205/kW\333E=Q\306\002\200w)\211\300d\020\026\210\006\270\000\240\003\003\374\007E\331\206._\315\030\267\316\250\260U\002D\354\000\311\320tj\023\375\364\326Z\247JKB\222D%\246\004\206f\263\204X\316"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051377610125
  sequence: 17060
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\000\310!\031S\245\t$*A\020\314AH\006\003\220`@\006\240};\220\001\251\307q\030\3134\027\\\301:1 \333\356\263\205\352\324\362!\213\361\200z\036O\367\246Nw\244\335t\321\262y\320\006\034J%\036[.\214F\325\305$\204\242Y\215\202c\260\340\365\375\316S\312\300/7\264-p\000q\034\2661\314\237.\217<\270%\024\323\361\226\312\272\2725\262`x\036\201\304.\000\014\0000,\036\307/\333\'\177]8}\353\372\377k\342\245\347\363`\360\252\001\206r\257y\262\036u\026\223\220R\344BPvI\245\030d#/\353\236\000\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051397870125
  sequence: 17061
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\027\340\300!\031S\304\r \3015\250HH!\013\202\245B\250\r\202\3715\260\200\357\017D;\300&[\232\222\314MTIH\036\216\200\273q\303$w\257\3063\'MP\032\241\322]D%Mi\245\310\276E\340s\272\024qi\304\034[\372`\3619\266\211\240\025\207j\343\222;\013\327W\237k\351O\202\222\375\2314\302\241BN\004\236\nx\351i\'\355\337|_f\0260X\313d\025\310V\3168.\241\275\231\276 w\035\000\204@v\200P\000(\300\247/\277\363\243\307\354\325\333]w/\013\315\363\326\337\231O(\027\374\270\346\264\270\357!\2652r\276\331w\233\255jF\013\006\270\340\354\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051417619250
  sequence: 17062
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\030`\264!\031S\323@\336\241B\010\\\026\000<\001{\241`\007\266\354V\010\rY\034\244i\331\220\342\361I\001\212f\254N\"XK\311\302\"\002\327\325\227Y\373\036\317K\035\024\210@\326\tT]\324\361M.\337\272\303ZN\3023\t,\204\366hWw\223\233]_\207\330\326\n\213\221\\\203\255\264\020-W\356V2\031\236Rg\270\361\357G\315\260X`\261\036\345\031\245\204\010\365\\\230\362\001\330\244\003\024\200\310 0\200\000\005(\022\310\261N\204Msgm-\303\025\020\301;d\271~B\317W\277N\357\333M&%k\313\256\217\314\007\345?\245\256\001\016\013\365/\217\307\354b\006z\177:v!\034"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051438672375
  sequence: 17063
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\300\260!\031S\313\031\016\2475)\332\220\250\r\233\000\301u\213P}\242\313|\020\225\245\264\020V\210!\t\335\360\225\304{\222\030.\244\271@-\265f\356\377\022\211b,\025\270q&j\031d\301\036\343\003-\020\212\020D\020\033W\rT\251\013\266\257\327 \000X\242\000SL*\023\024\266b\371c9\2061(\246k\212U$Ik\202\245@\003\250\344\004#\001\020@\200\000\024\000\003\372\204\3650\355\273\177=Y\370[\321\263\r:Mh\001\335\2124\337\216\322kZ\361\310\337/\005\245\243J>\214 \035zO\234`\312\036\177\310\031\034"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051457890750
  sequence: 17064
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\023\340\270!\031O\377\377\377\377\335(h\243I\021C\246R\005\\V\0146\000@\265\233\337@7\230\251\023\214\021B\\\303\352\035d{\210K\264\006\300\\:\236\032)\031J\222\355#9\372o\271HT\231\213=\003\2317\326\006\n\211\224\246YP\262\330pn\245\270Y\226m9\247N6\246I\212\335W\234N\346e3{\234\324Q\023\240\001\334w\246\002\t\000\006\000\017\350\347}\001\r\327\272\263\316\317jRh\377\210\370Qe\244=v\nq8\240\232\317\027B\250`\214\034\321W\023\233\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051477682250
  sequence: 17065
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\023\240\300!\031S\274\r\036\2466\254\200\241C\301\301[-\311\000\320\301Z\250\247%\266R\033\241\353 5Pi^\313\256\245\314\010]\222\240$Q/\004\213\202\274D\nTR\220\241\033\250\246\365W\010\241\000-\006\337\037\301\215k\215J\t\014\363`P\230\315\232G\221\210\272\265\'0X5w:\026MiQB\222\321\242@t)\000\305 p\ne\2002\200k3?M\000\230A\016G\344\267P\272P\300\024\244J\332}\365\277\203L4\365\225f\002\200\r\255\250\250T\200\342^\\"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051497808500
  sequence: 17066
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\300\274!\031O\377\377\373\277\335\240(\323V\225LbHP\r\234\207U\267\346\362\304\212\240\346\310\324\2324W\221\311\364m;\214Q\227z\023\031\224\017\264\330\327\212H\336RK\321\221_\216Kvs\275\201)\020\000n\245m\030\\\377>\331\271b\26510\3226\235\312\253p,\245F\340F\3635\313\2167n\213\207\023Ey\027_\022\\M-\200;\032\211\0002\036\224\202\002 \201\026\001@\024~f\356\001\014\371e\251\301\366\022\261\\*\352\022\277\211\354\037\315\322v\2457\025>\'q;f\274\n\026;\t\251v\\\247\2508\203\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051518064750
  sequence: 17067
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\340\300!\031O\377\377\377\377\336 )\'\t\243F\204\021\016)\033\260\300\301T\037\255\206\006j\035\232\373/\275\212\355\356\251\225\253\027%\006[8TBn=\230\226Y\210c\331I\366\346<-2\024\244\313`m\222\244\013\351Z\r\n\341\374\0350\302\260\323\311\243\377\262\014\033Q|\201\363\221;\276Q\273\340\246s\315\272\333\247\2768M\034Y\275\2168\202e@\352\004\'\200\210\240-\030\030\000\000\037\365\260\247\343`\027zd\241\026_\211\254\235IRD\301\036\352\252\260\265\037\023\217\n\222bQ\325\003KE%\300"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051537754625
  sequence: 17068
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024 \304!\031O\377\377\377\177\335\340,\262:\014K\242Q\211N\005F\315\202\254\301\217\323\001c4\2161\342u\035\263\263\021\306\007\n\210\227\201\022A\000\215\254\2041*\275\251\016\356\177Q\334f^\rg\005\330\201\031\257y\325\310\225I\341\303\334!@\245\200J\025h\277t&\022\n3cI&\002\"\363\323j\332Jzc\010\227\261P:\216@Z\"\010\034\n\205@\300\010\0003\363\242\350\374\223\311\016w{\031\037\037^h\240\321\'\364\003\205\245\350^\266\215T\267^\027^\345\031([\305\300"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051557843125
  sequence: 17069
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\000\310!\031S\343\034\230\2428:\227AC\001\200\2410\001\301\346l\002v\244p\212Y\337\225\2145\257\035\014\266W\330\014\312\250r\307%\324N\375\256E\250\305\2067\334\2558\330\276\325L\362\t:\237\026\373BAJ\200\\^\3326\274+\376\306q@\321\322-{\020\212F\215tw\232\271&=\254Dvl\333\260\035\312 AH\035\240(\000Q@\033\2566hF\226\254<\333\253J8O\347\000S\324\271_\247\225\207\0075\234\350\344V\334\275\263\342\005 \207\206\242\363\373H\334\235\241w"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051579888750
  sequence: 17070
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\340\310!\031S\274\021\034mR\030\234\ne\344)F\300\300\0004,\301\203\035\316/\340\244\021S\332\227*\027km\300\035\375d\324\323\305\215T\004\270\373\337\313\236\264\370\253Kh\361\324\264f\214\332T^\327\266\212z\233~3\ri\020\204D\321\021\t\344\350\323\320~\332\275M\200!6CS\200$d\022\314\363T70\325\314SJ\372\0304l\317@;\026@d :\000\000P\000+\331\363\317\202\335\357\t\344~\242q^H\236\034p\350h1\201\320\002\320\232\0046\000\231%?T\375\234\356t\000\022\222\212y\325\245\t?\220\233\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051599753250
  sequence: 17071
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024 \314!\031S\254\r\030\2458\212h\310\r\343b\355\206(\001\346\315\254\013J\301\257\267\357\307\207\224\325\227\271[\210\323\025\265?\035\n.\004,\005\004=\221zN\024\005\322\334\303mE!YB\361^\320\237\362c@\255\332%\223DVj[5\362\332/\376\245\360\300R\326\314\0004\253\243\271\264\223u\337[\261\240Q\035x\\\017\003\340;@\250\000\001\260\016R\375\252\255y\3333d:{\264\327\357\021\3360\315\303\345\254\004\272\357)\313W{-\306>\275\360\221\024\200\022\304\240,\231a>"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051619282250
  sequence: 17072
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\200\314!\031S\304)\022kQ\020\314E\311U\303j\024W\2158\256F\260\024\032\002\"\031\343\274\2120\242u\235\224\336L\303\247^\370\014\2079e\265\324\226\376k^oJ\310S\300\341\210\213\216\226\307xd\023V\374A;\036\210\301\000,\222\351\31650PJU\236*_\353\234\241\241J\252\225\220Jg\030\221E\311\215\251\016s\257\315\325\370\344\365\347\310__J\253l\001\334\324I\023\200\204 \205\220\000\330\000\016A\236\224\237\322Uy\354\2734K\033\374\303\022\225\326\t\231\200\233\315o\314\206^%V\261\351\301\343:\002\216"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051657992000
  sequence: 17074
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\023\240\320!\031S\304\014\240rK\n\002\260s\r\'d\242\371\260\320 I\221^\364{\'\016\322\026\375M\233\275\005\214\251\026&PYO];N\342&@C\223\2535\255k)H\306|\272\310\216\035\244C\030\235D*\032&\256|\363\244\376\217\307\210(^Z\222\000h\336\367\007\330\227\256\226\030\026\320\003\271DR\002\021\000\304 6\200d\000\003\000\032/\224\3262\034\013\325o,\374\317\007L\233\242\210[oQZ\351i\235@\317\233\236\221t\2444\225Yx\tZq\232X^G"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051678167375
  sequence: 17075
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\300\320!\031O\377\377\377\377\335(,\205\236\204\311\2411\2002\003\220\003\230\013\r\226<+\354\250\331|\301tNl,\225\212\256\264\347\316&;h\304\242\343kf$\223\"\305J<\376\210ZaJ\244)@\254\263\225\004n.\'(\210\024X\304\\\\\334\343\271\214P\000\004bQ{\312\312\274\213\000\256\325\t\210\336\366\264\312}m\356\0256\300\354<\320\2014 1\000T\000\000\376\344~7x\271\356\212\226\272\372\366g\277^\321\215z\367\024\230I\356\371\346F\353}a\236?\373\177\347\213\245\037\316<>\271\254\004i\363\303\323\013\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051697911000
  sequence: 17076
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\340\320!\031O\377\377\377\377\335\341\010\265\021\233D\"`\350\220@\023P\030\003m\200\177\211J\016\361\343\256\001\300\"\016\022\022&\027L`\017>F\217CPt\367)\260\036*\270\232\267q$\224\233\366T\025\273\272nS\201\0311\242RB\227Im\177CNb\027s\254\277\177\242\223\305\327\301XM\004\321\200P\227\303\031\nl)\332\372Y,\362\340\345L\272\216\364@=\020\014\031\000\000\002\002\252\037\303\327\246\313]e\322\316\274\351\365WbI\351\307\247\210\026\245\276\322\235pT\274u\277\373\257\033!= p"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051721134500
  sequence: 17077
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024@\324!\031O\377\377\377\377\336\230\210\343N\221BC1\035*\300\240x\002\217\306\273\000zJp\374\024Eo\275\030\213\320\017\177\337\200s\3263\212}\202\004t\265\314O)\373-\036\036E#\216\205*\274\246\n\241`\216[\360C?\325\037|\312&K\013\246\037\271(##D\023\031\202V#T\213\007t|\336;^\324\265\344\260\035\212b\215 \024B@\200\000\255\301\000^\303\274l8\253\032\241\343P:qH\207/\212\324\274~\345\252\017\005\001\233\366\267\262v\025\025\234\203\0245\320\017\310\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051738475375
  sequence: 17078
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025`\324!\031O\377\377\367\277\336\231$\243&\214E\242Q\031S\205\202\214)\340\340\371o\224\244\242\303\333\014\265\222\240[$\255\031*\260-\014\277\275;\360\354\244\370\031\2554.\244\237\217\203\305Q\245\272\327\224)\010\221\266\013\341\334\270\0040\245\332\'\335\331x5(\023m\025\3531\010\304\245t4\365u\202\277\253\307\014\233\375J\362y\225\335\201\344\310N\001\220\264b-\020\010D\003q`\346@\003\346\261\310\004\272\277\220\206\274\331\031\027Q\345_\366,C4\032\324\037R\021)\306)\202\331@\266\232\224\n5T^*U\300"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051758625500
  sequence: 17079
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025`\324!\031S\304\005\216\207;%\227\222\252\0073lp\300k\302`\031\260\252\361sDW\305]\"\230\252\027\361DD\262o\310\244Z\270b\263.I\347\227\216\253\201u\222\224\004M\330\221|\262\325\246\277\332n\353\217\r.\235\267\022\277\013_\203l\272V\251y\217\346M\204J\336\226p]X\"\201m<\366\311\230r\342\000\003\311\\P\005\020\235\003\010\0006P\000\035X\006\327\256\204\020\326\270Q\017\2600\r\007\335\201\207t\001\014r\305Dz\376\217\007V\205\352#B$;L\020\r\023\302\021\006\364\327\310N\214\026\302\016"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051777856250
  sequence: 17080
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\200\330!\031O\377\377\377\377\335\234H\2659\243B\"P\350\204f\251R\245(V6Z\205\277\335\252\213\037F\373@_-\227\234\243E\252\316\r\274\232{cu.\032Z\206\351Q4\026\262/\331LC\005\021\210A\302\263E$(0\340\367y\333\210b^\226;\005\315v\265\017~\313\205\201k\326\262\374\306\222$\355p\016\205  \233BA\001h\200`\003p\000@UC\237\000w\004#\203\354\2753\2357(kB\200Y\321\372VP\254\240=\372\3737x\273E\324\013\347\233\315$\316\246,\024\266\270"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051798260000
  sequence: 17081
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\000\340!\031S\235\t\226F`\234@\033\206\300\331l\014\000tY\224\247`u+I\243\001\255\3538d1!\200\010\010\252\334K\210Q\233\021$\245\302\260j\037\241\361@\rj\255\305\267\305\033\336B\363\274\320G_\355\030\325b\216\320\274\270!\002 \276\336~\276u\177\266m\304\\\215\244\023\234.V\272\332\322\311#\320\302\002\326.\007\202\230\240\004!\003\270\000\000\031T\000[\243Z\333\251p\017X\0368\021&\217\330\334\236\363;\332)t\005\244\272Br\353\002P%\234\255w\032\254L8"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051819575000
  sequence: 17082
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\023\240\344!\031O\377\377\377\377\334\250\211\003>\210D\2412\206\300\001\340\002\005M\240\017a\302-\001\232\003)\242\255\"\304\376\2623\255\227V\002\252\251\374~n%Y\205\343z*\024\272]\013\n\355$\010\304\257\026\205\027\315{\252\217\333\342\315\001)\206\353\017$\001\000\326\375\006kNw\200\255k[Z\227\'\356\302\361\004@u\031\000\304\332\"\010\035\005\000\000\017\374\007\035}\275q\351V\251\301\276\372~R\346\323r*\325\217\356\225\367\336\222\352\004]\227\320\002\370\3728\374pm\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051837835625
  sequence: 17083
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\200\350!\031O\377\377\377\237\335h)\023V\214\314#,`\033\346\257\215vl\377\255\200.,7\364\201S\345\241\237\217\322v\243*d\275\332\341\211v\321f\340\306\226E\322\361\324r!\307-\352\367NV\023\204$V\262\211?qH\003\353X\002\234\273M\260\270\260Wyk\353[\255\234\374\2244\356i\326\227\260\035\022b\235\030\030\002\200\000P\2009\025\215rZ\367\316\275\"\nyq!=\300\\Y\351\335\361f\215\354\013:a\206\033\3637\323MK\342\215/\237\345\275\275\312h\320\t\316\377}\026\227"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051859953375
  sequence: 17084
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025 \350!\031O\377\377\377\377\334\350\251\003R\213F!\006Z\201C\275\234\030F\310&\3549\252\213\271\255\0348,\220i\335\325F\351\351B\371\240&\242#8\212*.\252-\377\246\'\270\353\243\262\255J\250)]\2569Z1\222\271K\223\276\nG\321\362\361\343A\004\033\023\3118\301\307@I\223\206U\326\363P\000\245\322P \002@v)\200\310\200!\020\017F\001@\000\024\002\005\232\000\240\237\265\004W\315D\305\262\261\317\031\272\315o\222y\301\210hB\345H\201\303\355\272YB\216\241H2\370\252\355~\214\026M\313\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051878403750
  sequence: 17085
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\200\350!\031S\343\025\030\2438\274\264\334\242\0249\001\206\263\000\032\237\026\300\224f\013\365\355\214\236\025n8\275m\317E-\2052\007\002\010\004\270\\\337\252Q-C\211T\026\252\361\245\212\211\312\263\372\206\002\245af\251\253\020g\rmYL\377i\203j\021\302\245ci\001\tSZ\327\322\365\355\233*\226\350\200T\270\035\322`\"(\004\206\0074\000P\030\000w=R\331$\003f\237%E\200\014\246e\210\325\220\263m|\356\326\300\256\017\364\2028\210N\022\220\2629M.6\r\204\014,n7X\030\361R9\004\243\235\366\353\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051897651375
  sequence: 17086
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\000\350!\031O\377\377\377\377\334\350i\005V\204\305\242\021\214\200S`\241\030 [\335 ;\255\204\301F\313\241\366\256D\226\377\010*\210\320K\204bZ\001t[\215dp>\364\3205\n\353\372l\250\221h\n\001Q\233\263S\202F\326\234\305\226\245\253H\211u4&j\256Z\tD\203Df\267\313,\363\304\367l\005\252\265\006E\200m\003\262\034m\241\001h\200i\232\014\000\240\000\377\254\022\300\276\237\"3VQ\260\352\353t?\337\030\322\313\201\223\255\363\005\032oW(\376+o\001/}\211\242o2\302U\216\231p"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051918693125
  sequence: 17087
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\240\344!\031O\377\377\377\377\335\340h\365\021\020\307\242Q\350\324F\205\023\0006\n?p\254\231a\336f#\222\200\360GT\214Hf\236\264\227\037\"&\265\310s?e\230Q\243lq\207\034\367\245_\322\037R[\361:\210\350\3069\313n\013\272B\350sc\024\341\333\374B\022\221%\000)\013n8\335^>\276\004\316\353\"\207\177\216j-\250\235f\364)\025\240\001\324\006O\001\221@:!\010\013F\"\000\000\024\377\2466\004\020\310\370j\010Y\250\315\034\3547\225Q\007j\036\234\004\346\274lv\027\331x\362\037\302va\260\006(\262\332\336\340\ne\361\003\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051939870625
  sequence: 17088
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\027\340\334!\031S\264\r\034mS\232\302b\000\345\213`\005 :/D\013\010\323\r\324\267\350\330\034r\001\017@9\276v.p\311\007\002\300Z\326\355\377\t\2041\343\233B\302\221\254\033\264\223\232$\371?\353\343Hh\352\266n\016,\300SA76f\263M\334\357\366f7\255\314\315\22178\t\001saJ\225]m\225Mrrr\271\275\213\276\331\272\270\023u\024\314\200\000\350S\001\021@B \021\004\010\001\220\005\000\240\230\274\240\327__\2038\033\351jo]V\035\335?\211]\014\200j\010tEnp\207y\247b\325p\205\343\002B\023\326\020\347\364^\026\366\233\316\305!\t\353\024p"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051977686625
  sequence: 17090
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025@\334!\031S\235\r\"q\000\252U\001\333A\313M\200:c\013\240\230\201g\3557^^\202\211\"\231\036\301\244\225\037%=\312k\\G\323s\355x\252}&\335\353TR\271uk\222U\021Z\311\014x+[\351\200g\331-\005\324\320Z\323\3138\274\244q\304\256\225\224\270\002\232\224\355to|\331\225\366\313\331Jb\325X\016\345 \030\244\004\241\0024\000\030\024\000\006:\340\177O\221\267\217\260\037\242\207~\245\250\001\002\201\341X\240\264/Un\205S\246\242\036\017\306x\236\277(\014\275\253\237d\t\005\312\201\262\031\330\340"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389051997599000
  sequence: 17091
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026 \330!\031S\254\035\026lR\230\201j\240\016\330\266\006\233\n\017\365(\263\307S\2063\240\203\320^Sa\263bI\272r\233\254\314\336n\010(\347\235\263\236\363\n\244\244\275\365\265\222D\210li\0162?\313l\323\001u\231\202\006\272i*\225\021\nU\232\373\346\304\212\026H\204\254\232!CB\020\252\246t\314\355\204\256\365\355\266\013\255J\000uI\211\300B \020\204\010X*\024\025\205\000\027h\351\323\205\2579\2738<GI#\225\014 2\027*:\330\025\035Wp\"][\352bF\220))Z8\363\353\215\3774\254\240,\214ovx\270"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389052017559875
  sequence: 17092
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\200\334!\031O\377\377\377\377\335`H\222B\227B#\321(\204\242\255\205J(6\017\352UaB\307\232\253v\302h\200rf+h\232\002:\021\357u\354\246\326JW\261Z\3058x!\272\360\200n\226Y\000\010*@\212\264F\031\247\230\004\241I[*=\320\271$*-a\013\204sB\353N\266\357\023>\335\332\001P\016\343\215\010\217D\002\020\201\026\000\000\003\364\246\005\260n\335\372p\302\203\266>\325h#\364\356\246\306\231\350\256a,W\005\253\377\027\246\371\302Wd\342\005$};\036W\336Q\341^"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389052037633875
  sequence: 17093
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\023 \344!\031S\254\r&o\002\024P9\001\203\000\034\324\353\327y\364\253\003\273\246\230\023\247\203#\255NF\352\210\235!\325\005`e\006Oe:?\215\250\312\227+x\255\201\222h\020\317-\031V\307\n\374\025\307\244\211fa9M\000\013\332\345+\320\363Z\210+\241\025\256$(V\232\305R\237\230\341\210\027\001\340|\007h\000\000\003`9\270~{\272\235\312\245\343\233l\251\3168\352t\207p#\211\274\205\334\257\252\264\315^\022\232\226q\255\211\001\222k\010\311 K\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389052059228000
  sequence: 17094
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024`\350!\031S\245\t\034\245\025(L\241QH(\256\301m\221\202,j7\354\210l\341\035\363\2316E\271\200\203k\0057\'L\010\275D\0316\210$B\342\263g\250\334T/0\275\251\010\302)/U\200\274\363A\010\302\"\363\035\254\t\027\226\327]\034\375\363\264\t\026\230\245WH \204[\316n\306\373/\004\331}\246\220#k\200\352Q\001\212\200\350\002\206\354\005\000\343@\026\267\325Dq\235`\305B\302Y\345R\344\257z0q\301\306T\261\241\036\035\366\330\241i\251i~3\000\346#{\266\230\216"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389052079750250
  sequence: 17095
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\340\344!\031S\304\005\220\2138\270\010d0\035\240\300\240\006h\370\027\021\270\350j\305hR\2463g\240r\207\'\317[+\232\254\332\312\037w\310\305\237?\217\310\353d\202\264\200\323\270\206\226\230\265h\235\257\252\331\361\342A;\t\211\016!u\263g\313-\027\375g\016\204bS@\311u\221N\002\274\334\2713N\024hF\30444\257k\201\340|\002\020\201\032\000\000\001\260\006\031C1\207\267\303\370\343\3073\006\346\256\335\334g\035Z~\334\200\335\207\366\254\022\371\322y\377\365Q\236 \212\240X\224\232\271\300\217\343V\224V5BV+\217\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389052099890625
  sequence: 17096
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\340\344!\031O\377\377\377\277\335`H\363^\204D\241\022\222\212\200\241\333n\000\1779\000z0\361#\275\037G\326]\253r\024\317L\327\232\030|\3703\325\271\"\226\'\256\227v\002T\231\022\320\321\212\221\222\255[K4\341=\257\300W\227\242\004\001B\324\336<\256E\022\244Qd\362\222\001z\372|v\266\030\337\306\014\227X\007t\210\257B!\001\220@h\260\000l\000\177\001\340z\316\037-\314Dx\020\210\270n\334\014h\0229\'\277\205\310L\004f\224e\302r\355\223\357`n\245m\\\000W\254d\211\014\312\333M\000E>\322\361\277\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389052117610250
  sequence: 17097
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\300\340!\031S\245\r\030q\022\201\232\033\243ck\014:\354\001\236\272\252\210\372\rM\021\2633\363\257\262\366\276\367$\006\261D\343\306V\026\265\261\002\\}\245bR\224\032\222\241`\235j\232B\036:\210@\001,\233*\255\014\327\274\347\236u\247\376\331VY\224\320\232\270\241\017\177z\310\032\253\313\225N\257\034\271-{\337L\270\001\335\036/\003\232\025\000R\200\240\007y\253\3512\250R\225\t\033!H\231\033\202s\205\264%9\360\236\266 6[\277\014\225\255\241\353\327};m/\306\364\301 \004Q\307\263%\021Mkz\224\206\333\333g"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389052138701625
  sequence: 17098
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\023\200\350!\031S\235\r \241\025\250D\240U\025\226\016\300\240\245\013\034\266\240df\345h\275\217\374\241\367\353\364\330KV\222G\237 \312B\375\271sQ\345\332\247=%\'\305\031\235\310!\000\215\220\200H\356\2034vhD\202!AZZ2+J\'\333\316\241\244(B\223] P+\247\343\276\301\302\302\213\225\003\302\300\010)\003\210Z\000\000\033 \025`\204\255Y\250\276\333JW\212]3x\032\030\343 \364j\364\377_\215\336\215\016{\343\352\"\035\305\300[obq\367T\016"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389052157907500
  sequence: 17099
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\023 \360!\031S\264\r\020GA\034R\025\003\n\r\203\005\327\"\254shG\017\031`\201\036\"\'\362\303X\360\023\363Yd9\316\266\321J\024\002\004\227\247\316=\332\353\256\322\330\325\255\246k\'Z7Y\201\"1\370S\327\240\026-6\022\001\235\222s\340\305.di\001K\326\311\000\027\323\311\225!@\013\200\356r\001\212@\355\000\0006\000+\016\264\274\260Vr\330\343\363\252O}(\360\363\371\250;/\343H\326uBA6\024d\251\230\013\320MB\025\217\021C\273\007"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389052177927125
  sequence: 17100
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024\300\364!\031S\254\t\"lP\211E\212\000\037f\201\r\246\001\350\304\256\204\n\256\206\347\377\347C\234$\250\331\305\302\274\352\327`!o\220\374\203\241\364M\245w\205E\335Q\020^\256\024\213\247\024oT\320\355!\334\301CFS\2441#}\271MQRS\226\304\353/^\"f \210!9\313U8D\200\236\233V\322\023\204`DX\016\243\3408\000\000\000\003\234\344\255\221nNYr\323\277\307\213\362\277\010\316\350n\344\003s\214\220\257\313Nid\323\300\352\005\345-5\353\242j\337\037\352\001{+\267tx"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389052199262625
  sequence: 17101
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\023`\374!\031S\264\030\230si\222\200\300rAA\200\016\214\334\3402\362\324!\242\246\351q\3457Q\304M\203\341\310\336\000\321-9v\363\367!\005-\036\032\250\321$\021\340/h\243(c\361\252B!t-9\025+Z\027\266i\237\362\361SJ\345\313\330G\206B\264\326\325\225\364\'G\242\331\332\010\000<\n\221\0002 \010F\007p\000\240\003`w\263{\273\\9mC\253=\225\253%\202\254D\270\350I\262\013Y\001\274\025\302\346\352U\207mD}\300H^\022\344Y\300"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389052219410125
  sequence: 17102
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\200\370!\031S\245\005\212\215`\232\224H#\030)P(;,c\013F\340g\2627\267\033D.;\314\375\265\310\202\353\276\252\253U3\3108\346\244\247K\245\000\245e\373\033\0225\3408x\243\001\243\030\313\217\225\327\311CZ\360\245B\361w \200\250\255\323\222\000\320\270\255^\342\026\336\233zxK5q2\252\273\231\313\211\273\222\355Rl(\025\032P\337\271\217F\322L\3665\300\024\000x)\000\320Bp;@\n\2006\000\021\333\014 J\361\206\t\016\364\341f\222\002\365o\271^\r\267\'\261\271\362\\\340MV\244x\n\300\022:\262_p\242\246\267N"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389052238386125
  sequence: 17103
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\025\240\370!\031O\377\377\377\377\335\240\350\323N\211Be\"\014\265\024;Y\031\261\377\260X\350\315\210\026\227\n\240|AZ7,CCMJ&\233eAnRmX\235\301jy\355~\363\257\236.N+q \215\332\\;p\016 \332\323X\365F$\256\000\342\367\315\3352\002\332s\002\322A\033\333J\367e\265\365}\027\024\025\\\246\364\016\311!@\017D\001 \201\026\031\000\000(\377\344\035\266*\350\252\363\341\221gy\016\\yd\267\033m\250\n\300\320\300>\373S\332\377V\307\301\376^D\tb\277\014\252G\347\340x\203\244\315<"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389052257968375
  sequence: 17104
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\024 \374!\031S\235\030\232\2437\202\250\001G`\005(\006\241\tTR\241\301g;2\355\r\361\276q\363H\227\003/\356\001\337\217\372Mv\375\377J\324xD\245\r\020\245\027\275\347\236\202\227+\010\345\2621\305\360x\360\317.\322\212R\204\221pHZ\253\365s\205+\372\356\010B\027\256\377L\224\200\215aM\255-l\327\017+\033\205\000\035\212`A\030\010D\007X\ne\2000\025\353\320\005\277\236{\"\030\006zN<X\206\253\244c\332\312\005lW\371\364\007\236\036\357U\347:.L\222-\356"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389052298277125
  sequence: 17106
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\023a\004!\031S\264\r\"+P\211R\003,\024\257\006\214b\3576`?\004/ \310\207\363\016\010\356\315\016<\032.Q[H\341\260t\214\243+,`\365\225.8\331e>\261\032\013JR\244\355\030\374\305\026G\262\265B\037\356\345\311\246~\024V\344Hw\273m\255\035\223\367@\000Z\366\262@\005\355m\326\014`\n\201\334t\003\020\201\313\250\000\001@\035\233\243\251hul\370g\307\2234\366\341\254)n\307`\'\263\233mHu\301\224\333\367\223\274\245\332\224\320\265\023\255\207"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389052321545500
  sequence: 17107
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: AAC
  data: "\377\361L\200\026\240\374!\031O\377\377\377\377\336 )%&\211\005\242 \350\320J$iP\300\n\346\307\3346sV(h\020\352\373>A\315\323\366\000\324\2750\340\202 i)\035\362\223Mm\334\260\023\201\001\272\376\222\225\343+\332\031mM\213\003\322\031d\030`\320\366\366\273\263\225\252\240\306=\264\310*\276l\373\276\027\336@\370k\315\322\010\356\364p].\245w15d\310\000\360\212\026\350\204Z!\016\214\006!t\000\240\n\037sm\233\337\000\365\244\234\334Z_2@F\253\322\267\345\235?3\376z\372\304\rQ\357:\372P\307\303\360\265\033n\212\226\244T\020\241\234\016"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/microphone/aac/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  E260707 09:50:56:069 test_tbox_topics.py:check:430 -> common_fuc.py:run_cmd:151 -> common_fuc.py:<lambda>:59 ---> : timeout 4 crtopic echo /microphone/raw/0命令执行超时, 超时设置为: Nones, 执行结果为: 'Try listen to /microphone/raw/0
  Subscrible to /microphone/raw/0 with type=COWA.SensorMsg.Audio
  timestamp: 1783389055635181875
  sequence: 17272
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: RAW
  data: "\000\000\377\377\003\000\005\000\002\000\001\000\372\377\370\377\376\377\376\377\006\000\007\000\375\377\376\377\n\000\t\000\364\377\365\377\373\377\374\377\002\000\001\000\373\377\372\377\001\000\002\000\377\377\377\377\376\377\376\377\375\377\374\377\000\000\000\000\005\000\007\000\005\000\005\000\366\377\366\377\007\000\006\000\000\000\377\377\005\000\005\000\364\377\366\377\000\000\377\377\365\377\367\377\004\000\002\000\376\377\376\377\376\377\374\377\376\377\000\000\374\377\374\377\001\000\001\000\000\000\000\000\014\000\014\000\372\377\374\377\377\377\377\377\367\377\371\377\016\000\r\000\367\377\367\377\006\000\006\000\357\377\356\377\375\377\375\377\374\377\372\377\005\000\006\000\376\377\377\377\374\377\375\377\373\377\372\377\003\000\005\000\375\377\000\000\013\000\013\000\377\377\376\377\376\377\377\377\002\000\003\000\377\377\376\377\004\000\005\000\374\377\374\377\377\377\377\377\350\377\351\377\005\000\006\000\367\377\367\377\n\000\n\000\370\377\372\377\376\377\376\377\377\377\377\377\001\000\000\000\013\000\007\000\375\377\376\377\376\377\376\377\377\377\000\000\000\000\377\377\370\377\370\377\001\000\002\000\376\377\377\377\000\000\377\377\371\377\371\377\376\377\000\000\001\000\376\377\004\000\003\000\370\377\370\377\373\377\375\377\377\377\376\377\006\000\006\000\001\000\001\000\001\000\001\000\376\377\374\377\006\000\004\000\367\377\367\377\376\377\376\377\n\000\n\000\365\377\364\377\000\000\000\000\360\377\362\377\010\000\010\000\366\377\367\377\010\000\n\000\365\377\367\377\003\000\002\000\000\000\001\000\002\000\004\000\002\000\000\000\375\377\375\377\n\000\t\000\372\377\373\377\371\377\371\377\377\377\377\377\001\000\002\000\376\377\377\377\367\377\370\377\370\377\367\377\377\377\377\377\374\377\374\377\005\000\007\000\367\377\371\377\006\000\005\000\373\377\373\377\007\000\010\000\003\000\002\000\000\000\002\000\363\377\364\377\013\000\014\000\363\377\363\377\003\000\004\000\370\377\370\377\371\377\370\377\n\000\t\000\364\377\365\377\005\000\004\000\370\377\370\377\n\000\013\000\367\377\371\377\002\000\003\000\376\377\375\377\007\000\007\000\367\377\370\377\002\000\001\000\t\000\010\000\367\377\367\377\370\377\371\377\375\377\376\377\377\377\000\000\002\000\005\000\374\377\375\377\372\377\371\377\001\000\000\000\005\000\006\000\003\000\002\000\366\377\363\377\002\000\004\000\374\377\374\377\006\000\004\000\005\000\005\000\000\000\000\000\366\377\366\377\377\377\377\377\000\000\377\377\370\377\371\377\002\000\001\000\003\000\003\000\001\000\001\000\377\377\376\377\001\000\001\000\003\000\002\000\377\377\377\377\004\000\003\000\377\377\376\377\002\000\002\000\377\377\375\377\003\000\003\000\373\377\372\377\376\377\000\000\377\377\000\000\377\377\000\000\001\000\002\000\373\377\375\377\001\000\002\000\375\377\375\377\004\000\006\000\001\000\002\000\377\377\377\377\003\000\003\000\375\377\377\377\000\000\001\000\377\377\377\377\001\000\002\000\372\377\372\377\373\377\374\377\000\000\000\000\377\377\376\377\002\000\001\000\373\377\371\377\000\000\000\000\373\377\374\377\003\000\005\000\000\000\001\000\377\377\376\377\001\000\002\000\377\377\377\377\000\000\377\377\377\377\001\000\002\000\001\000\370\377\370\377\374\377\374\377\377\377\377\377\374\377\000\000\002\000\000\000\372\377\374\377\000\000\377\377\375\377\375\377\002\000\003\000\000\000\000\000\377\377\000\000\001\000\000\000\377\377\377\377\001\000\000\000\001\000\001\000\002\000\002\000\374\377\371\377\375\377\377\377\376\377\376\377\375\377\376\377\002\000\002\000\372\377\374\377\002\000\000\000\371\377\373\377\003\000\004\000\001\000\000\000\377\377\000\000\003\000\000\000\377\377\375\377\377\377\000\000\377\377\376\377\002\000\001\000\371\377\370\377\376\377\377\377\376\377\377\377\001\000\001\000\000\000\001\000\374\377\373\377\001\000\001\000\373\377\374\377\004\000\004\000\377\377\376\377\376\377\375\377\001\000\001\000\376\377\375\377\000\000\377\377\377\377\377\377\377\377\376\377\370\377\367\377\377\377\376\377\377\377\376\377\001\000\001\000\001\000\000\000\374\377\373\377\000\000\001\000\376\377\376\377\002\000\002\000\377\377\377\377\377\377\376\377\000\000\000\000\376\377\375\377\377\377\376\377\377\377\377\377\001\000\001\000\370\377\370\377\000\000\000\000\375\377\375\377\002\000\000\000\000\000\000\000\374\377\373\377\001\000\000\000\374\377\373\377\004\000\004\000\377\377\377\377\000\000\000\000\001\000\000\000\376\377\375\377\377\377\377\377\000\000\002\000\000\000\000\000\370\377\370\377\000\000\000\000\375\377\375\377\002\000\003\000\377\377\377\377\377\377\374\377\000\000\000\000\377\377\375\377\004\000\006\000\377\377\376\377\001\000\000\000\001\000\377\377\000\000\377\377\000\000\375\377\000\000\001\000\000\000\376\377\366\377\367\377\001\000\002\000\000\000\377\377\001\000\001\000\376\377\376\377\377\377\375\377\000\000\375\377\377\377\376\377\004\000\005\000\376\377\377\377\002\000\377\377\377\377\000\000\003\000\000\000\376\377\375\377\001\000\000\000\376\377\376\377\371\377\371\377\001\000\000\000\374\377\374\377\001\000\002\000\376\377\376\377\000\000\376\377\377\377\377\377\375\377\376\377\004\000\005\000\375\377\375\377\002\000\002\000\377\377\376\377\000\000\000\000\000\000\377\377\003\000\002\000\377\377\376\377\370\377\371\377\377\377\000\000\376\377\375\377\003\000\003\000\377\377\376\377\000\000\377\377\377\377\376\377\000\000\001\000\006\000\006\000\376\377\376\377\001\000\001\000\001\000\001\000\000\000\000\000\000\000\376\377\002\000\003\000\375\377\373\377\371\377\372\377\002\000\002\000\375\377\377\377\002\000\003\000\373\377\375\377\000\000\001\000\377\377\377\377\001\000\001\000\004\000\003\000\376\377\377\377\001\000\003\000\377\377\000\000\002\000\377\377\376\377\376\377\002\000\000\000\374\377\373\377\374\377\373\377\001\000\001\000\374\377\373\377\001\000\002\000\375\377\375\377\001\000\000\000\377\377\000\000\000\000\000\000\004\000\003\000\000\000\375\377\002\000\004\000\377\377\000\000\377\377\377\377\377\377\375\377\003\000\003\000\374\377\374\377\373\377\372\377\001\000\000\000\376\377\375\377\003\000\002\000\373\377\374\377\002\000\000\000\375\377\376\377\002\000\000\000\004\000\005\000\377\377\376\377\001\000\000\000\000\000\376\377\377\377\377\377\000\000\377\377\002\000\002\000\372\377\373\377\372\377\372\377\002\000\001\000\375\377\376\377\003\000\003\000\372\377\372\377\000\000\000\000\377\377\375\377\003\000\003\000\002\000\002\000\375\377\375\377\002\000\002\000\000\000\000\000\377\377\001\000\377\377\374\377\001\000\002\000\373\377\371\377\373\377\373\377\000\000\000\000\376\377\376\377\003\000\003\000\373\377\373\377\001\000\377\377\376\377\377\377\002\000\002\000\002\000\000\000\376\377\377\377\005\000\003\000\377\377\377\377\376\377\376\377\375\377\376\377\002\000\003\000\371\377\371\377\375\377\376\377\002\000\001\000\376\377\376\377\004\000\002\000\374\377\375\377\000\000\001\000\374\377\375\377\003\000\002\000\002\000\002\000\376\377\377\377\001\000\000\000\376\377\376\377\376\377\000\000\377\377\000\000\002\000\002\000\370\377\370\377\375\377\374\377\377\377\000\000\377\377\000\000\003\000\002\000\374\377\375\377\002\000\001\000\375\377\376\377\005\000\004\000\002\000\002\000\376\377\376\377\003\000\001\000\376\377\377\377\377\377\000\000\001\000\000\000\001\000\001\000\372\377\370\377\376\377\376\377\000\000\000\000\376\377\000\000\001\000\001\000\373\377\375\377\002\000\002\000\375\377\375\377\004\000\004\000\000\000\001\000\000\000\000\000\003\000\004\000\377\377\377\377\001\000\001\000\001\000\000\000\003\000\003\000\372\377\371\377\377\377\377\377\000\000\377\377\001\000\000\000\000\000\000\000\373\377\375\377\377\377\001\000\375\377\376\377\002\000\002\000\003\000\002\000\374\377\375\377\004\000\005\000\366\377\366\377\003\000\002\000\003\000\002\000\002\000\002\000\377\377\376\377\362\377\363\377\006\000\006\000\377\377\376\377\377\377\375\377\000\000\376\377\377\377\376\377\003\000\002\000\003\000\005\000\377\377\375\377\006\000\006\000\004\000\003\000\367\377\366\377\007\000\006\000\001\000\000\000\006\000\004\000\354\377\355\377\005\000\003\000\375\377\375\377\010\000\n\000\376\377\376\377\373\377\373\377\002\000\002\000\000\000\000\000\014\000\014\000\375\377\375\377\010\000\007\000\004\000\003\000\376\377\000\000\365\377\365\377\006\000\005\000\374\377\373\377\001\000\003\000\366\377\370\377\002\000\001\000\376\377\374\377\007\000\010\000\371\377\371\377\001\000\002\000\374\377\375\377\n\000\013\000\000\000\377\377\004\000\006\000\376\377\000\000\374\377\374\377\005\000\006\000\371\377\372\377\004\000\004\000\364\377\366\377\t\000\n\000\366\377\366\377\007\000\007\000\373\377\373\377\010\000\007\000\372\377\372\377\001\000\377\377\007\000\006\000\004\000\004\000\004\000\004\000\000\000\000\000\375\377\374\377\002\000\001\000\376\377\376\377\372\377\373\377\372\377\372\377\002\000\001\000\002\000\000\000\374\377\374\377\001\000\001\000\376\377\375\377\006\000\006\000\372\377\371\377\006\000\005\000\375\377\375\377\007\000\006\000\001\000\001\000\006\000\005\000\366\377\366\377\021\000\023\000\360\377\362\377\001\000\002\000\010\000\007\000\376\377\377\377\374\377\374\377\367\377\370\377\002\000\003\000\374\377\375\377\007\000\007\000\375\377\374\377\001\000\000\000\000\000\377\377\006\000\007\000\377\377\377\377\377\377\374\377\001\000\000\000\007\000\007\000\360\377\357\377\r\000\t\000\004\000\002\000\005\000\004\000\364\377\363\377\373\377\373\377\000\000\002\000\002\000\000\000\013\000\014\000\370\377\370\377\005\000\006\000\000\000\001\000\010\000\006\000\002\000\001\000\377\377\000\000\001\000\000\000\002\000\001\000\364\377\365\377\016\000\016\000\361\377\361\377\003\000\002\000\000\000\377\377\374\377\374\377\002\000\002\000\006\000\006\000\001\000\001\000\374\377\375\377\002\000\003\000\377\377\376\377\007\000\006\000\010\000\007\000\376\377\000\000\361\377\360\377\005\000\006\000\371\377\367\377\005\000\002\000\375\377\375\377\004\000\004\000\001\000\000\000\377\377\376\377\005\000\004\000\003\000\001\000\377\377\001\000\375\377\372\377\001\000\001\000\002\000\000\000\t\000\t\000\002\000\002\000\367\377\366\377\377\377\001\000\000\000\376\377\003\000\003\000\365\377\365\377\004\000\005\000\000\000\001\000\004\000\004\000\004\000\003\000\377\377\374\377\002\000\002\000\377\377\376\377\377\377\000\000\001\000\377\377\002\000\001\000\373\377\372\377\376\377\374\377\002\000\002\000\000\000\377\377\002\000\003\000\374\377\375\377\002\000\001\000\377\377\376\377\004\000\002\000\002\000\003\000\376\377\375\377\003\000\004\000\001\000\001\000\001\000\001\000\001\000\000\000\004\000\004\000\373\377\373\377\374\377\372\377\001\000\001\000\377\377\377\377\003\000\004\000\376\377\376\377\004\000\003\000\376\377\375\377\005\000\004\000\003\000\003\000\000\000\000\000\004\000\003\000\000\000\002\000\001\000\377\377\002\000\001\000\004\000\003\000\371\377\373\377\375\377\374\377\000\000\000\000\002\000\000\000\003\000\004\000\375\377\374\377\001\000\001\000\374\377\375\377\005\000\004\000\002\000\001\000\376\377\377\377\001\000\001\000\375\377\377\377\000\000\001\000\376\377\377\377\002\000\002\000\366\377\371\377\375\377\375\377\000\000\376\377\001\000\000\000\002\000\004\000\374\377\373\377\003\000\002\000\375\377\373\377\005\000\004\000\001\000\001\000\377\377\375\377\003\000\002\000\376\377\376\377\001\000\377\377\377\377\376\377\001\000\002\000\370\377\370\377\000\000\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\003\000\002\000\375\377\375\377\001\000\001\000\374\377\375\377\003\000\003\000\000\000\377\377\003\000\001\000\003\000\003\000\377\377\000\000\000\000\000\000\377\377\001\000\003\000\004\000\370\377\367\377\376\377\000\000\377\377\377\377\002\000\001\000\002\000\003\000\375\377\374\377\000\000\001\000\376\377\375\377\005\000\006\000\377\377\377\377\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\377\377\001\000\001\000\003\000\001\000\002\000\002\000\371\377\371\377\000\000\000\000\377\377\000\000\002\000\001\000\377\377\377\377\373\377\375\377\001\000\002\000\376\377\375\377\004\000\005\000\000\000\376\377\377\377\377\377\002\000\002\000\377\377\377\377\377\377\000\000\000\000\377\377\001\000\002\000\370\377\371\377\375\377\377\377\377\377\377\377\002\000\000\000\000\000\377\377\376\377\000\000\001\000\001\000\375\377\376\377\004\000\005\000\377\377\377\377\003\000\002\000\004\000\004\000\377\377\376\377\001\000\001\000\000\000\000\000\002\000\002\000\370\377\367\377\002\000\001\000\373\377\375\377\003\000\002\000\001\000\000\000\377\377\375\377\377\377\377\377\375\377\374\377\006\000\005\000\376\377\377\377\002\000\000\000\000\000\377\377\001\000\376\377\002\000\000\000\001\000\002\000\377\377\375\377\370\377\371\377\001\000\001\000\000\000\376\377\003\000\001\000\376\377\375\377\375\377\376\377\000\000\377\377\377\377\376\377\005\000\005\000\376\377\375\377\000\000\000\000\000\000\000\000\001\000\001\000\377\377\000\000\001\000\000\000\376\377\377\377\372\377\372\377\002\000\002\000\377\377\375\377\003\000\001\000\377\377\377\377\377\377\377\377\000\000\377\377\376\377\377\377\006\000\004\000\376\377\377\377\003\000\002\000\000\000\377\377\377\377\377\377\000\000\377\377\002\000\000\000\000\000\377\377\372\377\371\377\001\000\001\000\374\377\377\377\006\000\004\000\377\377\000\000\376\377\376\377\000\000\000\000\376\377\377\377\004\000\006\000\376\377\375\377\002\000\002\000\377\377\377\377\377\377\376\377\377\377\377\377\004\000\001\000\376\377\375\377\371\377\372\377\000\000\001\000\376\377\375\377\003\000\002\000\375\377\374\377\000\000\376\377\374\377\376\377\002\000\000\000\005\000\005\000\375\377\375\377\002\000\002\000\002\000\377\377\001\000\001\000\000\000\000\000\002\000\003\000\374\377\375\377\371\377\372\377\001\000\001\000\377\377\000\000\006\000\005\000\375\377\375\377\377\377\377\377\376\377\374\377\001\000\002\000\003\000\003\000\376\377\376\377\003\000\000\000\001\000\376\377\000\000\000\000\376\377\377\377\002\000\002\000\374\377\375\377\373\377\373\377\000\000\001\000\375\377\375\377\002\000\004\000\376\377\374\377\000\000\377\377\375\377\375\377\002\000\001\000\005\000\006\000\376\377\376\377\004\000\003\000\376\377\001\000\377\377\377\377\001\000\377\377\002\000\003\000\374\377\373\377\373\377\373\377\002\000\001\000\375\377\377\377\003\000\004\000\376\377\374\377\000\000\000\000\375\377\376\377\002\000\002\000\004\000\003\000\377\377\376\377\003\000\002\000\001\000\376\377\000\000\000\000\377\377\000\000\003\000\001\000\374\377\373\377\374\377\373\377\001\000\376\377\377\377\375\377\002\000\002\000\374\377\374\377\001\000\001\000\375\377\374\377\002\000\003\000\003\000\001\000\375\377\376\377\001\000\003\000\377\377\377\377\000\000\377\377\377\377\377\377\002\000\004\000\372\377\372\377\376\377\375\377\000\000\000\000\376\377\000\000\004\000\003\000\374\377\373\377\003\000\000\000\373\377\374\377\003\000\003\000\002\000\001\000\377\377\377\377\002\000\003\000\000\000\377\377\000\000\377\377\377\377\000\000\002\000\003\000\372\377\371\377\373\377\374\377\000\000\001\000\000\000\001\000\003\000\003\000\374\377\375\377\001\000\001\000\376\377\376\377\004\000\003\000\001\000\002\000\377\377\376\377\002\000\001\000\001\000\001\000\377\377\376\377\000\000\000\000\000\000\002\000\370\377\371\377\001\000\377\377\002\000\377\377\000\000\001\000\003\000\001\000\374\377\375\377\003\000\003\000\376\377\375\377\005\000\003\000\002\000\000\000\001\000\377\377"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 0
  frame_id: "/microphone/raw/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389055655227000
  sequence: 17273
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: RAW
  data: "\004\000\004\000\377\377\377\377\001\000\001\000\372\377\373\377\376\377\376\377\001\000\002\000\372\377\371\377\n\000\013\000\364\377\364\377\003\000\003\000\377\377\375\377\374\377\373\377\374\377\375\377\003\000\003\000\000\000\000\000\003\000\003\000\000\000\001\000\001\000\376\377\010\000\t\000\367\377\367\377\007\000\005\000\371\377\370\377\003\000\003\000\366\377\365\377\377\377\376\377\001\000\001\000\000\000\376\377\003\000\002\000\367\377\367\377\010\000\007\000\376\377\376\377\006\000\010\000\002\000\002\000\373\377\371\377\007\000\007\000\376\377\376\377\376\377\377\377\377\377\377\377\373\377\371\377\002\000\377\377\364\377\363\377\003\000\003\000\371\377\372\377\010\000\007\000\373\377\375\377\002\000\002\000\000\000\376\377\004\000\004\000\004\000\002\000\376\377\000\000\013\000\014\000\361\377\361\377\n\000\n\000\356\377\357\377\005\000\004\000\371\377\372\377\013\000\n\000\371\377\371\377\376\377\000\000\375\377\375\377\003\000\003\000\002\000\000\000\375\377\376\377\002\000\002\000\004\000\004\000\002\000\001\000\373\377\373\377\007\000\n\000\370\377\370\377\001\000\002\000\370\377\366\377\002\000\004\000\376\377\376\377\010\000\t\000\366\377\365\377\003\000\003\000\372\377\372\377\014\000\014\000\371\377\372\377\376\377\377\377\000\000\377\377\002\000\002\000\001\000\001\000\377\377\001\000\375\377\377\377\000\000\001\000\373\377\373\377\373\377\372\377\016\000\017\000\373\377\372\377\377\377\376\377\363\377\361\377\003\000\006\000\000\000\377\377\010\000\010\000\373\377\372\377\001\000\001\000\377\377\375\377\004\000\004\000\004\000\005\000\370\377\372\377\366\377\366\377\014\000\014\000\365\377\365\377\003\000\003\000\007\000\007\000\375\377\374\377\373\377\371\377\363\377\362\377\006\000\007\000\371\377\370\377\n\000\t\000\370\377\370\377\000\000\377\377\372\377\373\377\006\000\006\000\377\377\000\000\362\377\362\377\n\000\t\000\003\000\001\000\365\377\364\377\010\000\010\000\371\377\371\377\367\377\370\377\007\000\007\000\373\377\372\377\002\000\002\000\376\377\376\377\010\000\010\000\370\377\366\377\002\000\002\000\000\000\377\377\003\000\002\000\375\377\375\377\007\000\007\000\363\377\362\377\006\000\007\000\370\377\370\377\374\377\377\377\376\377\376\377\005\000\004\000\005\000\005\000\375\377\375\377\002\000\001\000\373\377\374\377\t\000\007\000\364\377\366\377\006\000\005\000\372\377\371\377\001\000\000\000\006\000\007\000\375\377\374\377\377\377\376\377\377\377\377\377\377\377\375\377\372\377\372\377\377\377\000\000\r\000\014\000\377\377\377\377\003\000\004\000\000\000\376\377\001\000\001\000\376\377\377\377\004\000\003\000\374\377\374\377\375\377\371\377\002\000\000\000\377\377\000\000\003\000\003\000\374\377\377\377\000\000\377\377\375\377\377\377\001\000\000\000\003\000\004\000\376\377\375\377\002\000\001\000\377\377\376\377\000\000\000\000\377\377\376\377\004\000\004\000\373\377\374\377\374\377\373\377\002\000\001\000\376\377\376\377\002\000\004\000\373\377\374\377\377\377\377\377\374\377\376\377\002\000\001\000\000\000\002\000\375\377\375\377\003\000\002\000\377\377\377\377\000\000\000\000\376\377\376\377\002\000\001\000\371\377\372\377\373\377\374\377\001\000\000\000\375\377\375\377\003\000\002\000\374\377\374\377\000\000\000\000\376\377\376\377\000\000\001\000\002\000\003\000\377\377\377\377\001\000\003\000\000\000\000\000\001\000\001\000\001\000\000\000\004\000\004\000\373\377\372\377\374\377\373\377\000\000\000\000\376\377\377\377\003\000\004\000\373\377\375\377\001\000\001\000\374\377\376\377\004\000\004\000\002\000\001\000\377\377\000\000\002\000\001\000\000\000\376\377\377\377\377\377\377\377\375\377\001\000\002\000\370\377\370\377\377\377\376\377\003\000\003\000\376\377\376\377\002\000\002\000\374\377\374\377\001\000\000\000\374\377\374\377\003\000\004\000\001\000\377\377\376\377\375\377\001\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000\000\376\377\377\377\000\000\001\000\367\377\371\377\376\377\376\377\377\377\377\377\000\000\000\000\001\000\000\000\375\377\375\377\002\000\002\000\374\377\374\377\003\000\005\000\000\000\000\000\377\377\377\377\002\000\002\000\376\377\377\377\377\377\377\377\000\000\000\000\003\000\002\000\372\377\367\377\001\000\376\377\000\000\376\377\000\000\000\000\001\000\000\000\374\377\374\377\000\000\377\377\375\377\373\377\005\000\006\000\001\000\001\000\000\000\001\000\002\000\000\000\376\377\377\377\000\000\000\000\000\000\377\377\000\000\000\000\367\377\367\377\375\377\376\377\377\377\377\377\001\000\002\000\377\377\000\000\374\377\375\377\001\000\001\000\374\377\375\377\004\000\004\000\377\377\000\000\000\000\377\377\001\000\000\000\001\000\377\377\377\377\377\377\000\000\000\000\377\377\000\000\370\377\370\377\002\000\377\377\376\377\376\377\001\000\002\000\000\000\001\000\376\377\376\377\002\000\003\000\376\377\376\377\003\000\005\000\376\377\000\000\001\000\001\000\001\000\003\000\000\000\377\377\376\377\375\377\002\000\001\000\000\000\002\000\371\377\371\377\000\000\002\000\375\377\376\377\004\000\004\000\001\000\000\000\377\377\376\377\000\000\001\000\000\000\376\377\006\000\005\000\377\377\001\000\003\000\001\000\002\000\002\000\000\000\001\000\001\000\001\000\002\000\004\000\000\000\377\377\371\377\370\377\000\000\377\377\001\000\001\000\004\000\005\000\377\377\377\377\377\377\375\377\001\000\000\000\377\377\377\377\006\000\006\000\377\377\377\377\001\000\001\000\001\000\002\000\000\000\000\000\376\377\001\000\002\000\001\000\376\377\377\377\372\377\370\377\001\000\001\000\374\377\376\377\005\000\003\000\376\377\376\377\377\377\375\377\377\377\000\000\377\377\376\377\002\000\004\000\376\377\374\377\002\000\003\000\000\000\001\000\001\000\001\000\377\377\377\377\001\000\001\000\376\377\376\377\371\377\372\377\001\000\002\000\374\377\374\377\003\000\003\000\376\377\376\377\377\377\001\000\377\377\377\377\377\377\376\377\004\000\006\000\377\377\377\377\003\000\002\000\000\000\002\000\001\000\001\000\377\377\377\377\002\000\002\000\376\377\376\377\371\377\373\377\000\000\000\000\377\377\000\000\003\000\003\000\375\377\374\377\377\377\000\000\376\377\376\377\001\000\000\000\004\000\006\000\376\377\375\377\001\000\001\000\001\000\001\000\000\000\000\000\377\377\377\377\002\000\002\000\375\377\374\377\372\377\372\377\003\000\004\000\376\377\376\377\004\000\003\000\376\377\375\377\002\000\000\000\001\000\376\377\001\000\001\000\004\000\004\000\377\377\377\377\004\000\001\000\001\000\001\000\000\000\377\377\375\377\001\000\003\000\003\000\374\377\376\377\373\377\373\377\002\000\002\000\376\377\377\377\005\000\003\000\374\377\375\377\001\000\000\000\376\377\376\377\001\000\002\000\004\000\003\000\001\000\377\377\004\000\003\000\000\000\377\377\377\377\377\377\000\000\377\377\004\000\004\000\374\377\372\377\372\377\373\377\001\000\002\000\375\377\375\377\003\000\004\000\374\377\375\377\001\000\000\000\376\377\376\377\001\000\001\000\005\000\005\000\377\377\377\377\004\000\003\000\000\000\001\000\001\000\001\000\000\000\377\377\001\000\002\000\374\377\373\377\373\377\375\377\001\000\002\000\001\000\001\000\003\000\003\000\374\377\374\377\000\000\000\000\376\377\376\377\002\000\002\000\003\000\002\000\376\377\377\377\002\000\003\000\000\000\377\377\377\377\000\000\375\377\375\377\002\000\002\000\371\377\370\377\375\377\374\377\000\000\000\000\376\377\377\377\004\000\003\000\375\377\375\377\001\000\003\000\376\377\377\377\003\000\004\000\002\000\002\000\377\377\376\377\001\000\002\000\001\000\377\377\000\000\000\000\377\377\000\000\004\000\002\000\371\377\373\377\375\377\376\377\377\377\000\000\000\000\000\000\003\000\003\000\374\377\376\377\002\000\003\000\376\377\375\377\004\000\004\000\002\000\002\000\377\377\377\377\004\000\003\000\376\377\375\377\002\000\002\000\375\377\375\377\005\000\006\000\362\377\360\377\376\377\377\377\005\000\005\000\000\000\000\000\t\000\t\000\360\377\360\377\010\000\010\000\375\377\374\377\003\000\000\000\002\000\003\000\375\377\376\377\005\000\007\000\004\000\003\000\366\377\370\377\005\000\006\000\007\000\006\000\361\377\357\377\003\000\003\000\377\377\000\000\006\000\005\000\364\377\365\377\000\000\376\377\377\377\377\377\002\000\003\000\002\000\002\000\375\377\376\377\003\000\000\000\003\000\004\000\007\000\007\000\000\000\377\377\007\000\006\000\374\377\372\377\373\377\373\377\003\000\002\000\003\000\002\000\000\000\377\377\000\000\003\000\357\377\357\377\006\000\006\000\367\377\370\377\016\000\016\000\373\377\374\377\001\000\000\000\377\377\377\377\006\000\007\000\375\377\375\377\004\000\002\000\005\000\003\000\366\377\364\377\004\000\004\000\000\000\001\000\006\000\006\000\377\377\376\377\374\377\373\377\364\377\363\377\002\000\003\000\002\000\001\000\010\000\007\000\371\377\372\377\001\000\002\000\377\377\377\377\006\000\004\000\377\377\377\377\010\000\007\000\364\377\365\377\376\377\375\377\003\000\001\000\373\377\374\377\000\000\002\000\374\377\374\377\006\000\007\000\366\377\366\377\007\000\t\000\375\377\374\377\013\000\010\000\372\377\374\377\002\000\001\000\377\377\376\377\010\000\006\000\006\000\005\000\377\377\376\377\365\377\365\377\n\000\013\000\370\377\367\377\004\000\004\000\007\000\010\000\375\377\376\377\372\377\372\377\374\377\375\377\006\000\004\000\375\377\377\377\n\000\n\000\370\377\371\377\003\000\005\000\377\377\376\377\006\000\006\000\367\377\370\377\001\000\003\000\004\000\004\000\002\000\003\000\367\377\366\377\004\000\005\000\005\000\006\000\001\000\000\000\374\377\375\377\371\377\373\377\005\000\005\000\376\377\000\000\010\000\t\000\370\377\367\377\006\000\004\000\374\377\372\377\002\000\002\000\373\377\373\377\000\000\001\000\004\000\004\000\002\000\004\000\372\377\372\377\t\000\n\000\364\377\365\377\005\000\004\000\001\000\004\000\373\377\373\377\003\000\005\000\376\377\375\377\007\000\007\000\372\377\372\377\004\000\005\000\363\377\364\377\013\000\014\000\363\377\363\377\013\000\013\000\003\000\003\000\375\377\374\377\373\377\375\377\376\377\375\377\005\000\006\000\002\000\000\000\004\000\004\000\003\000\004\000\374\377\373\377\001\000\001\000\004\000\002\000\367\377\366\377\373\377\373\377\001\000\000\000\004\000\005\000\t\000\t\000\373\377\371\377\376\377\375\377\376\377\377\377\377\377\377\377\374\377\375\377\377\377\377\377\007\000\010\000\002\000\001\000\376\377\376\377\377\377\376\377\002\000\002\000\374\377\375\377\373\377\371\377\002\000\001\000\375\377\376\377\002\000\002\000\374\377\376\377\000\000\001\000\000\000\002\000\377\377\000\000\004\000\003\000\377\377\375\377\004\000\004\000\376\377\376\377\377\377\000\000\377\377\376\377\003\000\005\000\374\377\374\377\373\377\372\377\001\000\001\000\376\377\375\377\005\000\002\000\374\377\375\377\000\000\000\000\373\377\377\377\002\000\003\000\002\000\003\000\000\000\001\000\002\000\001\000\377\377\000\000\000\000\001\000\000\000\001\000\000\000\002\000\374\377\374\377\371\377\371\377\002\000\001\000\376\377\377\377\003\000\003\000\374\377\374\377\000\000\001\000\376\377\377\377\002\000\003\000\002\000\002\000\375\377\375\377\001\000\003\000\377\377\377\377\002\000\002\000\377\377\377\377\001\000\004\000\372\377\373\377\375\377\374\377\001\000\001\000\377\377\001\000\003\000\003\000\374\377\373\377\001\000\002\000\377\377\375\377\004\000\005\000\004\000\004\000\375\377\375\377\003\000\004\000\000\000\377\377\377\377\376\377\377\377\376\377\003\000\003\000\373\377\373\377\375\377\374\377\001\000\001\000\377\377\000\000\004\000\004\000\373\377\374\377\002\000\001\000\375\377\374\377\005\000\003\000\002\000\002\000\376\377\376\377\003\000\003\000\377\377\000\000\377\377\000\000\377\377\000\000\002\000\003\000\371\377\371\377\376\377\374\377\000\000\001\000\377\377\002\000\003\000\003\000\375\377\376\377\376\377\000\000\374\377\376\377\005\000\004\000\001\000\001\000\377\377\000\000\000\000\002\000\377\377\000\000\376\377\000\000\000\000\377\377\000\000\000\000\370\377\367\377\376\377\000\000\000\000\000\000\377\377\376\377\000\000\001\000\375\377\374\377\002\000\001\000\374\377\375\377\004\000\003\000\002\000\002\000\376\377\377\377\002\000\003\000\376\377\375\377\377\377\377\377\377\377\377\377\002\000\001\000\370\377\372\377\377\377\377\377\376\377\375\377\376\377\377\377\001\000\001\000\372\377\372\377\000\000\000\000\374\377\373\377\007\000\007\000\001\000\001\000\000\000\001\000\002\000\002\000\375\377\376\377\376\377\000\000\001\000\001\000\001\000\002\000\370\377\370\377\377\377\376\377\377\377\376\377\002\000\002\000\002\000\001\000\373\377\374\377\001\000\377\377\376\377\374\377\004\000\005\000\376\377\377\377\000\000\377\377\003\000\000\000\377\377\377\377\377\377\000\000\377\377\377\377\002\000\000\000\367\377\370\377\377\377\377\377\376\377\377\377\001\000\001\000\000\000\000\000\374\377\375\377\000\000\001\000\374\377\376\377\002\000\004\000\376\377\376\377\000\000\001\000\000\000\000\000\377\377\001\000\377\377\377\377\377\377\000\000\377\377\001\000\367\377\372\377\377\377\377\377\375\377\376\377\000\000\002\000\376\377\001\000\375\377\375\377\002\000\000\000\374\377\375\377\004\000\004\000\000\000\376\377\001\000\377\377\000\000\001\000\377\377\000\000\377\377\375\377\001\000\002\000\000\000\001\000\367\377\370\377\377\377\000\000\377\377\375\377\004\000\004\000\376\377\376\377\375\377\374\377\376\377\001\000\377\377\376\377\003\000\005\000\377\377\376\377\000\000\001\000\001\000\377\377\377\377\001\000\377\377\377\377\000\000\002\000\375\377\001\000\372\377\371\377\002\000\004\000\376\377\377\377\002\000\005\000\001\000\000\000\002\000\000\000\376\377\000\000\376\377\377\377\004\000\004\000\376\377\376\377\000\000\001\000\000\000\000\000\377\377\377\377\376\377\377\377\001\000\000\000\375\377\376\377\371\377\371\377\001\000\002\000\374\377\375\377\003\000\003\000\376\377\377\377\375\377\376\377\000\000\001\000\000\000\001\000\002\000\003\000\375\377\377\377\001\000\001\000\377\377\377\377\000\000\000\000\377\377\001\000\001\000\002\000\376\377\376\377\370\377\367\377\002\000\002\000\376\377\000\000\002\000\003\000\374\377\374\377\377\377\000\000\375\377\375\377\000\000\376\377\005\000\005\000\375\377\376\377\000\000\003\000\377\377\001\000\377\377\000\000\376\377\376\377\002\000\003\000\376\377\376\377\371\377\367\377\377\377\001\000\375\377\376\377\004\000\002\000\374\377\374\377\377\377\377\377\376\377\000\000\001\000\002\000\002\000\004\000\376\377\377\377\001\000\002\000\000\000\000\000\000\000\001\000\377\377\377\377\002\000\004\000\375\377\376\377\372\377\371\377\001\000\002\000\375\377\374\377\002\000\002\000\374\377\374\377\377\377\000\000\376\377\377\377\377\377\001\000\002\000\003\000\375\377\376\377\001\000\002\000\377\377\376\377\377\377\377\377\377\377\375\377\003\000\004\000\373\377\373\377\372\377\371\377\001\000\377\377\376\377\375\377\002\000\003\000\374\377\373\377\000\000\377\377\375\377\375\377\002\000\003\000\004\000\005\000\376\377\374\377\002\000\001\000\376\377\376\377\000\000\377\377\000\000\376\377\001\000\000\000\371\377\371\377\372\377\371\377\001\000\000\000\376\377\376\377\002\000\002\000\373\377\373\377\377\377\376\377\377\377\377\377\003\000\003\000\003\000\001\000\000\000\377\377\002\000\001\000\377\377\000\000\000\000\377\377\377\377\377\377\002\000\001\000\371\377\371\377\373\377\373\377\001\000\377\377\376\377\375\377\002\000\000\000\374\377\375\377\001\000\001\000\375\377\376\377\003\000\003\000\002\000\002\000\377\377\376\377\003\000\001\000\376\377\377\377\000\000\000\000\376\377\376\377"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 0
  frame_id: "/microphone/raw/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389055675147375
  sequence: 17274
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: RAW
  data: "\003\000\002\000\371\377\370\377\375\377\374\377\373\377\373\377\372\377\372\377\r\000\013\000\373\377\373\377\r\000\014\000\357\377\360\377\003\000\004\000\004\000\004\000\372\377\371\377\003\000\001\000\377\377\000\000\376\377\000\000\375\377\376\377\010\000\010\000\364\377\363\377\006\000\006\000\364\377\365\377\000\000\003\000\003\000\004\000\377\377\376\377\370\377\370\377\372\377\370\377\003\000\004\000\003\000\003\000\001\000\003\000\371\377\372\377\003\000\001\000\374\377\374\377\t\000\007\000\001\000\002\000\374\377\373\377\004\000\002\000\376\377\375\377\364\377\364\377\005\000\005\000\371\377\370\377\010\000\007\000\371\377\371\377\003\000\003\000\377\377\377\377\004\000\003\000\004\000\003\000\372\377\372\377\000\000\001\000\376\377\000\000\006\000\006\000\372\377\372\377\004\000\005\000\364\377\364\377\005\000\006\000\371\377\367\377\001\000\376\377\375\377\376\377\005\000\004\000\000\000\376\377\001\000\001\000\376\377\377\377\007\000\006\000\376\377\376\377\374\377\374\377\001\000\002\000\003\000\001\000\373\377\373\377\376\377\376\377\373\377\372\377\000\000\000\000\010\000\007\000\363\377\364\377\003\000\004\000\371\377\373\377\r\000\r\000\370\377\367\377\000\000\001\000\376\377\375\377\006\000\005\000\373\377\373\377\374\377\374\377\376\377\375\377\373\377\375\377\377\377\000\000\377\377\376\377\376\377\375\377\010\000\010\000\373\377\372\377\365\377\370\377\r\000\016\000\374\377\375\377\001\000\000\000\360\377\357\377\t\000\010\000\367\377\371\377\t\000\t\000\370\377\371\377\001\000\001\000\366\377\365\377\003\000\003\000\001\000\000\000\000\000\000\000\002\000\002\000\374\377\371\377\375\377\374\377\376\377\000\000\020\000\020\000\376\377\376\377\375\377\375\377\364\377\363\377\002\000\004\000\373\377\374\377\010\000\t\000\370\377\370\377\370\377\370\377\375\377\375\377\004\000\003\000\376\377\377\377\376\377\377\377\010\000\010\000\377\377\376\377\364\377\365\377\n\000\013\000\373\377\373\377\367\377\366\377\t\000\t\000\364\377\363\377\005\000\005\000\374\377\373\377\010\000\010\000\362\377\360\377\003\000\005\000\373\377\371\377\007\000\007\000\001\000\001\000\005\000\003\000\365\377\367\377\000\000\000\000\002\000\001\000\373\377\374\377\001\000\001\000\000\000\003\000\002\000\003\000\371\377\367\377\014\000\020\000\000\000\376\377\363\377\365\377\370\377\367\377\000\000\001\000\377\377\002\000\002\000\000\000\007\000\005\000\375\377\374\377\372\377\371\377\006\000\006\000\376\377\374\377\376\377\377\377\374\377\375\377\007\000\007\000\002\000\377\377\003\000\003\000\372\377\373\377\372\377\372\377\001\000\000\000\375\377\377\377\002\000\002\000\376\377\375\377\375\377\377\377\000\000\000\000\377\377\000\000\004\000\005\000\375\377\375\377\001\000\002\000\000\000\001\000\376\377\000\000\376\377\377\377\001\000\002\000\373\377\373\377\372\377\371\377\001\000\001\000\375\377\376\377\002\000\003\000\374\377\376\377\000\000\001\000\376\377\000\000\001\000\001\000\004\000\005\000\375\377\376\377\000\000\002\000\377\377\375\377\375\377\377\377\375\377\374\377\000\000\001\000\374\377\374\377\372\377\372\377\000\000\002\000\375\377\375\377\004\000\004\000\374\377\374\377\001\000\001\000\375\377\377\377\000\000\002\000\003\000\005\000\375\377\376\377\002\000\001\000\000\000\376\377\377\377\000\000\376\377\377\377\001\000\003\000\372\377\374\377\372\377\371\377\002\000\002\000\376\377\375\377\004\000\004\000\375\377\374\377\001\000\002\000\375\377\376\377\003\000\004\000\004\000\002\000\000\000\375\377\002\000\002\000\000\000\000\000\000\000\000\000\376\377\377\377\001\000\001\000\371\377\371\377\373\377\375\377\001\000\002\000\376\377\375\377\002\000\001\000\376\377\374\377\000\000\001\000\376\377\375\377\003\000\002\000\000\000\001\000\375\377\376\377\003\000\002\000\377\377\377\377\001\000\000\000\376\377\375\377\004\000\003\000\373\377\373\377\376\377\376\377\002\000\001\000\377\377\376\377\000\000\002\000\374\377\373\377\002\000\000\000\373\377\374\377\003\000\002\000\002\000\002\000\377\377\377\377\002\000\003\000\375\377\377\377\001\000\002\000\377\377\000\000\001\000\002\000\371\377\371\377\374\377\374\377\377\377\001\000\377\377\377\377\002\000\004\000\376\377\374\377\002\000\000\000\376\377\376\377\006\000\005\000\002\000\003\000\376\377\376\377\000\000\001\000\377\377\000\000\377\377\377\377\377\377\377\377\002\000\000\000\370\377\371\377\375\377\376\377\002\000\002\000\000\000\000\000\001\000\003\000\375\377\375\377\000\000\001\000\376\377\377\377\004\000\004\000\001\000\002\000\377\377\377\377\003\000\003\000\000\000\377\377\377\377\000\000\377\377\000\000\002\000\002\000\371\377\367\377\377\377\376\377\377\377\377\377\000\000\001\000\001\000\002\000\375\377\375\377\000\000\002\000\374\377\376\377\003\000\004\000\000\000\001\000\001\000\001\000\002\000\000\000\377\377\001\000\002\000\001\000\001\000\003\000\000\000\003\000\370\377\370\377\377\377\376\377\376\377\377\377\000\000\376\377\001\000\002\000\374\377\373\377\002\000\001\000\375\377\375\377\005\000\005\000\377\377\377\377\001\000\377\377\001\000\002\000\377\377\001\000\001\000\001\000\001\000\000\000\001\000\001\000\370\377\370\377\000\000\376\377\377\377\377\377\002\000\005\000\000\000\000\000\375\377\376\377\002\000\000\000\377\377\000\000\007\000\006\000\376\377\375\377\000\000\000\000\001\000\001\000\001\000\377\377\000\000\000\000\000\000\377\377\001\000\001\000\371\377\371\377\001\000\001\000\376\377\377\377\000\000\000\000\001\000\002\000\374\377\376\377\000\000\001\000\375\377\375\377\004\000\004\000\000\000\376\377\002\000\001\000\002\000\377\377\001\000\001\000\000\000\001\000\002\000\002\000\001\000\000\000\370\377\367\377\000\000\000\000\376\377\376\377\002\000\003\000\000\000\001\000\376\377\376\377\000\000\001\000\376\377\000\000\006\000\006\000\375\377\377\377\003\000\000\000\002\000\001\000\000\000\000\000\002\000\001\000\001\000\002\000\002\000\000\000\372\377\371\377\003\000\002\000\377\377\001\000\003\000\002\000\377\377\376\377\377\377\377\377\000\000\377\377\001\000\000\000\006\000\006\000\376\377\376\377\003\000\002\000\001\000\000\000\000\000\001\000\376\377\377\377\001\000\001\000\377\377\002\000\371\377\372\377\002\000\000\000\376\377\374\377\004\000\005\000\377\377\375\377\000\000\377\377\000\000\377\377\377\377\377\377\003\000\004\000\377\377\375\377\002\000\001\000\000\000\000\000\377\377\000\000\001\000\377\377\003\000\003\000\377\377\377\377\370\377\371\377\002\000\000\000\374\377\375\377\004\000\003\000\376\377\374\377\376\377\377\377\376\377\375\377\000\000\000\000\006\000\004\000\377\377\376\377\002\000\000\000\000\000\377\377\377\377\001\000\001\000\001\000\003\000\002\000\375\377\375\377\372\377\371\377\000\000\001\000\376\377\375\377\005\000\003\000\376\377\375\377\377\377\377\377\000\000\377\377\002\000\000\000\004\000\004\000\376\377\377\377\002\000\002\000\377\377\000\000\000\000\377\377\377\377\000\000\003\000\002\000\375\377\375\377\370\377\373\377\002\000\000\000\375\377\375\377\003\000\003\000\374\377\375\377\001\000\000\000\376\377\375\377\002\000\002\000\004\000\002\000\376\377\376\377\002\000\003\000\002\000\002\000\377\377\377\377\376\377\001\000\003\000\001\000\373\377\374\377\372\377\372\377\002\000\002\000\376\377\376\377\004\000\005\000\373\377\374\377\377\377\000\000\377\377\376\377\002\000\002\000\003\000\001\000\375\377\376\377\003\000\001\000\376\377\000\000\377\377\377\377\376\377\000\000\003\000\004\000\375\377\374\377\374\377\375\377\377\377\000\000\376\377\376\377\003\000\002\000\375\377\374\377\001\000\003\000\377\377\375\377\002\000\002\000\003\000\004\000\377\377\377\377\001\000\002\000\376\377\377\377\002\000\002\000\376\377\376\377\003\000\004\000\372\377\372\377\376\377\376\377\000\000\376\377\377\377\001\000\373\377\374\377\374\377\373\377\t\000\010\000\373\377\373\377\014\000\014\000\366\377\365\377\003\000\003\000\003\000\002\000\374\377\372\377\000\000\000\000\376\377\377\377\005\000\003\000\375\377\375\377\372\377\372\377\377\377\000\000\007\000\006\000\367\377\370\377\001\000\001\000\002\000\001\000\001\000\001\000\370\377\367\377\003\000\004\000\376\377\375\377\006\000\004\000\000\000\377\377\374\377\372\377\003\000\004\000\000\000\377\377\003\000\002\000\376\377\374\377\001\000\000\000\002\000\001\000\374\377\377\377\005\000\004\000\002\000\002\000\377\377\376\377\002\000\003\000\367\377\365\377\001\000\001\000\000\000\000\000\004\000\006\000\377\377\000\000\374\377\374\377\004\000\003\000\372\377\371\377\003\000\001\000\000\000\001\000\000\000\000\000\371\377\371\377\005\000\006\000\367\377\370\377\001\000\002\000\377\377\001\000\013\000\007\000\370\377\371\377\005\000\006\000\373\377\373\377\005\000\005\000\373\377\374\377\004\000\003\000\372\377\372\377\000\000\000\000\005\000\006\000\000\000\377\377\004\000\004\000\000\000\000\000\371\377\371\377\005\000\002\000\007\000\005\000\001\000\000\000\376\377\374\377\367\377\365\377\002\000\002\000\375\377\375\377\n\000\013\000\375\377\375\377\372\377\372\377\376\377\000\000\004\000\005\000\005\000\005\000\377\377\000\000\001\000\002\000\003\000\004\000\370\377\366\377\004\000\002\000\013\000\013\000\374\377\373\377\000\000\001\000\365\377\364\377\007\000\005\000\373\377\374\377\013\000\013\000\361\377\360\377\002\000\003\000\375\377\375\377\t\000\t\000\004\000\004\000\376\377\374\377\004\000\002\000\007\000\006\000\372\377\372\377\010\000\006\000\n\000\n\000\004\000\003\000\373\377\371\377\370\377\370\377\006\000\006\000\377\377\000\000\004\000\002\000\373\377\371\377\002\000\001\000\000\000\000\000\007\000\010\000\000\000\375\377\377\377\000\000\002\000\001\000\n\000\n\000\374\377\374\377\013\000\n\000\372\377\372\377\375\377\372\377\007\000\007\000\371\377\372\377\003\000\005\000\366\377\366\377\n\000\t\000\365\377\367\377\010\000\010\000\374\377\375\377\007\000\007\000\003\000\004\000\003\000\004\000\374\377\374\377\003\000\004\000\374\377\374\377\001\000\001\000\001\000\377\377\004\000\005\000\003\000\002\000\003\000\003\000\373\377\371\377\007\000\010\000\367\377\365\377\374\377\373\377\377\377\000\000\377\377\376\377\010\000\007\000\004\000\005\000\003\000\002\000\375\377\374\377\003\000\004\000\377\377\377\377\372\377\372\377\000\000\377\377\010\000\t\000\377\377\376\377\371\377\370\377\000\000\001\000\376\377\376\377\001\000\002\000\376\377\377\377\376\377\375\377\377\377\000\000\376\377\376\377\006\000\005\000\377\377\376\377\002\000\002\000\377\377\377\377\376\377\001\000\376\377\377\377\003\000\002\000\375\377\377\377\372\377\371\377\003\000\002\000\002\000\000\000\005\000\005\000\376\377\375\377\377\377\377\377\377\377\376\377\000\000\002\000\005\000\005\000\375\377\376\377\003\000\003\000\000\000\000\000\001\000\001\000\001\000\001\000\003\000\003\000\375\377\375\377\373\377\373\377\003\000\003\000\377\377\376\377\005\000\004\000\376\377\376\377\001\000\001\000\377\377\377\377\002\000\002\000\005\000\005\000\377\377\377\377\003\000\005\000\000\000\377\377\001\000\377\377\001\000\377\377\002\000\003\000\374\377\376\377\373\377\373\377\001\000\000\000\374\377\375\377\003\000\004\000\374\377\374\377\000\000\001\000\375\377\375\377\000\000\002\000\004\000\002\000\000\000\377\377\003\000\003\000\376\377\377\377\002\000\001\000\377\377\376\377\003\000\004\000\373\377\375\377\372\377\371\377\003\000\002\000\375\377\375\377\003\000\004\000\375\377\375\377\001\000\000\000\376\377\375\377\003\000\002\000\005\000\004\000\000\000\000\000\002\000\003\000\000\000\001\000\000\000\377\377\377\377\000\000\003\000\001\000\373\377\372\377\373\377\374\377\003\000\002\000\377\377\375\377\001\000\002\000\375\377\376\377\002\000\002\000\377\377\377\377\003\000\002\000\004\000\004\000\375\377\375\377\000\000\000\000\377\377\000\000\000\000\001\000\377\377\000\000\002\000\002\000\373\377\373\377\374\377\375\377\003\000\001\000\377\377\377\377\003\000\003\000\375\377\375\377\002\000\002\000\376\377\376\377\002\000\003\000\001\000\004\000\377\377\000\000\002\000\001\000\377\377\377\377\000\000\000\000\000\000\376\377\002\000\005\000\373\377\372\377\375\377\376\377\000\000\000\000\377\377\376\377\003\000\003\000\375\377\374\377\002\000\001\000\375\377\375\377\003\000\004\000\002\000\001\000\377\377\377\377\002\000\002\000\000\000\376\377\000\000\002\000\000\000\377\377\003\000\003\000\371\377\370\377\375\377\376\377\002\000\001\000\377\377\377\377\003\000\003\000\373\377\373\377\002\000\002\000\374\377\375\377\005\000\007\000\002\000\001\000\376\377\377\377\002\000\003\000\001\000\000\000\000\000\000\000\376\377\376\377\003\000\002\000\372\377\370\377\000\000\000\000\377\377\001\000\002\000\001\000\003\000\001\000\376\377\375\377\002\000\002\000\376\377\376\377\003\000\003\000\002\000\001\000\001\000\000\000\001\000\001\000\000\000\377\377\000\000\000\000\377\377\000\000\001\000\003\000\371\377\371\377\374\377\376\377\000\000\375\377\002\000\000\000\002\000\001\000\375\377\374\377\001\000\377\377\377\377\376\377\005\000\006\000\001\000\001\000\377\377\000\000\001\000\000\000\376\377\376\377\000\000\001\000\000\000\377\377\000\000\001\000\370\377\366\377\377\377\377\377\376\377\375\377\000\000\000\000\000\000\376\377\375\377\373\377\000\000\002\000\375\377\374\377\005\000\003\000\000\000\376\377\376\377\377\377\003\000\002\000\000\000\000\000\377\377\376\377\001\000\000\000\000\000\001\000\370\377\370\377\000\000\377\377\377\377\376\377\000\000\376\377\000\000\377\377\376\377\376\377\000\000\003\000\376\377\377\377\003\000\004\000\000\000\376\377\000\000\001\000\001\000\001\000\376\377\377\377\376\377\000\000\001\000\000\000\377\377\001\000\371\377\371\377\001\000\001\000\376\377\377\377\001\000\003\000\376\377\377\377\376\377\376\377\377\377\001\000\374\377\374\377\005\000\004\000\377\377\376\377\001\000\000\000\000\000\000\000\000\000\377\377\377\377\377\377\001\000\000\000\377\377\377\377\367\377\367\377\000\000\000\000\000\000\002\000\001\000\001\000\375\377\375\377\377\377\377\377\377\377\000\000\375\377\377\377\006\000\004\000\375\377\376\377\002\000\000\000\001\000\001\000\000\000\377\377\377\377\000\000\000\000\001\000\377\377\377\377\370\377\370\377\001\000\001\000\375\377\374\377\002\000\001\000\374\377\375\377\376\377\376\377\377\377\000\000\377\377\376\377\004\000\004\000\377\377\376\377\002\000\001\000\001\000\377\377\000\000\000\000\376\377\377\377\002\000\000\000\377\377\376\377\370\377\371\377\000\000\377\377\375\377\376\377\002\000\002\000\376\377\375\377\377\377\000\000\377\377\376\377\376\377\377\377\004\000\006\000\377\377\376\377\001\000\002\000\377\377\000\000\001\000\001\000\375\377\375\377\001\000\001\000\377\377\374\377\372\377\372\377\000\000\002\000\374\377\377\377\004\000\003\000\375\377\373\377\377\377\000\000\376\377\376\377\377\377\000\000\005\000\005\000\374\377\375\377\002\000\001\000\000\000\001\000\000\000\001\000\001\000\377\377\002\000\003\000\375\377\375\377\370\377\372\377\003\000\001\000\376\377\377\377\002\000\004\000\375\377\376\377\001\000\000\000\374\377\375\377\001\000\000\000\004\000\002\000\376\377\376\377\002\000\001\000\377\377\377\377\001\000\000\000\377\377\001\000\002\000\002\000\374\377\374\377\373\377\373\377\000\000\000\000\373\377\375\377\005\000\003\000\373\377\373\377\000\000\377\377\375\377\375\377\001\000\001\000\003\000\002\000\377\377\376\377\000\000\000\000\376\377\377\377\000\000\377\377\377\377\376\377\004\000\003\000\373\377\373\377\373\377\372\377\000\000\000\000"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 0
  frame_id: "/microphone/raw/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389055695374875
  sequence: 17275
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: RAW
  data: "\377\377\376\377\004\000\002\000\373\377\374\377\377\377\376\377\366\377\366\377\014\000\r\000\376\377\377\377\t\000\n\000\370\377\371\377\000\000\000\000\003\000\005\000\373\377\373\377\003\000\002\000\374\377\374\377\374\377\373\377\004\000\005\000\004\000\005\000\373\377\371\377\010\000\010\000\367\377\365\377\001\000\001\000\004\000\006\000\007\000\007\000\366\377\366\377\375\377\373\377\000\000\002\000\376\377\376\377\003\000\003\000\372\377\373\377\372\377\373\377\376\377\376\377\006\000\006\000\000\000\376\377\002\000\002\000\375\377\377\377\006\000\007\000\364\377\365\377\014\000\016\000\374\377\372\377\005\000\007\000\362\377\360\377\001\000\002\000\374\377\374\377\005\000\003\000\004\000\004\000\365\377\364\377\376\377\377\377\000\000\000\000\007\000\007\000\373\377\373\377\t\000\t\000\001\000\377\377\374\377\374\377\005\000\007\000\005\000\003\000\375\377\376\377\003\000\003\000\365\377\362\377\377\377\001\000\375\377\376\377\006\000\005\000\372\377\372\377\370\377\370\377\001\000\003\000\377\377\377\377\006\000\005\000\370\377\367\377\004\000\005\000\370\377\370\377\010\000\t\000\373\377\372\377\000\000\001\000\377\377\000\000\007\000\007\000\370\377\371\377\376\377\377\377\000\000\001\000\373\377\373\377\000\000\377\377\373\377\372\377\002\000\001\000\000\000\001\000\002\000\000\000\007\000\006\000\360\377\357\377\013\000\014\000\001\000\377\377\363\377\363\377\022\000\023\000\372\377\371\377\000\000\001\000\360\377\357\377\007\000\007\000\362\377\362\377\007\000\007\000\372\377\372\377\002\000\000\000\377\377\376\377\377\377\000\000\001\000\001\000\366\377\366\377\n\000\n\000\007\000\006\000\371\377\367\377\377\377\376\377\n\000\t\000\374\377\375\377\376\377\376\377\363\377\363\377\372\377\372\377\372\377\374\377\007\000\005\000\373\377\372\377\000\000\376\377\372\377\372\377\003\000\004\000\375\377\373\377\r\000\r\000\371\377\372\377\002\000\003\000\377\377\375\377\003\000\003\000\377\377\000\000\362\377\361\377\n\000\014\000\354\377\354\377\010\000\007\000\371\377\370\377\n\000\t\000\366\377\367\377\000\000\377\377\376\377\375\377\001\000\003\000\010\000\010\000\005\000\006\000\371\377\370\377\000\000\000\000\375\377\374\377\374\377\373\377\001\000\001\000\000\000\376\377\375\377\373\377\t\000\006\000\370\377\370\377\371\377\370\377\n\000\t\000\360\377\356\377\003\000\003\000\372\377\372\377\n\000\013\000\003\000\005\000\001\000\000\000\372\377\372\377\001\000\001\000\375\377\374\377\374\377\375\377\372\377\373\377\001\000\377\377\001\000\002\000\376\377\375\377\000\000\377\377\377\377\376\377\375\377\374\377\000\000\001\000\374\377\374\377\006\000\006\000\376\377\376\377\002\000\001\000\377\377\000\000\000\000\000\000\376\377\375\377\003\000\002\000\377\377\374\377\370\377\371\377\000\000\001\000\375\377\375\377\001\000\001\000\377\377\377\377\377\377\377\377\376\377\377\377\377\377\377\377\004\000\003\000\375\377\375\377\001\000\001\000\000\000\000\000\377\377\375\377\376\377\376\377\000\000\000\000\375\377\374\377\365\377\365\377\377\377\377\377\375\377\374\377\003\000\003\000\373\377\375\377\376\377\377\377\374\377\374\377\376\377\377\377\004\000\004\000\376\377\375\377\001\000\377\377\000\000\377\377\377\377\376\377\374\377\376\377\004\000\001\000\375\377\374\377\370\377\371\377\376\377\000\000\000\000\000\000\004\000\005\000\374\377\375\377\000\000\002\000\376\377\376\377\001\000\000\000\003\000\005\000\377\377\376\377\004\000\002\000\377\377\000\000\376\377\000\000\376\377\376\377\001\000\002\000\374\377\374\377\371\377\370\377\002\000\001\000\375\377\375\377\002\000\002\000\376\377\374\377\000\000\000\000\375\377\376\377\001\000\000\000\002\000\001\000\377\377\377\377\004\000\003\000\376\377\376\377\377\377\377\377\000\000\376\377\003\000\003\000\373\377\374\377\373\377\371\377\002\000\000\000\375\377\376\377\003\000\002\000\373\377\375\377\000\000\001\000\374\377\374\377\002\000\001\000\005\000\004\000\377\377\374\377\001\000\002\000\000\000\375\377\001\000\001\000\001\000\002\000\001\000\002\000\372\377\372\377\370\377\373\377\002\000\002\000\377\377\376\377\003\000\003\000\373\377\373\377\001\000\001\000\376\377\376\377\003\000\003\000\002\000\002\000\376\377\375\377\002\000\002\000\376\377\376\377\000\000\000\000\000\000\377\377\002\000\002\000\372\377\374\377\375\377\375\377\377\377\000\000\376\377\376\377\002\000\002\000\375\377\374\377\001\000\001\000\376\377\375\377\003\000\003\000\003\000\002\000\376\377\377\377\003\000\002\000\000\000\000\000\376\377\000\000\377\377\376\377\003\000\003\000\373\377\372\377\376\377\374\377\001\000\001\000\001\000\000\000\004\000\004\000\374\377\375\377\001\000\002\000\375\377\375\377\003\000\004\000\002\000\002\000\376\377\376\377\002\000\000\000\376\377\375\377\001\000\377\377\377\377\000\000\002\000\003\000\371\377\370\377\376\377\374\377\000\000\377\377\000\000\000\000\002\000\003\000\373\377\373\377\002\000\001\000\375\377\375\377\005\000\004\000\001\000\002\000\376\377\376\377\002\000\002\000\000\000\377\377\000\000\000\000\377\377\000\000\001\000\001\000\372\377\371\377\000\000\377\377\001\000\377\377\377\377\377\377\001\000\000\000\374\377\373\377\003\000\002\000\375\377\373\377\004\000\003\000\377\377\377\377\000\000\000\000\004\000\002\000\376\377\000\000\375\377\377\377\000\000\001\000\002\000\002\000\370\377\367\377\000\000\376\377\376\377\375\377\377\377\377\377\377\377\000\000\374\377\375\377\002\000\001\000\374\377\374\377\004\000\004\000\000\000\377\377\000\000\376\377\000\000\003\000\376\377\375\377\001\000\377\377\377\377\001\000\003\000\003\000\366\377\367\377\377\377\376\377\376\377\376\377\003\000\003\000\001\000\377\377\374\377\375\377\001\000\000\000\373\377\376\377\004\000\006\000\377\377\000\000\001\000\000\000\002\000\002\000\000\000\000\000\000\000\001\000\002\000\000\000\377\377\377\377\371\377\372\377\001\000\001\000\376\377\376\377\002\000\004\000\000\000\000\000\377\377\377\377\001\000\001\000\377\377\377\377\007\000\007\000\001\000\377\377\001\000\002\000\001\000\002\000\377\377\376\377\377\377\000\000\001\000\002\000\001\000\001\000\370\377\372\377\002\000\000\000\376\377\377\377\003\000\004\000\001\000\000\000\377\377\376\377\000\000\000\000\376\377\000\000\005\000\005\000\000\000\002\000\001\000\001\000\002\000\002\000\377\377\377\377\000\000\000\000\002\000\002\000\001\000\001\000\370\377\371\377\001\000\001\000\375\377\375\377\004\000\003\000\376\377\376\377\377\377\376\377\000\000\000\000\377\377\377\377\006\000\006\000\377\377\376\377\002\000\001\000\002\000\001\000\001\000\000\000\001\000\376\377\002\000\001\000\001\000\001\000\370\377\371\377\001\000\000\000\376\377\377\377\003\000\003\000\375\377\376\377\377\377\377\377\001\000\001\000\377\377\000\000\006\000\007\000\376\377\377\377\001\000\001\000\001\000\001\000\000\000\000\000\001\000\377\377\002\000\002\000\377\377\377\377\372\377\373\377\001\000\003\000\375\377\376\377\004\000\004\000\376\377\376\377\002\000\001\000\001\000\377\377\002\000\001\000\005\000\005\000\376\377\376\377\001\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\377\377\376\377\002\000\002\000\376\377\376\377\371\377\372\377\002\000\001\000\376\377\376\377\005\000\005\000\375\377\375\377\000\000\377\377\000\000\377\377\001\000\000\000\006\000\004\000\376\377\000\000\003\000\003\000\001\000\000\000\001\000\002\000\377\377\377\377\003\000\002\000\376\377\374\377\372\377\374\377\002\000\001\000\377\377\377\377\003\000\005\000\376\377\377\377\001\000\001\000\376\377\001\000\001\000\002\000\004\000\005\000\377\377\377\377\002\000\003\000\377\377\000\000\000\000\002\000\000\000\376\377\002\000\001\000\375\377\375\377\372\377\373\377\000\000\000\000\375\377\377\377\002\000\003\000\000\000\377\377\375\377\376\377\003\000\000\000\374\377\373\377\000\000\001\000\010\000\007\000\376\377\376\377\n\000\010\000\366\377\365\377\003\000\004\000\005\000\005\000\372\377\370\377\373\377\373\377\002\000\003\000\377\377\376\377\016\000\016\000\367\377\366\377\375\377\374\377\007\000\006\000\367\377\370\377\t\000\t\000\377\377\000\000\005\000\010\000\366\377\365\377\000\000\377\377\000\000\376\377\006\000\006\000\376\377\376\377\371\377\367\377\003\000\004\000\376\377\377\377\014\000\013\000\371\377\373\377\n\000\t\000\365\377\365\377\014\000\014\000\365\377\367\377\005\000\005\000\000\000\377\377\010\000\t\000\374\377\373\377\000\000\000\000\002\000\002\000\000\000\000\000\375\377\374\377\374\377\374\377\002\000\001\000\002\000\002\000\004\000\005\000\002\000\002\000\375\377\374\377\001\000\377\377\004\000\002\000\373\377\372\377\003\000\004\000\376\377\376\377\007\000\006\000\373\377\372\377\002\000\002\000\371\377\370\377\001\000\003\000\000\000\000\000\373\377\374\377\005\000\004\000\376\377\374\377\005\000\004\000\374\377\372\377\r\000\014\000\003\000\003\000\372\377\373\377\002\000\003\000\003\000\004\000\376\377\377\377\376\377\000\000\364\377\365\377\375\377\377\377\371\377\370\377\010\000\n\000\373\377\373\377\004\000\001\000\373\377\370\377\010\000\010\000\374\377\376\377\t\000\n\000\375\377\376\377\t\000\n\000\000\000\000\000\373\377\373\377\017\000\020\000\374\377\374\377\002\000\001\000\353\377\354\377\005\000\006\000\372\377\372\377\n\000\n\000\374\377\373\377\376\377\000\000\377\377\377\377\003\000\002\000\006\000\005\000\372\377\374\377\010\000\t\000\376\377\000\000\375\377\373\377\003\000\003\000\n\000\013\000\002\000\002\000\365\377\366\377\363\377\366\377\004\000\004\000\376\377\376\377\n\000\014\000\364\377\366\377\003\000\003\000\374\377\374\377\r\000\014\000\004\000\005\000\001\000\000\000\372\377\371\377\004\000\005\000\004\000\003\000\007\000\t\000\370\377\373\377\365\377\364\377\006\000\007\000\367\377\370\377\006\000\005\000\377\377\377\377\007\000\007\000\371\377\370\377\377\377\003\000\002\000\003\000\007\000\006\000\005\000\007\000\007\000\007\000\366\377\371\377\002\000\002\000\376\377\376\377\000\000\001\000\370\377\370\377\003\000\006\000\377\377\000\000\007\000\010\000\370\377\371\377\001\000\001\000\002\000\002\000\366\377\364\377\007\000\t\000\000\000\000\000\010\000\t\000\007\000\007\000\376\377\377\377\374\377\373\377\005\000\004\000\000\000\377\377\362\377\364\377\001\000\377\377\007\000\007\000\004\000\003\000\001\000\000\000\376\377\375\377\001\000\001\000\376\377\376\377\007\000\006\000\375\377\376\377\002\000\003\000\001\000\001\000\000\000\001\000\377\377\376\377\000\000\002\000\377\377\377\377\367\377\370\377\377\377\002\000\377\377\377\377\002\000\001\000\000\000\377\377\377\377\376\377\002\000\001\000\376\377\377\377\004\000\004\000\000\000\000\000\002\000\002\000\002\000\002\000\000\000\001\000\377\377\001\000\002\000\000\000\000\000\000\000\371\377\374\377\001\000\002\000\000\000\377\377\003\000\003\000\000\000\376\377\000\000\000\000\003\000\001\000\000\000\001\000\006\000\004\000\001\000\002\000\002\000\002\000\001\000\001\000\001\000\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\377\377\377\377\370\377\372\377\002\000\002\000\377\377\376\377\002\000\002\000\375\377\377\377\377\377\376\377\377\377\000\000\377\377\377\377\006\000\004\000\376\377\376\377\000\000\001\000\377\377\000\000\377\377\000\000\001\000\377\377\000\000\000\000\375\377\375\377\371\377\371\377\001\000\001\000\376\377\376\377\004\000\004\000\374\377\374\377\000\000\001\000\376\377\377\377\002\000\001\000\007\000\010\000\000\000\000\000\001\000\002\000\377\377\002\000\000\000\000\000\000\000\377\377\001\000\003\000\376\377\375\377\373\377\375\377\000\000\001\000\000\000\377\377\003\000\004\000\375\377\375\377\001\000\001\000\376\377\377\377\000\000\002\000\004\000\004\000\376\377\376\377\000\000\003\000\001\000\000\000\000\000\001\000\377\377\377\377\002\000\002\000\374\377\375\377\373\377\373\377\001\000\001\000\375\377\375\377\003\000\004\000\375\377\375\377\001\000\001\000\375\377\376\377\001\000\001\000\005\000\004\000\376\377\374\377\003\000\003\000\376\377\000\000\001\000\000\000\001\000\376\377\003\000\001\000\374\377\374\377\373\377\374\377\001\000\003\000\377\377\000\000\003\000\004\000\373\377\374\377\377\377\001\000\377\377\377\377\002\000\002\000\004\000\003\000\377\377\377\377\001\000\002\000\000\000\002\000\000\000\001\000\376\377\001\000\003\000\002\000\371\377\372\377\375\377\374\377\002\000\001\000\377\377\377\377\002\000\003\000\375\377\374\377\001\000\003\000\374\377\375\377\001\000\001\000\001\000\001\000\377\377\376\377\002\000\002\000\000\000\000\000\377\377\376\377\001\000\376\377\004\000\004\000\371\377\373\377\375\377\374\377\000\000\001\000\374\377\376\377\002\000\003\000\375\377\374\377\000\000\001\000\376\377\375\377\002\000\002\000\001\000\001\000\377\377\000\000\002\000\002\000\000\000\000\000\000\000\377\377\000\000\377\377\002\000\002\000\371\377\372\377\375\377\376\377\000\000\000\000\377\377\377\377\003\000\003\000\373\377\373\377\377\377\001\000\375\377\376\377\005\000\005\000\377\377\001\000\375\377\376\377\002\000\001\000\377\377\000\000\377\377\000\000\377\377\377\377\002\000\001\000\372\377\370\377\376\377\376\377\377\377\377\377\001\000\000\000\002\000\001\000\372\377\372\377\001\000\002\000\375\377\374\377\003\000\003\000\001\000\377\377\377\377\377\377\001\000\001\000\376\377\377\377\001\000\000\000\000\000\000\000\002\000\001\000\370\377\370\377\374\377\374\377\000\000\001\000\002\000\000\000\377\377\001\000\375\377\373\377\000\000\001\000\374\377\374\377\003\000\003\000\000\000\000\000\000\000\000\000\002\000\001\000\376\377\377\377\000\000\377\377\002\000\000\000\001\000\000\000\366\377\370\377\377\377\376\377\375\377\376\377\002\000\000\000\001\000\002\000\374\377\373\377\001\000\001\000\376\377\376\377\004\000\006\000\001\000\000\000\377\377\000\000\000\000\001\000\000\000\376\377\001\000\000\000\377\377\000\000\002\000\000\000\371\377\371\377\000\000\377\377\000\000\377\377\002\000\001\000\000\000\001\000\375\377\374\377\001\000\002\000\000\000\377\377\005\000\004\000\001\000\001\000\000\000\377\377\001\000\002\000\002\000\000\000\377\377\377\377\000\000\001\000\000\000\000\000\372\377\371\377\377\377\376\377\377\377\376\377\003\000\003\000\000\000\000\000\377\377\376\377\003\000\001\000\376\377\376\377\005\000\005\000\377\377\376\377\002\000\002\000\000\000\001\000\376\377\001\000\377\377\376\377\002\000\000\000\000\000\000\000\367\377\366\377\002\000\002\000\377\377\374\377\001\000\003\000\376\377\376\377\376\377\377\377\000\000\000\000\376\377\376\377\006\000\006\000\375\377\377\377\001\000\000\000\001\000\000\000\002\000\376\377\377\377\001\000\001\000\000\000\377\377\377\377\370\377\367\377\377\377\377\377\374\377\375\377\003\000\002\000\376\377\377\377\000\000\377\377\377\377\377\377\376\377\377\377\004\000\003\000\376\377\376\377\000\000\002\000\001\000\001\000\377\377\377\377\000\000\377\377\001\000\002\000\377\377\377\377\371\377\373\377\002\000\001\000\375\377\375\377\002\000\004\000\375\377\376\377\000\000\000\000\000\000\377\377\376\377\377\377\006\000\006\000\376\377\377\377\002\000\002\000\001\000\001\000\377\377\000\000\377\377\000\000\004\000\002\000\376\377\376\377\370\377\372\377\002\000\002\000\375\377\376\377\004\000\004\000\376\377\376\377\376\377\377\377\376\377\377\377\377\377\001\000\004\000\005\000\377\377\376\377\002\000\002\000\001\000\377\377\000\000\000\000\001\000\377\377\003\000\002\000\000\000\001\000\373\377\373\377\002\000\003\000\376\377\376\377\004\000\004\000\376\377\375\377\376\377\001\000"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 0
  frame_id: "/microphone/raw/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389055715190750
  sequence: 17276
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: RAW
  data: "\377\377\377\377\001\000\002\000\004\000\004\000\373\377\375\377\371\377\371\377\013\000\t\000\376\377\375\377\010\000\007\000\372\377\374\377\371\377\371\377\000\000\377\377\374\377\374\377\000\000\377\377\003\000\004\000\377\377\375\377\377\377\376\377\375\377\375\377\010\000\010\000\t\000\t\000\372\377\370\377\001\000\001\000\003\000\005\000\001\000\003\000\371\377\373\377\372\377\371\377\000\000\001\000\366\377\371\377\006\000\t\000\365\377\365\377\006\000\007\000\372\377\371\377\006\000\007\000\001\000\001\000\003\000\003\000\376\377\375\377\005\000\010\000\364\377\363\377\016\000\020\000\372\377\375\377\006\000\004\000\364\377\365\377\371\377\373\377\373\377\373\377\003\000\003\000\002\000\002\000\374\377\374\377\376\377\374\377\001\000\002\000\004\000\005\000\003\000\003\000\003\000\002\000\001\000\001\000\006\000\007\000\374\377\375\377\007\000\010\000\373\377\374\377\006\000\007\000\355\377\355\377\375\377\375\377\377\377\377\377\001\000\003\000\005\000\006\000\367\377\367\377\001\000\004\000\376\377\374\377\t\000\010\000\372\377\371\377\013\000\n\000\006\000\007\000\371\377\372\377\000\000\377\377\003\000\005\000\377\377\000\000\373\377\375\377\356\377\355\377\001\000\001\000\374\377\374\377\010\000\007\000\374\377\374\377\374\377\375\377\376\377\376\377\002\000\003\000\010\000\010\000\375\377\375\377\002\000\002\000\001\000\003\000\001\000\002\000\366\377\365\377\020\000\020\000\365\377\365\377\375\377\376\377\362\377\363\377\003\000\004\000\000\000\376\377\003\000\002\000\001\000\001\000\373\377\372\377\006\000\005\000\000\000\001\000\006\000\007\000\000\000\002\000\002\000\002\000\000\000\000\000\370\377\365\377\000\000\000\000\004\000\005\000\376\377\377\377\375\377\375\377\362\377\362\377\005\000\005\000\367\377\371\377\n\000\010\000\371\377\373\377\001\000\377\377\377\377\000\000\002\000\003\000\003\000\003\000\005\000\005\000\006\000\005\000\372\377\374\377\374\377\374\377\375\377\376\377\000\000\001\000\357\377\360\377\014\000\014\000\365\377\366\377\377\377\003\000\373\377\373\377\004\000\005\000\376\377\377\377\002\000\001\000\375\377\377\377\004\000\006\000\377\377\377\377\374\377\374\377\013\000\014\000\375\377\373\377\370\377\367\377\373\377\373\377\377\377\000\000\377\377\000\000\007\000\t\000\370\377\372\377\001\000\001\000\371\377\373\377\016\000\016\000\364\377\365\377\000\000\001\000\000\000\000\000\003\000\005\000\007\000\006\000\000\000\002\000\373\377\374\377\371\377\370\377\002\000\002\000\371\377\373\377\375\377\375\377\010\000\010\000\001\000\001\000\002\000\002\000\375\377\374\377\006\000\005\000\000\000\376\377\001\000\000\000\003\000\001\000\002\000\002\000\000\000\000\000\001\000\003\000\001\000\001\000\370\377\372\377\377\377\000\000\377\377\377\377\002\000\001\000\000\000\001\000\377\377\377\377\000\000\001\000\375\377\376\377\005\000\005\000\377\377\376\377\002\000\001\000\000\000\002\000\000\000\000\000\001\000\001\000\001\000\001\000\002\000\001\000\371\377\370\377\000\000\000\000\376\377\376\377\002\000\003\000\377\377\000\000\374\377\374\377\377\377\377\377\001\000\377\377\004\000\005\000\000\000\376\377\001\000\001\000\001\000\002\000\377\377\001\000\377\377\000\000\002\000\001\000\375\377\376\377\371\377\370\377\002\000\002\000\376\377\377\377\003\000\002\000\374\377\376\377\377\377\000\000\377\377\000\000\376\377\377\377\006\000\005\000\376\377\376\377\001\000\002\000\002\000\002\000\377\377\377\377\000\000\376\377\002\000\003\000\000\000\376\377\370\377\370\377\002\000\000\000\376\377\376\377\004\000\004\000\376\377\375\377\376\377\000\000\377\377\000\000\377\377\001\000\006\000\006\000\377\377\377\377\001\000\002\000\000\000\377\377\376\377\000\000\376\377\377\377\002\000\001\000\376\377\376\377\370\377\370\377\001\000\001\000\376\377\374\377\002\000\003\000\373\377\375\377\000\000\377\377\377\377\377\377\000\000\001\000\005\000\006\000\375\377\376\377\001\000\002\000\001\000\000\000\000\000\001\000\377\377\377\377\003\000\002\000\376\377\376\377\373\377\371\377\002\000\002\000\375\377\376\377\003\000\003\000\373\377\375\377\000\000\000\000\377\377\376\377\000\000\002\000\004\000\006\000\377\377\376\377\002\000\002\000\000\000\001\000\000\000\000\000\375\377\375\377\003\000\004\000\375\377\375\377\373\377\372\377\001\000\001\000\374\377\375\377\004\000\004\000\373\377\373\377\001\000\000\000\377\377\376\377\000\000\377\377\003\000\004\000\375\377\376\377\002\000\001\000\377\377\001\000\000\000\000\000\000\000\000\000\003\000\003\000\373\377\375\377\374\377\371\377\002\000\000\000\376\377\375\377\004\000\004\000\375\377\372\377\377\377\001\000\377\377\377\377\001\000\001\000\004\000\005\000\000\000\377\377\000\000\001\000\377\377\000\000\001\000\001\000\377\377\377\377\002\000\000\000\373\377\374\377\375\377\375\377\002\000\001\000\376\377\376\377\003\000\004\000\375\377\373\377\002\000\003\000\376\377\376\377\001\000\002\000\003\000\003\000\376\377\376\377\002\000\003\000\000\000\377\377\001\000\376\377\375\377\377\377\002\000\003\000\373\377\372\377\375\377\375\377\001\000\000\000\376\377\377\377\003\000\004\000\374\377\375\377\001\000\001\000\375\377\375\377\003\000\003\000\003\000\002\000\376\377\376\377\002\000\002\000\377\377\376\377\001\000\377\377\377\377\000\000\002\000\001\000\371\377\371\377\373\377\373\377\377\377\001\000\377\377\000\000\002\000\003\000\374\377\374\377\000\000\000\000\376\377\375\377\005\000\004\000\002\000\001\000\375\377\377\377\001\000\001\000\377\377\000\000\377\377\000\000\000\000\000\000\002\000\002\000\372\377\371\377\377\377\377\377\000\000\001\000\001\000\001\000\001\000\001\000\375\377\372\377\000\000\001\000\376\377\375\377\003\000\004\000\001\000\000\000\000\000\001\000\005\000\004\000\001\000\001\000\001\000\000\000\001\000\000\000\003\000\004\000\372\377\373\377\376\377\000\000\376\377\000\000\001\000\000\000\001\000\002\000\376\377\376\377\001\000\000\000\377\377\376\377\005\000\004\000\002\000\001\000\001\000\002\000\002\000\001\000\377\377\000\000\000\000\377\377\000\000\001\000\003\000\001\000\371\377\373\377\376\377\375\377\377\377\377\377\001\000\002\000\002\000\001\000\375\377\374\377\001\000\002\000\376\377\376\377\004\000\005\000\000\000\001\000\000\000\000\000\001\000\001\000\000\000\001\000\000\000\001\000\001\000\000\000\002\000\002\000\370\377\371\377\000\000\000\000\000\000\377\377\002\000\002\000\001\000\003\000\374\377\374\377\001\000\002\000\376\377\377\377\006\000\005\000\377\377\000\000\001\000\001\000\001\000\002\000\001\000\377\377\000\000\003\000\001\000\000\000\004\000\002\000\370\377\372\377\000\000\376\377\377\377\377\377\004\000\002\000\000\000\000\000\377\377\375\377\002\000\002\000\376\377\375\377\005\000\004\000\001\000\001\000\003\000\002\000\000\000\002\000\000\000\377\377\377\377\000\000\003\000\001\000\001\000\000\000\371\377\371\377\377\377\000\000\377\377\376\377\004\000\003\000\376\377\001\000\000\000\375\377\001\000\000\000\377\377\377\377\006\000\007\000\001\000\000\000\001\000\001\000\000\000\000\000\377\377\000\000\001\000\000\000\000\000\002\000\000\000\001\000\372\377\372\377\000\000\000\000\376\377\376\377\003\000\003\000\377\377\377\377\377\377\000\000\001\000\377\377\376\377\376\377\007\000\002\000\000\000\376\377\001\000\002\000\001\000\000\000\001\000\377\377\001\000\000\000\001\000\001\000\377\377\376\377\372\377\370\377\002\000\001\000\376\377\376\377\003\000\002\000\377\377\376\377\001\000\377\377\000\000\377\377\000\000\001\000\005\000\005\000\000\000\376\377\002\000\001\000\000\000\002\000\000\000\001\000\377\377\376\377\002\000\002\000\376\377\376\377\372\377\372\377\000\000\001\000\375\377\375\377\005\000\005\000\376\377\375\377\000\000\000\000\377\377\000\000\376\377\377\377\006\000\006\000\373\377\373\377\004\000\005\000\374\377\373\377\372\377\375\377\013\000\007\000\376\377\376\377\007\000\010\000\360\377\357\377\003\000\002\000\003\000\003\000\375\377\375\377\377\377\377\377\375\377\375\377\000\000\001\000\001\000\003\000\002\000\377\377\007\000\007\000\004\000\004\000\374\377\374\377\001\000\000\000\003\000\003\000\003\000\003\000\370\377\367\377\364\377\365\377\003\000\005\000\376\377\376\377\n\000\t\000\364\377\364\377\007\000\006\000\372\377\371\377\013\000\013\000\377\377\001\000\370\377\372\377\010\000\t\000\010\000\t\000\360\377\360\377\004\000\003\000\374\377\376\377\006\000\006\000\370\377\370\377\000\000\377\377\376\377\376\377\006\000\006\000\376\377\376\377\372\377\371\377\377\377\377\377\000\000\002\000\014\000\r\000\371\377\370\377\t\000\n\000\005\000\004\000\371\377\371\377\000\000\377\377\010\000\007\000\371\377\371\377\374\377\376\377\366\377\365\377\000\000\001\000\001\000\002\000\003\000\002\000\001\000\377\377\374\377\373\377\002\000\004\000\004\000\004\000\003\000\003\000\002\000\001\000\010\000\007\000\002\000\003\000\373\377\372\377\003\000\004\000\377\377\000\000\371\377\373\377\001\000\002\000\361\377\360\377\007\000\007\000\370\377\370\377\t\000\013\000\373\377\373\377\002\000\003\000\001\000\002\000\005\000\005\000\005\000\003\000\373\377\376\377\377\377\001\000\014\000\014\000\002\000\002\000\363\377\363\377\014\000\016\000\376\377\375\377\001\000\000\000\366\377\364\377\003\000\003\000\374\377\374\377\007\000\010\000\374\377\375\377\001\000\002\000\374\377\376\377\007\000\007\000\377\377\377\377\374\377\373\377\001\000\002\000\n\000\t\000\365\377\367\377\375\377\374\377\014\000\014\000\377\377\376\377\001\000\001\000\360\377\361\377\010\000\010\000\374\377\372\377\017\000\016\000\372\377\374\377\003\000\002\000\000\000\002\000\005\000\004\000\004\000\005\000\000\000\001\000\001\000\377\377\007\000\010\000\360\377\361\377\t\000\n\000\373\377\372\377\372\377\372\377\005\000\005\000\373\377\372\377\001\000\001\000\002\000\000\000\n\000\n\000\370\377\370\377\006\000\005\000\373\377\374\377\010\000\010\000\375\377\375\377\000\000\000\000\004\000\004\000\372\377\370\377\001\000\000\000\373\377\373\377\003\000\002\000\374\377\372\377\t\000\t\000\000\000\377\377\004\000\005\000\004\000\005\000\371\377\372\377\376\377\000\000\003\000\001\000\001\000\000\000\005\000\006\000\006\000\013\000\367\377\367\377\373\377\373\377\000\000\001\000\001\000\377\377\375\377\373\377\374\377\373\377\006\000\t\000\000\000\377\377\007\000\007\000\376\377\376\377\001\000\000\000\002\000\000\000\000\000\000\000\375\377\377\377\002\000\001\000\377\377\001\000\370\377\370\377\376\377\377\377\377\377\377\377\001\000\000\000\001\000\001\000\376\377\374\377\001\000\001\000\373\377\376\377\006\000\005\000\000\000\000\000\002\000\001\000\003\000\003\000\000\000\000\000\000\000\000\000\001\000\001\000\001\000\001\000\373\377\371\377\001\000\000\000\377\377\377\377\002\000\002\000\001\000\001\000\000\000\001\000\001\000\002\000\000\000\376\377\005\000\005\000\001\000\001\000\003\000\002\000\003\000\002\000\000\000\377\377\002\000\000\000\003\000\001\000\001\000\002\000\371\377\370\377\001\000\001\000\375\377\375\377\004\000\005\000\376\377\376\377\376\377\373\377\001\000\377\377\001\000\000\000\007\000\006\000\001\000\000\000\000\000\001\000\001\000\001\000\001\000\001\000\377\377\000\000\002\000\001\000\000\000\001\000\366\377\367\377\003\000\001\000\374\377\376\377\004\000\004\000\376\377\374\377\377\377\376\377\000\000\000\000\377\377\376\377\004\000\004\000\376\377\376\377\003\000\002\000\001\000\001\000\377\377\376\377\376\377\377\377\003\000\001\000\377\377\376\377\372\377\372\377\002\000\002\000\377\377\376\377\003\000\003\000\000\000\377\377\000\000\000\000\000\000\377\377\377\377\377\377\004\000\005\000\002\000\000\000\002\000\002\000\003\000\002\000\000\000\377\377\377\377\377\377\005\000\003\000\375\377\377\377\371\377\371\377\001\000\002\000\375\377\376\377\005\000\004\000\374\377\375\377\000\000\377\377\376\377\377\377\001\000\377\377\004\000\007\000\375\377\376\377\002\000\002\000\000\000\000\000\001\000\376\377\377\377\377\377\005\000\005\000\375\377\376\377\370\377\370\377\001\000\002\000\375\377\375\377\003\000\003\000\373\377\375\377\000\000\000\000\000\000\377\377\002\000\001\000\004\000\004\000\375\377\374\377\001\000\001\000\001\000\377\377\376\377\377\377\377\377\376\377\003\000\003\000\373\377\374\377\373\377\373\377\002\000\002\000\376\377\376\377\003\000\001\000\374\377\373\377\000\000\002\000\376\377\377\377\002\000\001\000\004\000\003\000\377\377\377\377\003\000\002\000\377\377\001\000\001\000\000\000\001\000\377\377\003\000\003\000\374\377\374\377\371\377\373\377\001\000\001\000\377\377\000\000\002\000\004\000\375\377\376\377\002\000\001\000\375\377\374\377\002\000\001\000\005\000\004\000\376\377\375\377\003\000\002\000\377\377\000\000\000\000\377\377\376\377\376\377\001\000\003\000\372\377\371\377\373\377\373\377\000\000\000\000\375\377\376\377\003\000\002\000\374\377\375\377\001\000\000\000\375\377\374\377\001\000\001\000\002\000\002\000\374\377\376\377\003\000\001\000\377\377\000\000\377\377\000\000\376\377\375\377\001\000\004\000\373\377\372\377\374\377\374\377\001\000\377\377\374\377\376\377\002\000\001\000\375\377\375\377\001\000\001\000\374\377\374\377\002\000\002\000\002\000\000\000\000\000\377\377\002\000\002\000\001\000\377\377\001\000\000\000\377\377\377\377\004\000\003\000\371\377\372\377\374\377\374\377\000\000\377\377\376\377\376\377\003\000\002\000\375\377\372\377\377\377\001\000\375\377\375\377\005\000\004\000\002\000\002\000\377\377\377\377\001\000\001\000\376\377\376\377\000\000\000\000\377\377\377\377\002\000\000\000\371\377\370\377\374\377\375\377\000\000\000\000\001\000\376\377\001\000\001\000\374\377\375\377\000\000\001\000\374\377\375\377\002\000\002\000\001\000\000\000\376\377\376\377\002\000\001\000\001\000\377\377\377\377\000\000\376\377\376\377\000\000\001\000\370\377\372\377\377\377\377\377\377\377\000\000\377\377\377\377\000\000\001\000\374\377\373\377\002\000\001\000\373\377\375\377\003\000\006\000\001\000\001\000\001\000\001\000\004\000\005\000\377\377\000\000\001\000\001\000\377\377\000\000\001\000\002\000\370\377\367\377\376\377\377\377\376\377\377\377\000\000\377\377\000\000\001\000\376\377\375\377\002\000\001\000\375\377\373\377\004\000\004\000\001\000\377\377\377\377\000\000\002\000\001\000\376\377\000\000\377\377\377\377\000\000\377\377\001\000\000\000\370\377\370\377\375\377\375\377\376\377\000\000\002\000\000\000\001\000\000\000\374\377\374\377\002\000\000\000\375\377\377\377\005\000\005\000\377\377\000\000\002\000\001\000\001\000\001\000\377\377\377\377\377\377\000\000\001\000\001\000\000\000\001\000\371\377\370\377\001\000\002\000\376\377\375\377\001\000\002\000\377\377\000\000\374\377\374\377\001\000\377\377\374\377\375\377\005\000\003\000\000\000\377\377\001\000\000\000\001\000\002\000\376\377\377\377\377\377\000\000\001\000\002\000\000\000\000\000\371\377\371\377\377\377\000\000\375\377\376\377\003\000\001\000\377\377\377\377\377\377\375\377\001\000\001\000\375\377\376\377\003\000\004\000\001\000\001\000\001\000\001\000\000\000\001\000\000\000\376\377\377\377\001\000\001\000\002\000\000\000\377\377\370\377\371\377\001\000\001\000\375\377\376\377\002\000\002\000\376\377\377\377\376\377\376\377\377\377\000\000\375\377\375\377\005\000\006\000\377\377\377\377\000\000\001\000\001\000\001\000\377\377\000\000\377\377\377\377\002\000\000\000\000\000\376\377\370\377\370\377\002\000\001\000\375\377\376\377\002\000\002\000\375\377\376\377\376\377\377\377\001\000\000\000\376\377\376\377\005\000\004\000\376\377\376\377"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 0
  frame_id: "/microphone/raw/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389055735186500
  sequence: 17277
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: RAW
  data: "\002\000\001\000\002\000\002\000\376\377\376\377\376\377\377\377\373\377\371\377\t\000\n\000\367\377\365\377\t\000\t\000\370\377\367\377\375\377\376\377\004\000\004\000\372\377\372\377\375\377\376\377\377\377\000\000\004\000\004\000\000\000\000\000\375\377\377\377\002\000\002\000\005\000\010\000\372\377\372\377\000\000\377\377\377\377\000\000\373\377\374\377\377\377\376\377\363\377\362\377\010\000\007\000\370\377\371\377\007\000\007\000\365\377\364\377\004\000\004\000\377\377\000\000\007\000\006\000\376\377\374\377\010\000\010\000\370\377\367\377\376\377\376\377\004\000\001\000\370\377\370\377\374\377\374\377\002\000\003\000\001\000\002\000\374\377\371\377\000\000\000\000\375\377\375\377\006\000\005\000\367\377\367\377\006\000\006\000\373\377\374\377\t\000\010\000\376\377\377\377\007\000\006\000\361\377\362\377\013\000\013\000\360\377\361\377\374\377\375\377\375\377\374\377\004\000\003\000\002\000\001\000\370\377\370\377\000\000\001\000\376\377\376\377\004\000\006\000\373\377\375\377\000\000\376\377\001\000\001\000\003\000\002\000\003\000\003\000\376\377\375\377\003\000\004\000\000\000\000\000\363\377\362\377\014\000\013\000\367\377\367\377\010\000\013\000\355\377\354\377\002\000\003\000\370\377\371\377\007\000\010\000\002\000\002\000\373\377\372\377\002\000\001\000\377\377\375\377\004\000\003\000\375\377\376\377\000\000\000\000\376\377\375\377\377\377\377\377\363\377\362\377\r\000\016\000\001\000\001\000\374\377\374\377\363\377\363\377\376\377\376\377\000\000\377\377\006\000\006\000\375\377\375\377\375\377\375\377\001\000\000\000\000\000\377\377\002\000\003\000\376\377\375\377\010\000\t\000\361\377\360\377\001\000\001\000\371\377\370\377\017\000\020\000\371\377\374\377\002\000\004\000\356\377\357\377\004\000\004\000\377\377\376\377\005\000\003\000\377\377\377\377\373\377\373\377\376\377\376\377\377\377\377\377\005\000\005\000\371\377\370\377\003\000\001\000\003\000\003\000\367\377\370\377\001\000\000\000\002\000\002\000\356\377\360\377\t\000\n\000\370\377\371\377\004\000\005\000\372\377\370\377\007\000\007\000\372\377\372\377\376\377\376\377\376\377\377\377\003\000\003\000\372\377\371\377\366\377\365\377\014\000\014\000\373\377\373\377\000\000\001\000\366\377\366\377\003\000\002\000\373\377\373\377\013\000\013\000\376\377\000\000\000\000\000\000\004\000\004\000\001\000\001\000\367\377\370\377\376\377\375\377\001\000\002\000\371\377\372\377\010\000\007\000\000\000\376\377\373\377\372\377\002\000\002\000\375\377\374\377\376\377\376\377\371\377\370\377\n\000\t\000\001\000\001\000\001\000\000\000\001\000\001\000\377\377\000\000\377\377\000\000\001\000\000\000\001\000\001\000\371\377\371\377\000\000\376\377\000\000\377\377\000\000\001\000\002\000\002\000\374\377\376\377\002\000\001\000\375\377\375\377\005\000\005\000\001\000\001\000\376\377\377\377\377\377\001\000\376\377\376\377\377\377\377\377\000\000\000\000\000\000\001\000\367\377\370\377\376\377\000\000\377\377\377\377\002\000\001\000\000\000\377\377\375\377\375\377\002\000\001\000\375\377\375\377\004\000\002\000\000\000\377\377\377\377\377\377\000\000\000\000\376\377\374\377\377\377\377\377\377\377\377\377\001\000\000\000\370\377\370\377\003\000\003\000\377\377\377\377\000\000\000\000\001\000\000\000\375\377\375\377\001\000\001\000\376\377\375\377\005\000\004\000\000\000\000\000\000\000\001\000\002\000\003\000\376\377\000\000\000\000\377\377\002\000\000\000\377\377\001\000\370\377\370\377\377\377\376\377\375\377\000\000\001\000\002\000\377\377\377\377\377\377\375\377\001\000\000\000\000\000\000\000\005\000\006\000\376\377\376\377\002\000\003\000\377\377\000\000\001\000\000\000\377\377\000\000\003\000\002\000\377\377\377\377\370\377\371\377\377\377\000\000\000\000\376\377\003\000\002\000\377\377\374\377\377\377\376\377\377\377\000\000\376\377\376\377\004\000\004\000\377\377\377\377\003\000\001\000\002\000\000\000\377\377\000\000\000\000\377\377\000\000\001\000\000\000\377\377\371\377\372\377\002\000\003\000\375\377\374\377\001\000\002\000\376\377\376\377\000\000\377\377\377\377\377\377\000\000\000\000\003\000\003\000\376\377\376\377\003\000\002\000\002\000\001\000\377\377\377\377\001\000\002\000\002\000\001\000\376\377\377\377\370\377\371\377\001\000\000\000\375\377\377\377\003\000\005\000\375\377\375\377\377\377\000\000\377\377\376\377\001\000\000\000\005\000\005\000\376\377\377\377\002\000\003\000\001\000\377\377\001\000\002\000\377\377\000\000\002\000\002\000\376\377\376\377\373\377\372\377\002\000\001\000\375\377\376\377\006\000\005\000\372\377\375\377\002\000\000\000\377\377\376\377\376\377\000\000\005\000\006\000\375\377\377\377\001\000\002\000\001\000\002\000\005\000\003\000\377\377\000\000\001\000\002\000\376\377\375\377\372\377\372\377\002\000\002\000\376\377\377\377\003\000\003\000\373\377\375\377\001\000\000\000\376\377\375\377\000\000\001\000\004\000\004\000\377\377\377\377\001\000\003\000\001\000\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\003\000\005\000\375\377\375\377\373\377\374\377\001\000\001\000\377\377\377\377\006\000\004\000\375\377\376\377\000\000\002\000\375\377\375\377\003\000\002\000\004\000\004\000\377\377\377\377\004\000\003\000\000\000\000\000\001\000\001\000\000\000\001\000\003\000\003\000\374\377\375\377\374\377\374\377\002\000\002\000\376\377\377\377\003\000\003\000\376\377\376\377\002\000\002\000\375\377\375\377\005\000\001\000\003\000\004\000\377\377\376\377\004\000\003\000\000\000\000\000\001\000\001\000\377\377\002\000\003\000\004\000\373\377\373\377\375\377\375\377\002\000\001\000\376\377\377\377\003\000\002\000\376\377\375\377\002\000\002\000\377\377\377\377\002\000\002\000\002\000\002\000\377\377\377\377\002\000\004\000\000\000\002\000\000\000\001\000\000\000\001\000\002\000\003\000\374\377\372\377\375\377\375\377\001\000\377\377\377\377\377\377\003\000\005\000\374\377\374\377\001\000\003\000\377\377\377\377\003\000\004\000\004\000\003\000\000\000\000\000\001\000\002\000\376\377\000\000\000\000\002\000\377\377\000\000\003\000\003\000\373\377\371\377\376\377\376\377\001\000\001\000\001\000\000\000\005\000\003\000\375\377\375\377\002\000\002\000\376\377\377\377\004\000\004\000\002\000\002\000\001\000\376\377\002\000\001\000\000\000\376\377\377\377\002\000\000\000\376\377\000\000\000\000\373\377\372\377\376\377\377\377\001\000\000\000\000\000\000\000\003\000\001\000\375\377\375\377\002\000\001\000\376\377\376\377\003\000\002\000\000\000\001\000\000\000\000\000\002\000\004\000\000\000\377\377\000\000\376\377\000\000\377\377\003\000\002\000\370\377\370\377\376\377\377\377\377\377\376\377\001\000\002\000\000\000\001\000\374\377\374\377\000\000\001\000\374\377\375\377\004\000\005\000\000\000\000\000\376\377\377\377\005\000\003\000\377\377\001\000\377\377\377\377\001\000\000\000\001\000\001\000\370\377\370\377\377\377\376\377\377\377\376\377\377\377\001\000\377\377\000\000\374\377\373\377\001\000\377\377\375\377\375\377\006\000\006\000\377\377\377\377\000\000\377\377\003\000\001\000\000\000\000\000\001\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000\000\370\377\370\377\001\000\001\000\377\377\000\000\001\000\002\000\000\000\377\377\376\377\377\377\002\000\000\000\376\377\375\377\006\000\005\000\377\377\376\377\001\000\002\000\001\000\002\000\377\377\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\001\000\371\377\370\377\377\377\377\377\377\377\376\377\002\000\003\000\000\000\000\000\375\377\375\377\002\000\002\000\376\377\376\377\005\000\006\000\376\377\000\000\000\000\002\000\002\000\377\377\377\377\000\000\377\377\000\000\001\000\001\000\377\377\000\000\370\377\370\377\000\000\000\000\377\377\376\377\002\000\002\000\376\377\375\377\377\377\000\000\001\000\377\377\377\377\376\377\005\000\004\000\376\377\377\377\000\000\001\000\001\000\001\000\002\000\001\000\377\377\377\377\002\000\002\000\375\377\376\377\360\377\362\377\014\000\n\000\373\377\372\377\016\000\016\000\364\377\365\377\375\377\375\377\004\000\006\000\372\377\371\377\003\000\005\000\000\000\376\377\000\000\002\000\t\000\n\000\370\377\367\377\003\000\005\000\007\000\006\000\370\377\367\377\372\377\371\377\010\000\006\000\000\000\000\000\376\377\375\377\370\377\367\377\003\000\002\000\377\377\374\377\007\000\006\000\374\377\375\377\002\000\001\000\376\377\377\377\007\000\010\000\000\000\000\000\010\000\010\000\371\377\370\377\001\000\000\000\373\377\373\377\007\000\010\000\371\377\371\377\005\000\010\000\360\377\357\377\377\377\376\377\374\377\373\377\004\000\004\000\005\000\006\000\371\377\372\377\001\000\002\000\001\000\001\000\007\000\007\000\372\377\370\377\001\000\001\000\003\000\004\000\000\000\000\000\374\377\374\377\005\000\005\000\377\377\377\377\001\000\001\000\361\377\362\377\001\000\001\000\374\377\375\377\t\000\n\000\376\377\377\377\376\377\375\377\002\000\002\000\002\000\000\000\004\000\004\000\373\377\373\377\002\000\003\000\006\000\007\000\373\377\374\377\000\000\376\377\007\000\007\000\373\377\373\377\001\000\001\000\362\377\357\377\003\000\001\000\000\000\001\000\004\000\004\000\001\000\001\000\374\377\373\377\001\000\002\000\001\000\001\000\r\000\013\000\366\377\366\377\373\377\372\377\n\000\013\000\373\377\374\377\374\377\374\377\r\000\r\000\377\377\377\377\377\377\376\377\366\377\366\377\010\000\007\000\373\377\373\377\t\000\n\000\372\377\373\377\377\377\377\377\377\377\376\377\006\000\010\000\374\377\374\377\373\377\374\377\374\377\373\377\005\000\006\000\005\000\006\000\366\377\365\377\020\000\022\000\375\377\374\377\003\000\005\000\365\377\363\377\004\000\006\000\377\377\377\377\t\000\t\000\373\377\372\377\000\000\377\377\002\000\002\000\000\000\377\377\000\000\000\000\000\000\376\377\004\000\006\000\006\000\007\000\363\377\363\377\013\000\014\000\373\377\372\377\372\377\372\377\013\000\n\000\366\377\370\377\006\000\006\000\376\377\375\377\010\000\n\000\371\377\370\377\006\000\003\000\370\377\370\377\003\000\004\000\001\000\377\377\374\377\374\377\016\000\017\000\367\377\370\377\000\000\002\000\372\377\370\377\006\000\005\000\002\000\002\000\002\000\004\000\376\377\376\377\n\000\n\000\375\377\375\377\001\000\000\000\370\377\371\377\375\377\376\377\372\377\374\377\010\000\007\000\004\000\003\000\002\000\003\000\367\377\366\377\004\000\004\000\374\377\374\377\377\377\376\377\375\377\375\377\n\000\t\000\002\000\001\000\002\000\003\000\375\377\377\377\003\000\002\000\000\000\000\000\370\377\372\377\376\377\377\377\002\000\377\377\000\000\377\377\002\000\001\000\373\377\374\377\002\000\001\000\372\377\374\377\003\000\002\000\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\001\000\376\377\001\000\377\377\376\377\377\377\001\000\004\000\002\000\371\377\370\377\377\377\000\000\376\377\377\377\001\000\001\000\002\000\003\000\376\377\371\377\002\000\003\000\374\377\375\377\006\000\006\000\001\000\002\000\001\000\002\000\003\000\000\000\000\000\003\000\001\000\003\000\003\000\003\000\003\000\002\000\370\377\367\377\001\000\377\377\000\000\000\000\002\000\001\000\377\377\377\377\376\377\376\377\000\000\000\000\376\377\376\377\006\000\006\000\377\377\000\000\000\000\000\000\003\000\001\000\001\000\001\000\000\000\000\000\001\000\377\377\000\000\001\000\370\377\371\377\001\000\001\000\375\377\376\377\000\000\001\000\000\000\377\377\375\377\377\377\001\000\000\000\375\377\374\377\005\000\004\000\000\000\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\377\377\377\377\000\000\001\000\001\000\003\000\001\000\370\377\370\377\002\000\001\000\376\377\376\377\003\000\002\000\001\000\002\000\376\377\375\377\001\000\376\377\376\377\376\377\006\000\006\000\002\000\000\000\001\000\001\000\003\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\002\000\002\000\377\377\377\377\367\377\367\377\000\000\377\377\377\377\377\377\003\000\003\000\375\377\376\377\375\377\376\377\377\377\377\377\001\000\376\377\004\000\005\000\377\377\000\000\002\000\001\000\002\000\000\000\002\000\003\000\377\377\000\000\001\000\000\000\376\377\376\377\370\377\372\377\002\000\002\000\376\377\376\377\003\000\004\000\375\377\377\377\000\000\001\000\376\377\000\000\001\000\002\000\006\000\004\000\375\377\375\377\001\000\002\000\000\000\000\000\000\000\377\377\377\377\377\377\001\000\001\000\376\377\376\377\372\377\371\377\001\000\002\000\375\377\375\377\003\000\002\000\376\377\375\377\376\377\377\377\376\377\377\377\377\377\377\377\006\000\004\000\000\000\377\377\001\000\001\000\377\377\000\000\377\377\377\377\000\000\000\000\003\000\003\000\376\377\377\377\371\377\371\377\000\000\001\000\377\377\375\377\003\000\005\000\374\377\374\377\376\377\376\377\001\000\377\377\377\377\001\000\005\000\005\000\376\377\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\377\377\377\377\000\000\002\000\001\000\373\377\374\377\374\377\371\377\002\000\002\000\375\377\376\377\005\000\002\000\375\377\373\377\002\000\002\000\376\377\376\377\001\000\001\000\005\000\003\000\376\377\376\377\002\000\377\377\000\000\001\000\000\000\377\377\377\377\375\377\003\000\003\000\374\377\374\377\372\377\373\377\001\000\000\000\376\377\376\377\004\000\004\000\376\377\375\377\002\000\376\377\375\377\374\377\002\000\001\000\004\000\003\000\376\377\377\377\001\000\003\000\377\377\377\377\000\000\377\377\000\000\000\000\003\000\003\000\373\377\372\377\374\377\372\377\001\000\000\000\377\377\376\377\004\000\003\000\372\377\373\377\000\000\001\000\375\377\376\377\001\000\001\000\001\000\002\000\375\377\376\377\000\000\000\000\001\000\001\000\376\377\000\000\376\377\376\377\001\000\002\000\374\377\373\377\373\377\373\377\000\000\001\000\377\377\376\377\000\000\001\000\375\377\374\377\000\000\001\000\375\377\376\377\000\000\002\000\001\000\002\000\376\377\377\377\002\000\000\000\377\377\377\377\377\377\000\000\377\377\377\377\003\000\001\000\375\377\371\377\374\377\373\377\377\377\377\377\376\377\377\377\003\000\003\000\374\377\374\377\000\000\002\000\374\377\375\377\002\000\002\000\001\000\002\000\376\377\000\000\001\000\004\000\377\377\377\377\377\377\376\377\377\377\000\000\003\000\001\000\370\377\370\377\376\377\376\377\001\000\001\000\377\377\377\377\002\000\004\000\372\377\373\377\377\377\001\000\374\377\374\377\004\000\006\000\002\000\377\377\377\377\001\000\001\000\001\000\377\377\000\000\000\000\001\000\000\000\377\377\003\000\001\000\370\377\371\377\375\377\376\377\000\000\000\000\377\377\001\000\002\000\002\000\375\377\374\377\001\000\003\000\373\377\376\377\005\000\005\000\002\000\001\000\377\377\000\000\001\000\000\000\377\377\377\377\000\000\000\000\377\377\000\000\002\000\002\000\370\377\371\377\376\377\376\377\376\377\376\377\377\377\000\000\002\000\002\000\375\377\374\377\377\377\001\000\374\377\375\377\004\000\004\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\001\000\376\377\377\377\000\000\001\000\000\000\377\377\377\377\001\000\367\377\367\377\376\377\376\377\001\000\377\377\376\377\001\000\000\000\377\377\375\377\373\377\377\377\377\377\374\377\374\377\004\000\004\000\000\000\000\000\000\000\377\377\000\000\002\000\377\377\377\377\000\000\376\377\377\377\001\000\000\000\001\000\371\377\367\377\377\377\375\377\376\377\376\377\001\000\001\000\377\377\000\000\376\377\373\377\001\000\000\000\377\377\376\377\003\000\005\000\376\377\377\377\377\377\376\377\000\000\377\377\000\000\000\000\376\377\376\377\376\377\000\000\000\000\000\000\372\377\373\377\000\000\001\000\377\377\375\377\001\000\002\000\377\377\000\000\376\377\376\377\002\000\001\000\375\377\376\377\002\000\003\000\002\000\002\000\002\000\002\000\000\000\001\000\377\377\000\000\376\377\000\000"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 0
  frame_id: "/microphone/raw/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389055755176625
  sequence: 17278
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: RAW
  data: "\001\000\001\000\002\000\002\000\367\377\366\377\001\000\001\000\364\377\363\377\013\000\013\000\375\377\375\377\004\000\004\000\376\377\374\377\366\377\367\377\013\000\013\000\367\377\371\377\001\000\001\000\001\000\000\000\001\000\001\000\374\377\374\377\004\000\005\000\001\000\001\000\374\377\375\377\377\377\376\377\370\377\370\377\010\000\010\000\377\377\000\000\376\377\375\377\364\377\363\377\002\000\003\000\000\000\377\377\006\000\006\000\370\377\370\377\002\000\003\000\374\377\374\377\004\000\005\000\005\000\005\000\002\000\000\000\361\377\357\377\n\000\n\000\357\377\357\377\002\000\002\000\374\377\373\377\004\000\002\000\001\000\001\000\371\377\372\377\007\000\010\000\375\377\376\377\007\000\007\000\371\377\371\377\001\000\002\000\376\377\377\377\007\000\010\000\004\000\003\000\363\377\361\377\374\377\374\377\005\000\007\000\000\000\000\000\374\377\374\377\001\000\001\000\000\000\001\000\001\000\002\000\376\377\000\000\002\000\001\000\000\000\001\000\007\000\006\000\370\377\370\377\002\000\003\000\375\377\375\377\005\000\006\000\367\377\367\377\376\377\376\377\013\000\013\000\000\000\000\000\371\377\371\377\007\000\007\000\373\377\372\377\004\000\003\000\367\377\367\377\373\377\372\377\377\377\000\000\001\000\003\000\004\000\004\000\371\377\370\377\003\000\005\000\370\377\371\377\001\000\000\000\376\377\376\377\364\377\365\377\010\000\010\000\004\000\004\000\362\377\361\377\013\000\013\000\001\000\001\000\004\000\003\000\360\377\361\377\001\000\000\000\375\377\374\377\001\000\002\000\000\000\377\377\375\377\376\377\375\377\377\377\373\377\374\377\004\000\003\000\375\377\377\377\007\000\t\000\360\377\361\377\003\000\006\000\365\377\365\377\r\000\r\000\001\000\001\000\377\377\376\377\361\377\363\377\000\000\000\000\375\377\375\377\004\000\004\000\000\000\002\000\367\377\365\377\373\377\373\377\001\000\000\000\003\000\003\000\000\000\001\000\366\377\365\377\375\377\375\377\004\000\004\000\004\000\005\000\004\000\003\000\360\377\356\377\013\000\013\000\366\377\367\377\002\000\001\000\373\377\374\377\006\000\007\000\367\377\371\377\372\377\372\377\376\377\001\000\000\000\001\000\006\000\006\000\362\377\362\377\r\000\016\000\370\377\371\377\001\000\002\000\374\377\375\377\377\377\000\000\000\000\002\000\006\000\007\000\372\377\371\377\006\000\006\000\001\000\001\000\365\377\367\377\373\377\374\377\373\377\373\377\001\000\001\000\002\000\004\000\004\000\004\000\001\000\002\000\371\377\371\377\002\000\004\000\002\000\002\000\373\377\374\377\374\377\375\377\003\000\005\000\005\000\006\000\000\000\002\000\001\000\001\000\372\377\373\377\373\377\375\377\377\377\001\000\377\377\000\000\001\000\001\000\374\377\374\377\002\000\000\000\374\377\375\377\004\000\005\000\377\377\001\000\000\000\000\000\377\377\000\000\377\377\377\377\377\377\000\000\377\377\000\000\001\000\001\000\372\377\371\377\377\377\375\377\377\377\377\377\000\000\377\377\001\000\001\000\374\377\372\377\377\377\000\000\374\377\374\377\003\000\002\000\377\377\000\000\377\377\377\377\000\000\002\000\376\377\376\377\375\377\375\377\377\377\377\377\001\000\001\000\370\377\370\377\376\377\375\377\375\377\375\377\377\377\001\000\377\377\001\000\374\377\375\377\000\000\003\000\373\377\374\377\005\000\004\000\000\000\376\377\000\000\377\377\002\000\001\000\376\377\377\377\001\000\377\377\001\000\001\000\000\000\001\000\367\377\371\377\375\377\376\377\376\377\377\377\002\000\001\000\000\000\000\000\375\377\375\377\002\000\001\000\377\377\376\377\004\000\005\000\000\000\000\000\001\000\001\000\001\000\003\000\000\000\377\377\377\377\377\377\002\000\003\000\003\000\001\000\370\377\367\377\001\000\377\377\000\000\377\377\001\000\001\000\377\377\376\377\375\377\376\377\001\000\376\377\376\377\377\377\003\000\005\000\377\377\376\377\001\000\001\000\377\377\002\000\376\377\376\377\376\377\376\377\001\000\000\000\000\000\001\000\371\377\370\377\000\000\000\000\375\377\375\377\001\000\001\000\000\000\000\000\000\000\375\377\000\000\002\000\376\377\375\377\005\000\005\000\377\377\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\377\377\376\377\001\000\000\000\001\000\002\000\001\000\377\377\367\377\366\377\002\000\000\000\377\377\377\377\003\000\004\000\000\000\377\377\376\377\377\377\000\000\000\000\000\000\001\000\004\000\005\000\377\377\377\377\002\000\002\000\001\000\003\000\000\000\376\377\377\377\000\000\003\000\003\000\000\000\377\377\371\377\371\377\001\000\001\000\375\377\376\377\004\000\002\000\376\377\000\000\376\377\376\377\000\000\000\000\000\000\376\377\004\000\005\000\376\377\376\377\002\000\002\000\377\377\000\000\000\000\001\000\376\377\377\377\003\000\001\000\376\377\377\377\371\377\370\377\002\000\002\000\374\377\374\377\002\000\003\000\377\377\377\377\377\377\377\377\376\377\377\377\377\377\000\000\005\000\005\000\000\000\377\377\001\000\002\000\376\377\000\000\377\377\377\377\377\377\376\377\002\000\003\000\375\377\375\377\370\377\370\377\002\000\001\000\000\000\376\377\002\000\003\000\374\377\376\377\000\000\000\000\376\377\376\377\376\377\377\377\004\000\005\000\377\377\376\377\000\000\001\000\377\377\000\000\000\000\001\000\000\000\002\000\002\000\002\000\375\377\376\377\372\377\371\377\002\000\002\000\376\377\375\377\003\000\003\000\375\377\373\377\000\000\001\000\000\000\000\000\001\000\002\000\002\000\002\000\377\377\376\377\002\000\001\000\001\000\001\000\002\000\003\000\376\377\377\377\001\000\002\000\375\377\376\377\373\377\374\377\001\000\002\000\375\377\373\377\002\000\004\000\375\377\376\377\000\000\001\000\377\377\376\377\001\000\001\000\003\000\003\000\377\377\000\000\002\000\002\000\377\377\377\377\377\377\377\377\000\000\000\000\004\000\003\000\373\377\374\377\371\377\371\377\000\000\377\377\376\377\375\377\002\000\004\000\375\377\374\377\376\377\000\000\374\377\376\377\002\000\003\000\001\000\003\000\375\377\376\377\001\000\001\000\377\377\377\377\376\377\377\377\375\377\376\377\001\000\003\000\373\377\372\377\373\377\373\377\002\000\001\000\376\377\377\377\006\000\005\000\372\377\375\377\002\000\003\000\375\377\376\377\003\000\005\000\003\000\002\000\375\377\376\377\003\000\001\000\000\000\001\000\001\000\001\000\000\000\000\000\002\000\002\000\371\377\372\377\376\377\376\377\000\000\377\377\377\377\376\377\004\000\005\000\373\377\373\377\000\000\377\377\376\377\375\377\003\000\004\000\002\000\001\000\001\000\000\000\003\000\003\000\376\377\000\000\001\000\377\377\377\377\376\377\002\000\003\000\372\377\370\377\376\377\375\377\001\000\000\000\000\000\377\377\003\000\004\000\374\377\375\377\001\000\001\000\374\377\376\377\005\000\002\000\001\000\002\000\002\000\001\000\003\000\002\000\377\377\000\000\000\000\377\377\376\377\377\377\002\000\001\000\371\377\370\377\375\377\376\377\377\377\377\377\000\000\377\377\003\000\002\000\374\377\374\377\002\000\001\000\375\377\377\377\004\000\004\000\002\000\000\000\001\000\000\000\003\000\003\000\376\377\001\000\000\000\000\000\377\377\377\377\001\000\001\000\373\377\372\377\376\377\377\377\377\377\000\000\001\000\000\000\002\000\002\000\374\377\375\377\001\000\001\000\376\377\374\377\005\000\004\000\002\000\001\000\002\000\000\000\002\000\001\000\001\000\001\000\002\000\002\000\000\000\377\377\002\000\002\000\371\377\367\377\377\377\001\000\000\000\377\377\001\000\001\000\001\000\001\000\375\377\373\377\002\000\001\000\374\377\375\377\004\000\004\000\001\000\001\000\000\000\002\000\002\000\002\000\001\000\000\000\000\000\001\000\001\000\002\000\002\000\002\000\371\377\367\377\001\000\377\377\376\377\377\377\002\000\001\000\000\000\002\000\377\377\376\377\002\000\001\000\375\377\374\377\006\000\004\000\377\377\376\377\001\000\001\000\004\000\002\000\377\377\000\000\376\377\377\377\001\000\001\000\001\000\000\000\371\377\371\377\377\377\001\000\000\000\377\377\000\000\002\000\370\377\366\377\010\000\010\000\376\377\376\377\007\000\010\000\376\377\375\377\373\377\372\377\007\000\007\000\374\377\375\377\001\000\000\000\000\000\000\000\001\000\002\000\004\000\007\000\371\377\371\377\002\000\002\000\004\000\003\000\376\377\376\377\000\000\376\377\001\000\004\000\002\000\004\000\373\377\373\377\377\377\374\377\004\000\005\000\376\377\375\377\010\000\010\000\367\377\366\377\003\000\004\000\377\377\377\377\010\000\006\000\372\377\374\377\373\377\372\377\001\000\000\000\003\000\004\000\003\000\001\000\005\000\005\000\375\377\376\377\003\000\005\000\372\377\370\377\376\377\374\377\000\000\002\000\004\000\003\000\001\000\003\000\370\377\371\377\004\000\004\000\376\377\376\377\376\377\377\377\006\000\006\000\000\000\377\377\362\377\364\377\007\000\t\000\370\377\371\377\002\000\000\000\375\377\375\377\013\000\013\000\375\377\375\377\377\377\000\000\000\000\001\000\005\000\006\000\003\000\003\000\375\377\375\377\001\000\000\000\370\377\370\377\010\000\007\000\004\000\002\000\001\000\001\000\377\377\377\377\003\000\003\000\372\377\372\377\010\000\010\000\377\377\000\000\003\000\004\000\361\377\362\377\005\000\003\000\375\377\373\377\007\000\006\000\001\000\001\000\373\377\375\377\371\377\371\377\007\000\005\000\002\000\377\377\n\000\010\000\374\377\376\377\002\000\000\000\004\000\004\000\365\377\365\377\025\000\026\000\374\377\374\377\005\000\005\000\361\377\362\377\004\000\004\000\372\377\373\377\n\000\n\000\371\377\372\377\372\377\370\377\001\000\002\000\001\000\000\000\t\000\t\000\004\000\003\000\001\000\000\000\371\377\373\377\002\000\002\000\376\377\376\377\r\000\n\000\001\000\002\000\377\377\377\377\364\377\364\377\004\000\006\000\377\377\376\377\006\000\005\000\371\377\370\377\001\000\000\000\000\000\376\377\007\000\t\000\003\000\003\000\374\377\373\377\373\377\372\377\021\000\020\000\377\377\377\377\000\000\000\000\010\000\010\000\361\377\362\377\014\000\r\000\366\377\364\377\010\000\010\000\366\377\370\377\006\000\005\000\373\377\372\377\377\377\001\000\004\000\003\000\377\377\000\000\006\000\006\000\004\000\005\000\377\377\375\377\002\000\000\000\000\000\376\377\374\377\376\377\001\000\000\000\002\000\002\000\003\000\004\000\005\000\005\000\377\377\377\377\001\000\377\377\002\000\002\000\361\377\360\377\007\000\007\000\371\377\373\377\007\000\007\000\003\000\004\000\005\000\005\000\374\377\375\377\002\000\001\000\001\000\002\000\374\377\376\377\374\377\374\377\010\000\010\000\004\000\005\000\373\377\374\377\373\377\373\377\002\000\000\000\377\377\375\377\004\000\004\000\374\377\374\377\003\000\003\000\374\377\375\377\005\000\006\000\003\000\001\000\000\000\377\377\003\000\000\000\377\377\377\377\000\000\000\000\001\000\001\000\003\000\004\000\372\377\372\377\000\000\377\377\002\000\002\000\001\000\001\000\004\000\002\000\372\377\375\377\003\000\001\000\376\377\376\377\005\000\004\000\001\000\001\000\377\377\000\000\004\000\003\000\001\000\001\000\003\000\002\000\001\000\001\000\003\000\004\000\372\377\372\377\000\000\001\000\003\000\001\000\001\000\002\000\004\000\003\000\374\377\376\377\003\000\004\000\000\000\376\377\005\000\005\000\000\000\000\000\001\000\000\000\002\000\004\000\001\000\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\001\000\002\000\372\377\372\377\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\004\000\001\000\376\377\376\377\002\000\002\000\376\377\376\377\004\000\005\000\000\000\001\000\377\377\377\377\001\000\001\000\000\000\376\377\000\000\002\000\001\000\000\000\002\000\000\000\372\377\371\377\377\377\000\000\377\377\000\000\003\000\003\000\377\377\000\000\375\377\376\377\002\000\000\000\375\377\376\377\006\000\007\000\001\000\000\000\377\377\001\000\002\000\003\000\001\000\001\000\003\000\003\000\001\000\000\000\001\000\000\000\371\377\370\377\001\000\001\000\376\377\000\000\003\000\003\000\377\377\377\377\374\377\374\377\002\000\002\000\376\377\377\377\010\000\010\000\377\377\375\377\002\000\003\000\002\000\001\000\001\000\001\000\000\000\377\377\001\000\002\000\001\000\002\000\372\377\371\377\000\000\377\377\376\377\000\000\003\000\002\000\377\377\002\000\000\000\376\377\377\377\000\000\376\377\377\377\005\000\005\000\377\377\377\377\000\000\002\000\001\000\000\000\000\000\377\377\001\000\000\000\002\000\001\000\001\000\377\377\371\377\367\377\001\000\001\000\377\377\000\000\001\000\003\000\001\000\000\000\376\377\375\377\000\000\377\377\377\377\376\377\006\000\007\000\000\000\377\377\002\000\003\000\001\000\377\377\001\000\377\377\000\000\001\000\001\000\002\000\376\377\377\377\370\377\370\377\000\000\000\000\375\377\375\377\003\000\004\000\377\377\377\377\377\377\375\377\000\000\377\377\000\000\377\377\004\000\005\000\377\377\377\377\004\000\001\000\000\000\002\000\001\000\001\000\376\377\376\377\002\000\001\000\000\000\377\377\374\377\374\377\000\000\002\000\375\377\375\377\005\000\004\000\377\377\375\377\377\377\376\377\375\377\377\377\377\377\377\377\004\000\005\000\377\377\377\377\001\000\002\000\000\000\377\377\000\000\376\377\000\000\377\377\002\000\002\000\376\377\376\377\372\377\371\377\000\000\001\000\376\377\374\377\003\000\004\000\374\377\374\377\376\377\000\000\377\377\375\377\002\000\001\000\003\000\005\000\375\377\375\377\002\000\001\000\377\377\000\000\000\000\377\377\376\377\377\377\002\000\002\000\374\377\374\377\371\377\372\377\001\000\003\000\375\377\375\377\005\000\002\000\374\377\373\377\000\000\001\000\376\377\376\377\377\377\377\377\004\000\005\000\376\377\375\377\002\000\002\000\001\000\000\000\377\377\377\377\376\377\377\377\003\000\004\000\375\377\374\377\372\377\373\377\001\000\002\000\377\377\377\377\001\000\004\000\376\377\375\377\001\000\001\000\375\377\375\377\004\000\003\000\004\000\004\000\376\377\376\377\002\000\003\000\000\000\377\377\002\000\377\377\000\000\000\000\004\000\003\000\375\377\374\377\375\377\373\377\002\000\002\000\375\377\375\377\004\000\004\000\376\377\374\377\000\000\000\000\375\377\376\377\001\000\002\000\003\000\004\000\377\377\375\377\002\000\001\000\377\377\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\001\000\001\000\373\377\373\377\373\377\374\377\001\000\001\000\375\377\000\000\003\000\003\000\374\377\374\377\002\000\002\000\373\377\374\377\002\000\003\000\002\000\002\000\375\377\377\377\002\000\001\000\377\377\000\000\376\377\376\377\000\000\375\377\002\000\001\000\372\377\371\377\373\377\373\377\001\000\377\377\376\377\374\377\000\000\004\000\373\377\373\377\001\000\001\000\374\377\375\377\002\000\002\000\003\000\002\000\377\377\376\377\002\000\002\000\377\377\377\377\000\000\377\377\377\377\377\377\002\000\003\000\372\377\372\377\374\377\374\377\377\377\377\377\377\377\377\377\002\000\003\000\374\377\373\377\001\000\000\000\375\377\374\377\004\000\005\000\001\000\002\000\377\377\377\377\002\000\001\000\000\000\377\377\377\377\001\000\377\377\377\377\000\000\002\000\371\377\372\377\374\377\375\377\377\377\000\000\000\000\376\377\002\000\001\000\374\377\373\377\001\000\001\000\376\377\374\377\004\000\004\000\002\000\002\000\376\377\377\377\003\000\002\000\001\000\000\000\001\000\001\000\376\377\377\377\002\000\002\000\370\377\371\377\377\377\377\377\001\000\377\377\001\000\377\377\000\000\000\000\375\377\374\377\000\000\002\000\374\377\375\377\004\000\004\000\377\377\000\000\000\000\001\000\002\000\001\000\000\000\377\377\377\377\377\377\002\000\002\000\005\000\004\000\367\377\371\377\375\377\377\377\377\377\376\377\000\000\000\000\377\377\002\000\375\377\375\377\000\000\000\000\375\377\374\377\004\000\005\000\000\000\001\000\000\000\001\000\000\000\002\000\000\000\000\000\377\377\001\000\000\000\000\000\002\000\002\000\371\377\367\377\377\377\377\377"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 0
  frame_id: "/microphone/raw/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389055775164500
  sequence: 17279
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: RAW
  data: "\376\377\375\377\004\000\003\000\376\377\376\377\376\377\375\377\366\377\364\377\005\000\005\000\004\000\004\000\004\000\003\000\000\000\000\000\370\377\370\377\007\000\006\000\373\377\372\377\377\377\377\377\000\000\000\000\365\377\367\377\377\377\001\000\003\000\005\000\375\377\376\377\005\000\006\000\372\377\371\377\374\377\372\377\001\000\001\000\004\000\005\000\376\377\377\377\364\377\363\377\004\000\004\000\371\377\372\377\006\000\010\000\371\377\370\377\000\000\002\000\366\377\364\377\005\000\006\000\374\377\373\377\n\000\013\000\373\377\373\377\005\000\004\000\371\377\370\377\007\000\006\000\002\000\002\000\001\000\002\000\372\377\370\377\371\377\367\377\002\000\000\000\376\377\374\377\t\000\t\000\370\377\370\377\370\377\372\377\375\377\377\377\006\000\005\000\376\377\375\377\375\377\376\377\007\000\007\000\003\000\005\000\372\377\373\377\013\000\014\000\375\377\375\377\004\000\002\000\371\377\365\377\372\377\371\377\000\000\001\000\377\377\377\377\006\000\006\000\356\377\357\377\004\000\004\000\370\377\371\377\r\000\r\000\372\377\372\377\002\000\003\000\374\377\374\377\373\377\375\377\005\000\007\000\370\377\371\377\004\000\004\000\000\000\000\000\003\000\003\000\370\377\367\377\005\000\006\000\375\377\374\377\000\000\002\000\371\377\371\377\005\000\005\000\375\377\000\000\007\000\010\000\367\377\367\377\006\000\007\000\373\377\374\377\017\000\020\000\355\377\355\377\017\000\020\000\001\000\376\377\001\000\001\000\363\377\363\377\000\000\377\377\374\377\376\377\371\377\370\377\006\000\005\000\367\377\367\377\010\000\007\000\372\377\371\377\007\000\010\000\365\377\364\377\007\000\006\000\r\000\r\000\370\377\367\377\373\377\374\377\013\000\013\000\003\000\002\000\376\377\377\377\365\377\366\377\373\377\373\377\371\377\372\377\002\000\005\000\377\377\377\377\374\377\374\377\374\377\375\377\377\377\000\000\002\000\003\000\373\377\372\377\010\000\n\000\370\377\367\377\t\000\t\000\370\377\367\377\013\000\014\000\353\377\353\377\014\000\014\000\364\377\362\377\374\377\375\377\373\377\374\377\002\000\003\000\001\000\003\000\371\377\371\377\000\000\001\000\375\377\375\377\007\000\006\000\010\000\010\000\373\377\372\377\371\377\372\377\002\000\002\000\371\377\370\377\001\000\002\000\000\000\377\377\002\000\001\000\371\377\371\377\375\377\377\377\005\000\006\000\002\000\003\000\367\377\365\377\376\377\375\377\377\377\376\377\002\000\002\000\n\000\t\000\001\000\001\000\377\377\375\377\376\377\001\000\000\000\000\000\375\377\375\377\376\377\374\377\001\000\002\000\001\000\001\000\001\000\001\000\376\377\375\377\003\000\003\000\372\377\374\377\002\000\001\000\376\377\377\377\002\000\004\000\003\000\003\000\000\000\000\000\003\000\003\000\002\000\001\000\377\377\000\000\000\000\000\000\003\000\003\000\373\377\373\377\375\377\376\377\001\000\000\000\376\377\375\377\003\000\004\000\374\377\373\377\001\000\002\000\374\377\377\377\003\000\002\000\002\000\001\000\377\377\377\377\003\000\003\000\377\377\377\377\375\377\000\000\377\377\000\000\002\000\002\000\371\377\371\377\377\377\376\377\001\000\000\000\376\377\376\377\002\000\001\000\372\377\372\377\000\000\000\000\376\377\375\377\004\000\003\000\001\000\000\000\376\377\375\377\000\000\002\000\377\377\000\000\377\377\377\377\001\000\377\377\004\000\003\000\371\377\371\377\001\000\377\377\000\000\377\377\001\000\001\000\002\000\002\000\373\377\375\377\003\000\002\000\375\377\376\377\006\000\005\000\003\000\001\000\377\377\000\000\003\000\001\000\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\376\377\000\000\002\000\371\377\370\377\376\377\376\377\377\377\377\377\000\000\376\377\001\000\003\000\376\377\376\377\003\000\002\000\375\377\375\377\004\000\005\000\377\377\001\000\377\377\377\377\002\000\002\000\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\002\000\001\000\370\377\370\377\000\000\376\377\377\377\000\000\003\000\001\000\002\000\002\000\374\377\375\377\001\000\377\377\375\377\376\377\004\000\003\000\000\000\000\000\377\377\000\000\001\000\000\000\376\377\377\377\000\000\377\377\002\000\001\000\001\000\001\000\370\377\371\377\000\000\377\377\377\377\377\377\000\000\377\377\376\377\377\377\375\377\375\377\002\000\001\000\376\377\374\377\005\000\007\000\377\377\377\377\000\000\377\377\002\000\002\000\000\000\000\000\377\377\000\000\000\000\000\000\002\000\001\000\370\377\370\377\002\000\002\000\377\377\377\377\000\000\001\000\000\000\377\377\375\377\376\377\001\000\377\377\375\377\376\377\006\000\006\000\000\000\376\377\002\000\000\000\003\000\002\000\377\377\376\377\377\377\377\377\377\377\001\000\001\000\001\000\370\377\371\377\002\000\001\000\376\377\376\377\003\000\003\000\377\377\001\000\375\377\377\377\377\377\000\000\002\000\002\000\005\000\006\000\000\000\000\000\000\000\377\377\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\003\000\003\000\000\000\377\377\370\377\372\377\002\000\002\000\377\377\375\377\003\000\003\000\376\377\376\377\377\377\376\377\377\377\000\000\000\000\001\000\005\000\006\000\377\377\376\377\001\000\002\000\001\000\001\000\000\000\377\377\377\377\001\000\001\000\002\000\376\377\000\000\371\377\371\377\003\000\003\000\376\377\375\377\003\000\002\000\376\377\377\377\000\000\000\000\376\377\377\377\000\000\377\377\004\000\004\000\001\000\000\000\002\000\002\000\001\000\001\000\000\000\000\000\377\377\000\000\003\000\002\000\375\377\377\377\372\377\371\377\377\377\002\000\376\377\374\377\005\000\005\000\376\377\375\377\000\000\000\000\000\000\000\000\377\377\000\000\007\000\006\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\377\377\001\000\376\377\001\000\002\000\002\000\002\000\375\377\377\377\371\377\371\377\003\000\003\000\377\377\376\377\004\000\006\000\374\377\375\377\000\000\376\377\001\000\000\000\001\000\001\000\005\000\006\000\375\377\376\377\003\000\001\000\001\000\001\000\001\000\000\000\377\377\000\000\003\000\003\000\375\377\375\377\374\377\373\377\001\000\001\000\375\377\375\377\003\000\005\000\375\377\375\377\003\000\002\000\377\377\000\000\000\000\001\000\004\000\003\000\376\377\376\377\003\000\003\000\000\000\000\000\377\377\000\000\377\377\001\000\003\000\003\000\373\377\374\377\372\377\373\377\002\000\002\000\374\377\376\377\003\000\004\000\375\377\375\377\002\000\002\000\377\377\376\377\002\000\002\000\004\000\005\000\376\377\376\377\003\000\003\000\377\377\001\000\000\000\001\000\000\000\377\377\003\000\003\000\375\377\374\377\373\377\374\377\002\000\002\000\001\000\000\000\001\000\003\000\374\377\373\377\001\000\000\000\375\377\374\377\002\000\003\000\003\000\003\000\377\377\377\377\001\000\002\000\377\377\000\000\001\000\377\377\000\000\000\000\003\000\004\000\376\377\376\377\374\377\374\377\000\000\000\000\376\377\376\377\002\000\002\000\373\377\375\377\001\000\003\000\375\377\377\377\004\000\002\000\005\000\004\000\376\377\377\377\004\000\002\000\002\000\000\000\001\000\377\377\001\000\000\000\004\000\002\000\373\377\372\377\377\377\375\377\001\000\000\000\000\000\377\377\002\000\002\000\374\377\376\377\002\000\001\000\374\377\376\377\004\000\003\000\004\000\004\000\377\377\376\377\003\000\004\000\000\000\377\377\000\000\377\377\376\377\000\000\004\000\003\000\373\377\371\377\375\377\376\377\001\000\001\000\377\377\001\000\003\000\003\000\376\377\375\377\000\000\000\000\376\377\376\377\005\000\004\000\002\000\002\000\000\000\000\000\001\000\001\000\000\000\376\377\377\377\377\377\001\000\376\377\002\000\002\000\370\377\371\377\377\377\000\000\377\377\000\000\001\000\000\000\001\000\002\000\375\377\374\377\001\000\000\000\377\377\373\377\003\000\004\000\001\000\000\000\000\000\000\000\003\000\001\000\000\000\377\377\000\000\376\377\001\000\376\377\003\000\002\000\371\377\367\377\376\377\001\000\377\377\377\377\000\000\002\000\002\000\001\000\374\377\374\377\001\000\001\000\376\377\375\377\374\377\373\377\013\000\n\000\374\377\374\377\n\000\t\000\370\377\371\377\375\377\373\377\t\000\007\000\375\377\374\377\371\377\367\377\000\000\000\000\374\377\375\377\013\000\t\000\001\000\377\377\366\377\367\377\n\000\013\000\371\377\367\377\003\000\002\000\005\000\004\000\004\000\002\000\376\377\376\377\366\377\367\377\004\000\005\000\376\377\375\377\t\000\010\000\360\377\360\377\005\000\004\000\372\377\372\377\013\000\013\000\377\377\376\377\000\000\376\377\010\000\t\000\375\377\374\377\373\377\372\377\376\377\374\377\000\000\001\000\005\000\005\000\003\000\001\000\372\377\372\377\004\000\004\000\377\377\376\377\001\000\377\377\367\377\367\377\002\000\002\000\376\377\001\000\010\000\007\000\000\000\000\000\t\000\010\000\366\377\366\377\002\000\002\000\374\377\374\377\377\377\376\377\001\000\000\000\003\000\005\000\003\000\001\000\373\377\372\377\001\000\003\000\371\377\370\377\005\000\006\000\367\377\366\377\005\000\006\000\372\377\373\377\007\000\005\000\370\377\371\377\n\000\013\000\365\377\365\377\t\000\013\000\371\377\370\377\002\000\002\000\375\377\375\377\007\000\005\000\376\377\377\377\374\377\374\377\371\377\371\377\003\000\004\000\377\377\000\000\376\377\374\377\001\000\001\000\376\377\377\377\n\000\t\000\002\000\001\000\001\000\000\000\002\000\001\000\013\000\n\000\361\377\361\377\023\000\021\000\375\377\376\377\004\000\003\000\361\377\360\377\373\377\374\377\377\377\375\377\003\000\001\000\002\000\002\000\372\377\372\377\001\000\002\000\377\377\376\377\005\000\004\000\000\000\000\000\005\000\005\000\000\000\000\000\376\377\376\377\374\377\375\377\013\000\013\000\004\000\004\000\374\377\374\377\357\377\355\377\002\000\003\000\374\377\373\377\010\000\t\000\376\377\374\377\372\377\375\377\000\000\001\000\001\000\001\000\013\000\014\000\376\377\376\377\377\377\374\377\377\377\376\377\t\000\010\000\004\000\004\000\002\000\002\000\357\377\360\377\006\000\005\000\371\377\370\377\002\000\001\000\001\000\000\000\005\000\004\000\375\377\375\377\376\377\375\377\000\000\000\000\006\000\010\000\003\000\001\000\374\377\374\377\014\000\017\000\375\377\375\377\000\000\376\377\375\377\376\377\376\377\376\377\372\377\372\377\014\000\n\000\001\000\377\377\372\377\373\377\005\000\005\000\007\000\010\000\361\377\363\377\002\000\002\000\002\000\003\000\003\000\002\000\010\000\t\000\002\000\001\000\373\377\372\377\003\000\000\000\004\000\004\000\371\377\372\377\370\377\367\377\n\000\013\000\000\000\377\377\005\000\006\000\372\377\372\377\001\000\001\000\374\377\374\377\002\000\001\000\004\000\001\000\376\377\376\377\002\000\002\000\377\377\377\377\000\000\000\000\377\377\377\377\000\000\001\000\373\377\374\377\372\377\373\377\002\000\003\000\375\377\376\377\003\000\003\000\374\377\373\377\000\000\001\000\377\377\376\377\005\000\002\000\004\000\003\000\001\000\002\000\003\000\003\000\000\000\377\377\377\377\002\000\001\000\000\000\002\000\003\000\373\377\375\377\375\377\374\377\003\000\002\000\000\000\000\000\005\000\005\000\376\377\377\377\003\000\003\000\000\000\000\000\004\000\004\000\004\000\004\000\001\000\000\000\002\000\003\000\377\377\000\000\002\000\002\000\001\000\000\000\003\000\004\000\370\377\371\377\376\377\375\377\000\000\000\000\000\000\377\377\004\000\003\000\373\377\374\377\002\000\004\000\377\377\377\377\004\000\002\000\003\000\003\000\001\000\377\377\002\000\002\000\374\377\377\377\002\000\000\000\377\377\377\377\003\000\002\000\372\377\370\377\375\377\374\377\001\000\000\000\000\000\000\000\003\000\003\000\375\377\374\377\001\000\001\000\373\377\376\377\005\000\004\000\001\000\001\000\377\377\377\377\002\000\002\000\002\000\002\000\377\377\001\000\001\000\001\000\003\000\002\000\373\377\372\377\377\377\377\377\377\377\377\377\001\000\000\000\001\000\001\000\376\377\376\377\003\000\002\000\376\377\375\377\006\000\006\000\377\377\001\000\000\000\377\377\004\000\002\000\377\377\000\000\001\000\000\000\376\377\377\377\003\000\002\000\371\377\370\377\377\377\000\000\376\377\376\377\003\000\004\000\002\000\002\000\376\377\375\377\001\000\000\000\375\377\373\377\004\000\003\000\377\377\000\000\376\377\377\377\001\000\002\000\000\000\376\377\377\377\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\370\377\370\377\377\377\001\000\376\377\377\377\001\000\001\000\002\000\002\000\375\377\375\377\377\377\000\000\375\377\375\377\005\000\005\000\001\000\000\000\376\377\376\377\002\000\002\000\000\000\001\000\000\000\377\377\000\000\000\000\377\377\000\000\370\377\370\377\000\000\000\000\377\377\377\377\000\000\002\000\000\000\000\000\373\377\375\377\001\000\000\000\375\377\376\377\005\000\003\000\377\377\377\377\001\000\002\000\001\000\001\000\377\377\376\377\377\377\377\377\000\000\000\000\377\377\001\000\371\377\370\377\376\377\376\377\375\377\375\377\002\000\002\000\377\377\000\000\375\377\374\377\001\000\001\000\374\377\375\377\003\000\002\000\377\377\000\000\377\377\377\377\000\000\377\377\377\377\377\377\000\000\377\377\000\000\001\000\377\377\377\377\367\377\366\377\000\000\001\000\375\377\376\377\002\000\004\000\377\377\375\377\375\377\376\377\000\000\000\000\376\377\377\377\002\000\004\000\376\377\000\000\376\377\376\377\000\000\000\000\377\377\001\000\376\377\377\377\000\000\377\377\375\377\376\377\370\377\367\377\001\000\002\000\376\377\374\377\001\000\003\000\375\377\376\377\375\377\376\377\377\377\000\000\375\377\377\377\002\000\002\000\374\377\375\377\002\000\001\000\377\377\000\000\376\377\377\377\000\000\000\000\001\000\001\000\376\377\375\377\370\377\371\377\000\000\000\000\374\377\375\377\003\000\004\000\376\377\375\377\376\377\377\377\377\377\377\377\375\377\377\377\004\000\005\000\377\377\001\000\001\000\002\000\377\377\377\377\377\377\377\377\376\377\376\377\001\000\003\000\372\377\373\377\367\377\371\377\377\377\001\000\374\377\374\377\002\000\003\000\374\377\375\377\374\377\375\377\000\000\001\000\002\000\002\000\003\000\003\000\375\377\374\377\000\000\000\000\377\377\001\000\001\000\000\000\376\377\376\377\001\000\002\000\374\377\374\377\370\377\370\377\001\000\001\000\374\377\376\377\001\000\003\000\374\377\376\377\000\000\002\000\375\377\375\377\001\000\377\377\003\000\002\000\377\377\376\377\002\000\001\000\001\000\000\000\377\377\000\000\377\377\376\377\003\000\004\000\374\377\373\377\371\377\373\377\002\000\000\000\375\377\375\377\004\000\004\000\375\377\374\377\002\000\001\000\375\377\375\377\000\000\001\000\001\000\001\000\377\377\377\377\002\000\002\000\377\377\000\000\377\377\377\377\000\000\377\377\000\000\002\000\374\377\373\377\372\377\374\377\000\000\377\377\000\000\000\000\003\000\002\000\374\377\373\377\377\377\000\000\375\377\376\377\000\000\001\000\002\000\003\000\375\377\376\377\377\377\000\000\376\377\377\377\376\377\376\377\376\377\376\377\001\000\002\000\372\377\371\377\372\377\374\377\001\000\001\000\377\377\000\000\003\000\003\000\372\377\374\377\001\000\000\000\375\377\373\377\002\000\001\000\001\000\001\000\375\377\377\377\003\000\004\000\377\377\377\377\376\377\000\000\376\377\377\377\002\000\001\000\372\377\373\377\374\377\374\377\000\000\377\377\377\377\374\377\001\000\003\000\373\377\374\377\377\377\001\000\375\377\374\377\002\000\002\000\003\000\002\000\375\377\377\377\002\000\002\000\377\377\375\377\001\000\000\000\377\377\377\377\000\000\001\000\371\377\371\377\376\377\373\377\377\377\377\377\377\377\000\000\003\000\003\000\373\377\374\377\002\000\000\000\374\377\375\377\004\000\002\000\000\000\001\000\000\000\376\377\000\000\001\000\377\377\375\377\377\377\376\377\000\000\000\000\003\000\003\000\371\377\370\377\000\000\376\377\376\377\377\377\000\000\377\377\003\000\002\000\374\377\373\377"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 0
  frame_id: "/microphone/raw/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389055795134000
  sequence: 17280
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: RAW
  data: "\376\377\377\377\002\000\002\000\001\000\001\000\003\000\002\000\365\377\365\377\007\000\010\000\000\000\377\377\003\000\004\000\002\000\377\377\367\377\367\377\376\377\000\000\371\377\371\377\375\377\375\377\377\377\377\377\002\000\003\000\372\377\373\377\000\000\376\377\006\000\005\000\002\000\004\000\001\000\002\000\366\377\367\377\007\000\010\000\375\377\375\377\001\000\000\000\362\377\360\377\006\000\005\000\362\377\362\377\006\000\007\000\370\377\367\377\003\000\003\000\374\377\374\377\002\000\001\000\376\377\376\377\373\377\372\377\004\000\006\000\002\000\001\000\005\000\005\000\005\000\007\000\377\377\001\000\377\377\001\000\372\377\373\377\367\377\367\377\373\377\372\377\372\377\373\377\010\000\006\000\371\377\372\377\000\000\000\000\371\377\372\377\010\000\010\000\372\377\371\377\t\000\t\000\000\000\000\000\005\000\005\000\377\377\376\377\006\000\005\000\376\377\377\377\001\000\001\000\373\377\371\377\357\377\360\377\003\000\003\000\373\377\374\377\n\000\013\000\366\377\365\377\001\000\001\000\376\377\376\377\005\000\006\000\005\000\004\000\376\377\375\377\003\000\002\000\000\000\000\000\001\000\000\000\374\377\372\377\003\000\004\000\001\000\377\377\373\377\373\377\372\377\371\377\002\000\004\000\001\000\000\000\010\000\007\000\366\377\364\377\003\000\004\000\371\377\373\377\n\000\013\000\373\377\373\377\006\000\007\000\367\377\370\377\t\000\010\000\356\377\355\377\016\000\016\000\000\000\377\377\370\377\371\377\366\377\366\377\372\377\370\377\005\000\003\000\375\377\376\377\001\000\002\000\370\377\367\377\002\000\000\000\004\000\003\000\002\000\003\000\006\000\005\000\005\000\004\000\374\377\375\377\000\000\377\377\365\377\365\377\n\000\t\000\370\377\371\377\002\000\002\000\360\377\362\377\000\000\001\000\375\377\375\377\000\000\002\000\000\000\000\000\366\377\372\377\005\000\005\000\376\377\375\377\005\000\004\000\376\377\000\000\t\000\010\000\360\377\357\377\n\000\t\000\364\377\365\377\006\000\006\000\356\377\354\377\005\000\007\000\374\377\375\377\376\377\375\377\374\377\374\377\001\000\001\000\000\000\001\000\375\377\375\377\377\377\001\000\000\000\001\000\006\000\004\000\366\377\366\377\010\000\010\000\001\000\001\000\371\377\373\377\367\377\367\377\001\000\377\377\375\377\375\377\006\000\007\000\376\377\376\377\367\377\365\377\001\000\001\000\005\000\005\000\375\377\375\377\371\377\372\377\001\000\002\000\000\000\000\000\006\000\010\000\000\000\002\000\375\377\376\377\374\377\375\377\375\377\373\377\377\377\377\377\365\377\370\377\006\000\007\000\001\000\002\000\000\000\001\000\376\377\000\000\002\000\002\000\003\000\002\000\376\377\376\377\001\000\002\000\001\000\000\000\376\377\000\000\000\000\377\377\003\000\003\000\374\377\373\377\372\377\371\377\000\000\000\000\376\377\376\377\003\000\004\000\374\377\375\377\377\377\377\377\375\377\375\377\001\000\001\000\003\000\004\000\376\377\376\377\002\000\000\000\000\000\377\377\376\377\000\000\377\377\376\377\003\000\001\000\372\377\373\377\373\377\373\377\000\000\001\000\374\377\377\377\005\000\002\000\372\377\371\377\000\000\001\000\374\377\374\377\001\000\000\000\001\000\002\000\375\377\375\377\000\000\001\000\376\377\376\377\376\377\000\000\376\377\377\377\001\000\002\000\372\377\372\377\376\377\376\377\000\000\000\000\375\377\375\377\002\000\003\000\374\377\375\377\377\377\001\000\375\377\374\377\001\000\003\000\002\000\003\000\375\377\377\377\004\000\004\000\001\000\001\000\377\377\000\000\001\000\377\377\003\000\002\000\371\377\372\377\376\377\376\377\000\000\001\000\000\000\377\377\004\000\003\000\375\377\375\377\000\000\001\000\375\377\373\377\004\000\003\000\003\000\003\000\377\377\000\000\003\000\002\000\377\377\376\377\002\000\001\000\376\377\376\377\003\000\004\000\371\377\371\377\375\377\375\377\000\000\000\000\000\000\376\377\002\000\002\000\372\377\372\377\002\000\000\000\374\377\374\377\003\000\005\000\001\000\003\000\377\377\377\377\001\000\002\000\377\377\377\377\000\000\000\000\001\000\377\377\002\000\001\000\370\377\366\377\374\377\374\377\377\377\001\000\375\377\377\377\001\000\002\000\375\377\373\377\000\000\000\000\375\377\377\377\003\000\003\000\376\377\001\000\377\377\377\377\002\000\001\000\377\377\000\000\377\377\000\000\000\000\001\000\001\000\001\000\367\377\371\377\377\377\377\377\375\377\000\000\377\377\377\377\000\000\000\000\376\377\374\377\000\000\000\000\374\377\374\377\004\000\006\000\000\000\377\377\000\000\001\000\000\000\002\000\375\377\377\377\000\000\377\377\377\377\000\000\000\000\001\000\367\377\367\377\377\377\377\377\377\377\000\000\000\000\000\000\376\377\001\000\375\377\374\377\377\377\001\000\375\377\374\377\005\000\004\000\377\377\376\377\376\377\376\377\000\000\377\377\001\000\377\377\000\000\000\000\376\377\000\000\000\000\377\377\370\377\367\377\000\000\377\377\377\377\377\377\377\377\000\000\377\377\376\377\375\377\376\377\377\377\000\000\375\377\374\377\006\000\004\000\377\377\000\000\002\000\001\000\001\000\001\000\376\377\377\377\376\377\376\377\377\377\000\000\004\000\004\000\371\377\371\377\000\000\000\000\377\377\375\377\000\000\001\000\001\000\000\000\375\377\375\377\377\377\000\000\375\377\374\377\005\000\004\000\377\377\377\377\002\000\000\000\000\000\377\377\377\377\000\000\377\377\000\000\001\000\001\000\377\377\001\000\367\377\370\377\001\000\377\377\000\000\377\377\004\000\004\000\377\377\000\000\376\377\376\377\001\000\377\377\377\377\375\377\005\000\006\000\377\377\377\377\002\000\001\000\001\000\002\000\001\000\376\377\000\000\001\000\000\000\000\000\375\377\377\377\372\377\371\377\001\000\001\000\376\377\376\377\002\000\002\000\376\377\376\377\375\377\376\377\000\000\001\000\377\377\376\377\004\000\004\000\000\000\377\377\001\000\002\000\000\000\001\000\000\000\377\377\377\377\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\371\377\371\377\003\000\002\000\375\377\376\377\002\000\003\000\377\377\377\377\376\377\001\000\000\000\376\377\377\377\377\377\003\000\005\000\376\377\377\377\001\000\001\000\000\000\000\000\001\000\377\377\377\377\000\000\002\000\003\000\375\377\376\377\370\377\371\377\002\000\002\000\376\377\374\377\004\000\004\000\376\377\375\377\377\377\000\000\377\377\377\377\001\000\001\000\006\000\005\000\376\377\376\377\001\000\001\000\377\377\377\377\001\000\377\377\377\377\377\377\003\000\001\000\375\377\375\377\373\377\372\377\001\000\003\000\377\377\376\377\003\000\005\000\375\377\375\377\001\000\001\000\376\377\376\377\000\000\003\000\003\000\004\000\376\377\376\377\002\000\002\000\000\000\000\000\000\000\000\000\376\377\377\377\002\000\002\000\374\377\375\377\374\377\371\377\001\000\001\000\375\377\376\377\003\000\004\000\376\377\375\377\001\000\001\000\375\377\375\377\002\000\002\000\004\000\004\000\377\377\377\377\002\000\003\000\377\377\376\377\377\377\000\000\000\000\000\000\005\000\004\000\375\377\373\377\373\377\371\377\001\000\377\377\375\377\375\377\003\000\002\000\376\377\374\377\377\377\377\377\376\377\375\377\002\000\002\000\003\000\005\000\376\377\376\377\001\000\002\000\376\377\377\377\000\000\001\000\000\000\376\377\003\000\003\000\374\377\371\377\375\377\374\377\001\000\001\000\000\000\001\000\002\000\003\000\374\377\374\377\002\000\002\000\376\377\375\377\004\000\003\000\002\000\004\000\376\377\376\377\003\000\003\000\000\000\377\377\000\000\000\000\377\377\377\377\003\000\002\000\372\377\372\377\375\377\375\377\001\000\377\377\376\377\375\377\002\000\002\000\374\377\372\377\000\000\001\000\374\377\373\377\003\000\003\000\002\000\003\000\376\377\377\377\001\000\003\000\001\000\000\000\377\377\000\000\000\000\377\377\004\000\005\000\372\377\371\377\374\377\375\377\001\000\001\000\376\377\377\377\004\000\004\000\375\377\374\377\002\000\001\000\375\377\377\377\005\000\002\000\002\000\002\000\374\377\375\377\002\000\003\000\364\377\364\377\n\000\t\000\377\377\377\377\014\000\n\000\367\377\367\377\371\377\366\377\005\000\007\000\374\377\371\377\001\000\002\000\376\377\373\377\003\000\002\000\000\000\000\000\002\000\001\000\007\000\t\000\000\000\000\000\000\000\377\377\373\377\372\377\007\000\006\000\000\000\000\000\002\000\002\000\355\377\354\377\004\000\005\000\372\377\372\377\n\000\n\000\370\377\367\377\001\000\002\000\374\377\375\377\007\000\010\000\375\377\374\377\006\000\006\000\000\000\001\000\007\000\006\000\372\377\372\377\374\377\373\377\002\000\003\000\004\000\006\000\376\377\375\377\367\377\370\377\004\000\003\000\376\377\376\377\010\000\n\000\365\377\363\377\004\000\006\000\372\377\373\377\014\000\016\000\377\377\377\377\376\377\376\377\t\000\010\000\005\000\004\000\371\377\371\377\n\000\010\000\374\377\374\377\375\377\375\377\363\377\364\377\377\377\375\377\002\000\003\000\002\000\000\000\002\000\001\000\371\377\372\377\000\000\002\000\004\000\004\000\006\000\005\000\001\000\000\000\n\000\t\000\365\377\365\377\004\000\004\000\373\377\373\377\001\000\000\000\367\377\367\377\006\000\005\000\000\000\377\377\376\377\375\377\000\000\002\000\376\377\377\377\004\000\006\000\366\377\367\377\t\000\007\000\377\377\375\377\010\000\010\000\003\000\001\000\374\377\374\377\004\000\002\000\016\000\017\000\361\377\360\377\t\000\010\000\376\377\377\377\002\000\002\000\362\377\364\377\001\000\001\000\374\377\373\377\006\000\005\000\377\377\377\377\004\000\002\000\000\000\377\377\003\000\002\000\004\000\003\000\006\000\004\000\375\377\375\377\377\377\376\377\006\000\003\000\354\377\355\377\020\000\020\000\375\377\375\377\006\000\006\000\361\377\360\377\003\000\002\000\377\377\375\377\005\000\004\000\004\000\003\000\373\377\373\377\001\000\000\000\004\000\004\000\003\000\005\000\372\377\371\377\r\000\014\000\000\000\000\000\373\377\373\377\375\377\375\377\n\000\t\000\360\377\361\377\014\000\n\000\367\377\366\377\004\000\003\000\374\377\373\377\014\000\014\000\372\377\372\377\002\000\002\000\000\000\000\000\003\000\002\000\002\000\003\000\373\377\371\377\013\000\t\000\367\377\367\377\000\000\000\000\371\377\373\377\005\000\005\000\376\377\375\377\006\000\006\000\371\377\372\377\001\000\000\000\005\000\005\000\013\000\n\000\374\377\372\377\000\000\377\377\001\000\000\000\002\000\001\000\n\000\t\000\000\000\377\377\365\377\365\377\003\000\001\000\000\000\000\000\377\377\000\000\366\377\367\377\007\000\006\000\003\000\002\000\002\000\002\000\004\000\004\000\377\377\376\377\001\000\001\000\001\000\000\000\377\377\001\000\377\377\000\000\001\000\000\000\376\377\374\377\371\377\370\377\003\000\001\000\376\377\376\377\004\000\003\000\373\377\375\377\001\000\377\377\376\377\376\377\002\000\002\000\004\000\004\000\376\377\375\377\003\000\003\000\001\000\000\000\001\000\000\000\377\377\377\377\002\000\003\000\374\377\373\377\372\377\372\377\002\000\001\000\000\000\376\377\006\000\004\000\376\377\376\377\377\377\377\377\376\377\375\377\000\000\002\000\005\000\003\000\377\377\376\377\004\000\001\000\000\000\000\000\001\000\001\000\001\000\001\000\005\000\004\000\373\377\375\377\374\377\372\377\000\000\377\377\376\377\376\377\004\000\003\000\373\377\374\377\001\000\002\000\374\377\375\377\002\000\003\000\002\000\003\000\377\377\377\377\003\000\003\000\001\000\001\000\000\000\001\000\375\377\000\000\002\000\002\000\370\377\371\377\375\377\373\377\002\000\001\000\377\377\000\000\004\000\004\000\374\377\375\377\000\000\003\000\000\000\377\377\004\000\005\000\002\000\005\000\377\377\376\377\003\000\002\000\000\000\377\377\000\000\001\000\000\000\377\377\001\000\001\000\373\377\374\377\375\377\373\377\377\377\001\000\377\377\376\377\004\000\001\000\376\377\375\377\002\000\003\000\377\377\377\377\002\000\002\000\004\000\003\000\000\000\000\000\001\000\001\000\000\000\000\000\002\000\001\000\000\000\377\377\003\000\003\000\373\377\372\377\376\377\376\377\377\377\000\000\000\000\377\377\004\000\002\000\374\377\374\377\000\000\002\000\376\377\375\377\004\000\004\000\002\000\002\000\000\000\376\377\002\000\001\000\000\000\001\000\002\000\000\000\000\000\001\000\002\000\003\000\370\377\371\377\374\377\375\377\004\000\002\000\001\000\001\000\001\000\000\000\374\377\376\377\001\000\001\000\376\377\375\377\002\000\004\000\001\000\001\000\000\000\376\377\001\000\003\000\000\000\376\377\377\377\001\000\000\000\000\000\001\000\003\000\371\377\371\377\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\377\377\001\000\002\000\375\377\375\377\002\000\002\000\375\377\376\377\006\000\006\000\001\000\000\000\001\000\377\377\000\000\001\000\377\377\375\377\377\377\377\377\377\377\000\000\001\000\001\000\370\377\371\377\376\377\376\377\000\000\377\377\001\000\003\000\000\000\001\000\375\377\376\377\001\000\001\000\375\377\375\377\007\000\005\000\376\377\001\000\377\377\377\377\001\000\002\000\000\000\377\377\000\000\002\000\002\000\000\000\001\000\001\000\371\377\367\377\000\000\001\000\000\000\376\377\001\000\002\000\377\377\000\000\375\377\375\377\001\000\002\000\376\377\377\377\005\000\004\000\377\377\000\000\002\000\000\000\003\000\002\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\002\000\001\000\372\377\372\377\001\000\000\000\375\377\377\377\001\000\001\000\376\377\376\377\375\377\377\377\000\000\000\000\374\377\375\377\006\000\005\000\000\000\000\000\001\000\002\000\001\000\001\000\377\377\000\000\000\000\376\377\002\000\002\000\377\377\377\377\367\377\371\377\002\000\000\000\375\377\375\377\003\000\003\000\000\000\000\000\377\377\375\377\376\377\377\377\376\377\376\377\005\000\005\000\375\377\374\377\000\000\000\000\375\377\376\377\000\000\000\000\377\377\001\000\001\000\000\000\374\377\376\377\367\377\367\377\000\000\000\000\376\377\374\377\003\000\003\000\377\377\376\377\375\377\000\000\377\377\000\000\376\377\377\377\005\000\006\000\377\377\375\377\001\000\000\000\001\000\001\000\377\377\377\377\375\377\376\377\002\000\002\000\376\377\375\377\371\377\367\377\003\000\005\000\377\377\377\377\002\000\003\000\376\377\376\377\000\000\376\377\000\000\376\377\376\377\375\377\004\000\003\000\374\377\377\377\001\000\001\000\000\000\000\000\376\377\377\377\000\000\376\377\002\000\001\000\375\377\376\377\367\377\370\377\002\000\000\000\376\377\374\377\004\000\003\000\374\377\375\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\002\000\003\000\377\377\376\377\000\000\000\000\376\377\377\377\376\377\377\377\001\000\377\377\000\000\001\000\375\377\374\377\370\377\372\377\000\000\001\000\376\377\377\377\003\000\004\000\375\377\375\377\000\000\377\377\375\377\377\377\000\000\001\000\003\000\004\000\376\377\376\377\002\000\001\000\001\000\001\000\000\000\377\377\377\377\376\377\001\000\377\377\373\377\375\377\371\377\373\377\001\000\001\000\374\377\375\377\002\000\004\000\373\377\374\377\001\000\000\000\376\377\375\377\000\000\377\377\004\000\002\000\000\000\376\377\001\000\002\000\377\377\377\377\001\000\001\000\377\377\377\377\001\000\003\000\373\377\374\377\370\377\372\377\001\000\001\000\375\377\377\377\004\000\005\000\374\377\373\377\001\000\000\000\376\377\375\377\000\000\000\000\003\000\005\000\376\377\376\377\001\000\001\000\377\377\377\377\001\000\001\000\000\000\000\000\003\000\004\000\373\377\373\377\374\377\374\377\000\000\002\000\377\377\374\377\003\000\003\000\374\377\373\377\000\000\000\000\374\377\376\377\001\000\000\000\003\000\004\000\375\377\375\377\001\000\003\000\377\377\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\002\000\003\000\371\377\373\377\374\377\375\377\000\000\001\000\376\377\376\377\001\000\003\000\374\377\373\377\000\000\001\000\376\377\375\377\001\000\003\000\003\000\003\000"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 0
  frame_id: "/microphone/raw/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389055815129750
  sequence: 17281
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: RAW
  data: "\376\377\374\377\003\000\004\000\376\377\374\377\002\000\000\000\366\377\365\377\006\000\007\000\375\377\375\377\376\377\000\000\005\000\007\000\364\377\363\377\t\000\n\000\371\377\367\377\376\377\376\377\375\377\375\377\002\000\005\000\002\000\003\000\000\000\003\000\004\000\003\000\001\000\377\377\000\000\002\000\370\377\370\377\t\000\t\000\371\377\370\377\000\000\377\377\364\377\361\377\004\000\002\000\375\377\375\377\005\000\004\000\375\377\377\377\372\377\372\377\003\000\003\000\001\000\002\000\004\000\005\000\374\377\373\377\003\000\003\000\373\377\374\377\001\000\000\000\374\377\374\377\373\377\373\377\375\377\374\377\006\000\006\000\371\377\370\377\006\000\006\000\371\377\370\377\010\000\010\000\366\377\367\377\005\000\005\000\376\377\376\377\004\000\005\000\000\000\000\000\373\377\373\377\001\000\001\000\005\000\010\000\376\377\376\377\363\377\364\377\002\000\002\000\377\377\376\377\006\000\005\000\371\377\370\377\377\377\376\377\376\377\377\377\003\000\006\000\376\377\375\377\001\000\002\000\375\377\376\377\005\000\005\000\004\000\005\000\375\377\375\377\005\000\005\000\001\000\001\000\360\377\362\377\007\000\005\000\373\377\374\377\004\000\003\000\366\377\366\377\365\377\364\377\003\000\003\000\374\377\373\377\013\000\n\000\370\377\367\377\001\000\002\000\376\377\376\377\005\000\006\000\375\377\377\377\373\377\372\377\004\000\004\000\373\377\375\377\362\377\363\377\003\000\003\000\010\000\007\000\374\377\376\377\364\377\364\377\371\377\371\377\377\377\377\377\001\000\002\000\006\000\006\000\367\377\366\377\005\000\006\000\373\377\372\377\t\000\010\000\366\377\370\377\017\000\016\000\361\377\361\377\374\377\373\377\371\377\371\377\010\000\010\000\003\000\004\000\374\377\373\377\370\377\370\377\367\377\367\377\006\000\006\000\374\377\375\377\005\000\005\000\367\377\367\377\005\000\004\000\372\377\373\377\013\000\n\000\372\377\372\377\364\377\365\377\013\000\014\000\371\377\371\377\371\377\372\377\014\000\014\000\354\377\353\377\005\000\006\000\372\377\372\377\001\000\002\000\376\377\377\377\001\000\002\000\004\000\004\000\372\377\370\377\000\000\002\000\376\377\375\377\006\000\007\000\355\377\356\377\n\000\014\000\377\377\375\377\377\377\376\377\373\377\371\377\372\377\375\377\376\377\377\377\001\000\002\000\003\000\003\000\000\000\001\000\003\000\001\000\005\000\006\000\374\377\373\377\370\377\372\377\004\000\005\000\375\377\375\377\377\377\377\377\004\000\005\000\373\377\372\377\001\000\000\000\000\000\001\000\374\377\374\377\371\377\371\377\003\000\004\000\t\000\n\000\374\377\376\377\000\000\002\000\000\000\001\000\000\000\002\000\377\377\376\377\001\000\001\000\374\377\375\377\370\377\371\377\000\000\001\000\374\377\375\377\005\000\003\000\375\377\376\377\000\000\001\000\376\377\375\377\377\377\000\000\003\000\006\000\375\377\377\377\001\000\003\000\000\000\000\000\377\377\377\377\377\377\376\377\003\000\002\000\374\377\376\377\372\377\372\377\001\000\001\000\374\377\376\377\002\000\003\000\376\377\375\377\376\377\000\000\375\377\376\377\377\377\002\000\003\000\003\000\376\377\376\377\000\000\000\000\376\377\000\000\377\377\001\000\376\377\001\000\000\000\002\000\374\377\373\377\373\377\373\377\003\000\001\000\375\377\376\377\003\000\004\000\374\377\375\377\002\000\001\000\376\377\376\377\377\377\000\000\002\000\004\000\376\377\376\377\002\000\001\000\002\000\001\000\377\377\377\377\376\377\376\377\001\000\001\000\373\377\374\377\374\377\374\377\000\000\377\377\375\377\375\377\003\000\003\000\374\377\375\377\001\000\001\000\376\377\376\377\002\000\002\000\002\000\001\000\000\000\377\377\003\000\002\000\000\000\000\000\001\000\003\000\000\000\377\377\003\000\003\000\373\377\372\377\374\377\372\377\000\000\001\000\376\377\375\377\003\000\004\000\373\377\372\377\001\000\000\000\375\377\375\377\003\000\003\000\003\000\001\000\376\377\000\000\003\000\001\000\000\000\001\000\000\000\000\000\377\377\000\000\003\000\002\000\373\377\371\377\374\377\376\377\001\000\000\000\375\377\000\000\003\000\003\000\373\377\374\377\001\000\002\000\375\377\376\377\003\000\003\000\001\000\003\000\377\377\377\377\003\000\002\000\001\000\000\000\001\000\001\000\377\377\377\377\001\000\002\000\371\377\372\377\376\377\377\377\000\000\000\000\376\377\002\000\003\000\002\000\377\377\374\377\002\000\003\000\375\377\375\377\003\000\003\000\002\000\002\000\000\000\377\377\002\000\002\000\002\000\000\000\377\377\376\377\001\000\000\000\002\000\002\000\370\377\371\377\376\377\374\377\000\000\376\377\000\000\000\000\000\000\003\000\374\377\376\377\000\000\001\000\374\377\374\377\005\000\005\000\002\000\004\000\377\377\376\377\002\000\002\000\002\000\001\000\001\000\003\000\001\000\001\000\001\000\001\000\371\377\372\377\377\377\377\377\001\000\377\377\001\000\002\000\001\000\002\000\374\377\374\377\001\000\000\000\374\377\376\377\005\000\006\000\377\377\376\377\000\000\001\000\002\000\002\000\377\377\000\000\001\000\000\000\377\377\377\377\002\000\002\000\370\377\370\377\001\000\001\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\377\377\001\000\003\000\002\000\376\377\377\377\007\000\005\000\376\377\000\000\377\377\000\000\002\000\002\000\377\377\001\000\001\000\000\000\000\000\001\000\002\000\001\000\373\377\371\377\001\000\001\000\000\000\377\377\003\000\002\000\000\000\000\000\377\377\376\377\000\000\002\000\376\377\374\377\007\000\005\000\000\000\000\000\001\000\000\000\002\000\002\000\000\000\000\000\001\000\000\000\004\000\002\000\001\000\002\000\371\377\371\377\002\000\002\000\377\377\377\377\002\000\003\000\000\000\001\000\376\377\377\377\000\000\002\000\377\377\375\377\006\000\005\000\377\377\000\000\000\000\000\000\001\000\002\000\000\000\376\377\000\000\000\000\001\000\000\000\001\000\001\000\370\377\371\377\002\000\001\000\375\377\376\377\003\000\005\000\000\000\377\377\376\377\376\377\002\000\000\000\377\377\377\377\005\000\005\000\377\377\000\000\003\000\000\000\002\000\002\000\377\377\377\377\377\377\001\000\002\000\002\000\377\377\377\377\373\377\371\377\001\000\001\000\000\000\376\377\003\000\002\000\377\377\377\377\001\000\377\377\002\000\001\000\000\000\001\000\007\000\007\000\377\377\000\000\003\000\001\000\002\000\001\000\377\377\000\000\001\000\377\377\003\000\001\000\001\000\000\000\370\377\371\377\001\000\000\000\377\377\377\377\004\000\004\000\375\377\375\377\001\000\377\377\377\377\000\000\376\377\000\000\005\000\005\000\000\000\377\377\004\000\002\000\000\000\002\000\001\000\377\377\376\377\377\377\002\000\002\000\000\000\377\377\372\377\372\377\003\000\003\000\375\377\375\377\003\000\003\000\375\377\375\377\001\000\377\377\377\377\376\377\000\000\000\000\005\000\005\000\377\377\000\000\003\000\002\000\001\000\377\377\377\377\000\000\000\000\377\377\002\000\003\000\376\377\375\377\370\377\372\377\002\000\001\000\375\377\375\377\005\000\006\000\002\000\001\000\001\000\001\000\377\377\377\377\001\000\001\000\006\000\004\000\377\377\376\377\002\000\003\000\000\000\000\000\376\377\377\377\000\000\377\377\003\000\003\000\376\377\374\377\373\377\373\377\001\000\001\000\376\377\376\377\003\000\003\000\374\377\374\377\002\000\001\000\376\377\376\377\000\000\000\000\004\000\005\000\375\377\376\377\003\000\001\000\377\377\377\377\002\000\000\000\001\000\000\000\004\000\003\000\374\377\375\377\373\377\372\377\002\000\001\000\377\377\376\377\005\000\003\000\374\377\374\377\002\000\000\000\374\377\374\377\002\000\002\000\004\000\002\000\376\377\376\377\002\000\001\000\001\000\001\000\000\000\000\000\377\377\377\377\004\000\002\000\375\377\373\377\373\377\372\377\000\000\002\000\377\377\377\377\001\000\002\000\375\377\374\377\000\000\377\377\376\377\373\377\001\000\002\000\002\000\004\000\377\377\000\000\003\000\002\000\001\000\000\000\003\000\002\000\375\377\375\377\006\000\004\000\360\377\357\377\005\000\003\000\000\000\377\377\004\000\004\000\004\000\003\000\363\377\363\377\t\000\010\000\371\377\372\377\001\000\002\000\005\000\004\000\374\377\377\377\n\000\t\000\000\000\001\000\000\000\377\377\002\000\003\000\377\377\000\000\366\377\365\377\003\000\003\000\002\000\002\000\000\000\377\377\366\377\365\377\002\000\002\000\376\377\375\377\007\000\007\000\374\377\373\377\003\000\003\000\376\377\375\377\010\000\007\000\000\000\000\000\003\000\004\000\377\377\000\000\001\000\000\000\375\377\376\377\006\000\005\000\000\000\000\000\002\000\002\000\376\377\375\377\365\377\364\377\004\000\003\000\374\377\374\377\014\000\013\000\371\377\373\377\003\000\002\000\377\377\000\000\013\000\n\000\374\377\373\377\010\000\n\000\376\377\376\377\002\000\004\000\373\377\374\377\007\000\005\000\377\377\000\000\004\000\004\000\363\377\363\377\373\377\371\377\000\000\376\377\002\000\003\000\n\000\n\000\370\377\370\377\007\000\006\000\374\377\375\377\010\000\007\000\373\377\372\377\004\000\003\000\367\377\367\377\005\000\005\000\375\377\376\377\000\000\375\377\001\000\001\000\000\000\377\377\004\000\005\000\367\377\370\377\010\000\007\000\376\377\377\377\t\000\010\000\371\377\371\377\010\000\006\000\375\377\375\377\013\000\n\000\376\377\000\000\367\377\367\377\006\000\005\000\006\000\005\000\365\377\365\377\017\000\014\000\001\000\000\000\001\000\003\000\364\377\364\377\001\000\001\000\002\000\002\000\001\000\001\000\006\000\005\000\371\377\371\377\004\000\003\000\376\377\375\377\013\000\010\000\374\377\375\377\000\000\001\000\001\000\377\377\000\000\001\000\371\377\370\377\013\000\014\000\003\000\004\000\377\377\000\000\372\377\371\377\377\377\377\377\000\000\001\000\006\000\005\000\005\000\003\000\375\377\373\377\006\000\003\000\001\000\000\000\000\000\000\000\371\377\370\377\006\000\005\000\005\000\002\000\007\000\007\000\372\377\371\377\014\000\013\000\356\377\354\377\017\000\021\000\371\377\370\377\002\000\003\000\377\377\001\000\007\000\006\000\000\000\376\377\375\377\375\377\002\000\002\000\370\377\370\377\010\000\t\000\365\377\363\377\017\000\020\000\376\377\375\377\377\377\376\377\374\377\376\377\002\000\001\000\004\000\004\000\007\000\007\000\374\377\373\377\010\000\006\000\010\000\006\000\366\377\366\377\006\000\003\000\370\377\373\377\374\377\375\377\000\000\376\377\007\000\010\000\005\000\004\000\375\377\374\377\377\377\375\377\003\000\003\000\374\377\374\377\000\000\002\000\004\000\003\000\010\000\007\000\002\000\001\000\000\000\377\377\001\000\377\377\005\000\003\000\375\377\374\377\372\377\371\377\000\000\003\000\376\377\377\377\003\000\002\000\000\000\376\377\377\377\377\377\377\377\000\000\377\377\376\377\005\000\006\000\375\377\376\377\003\000\004\000\000\000\000\000\000\000\377\377\001\000\377\377\002\000\002\000\377\377\001\000\372\377\372\377\003\000\004\000\377\377\376\377\004\000\001\000\376\377\375\377\377\377\001\000\377\377\377\377\000\000\000\000\006\000\006\000\377\377\377\377\003\000\005\000\001\000\001\000\001\000\001\000\000\000\001\000\003\000\005\000\000\000\376\377\374\377\373\377\002\000\003\000\000\000\377\377\005\000\005\000\376\377\376\377\001\000\001\000\377\377\376\377\002\000\001\000\004\000\004\000\376\377\377\377\004\000\003\000\002\000\377\377\000\000\377\377\377\377\000\000\002\000\003\000\374\377\375\377\371\377\372\377\002\000\002\000\375\377\375\377\002\000\003\000\376\377\375\377\001\000\000\000\376\377\376\377\002\000\003\000\004\000\003\000\376\377\376\377\001\000\002\000\377\377\000\000\000\000\001\000\000\000\377\377\002\000\002\000\373\377\374\377\374\377\374\377\003\000\002\000\000\000\375\377\005\000\004\000\375\377\376\377\001\000\001\000\000\000\376\377\001\000\000\000\003\000\004\000\377\377\377\377\003\000\002\000\000\000\000\000\377\377\000\000\376\377\377\377\002\000\001\000\375\377\373\377\373\377\373\377\000\000\377\377\377\377\375\377\004\000\005\000\374\377\373\377\001\000\001\000\374\377\376\377\004\000\002\000\003\000\003\000\376\377\000\000\004\000\003\000\000\000\376\377\000\000\377\377\377\377\377\377\002\000\002\000\372\377\372\377\373\377\373\377\000\000\000\000\377\377\377\377\002\000\001\000\374\377\375\377\003\000\001\000\375\377\375\377\004\000\002\000\002\000\002\000\376\377\376\377\003\000\003\000\000\000\376\377\001\000\377\377\000\000\377\377\001\000\002\000\374\377\375\377\377\377\374\377\000\000\000\000\377\377\376\377\004\000\004\000\375\377\375\377\001\000\002\000\375\377\374\377\004\000\002\000\003\000\002\000\377\377\000\000\002\000\003\000\376\377\377\377\376\377\377\377\000\000\377\377\001\000\002\000\367\377\366\377\375\377\375\377\376\377\000\000\000\000\377\377\001\000\001\000\372\377\373\377\377\377\001\000\375\377\374\377\003\000\004\000\377\377\000\000\376\377\375\377\000\000\002\000\377\377\376\377\377\377\377\377\377\377\377\377\002\000\001\000\367\377\370\377\376\377\375\377\376\377\376\377\000\000\377\377\000\000\000\000\374\377\374\377\001\000\000\000\375\377\374\377\005\000\005\000\001\000\377\377\376\377\376\377\001\000\001\000\376\377\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\004\000\002\000\371\377\371\377\377\377\377\377\376\377\377\377\000\000\376\377\001\000\000\000\373\377\375\377\000\000\377\377\374\377\374\377\003\000\005\000\377\377\000\000\377\377\377\377\001\000\002\000\000\000\000\000\376\377\377\377\377\377\377\377\377\377\000\000\370\377\367\377\377\377\001\000\000\000\377\377\002\000\000\000\377\377\000\000\376\377\376\377\001\000\000\000\374\377\374\377\005\000\003\000\000\000\377\377\377\377\000\000\002\000\001\000\000\000\000\000\376\377\377\377\000\000\377\377\377\377\377\377\367\377\370\377\377\377\376\377\376\377\374\377\001\000\002\000\377\377\376\377\374\377\375\377\003\000\002\000\376\377\375\377\003\000\002\000\376\377\376\377\000\000\377\377\001\000\377\377\376\377\377\377\000\000\376\377\377\377\000\000\000\000\000\000\366\377\367\377\001\000\001\000\373\377\374\377\003\000\002\000\000\000\001\000\375\377\376\377\376\377\377\377\373\377\374\377\004\000\004\000\377\377\376\377\000\000\000\000\000\000\000\000\375\377\376\377\377\377\375\377\000\000\000\000\000\000\377\377\370\377\370\377\000\000\001\000\375\377\376\377\001\000\002\000\376\377\376\377\375\377\376\377\376\377\000\000\377\377\375\377\004\000\005\000\377\377\377\377\001\000\377\377\000\000\000\000\377\377\001\000\377\377\377\377\001\000\000\000\000\000\000\000\370\377\370\377\000\000\000\000\000\000\376\377\003\000\002\000\376\377\377\377\376\377\375\377\000\000\001\000\377\377\377\377\003\000\004\000\376\377\376\377\001\000\002\000\000\000\377\377\376\377\377\377\374\377\377\377\001\000\001\000\375\377\376\377\367\377\370\377\002\000\001\000\376\377\375\377\003\000\003\000\376\377\375\377\375\377\376\377\375\377\377\377\376\377\377\377\003\000\002\000\377\377\376\377\001\000\001\000\000\000\377\377\376\377\377\377\377\377\377\377\001\000\002\000\376\377\375\377\371\377\371\377\002\000\001\000\376\377\374\377\002\000\003\000\375\377\374\377\000\000\000\000\375\377\377\377\000\000\377\377\002\000\003\000\376\377\375\377\001\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\377\377\000\000\001\000\001\000\376\377\375\377\370\377\371\377\002\000\001\000\377\377\377\377\002\000\002\000\374\377\371\377\002\000\377\377\375\377\375\377\377\377\000\000\005\000\005\000\376\377\374\377\001\000\002\000\001\000\000\000\377\377\001\000\376\377\000\000\003\000\002\000\374\377\372\377\373\377\371\377\000\000\002\000\377\377\376\377\005\000\002\000\375\377\373\377\000\000\001\000\376\377\376\377\003\000\002\000\005\000\004\000\375\377\376\377\003\000\003\000\375\377\377\377\000\000\377\377"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 0
  frame_id: "/microphone/raw/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389055835149875
  sequence: 17282
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: RAW
  data: "\376\377\000\000\004\000\004\000\371\377\372\377\375\377\376\377\370\377\370\377\377\377\000\000\010\000\007\000\374\377\373\377\010\000\010\000\357\377\361\377\007\000\010\000\377\377\000\000\373\377\374\377\000\000\001\000\000\000\001\000\377\377\377\377\001\000\003\000\013\000\n\000\370\377\365\377\002\000\001\000\365\377\365\377\007\000\005\000\002\000\003\000\001\000\001\000\362\377\363\377\000\000\377\377\376\377\377\377\007\000\010\000\372\377\374\377\377\377\375\377\377\377\000\000\377\377\375\377\t\000\n\000\377\377\377\377\365\377\365\377\001\000\377\377\001\000\001\000\377\377\377\377\374\377\375\377\000\000\377\377\005\000\004\000\371\377\370\377\003\000\003\000\002\000\002\000\002\000\003\000\377\377\377\377\373\377\374\377\002\000\002\000\377\377\377\377\013\000\014\000\373\377\373\377\366\377\371\377\374\377\373\377\002\000\003\000\372\377\373\377\376\377\376\377\377\377\377\377\005\000\005\000\374\377\375\377\003\000\005\000\373\377\374\377\013\000\n\000\371\377\372\377\001\000\001\000\374\377\374\377\t\000\010\000\365\377\365\377\002\000\003\000\010\000\007\000\374\377\375\377\376\377\377\377\001\000\000\000\001\000\001\000\375\377\374\377\377\377\377\377\366\377\366\377\003\000\003\000\376\377\375\377\006\000\005\000\370\377\370\377\001\000\002\000\377\377\377\377\373\377\374\377\003\000\001\000\372\377\372\377\370\377\370\377\023\000\023\000\356\377\356\377\007\000\005\000\003\000\003\000\004\000\003\000\370\377\371\377\366\377\366\377\005\000\006\000\373\377\374\377\006\000\007\000\370\377\370\377\004\000\004\000\366\377\363\377\005\000\007\000\374\377\373\377\014\000\013\000\365\377\366\377\376\377\377\377\373\377\372\377\003\000\003\000\n\000\n\000\375\377\375\377\371\377\367\377\370\377\371\377\001\000\000\000\375\377\375\377\004\000\006\000\367\377\367\377\373\377\372\377\375\377\374\377\002\000\003\000\004\000\004\000\371\377\372\377\366\377\367\377\007\000\007\000\377\377\377\377\n\000\014\000\357\377\356\377\003\000\001\000\000\000\377\377\372\377\371\377\000\000\000\000\000\000\000\000\004\000\005\000\360\377\357\377\002\000\003\000\374\377\373\377\007\000\t\000\005\000\002\000\001\000\377\377\365\377\366\377\001\000\002\000\376\377\000\000\377\377\375\377\376\377\375\377\005\000\006\000\001\000\002\000\374\377\374\377\006\000\004\000\001\000\002\000\363\377\362\377\366\377\366\377\002\000\002\000\377\377\377\377\005\000\006\000\001\000\003\000\377\377\375\377\373\377\371\377\006\000\010\000\374\377\373\377\375\377\375\377\002\000\001\000\007\000\007\000\377\377\376\377\003\000\001\000\377\377\377\377\370\377\370\377\001\000\000\000\375\377\375\377\002\000\001\000\377\377\376\377\376\377\377\377\375\377\377\377\376\377\376\377\004\000\004\000\375\377\376\377\002\000\002\000\377\377\377\377\000\000\376\377\377\377\375\377\000\000\000\000\376\377\000\000\367\377\367\377\377\377\000\000\376\377\375\377\002\000\002\000\374\377\374\377\375\377\376\377\376\377\376\377\376\377\375\377\004\000\004\000\375\377\375\377\002\000\002\000\377\377\000\000\377\377\375\377\376\377\376\377\377\377\376\377\375\377\373\377\367\377\366\377\377\377\377\377\375\377\374\377\001\000\002\000\374\377\373\377\377\377\377\377\375\377\376\377\000\000\377\377\003\000\004\000\373\377\375\377\001\000\001\000\001\000\377\377\000\000\377\377\377\377\377\377\001\000\000\000\375\377\375\377\374\377\373\377\000\000\001\000\375\377\375\377\002\000\002\000\373\377\374\377\000\000\375\377\374\377\376\377\000\000\001\000\003\000\003\000\376\377\376\377\001\000\001\000\377\377\377\377\377\377\000\000\377\377\375\377\002\000\002\000\375\377\375\377\372\377\372\377\001\000\002\000\376\377\375\377\003\000\004\000\374\377\373\377\001\000\001\000\376\377\376\377\002\000\000\000\003\000\003\000\375\377\377\377\003\000\001\000\377\377\000\000\000\000\000\000\377\377\377\377\003\000\003\000\374\377\372\377\372\377\372\377\001\000\002\000\375\377\376\377\003\000\001\000\374\377\375\377\001\000\000\000\376\377\375\377\003\000\003\000\003\000\004\000\377\377\377\377\002\000\002\000\000\000\000\000\001\000\377\377\376\377\000\000\003\000\003\000\372\377\376\377\374\377\375\377\001\000\001\000\376\377\377\377\003\000\003\000\376\377\374\377\002\000\002\000\376\377\377\377\001\000\002\000\003\000\002\000\377\377\000\000\003\000\002\000\000\000\001\000\000\000\000\000\377\377\000\000\005\000\004\000\371\377\372\377\375\377\373\377\001\000\002\000\375\377\376\377\002\000\004\000\374\377\373\377\001\000\001\000\375\377\375\377\002\000\002\000\003\000\003\000\376\377\376\377\003\000\004\000\001\000\000\000\377\377\377\377\001\000\377\377\003\000\003\000\371\377\371\377\374\377\374\377\001\000\000\000\377\377\377\377\002\000\003\000\375\377\374\377\000\000\001\000\375\377\374\377\005\000\005\000\002\000\001\000\000\000\377\377\377\377\000\000\000\000\377\377\001\000\001\000\377\377\000\000\003\000\004\000\372\377\371\377\376\377\377\377\004\000\001\000\000\000\377\377\002\000\002\000\374\377\374\377\001\000\377\377\375\377\375\377\003\000\005\000\000\000\002\000\377\377\000\000\001\000\003\000\377\377\001\000\377\377\000\000\001\000\377\377\003\000\002\000\370\377\372\377\376\377\377\377\377\377\000\000\000\000\001\000\003\000\002\000\372\377\373\377\001\000\000\000\375\377\375\377\005\000\003\000\000\000\001\000\000\000\376\377\002\000\001\000\377\377\377\377\000\000\001\000\377\377\376\377\001\000\003\000\370\377\370\377\000\000\001\000\000\000\377\377\001\000\001\000\001\000\001\000\374\377\375\377\002\000\001\000\374\377\375\377\004\000\005\000\000\000\000\000\001\000\000\000\001\000\000\000\000\000\375\377\000\000\377\377\001\000\001\000\004\000\003\000\370\377\370\377\000\000\000\000\377\377\377\377\000\000\001\000\001\000\001\000\377\377\376\377\000\000\001\000\376\377\376\377\007\000\006\000\000\000\377\377\001\000\001\000\001\000\001\000\000\000\377\377\000\000\376\377\002\000\001\000\000\000\000\000\370\377\370\377\001\000\000\000\000\000\375\377\002\000\003\000\000\000\377\377\376\377\376\377\002\000\001\000\376\377\376\377\005\000\004\000\376\377\001\000\002\000\002\000\002\000\001\000\377\377\377\377\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\001\000\370\377\370\377\001\000\001\000\375\377\376\377\003\000\003\000\376\377\377\377\375\377\377\377\001\000\377\377\375\377\376\377\005\000\005\000\376\377\000\000\002\000\001\000\000\000\001\000\377\377\376\377\377\377\001\000\002\000\001\000\376\377\376\377\371\377\370\377\000\000\000\000\376\377\377\377\002\000\003\000\000\000\000\000\375\377\375\377\000\000\377\377\376\377\376\377\004\000\004\000\000\000\000\000\000\000\377\377\001\000\000\000\375\377\000\000\000\000\001\000\001\000\001\000\376\377\376\377\367\377\371\377\002\000\003\000\374\377\375\377\003\000\003\000\376\377\377\377\377\377\376\377\002\000\000\000\376\377\376\377\004\000\003\000\376\377\377\377\000\000\002\000\001\000\000\000\000\000\377\377\377\377\377\377\001\000\003\000\376\377\377\377\370\377\370\377\001\000\001\000\376\377\376\377\003\000\003\000\375\377\000\000\376\377\377\377\000\000\000\000\376\377\000\000\004\000\003\000\375\377\377\377\001\000\002\000\000\000\001\000\377\377\001\000\000\000\376\377\002\000\001\000\377\377\377\377\372\377\371\377\002\000\002\000\377\377\377\377\004\000\004\000\376\377\375\377\000\000\000\000\375\377\376\377\000\000\001\000\004\000\003\000\376\377\377\377\002\000\003\000\377\377\000\000\000\000\000\000\376\377\000\000\005\000\004\000\375\377\375\377\372\377\372\377\002\000\001\000\376\377\376\377\004\000\004\000\376\377\375\377\000\000\000\000\376\377\376\377\001\000\000\000\004\000\005\000\374\377\375\377\002\000\003\000\376\377\000\000\002\000\377\377\376\377\000\000\003\000\002\000\374\377\375\377\373\377\373\377\377\377\000\000\376\377\001\000\370\377\371\377\002\000\000\000\000\000\001\000\001\000\002\000\004\000\005\000\370\377\371\377\007\000\006\000\377\377\376\377\375\377\376\377\000\000\000\000\377\377\000\000\005\000\004\000\376\377\375\377\376\377\374\377\002\000\000\000\001\000\377\377\371\377\373\377\004\000\004\000\000\000\001\000\000\000\377\377\365\377\364\377\010\000\010\000\371\377\372\377\013\000\014\000\371\377\372\377\377\377\000\000\376\377\377\377\005\000\005\000\002\000\000\000\377\377\000\000\371\377\373\377\001\000\003\000\002\000\002\000\004\000\004\000\001\000\000\000\000\000\001\000\375\377\377\377\374\377\374\377\001\000\002\000\001\000\377\377\006\000\007\000\370\377\370\377\377\377\000\000\001\000\000\000\376\377\375\377\000\000\377\377\375\377\377\377\375\377\375\377\002\000\003\000\001\000\001\000\372\377\371\377\002\000\001\000\002\000\002\000\t\000\t\000\367\377\366\377\006\000\006\000\375\377\375\377\n\000\n\000\367\377\371\377\005\000\006\000\367\377\367\377\005\000\006\000\001\000\003\000\371\377\371\377\r\000\016\000\375\377\376\377\374\377\372\377\007\000\007\000\002\000\000\000\004\000\004\000\364\377\365\377\375\377\376\377\000\000\000\000\000\000\000\000\006\000\007\000\373\377\374\377\373\377\373\377\375\377\375\377\007\000\010\000\001\000\377\377\003\000\004\000\374\377\375\377\n\000\t\000\357\377\357\377\017\000\016\000\006\000\007\000\000\000\000\000\371\377\370\377\373\377\372\377\001\000\002\000\000\000\000\000\007\000\010\000\363\377\362\377\003\000\003\000\375\377\374\377\006\000\005\000\001\000\377\377\374\377\374\377\007\000\010\000\000\000\000\000\371\377\371\377\017\000\017\000\001\000\002\000\005\000\004\000\364\377\363\377\376\377\377\377\001\000\000\000\007\000\005\000\375\377\375\377\373\377\372\377\002\000\001\000\377\377\003\000\007\000\007\000\372\377\371\377\006\000\007\000\376\377\375\377\013\000\013\000\370\377\370\377\020\000\021\000\360\377\360\377\010\000\n\000\373\377\373\377\000\000\002\000\377\377\376\377\374\377\374\377\001\000\002\000\374\377\372\377\002\000\005\000\000\000\000\000\004\000\004\000\006\000\007\000\376\377\373\377\376\377\375\377\001\000\002\000\374\377\372\377\004\000\005\000\376\377\374\377\007\000\007\000\002\000\001\000\001\000\001\000\374\377\373\377\003\000\002\000\367\377\367\377\377\377\376\377\003\000\004\000\376\377\000\000\014\000\013\000\002\000\377\377\002\000\002\000\376\377\377\377\005\000\003\000\377\377\376\377\374\377\373\377\003\000\002\000\010\000\010\000\001\000\002\000\371\377\372\377\001\000\002\000\375\377\000\000\003\000\002\000\377\377\001\000\376\377\376\377\001\000\001\000\376\377\374\377\005\000\004\000\375\377\376\377\001\000\002\000\002\000\000\000\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\377\377\370\377\371\377\000\000\002\000\376\377\377\377\003\000\003\000\376\377\376\377\376\377\377\377\377\377\000\000\000\000\000\000\005\000\002\000\377\377\001\000\002\000\002\000\000\000\000\000\000\000\377\377\000\000\002\000\001\000\002\000\376\377\001\000\372\377\373\377\001\000\003\000\000\000\000\000\005\000\005\000\376\377\000\000\000\000\001\000\001\000\377\377\377\377\000\000\004\000\005\000\377\377\375\377\002\000\001\000\000\000\000\000\001\000\000\000\376\377\377\377\002\000\002\000\376\377\000\000\372\377\372\377\000\000\002\000\376\377\377\377\004\000\004\000\376\377\375\377\000\000\001\000\377\377\377\377\377\377\000\000\005\000\006\000\000\000\377\377\001\000\003\000\377\377\377\377\001\000\377\377\000\000\377\377\004\000\002\000\376\377\375\377\373\377\370\377\003\000\002\000\376\377\376\377\005\000\004\000\377\377\377\377\002\000\001\000\376\377\377\377\002\000\000\000\005\000\003\000\376\377\377\377\002\000\004\000\001\000\000\000\002\000\000\000\000\000\000\000\003\000\004\000\375\377\375\377\373\377\373\377\002\000\002\000\376\377\376\377\003\000\004\000\375\377\375\377\000\000\000\000\375\377\377\377\002\000\003\000\005\000\006\000\375\377\376\377\001\000\003\000\002\000\002\000\000\000\000\000\376\377\000\000\002\000\004\000\374\377\377\377\372\377\373\377\002\000\004\000\377\377\376\377\003\000\005\000\374\377\374\377\001\000\001\000\377\377\376\377\001\000\002\000\005\000\006\000\001\000\001\000\002\000\004\000\000\000\000\000\000\000\377\377\000\000\001\000\003\000\004\000\375\377\373\377\372\377\374\377\002\000\002\000\377\377\376\377\005\000\006\000\372\377\374\377\002\000\002\000\376\377\377\377\003\000\000\000\003\000\004\000\376\377\000\000\002\000\001\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\377\377\002\000\003\000\375\377\373\377\374\377\375\377\001\000\001\000\377\377\377\377\002\000\003\000\374\377\373\377\000\000\003\000\375\377\375\377\003\000\003\000\004\000\002\000\377\377\377\377\003\000\002\000\376\377\001\000\000\000\001\000\377\377\002\000\001\000\003\000\372\377\372\377\374\377\374\377\000\000\376\377\377\377\375\377\002\000\002\000\373\377\371\377\001\000\000\000\375\377\375\377\005\000\003\000\001\000\377\377\377\377\377\377\003\000\000\000\376\377\377\377\001\000\377\377\376\377\377\377\003\000\003\000\371\377\371\377\375\377\375\377\000\000\000\000\000\000\377\377\001\000\001\000\376\377\376\377\002\000\002\000\375\377\376\377\003\000\004\000\003\000\002\000\376\377\376\377\001\000\003\000\377\377\377\377\000\000\377\377\377\377\377\377\002\000\001\000\367\377\370\377\376\377\376\377\376\377\377\377\001\000\377\377\001\000\001\000\375\377\374\377\377\377\377\377\375\377\375\377\004\000\003\000\001\000\001\000\377\377\376\377\002\000\002\000\376\377\377\377\001\000\000\000\001\000\377\377\002\000\001\000\370\377\371\377\376\377\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\001\000\001\000\374\377\375\377\001\000\001\000\373\377\373\377\004\000\004\000\377\377\000\000\376\377\377\377\001\000\002\000\001\000\002\000\375\377\377\377\001\000\000\000\002\000\001\000\370\377\371\377\377\377\377\377\000\000\000\000\001\000\377\377\001\000\000\000\374\377\377\377\377\377\000\000\376\377\375\377\005\000\005\000\377\377\377\377\001\000\000\000\001\000\001\000\377\377\377\377\376\377\376\377\001\000\001\000\002\000\002\000\370\377\370\377\377\377\000\000\375\377\000\000\002\000\001\000\001\000\000\000\376\377\376\377\001\000\001\000\376\377\375\377\004\000\003\000\376\377\377\377\000\000\000\000\002\000\003\000\000\000\377\377\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\377\377\371\377\371\377\002\000\000\000\376\377\377\377\001\000\001\000\000\000\001\000\377\377\000\000\002\000\001\000\376\377\376\377\005\000\005\000\377\377\377\377\001\000\002\000\002\000\000\000\000\000\000\000\000\000\377\377\001\000\001\000\377\377\000\000\370\377\371\377\001\000\000\000\377\377\376\377\002\000\003\000\376\377\377\377\373\377\377\377\377\377\000\000\376\377\376\377\005\000\006\000\377\377\377\377\000\000\002\000\001\000\000\000\377\377\376\377\000\000\000\000\001\000\002\000\000\000\377\377\372\377\370\377\003\000\001\000\375\377\375\377\004\000\003\000\377\377\375\377\376\377\376\377\000\000\000\000\377\377\377\377\003\000\005\000\376\377\375\377\001\000\000\000\000\000\002\000\377\377\000\000\377\377\377\377\002\000\001\000\376\377\377\377\371\377\370\377\000\000\000\000\375\377\376\377\002\000\002\000\375\377\376\377\001\000\000\000\377\377\377\377\377\377\376\377\003\000\005\000\000\000\377\377\002\000\000\000\002\000\001\000\000\000\000\000\377\377\377\377\001\000\001\000\375\377\377\377\371\377\370\377\002\000\001\000\375\377\374\377\003\000\004\000\376\377\376\377\377\377\000\000\000\000\001\000\000\000\377\377\004\000\005\000\376\377\376\377\003\000\002\000\377\377\002\000\000\000\000\000\375\377\000\000\003\000\003\000\375\377\375\377\371\377\372\377"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 0
  frame_id: "/microphone/raw/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389055855175875
  sequence: 17283
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: RAW
  data: "\002\000\001\000\374\377\375\377\003\000\001\000\376\377\376\377\365\377\365\377\006\000\006\000\374\377\376\377\013\000\014\000\376\377\375\377\372\377\373\377\010\000\007\000\371\377\371\377\376\377\376\377\001\000\001\000\376\377\374\377\370\377\370\377\013\000\n\000\371\377\372\377\006\000\005\000\372\377\373\377\372\377\371\377\005\000\006\000\003\000\001\000\004\000\004\000\360\377\362\377\t\000\007\000\373\377\372\377\n\000\010\000\366\377\365\377\006\000\005\000\366\377\367\377\003\000\003\000\371\377\372\377\005\000\006\000\000\000\001\000\375\377\375\377\377\377\377\377\002\000\002\000\002\000\001\000\005\000\005\000\367\377\370\377\374\377\373\377\001\000\002\000\000\000\376\377\007\000\006\000\373\377\373\377\375\377\376\377\371\377\370\377\005\000\010\000\375\377\375\377\003\000\003\000\376\377\376\377\007\000\010\000\371\377\370\377\n\000\n\000\377\377\377\377\003\000\003\000\371\377\371\377\374\377\376\377\001\000\000\000\000\000\000\000\007\000\010\000\364\377\364\377\375\377\377\377\377\377\000\000\005\000\002\000\007\000\014\000\371\377\371\377\367\377\365\377\010\000\010\000\375\377\375\377\006\000\006\000\375\377\376\377\005\000\006\000\377\377\377\377\374\377\374\377\377\377\000\000\002\000\004\000\377\377\375\377\365\377\364\377\005\000\003\000\375\377\376\377\013\000\t\000\000\000\000\000\376\377\374\377\373\377\374\377\014\000\r\000\361\377\361\377\014\000\r\000\000\000\001\000\002\000\000\000\361\377\363\377\376\377\375\377\000\000\000\000\375\377\374\377\377\377\376\377\371\377\372\377\000\000\377\377\002\000\002\000\001\000\000\000\375\377\375\377\006\000\007\000\000\000\000\000\000\000\002\000\366\377\365\377\020\000\017\000\375\377\376\377\001\000\000\000\360\377\360\377\002\000\003\000\366\377\365\377\003\000\002\000\376\377\375\377\374\377\374\377\002\000\001\000\374\377\374\377\005\000\004\000\366\377\365\377\017\000\017\000\372\377\370\377\004\000\005\000\374\377\375\377\t\000\t\000\354\377\353\377\014\000\r\000\367\377\367\377\373\377\372\377\372\377\373\377\004\000\005\000\376\377\376\377\376\377\377\377\373\377\373\377\004\000\003\000\004\000\001\000\n\000\n\000\377\377\374\377\372\377\371\377\005\000\005\000\371\377\371\377\002\000\001\000\376\377\374\377\t\000\010\000\360\377\360\377\003\000\003\000\005\000\005\000\000\000\000\000\373\377\372\377\373\377\372\377\002\000\001\000\374\377\375\377\014\000\014\000\002\000\001\000\375\377\375\377\000\000\000\000\002\000\002\000\373\377\373\377\374\377\372\377\006\000\006\000\373\377\374\377\000\000\000\000\000\000\375\377\001\000\000\000\000\000\000\000\374\377\377\377\001\000\001\000\377\377\376\377\004\000\005\000\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\002\000\377\377\376\377\000\000\376\377\002\000\001\000\000\000\376\377\370\377\371\377\001\000\000\000\375\377\376\377\001\000\002\000\375\377\376\377\376\377\377\377\001\000\002\000\000\000\374\377\004\000\003\000\376\377\376\377\000\000\000\000\000\000\001\000\377\377\000\000\376\377\000\000\001\000\003\000\000\000\000\000\367\377\367\377\000\000\001\000\376\377\372\377\002\000\002\000\375\377\374\377\374\377\376\377\376\377\377\377\374\377\374\377\003\000\003\000\376\377\375\377\377\377\000\000\376\377\377\377\377\377\377\377\000\000\377\377\001\000\001\000\377\377\377\377\371\377\367\377\002\000\000\000\377\377\376\377\003\000\003\000\377\377\376\377\376\377\375\377\377\377\000\000\377\377\377\377\005\000\006\000\375\377\376\377\001\000\002\000\001\000\001\000\377\377\377\377\376\377\377\377\003\000\002\000\376\377\375\377\371\377\371\377\001\000\001\000\375\377\374\377\002\000\003\000\375\377\376\377\377\377\000\000\375\377\377\377\377\377\377\377\003\000\005\000\376\377\375\377\002\000\002\000\376\377\377\377\000\000\001\000\377\377\375\377\002\000\002\000\374\377\375\377\372\377\370\377\002\000\002\000\374\377\375\377\002\000\004\000\374\377\376\377\000\000\377\377\377\377\377\377\001\000\001\000\002\000\004\000\376\377\375\377\002\000\003\000\377\377\000\000\377\377\375\377\000\000\377\377\001\000\001\000\373\377\374\377\373\377\372\377\001\000\001\000\000\000\377\377\004\000\002\000\374\377\375\377\376\377\377\377\377\377\377\377\000\000\001\000\005\000\005\000\376\377\376\377\003\000\001\000\375\377\377\377\000\000\000\000\374\377\375\377\002\000\002\000\375\377\372\377\372\377\372\377\000\000\002\000\375\377\375\377\003\000\003\000\374\377\374\377\377\377\377\377\375\377\374\377\377\377\000\000\003\000\004\000\376\377\377\377\005\000\005\000\377\377\376\377\000\000\001\000\377\377\376\377\001\000\003\000\374\377\375\377\372\377\372\377\001\000\001\000\376\377\375\377\003\000\002\000\373\377\374\377\002\000\001\000\375\377\376\377\003\000\003\000\003\000\004\000\376\377\377\377\004\000\002\000\377\377\377\377\000\000\000\000\377\377\377\377\003\000\002\000\372\377\373\377\373\377\373\377\000\000\002\000\376\377\375\377\001\000\004\000\373\377\373\377\001\000\001\000\374\377\373\377\001\000\002\000\003\000\001\000\375\377\377\377\377\377\002\000\376\377\000\000\376\377\000\000\377\377\375\377\001\000\003\000\371\377\373\377\372\377\373\377\377\377\377\377\377\377\377\377\003\000\003\000\373\377\373\377\001\000\002\000\375\377\374\377\002\000\003\000\004\000\002\000\376\377\376\377\000\000\002\000\377\377\377\377\377\377\001\000\377\377\000\000\002\000\003\000\372\377\371\377\375\377\376\377\000\000\001\000\001\000\377\377\002\000\003\000\376\377\374\377\002\000\001\000\375\377\374\377\002\000\005\000\001\000\002\000\377\377\375\377\002\000\004\000\000\000\001\000\377\377\377\377\376\377\000\000\003\000\001\000\370\377\371\377\375\377\375\377\377\377\000\000\377\377\000\000\003\000\002\000\373\377\374\377\002\000\003\000\374\377\373\377\003\000\004\000\001\000\001\000\000\000\000\000\003\000\003\000\000\000\000\000\377\377\000\000\377\377\001\000\002\000\000\000\370\377\371\377\377\377\376\377\000\000\376\377\001\000\001\000\001\000\002\000\372\377\374\377\001\000\001\000\375\377\375\377\005\000\004\000\001\000\000\000\377\377\000\000\002\000\001\000\376\377\377\377\377\377\001\000\377\377\000\000\001\000\003\000\366\377\371\377\377\377\001\000\377\377\377\377\000\000\001\000\377\377\001\000\376\377\375\377\377\377\000\000\375\377\376\377\003\000\004\000\376\377\377\377\000\000\001\000\001\000\001\000\000\000\000\000\000\000\377\377\000\000\002\000\001\000\002\000\371\377\371\377\000\000\000\000\003\000\001\000\002\000\002\000\377\377\376\377\375\377\375\377\377\377\002\000\376\377\375\377\004\000\006\000\376\377\001\000\000\000\377\377\002\000\003\000\376\377\000\000\000\000\001\000\377\377\000\000\002\000\001\000\367\377\370\377\377\377\000\000\375\377\375\377\002\000\002\000\376\377\000\000\376\377\376\377\001\000\000\000\375\377\375\377\007\000\006\000\000\000\377\377\002\000\001\000\003\000\002\000\000\000\377\377\000\000\001\000\000\000\002\000\377\377\000\000\372\377\372\377\002\000\000\000\377\377\377\377\003\000\001\000\377\377\376\377\000\000\000\000\000\000\000\000\376\377\000\000\003\000\006\000\000\000\000\000\001\000\002\000\000\000\002\000\000\000\377\377\000\000\000\000\002\000\001\000\001\000\377\377\367\377\367\377\001\000\001\000\376\377\376\377\004\000\003\000\376\377\376\377\376\377\376\377\000\000\000\000\376\377\376\377\004\000\005\000\377\377\376\377\002\000\001\000\000\000\001\000\377\377\000\000\001\000\000\000\002\000\001\000\376\377\377\377\370\377\371\377\003\000\001\000\375\377\374\377\005\000\003\000\376\377\376\377\377\377\000\000\377\377\377\377\377\377\000\000\006\000\006\000\000\000\376\377\002\000\002\000\001\000\002\000\002\000\001\000\001\000\376\377\001\000\001\000\377\377\376\377\372\377\371\377\001\000\002\000\376\377\375\377\002\000\003\000\376\377\376\377\374\377\376\377\001\000\000\000\366\377\366\377\010\000\013\000\377\377\377\377\004\000\005\000\004\000\003\000\364\377\365\377\006\000\005\000\000\000\000\000\372\377\372\377\372\377\372\377\002\000\001\000\000\000\000\000\016\000\017\000\371\377\370\377\000\000\001\000\001\000\000\000\371\377\371\377\n\000\n\000\376\377\377\377\004\000\004\000\363\377\363\377\004\000\005\000\374\377\376\377\n\000\013\000\371\377\372\377\370\377\371\377\001\000\001\000\000\000\000\000\n\000\n\000\372\377\371\377\n\000\n\000\372\377\372\377\001\000\001\000\372\377\372\377\003\000\003\000\377\377\377\377\n\000\n\000\367\377\370\377\003\000\004\000\377\377\000\000\004\000\005\000\364\377\365\377\002\000\003\000\376\377\374\377\010\000\010\000\376\377\375\377\000\000\377\377\001\000\000\000\004\000\005\000\002\000\000\000\372\377\372\377\003\000\005\000\377\377\000\000\006\000\006\000\371\377\370\377\005\000\006\000\373\377\371\377\003\000\003\000\372\377\372\377\376\377\000\000\003\000\003\000\001\000\000\000\002\000\004\000\002\000\003\000\005\000\004\000\010\000\010\000\367\377\367\377\013\000\013\000\375\377\376\377\002\000\004\000\365\377\370\377\373\377\373\377\374\377\374\377\373\377\373\377\t\000\007\000\367\377\371\377\005\000\005\000\372\377\372\377\007\000\007\000\375\377\375\377\010\000\010\000\375\377\377\377\013\000\014\000\365\377\365\377\n\000\n\000\007\000\006\000\377\377\000\000\374\377\374\377\365\377\364\377\000\000\000\000\377\377\377\377\007\000\007\000\372\377\374\377\001\000\001\000\000\000\376\377\005\000\004\000\003\000\002\000\014\000\016\000\363\377\363\377\006\000\010\000\371\377\372\377\t\000\n\000\005\000\005\000\003\000\003\000\360\377\362\377\372\377\372\377\001\000\004\000\377\377\001\000\010\000\t\000\366\377\366\377\002\000\002\000\374\377\373\377\013\000\t\000\002\000\002\000\t\000\t\000\363\377\362\377\t\000\n\000\003\000\003\000\010\000\t\000\360\377\362\377\003\000\002\000\375\377\377\377\374\377\376\377\000\000\001\000\002\000\003\000\001\000\000\000\373\377\374\377\001\000\377\377\002\000\003\000\n\000\n\000\367\377\367\377\013\000\n\000\001\000\001\000\375\377\374\377\376\377\377\377\002\000\001\000\374\377\373\377\003\000\004\000\003\000\003\000\375\377\375\377\014\000\r\000\373\377\372\377\371\377\372\377\371\377\372\377\t\000\010\000\001\000\377\377\007\000\010\000\005\000\006\000\376\377\377\377\376\377\376\377\002\000\003\000\377\377\376\377\363\377\362\377\004\000\003\000\005\000\006\000\001\000\000\000\001\000\001\000\374\377\375\377\001\000\000\000\374\377\374\377\004\000\004\000\000\000\377\377\001\000\001\000\002\000\001\000\000\000\377\377\376\377\376\377\000\000\000\000\001\000\000\000\367\377\371\377\000\000\377\377\377\377\000\000\001\000\002\000\377\377\001\000\375\377\376\377\001\000\000\000\376\377\000\000\006\000\005\000\000\000\377\377\377\377\000\000\000\000\001\000\377\377\000\000\000\000\002\000\002\000\000\000\001\000\001\000\370\377\370\377\000\000\000\000\377\377\376\377\002\000\002\000\000\000\001\000\376\377\377\377\002\000\003\000\000\000\001\000\005\000\006\000\377\377\377\377\003\000\002\000\002\000\000\000\000\000\000\000\000\000\377\377\001\000\000\000\001\000\002\000\370\377\370\377\000\000\001\000\377\377\376\377\003\000\003\000\000\000\377\377\376\377\377\377\377\377\002\000\376\377\377\377\006\000\005\000\377\377\377\377\000\000\377\377\001\000\001\000\002\000\377\377\000\000\377\377\002\000\002\000\377\377\377\377\371\377\370\377\001\000\003\000\375\377\374\377\004\000\004\000\376\377\374\377\000\000\376\377\000\000\377\377\375\377\000\000\006\000\003\000\000\000\002\000\002\000\001\000\000\000\001\000\377\377\001\000\376\377\376\377\001\000\002\000\000\000\377\377\367\377\370\377\000\000\002\000\375\377\376\377\004\000\004\000\376\377\376\377\000\000\376\377\000\000\377\377\001\000\000\000\006\000\005\000\000\000\000\000\001\000\003\000\001\000\002\000\004\000\003\000\000\000\377\377\002\000\002\000\377\377\377\377\370\377\372\377\001\000\002\000\377\377\376\377\002\000\002\000\375\377\376\377\000\000\000\000\000\000\001\000\377\377\000\000\003\000\004\000\376\377\000\000\002\000\002\000\001\000\002\000\001\000\002\000\000\000\377\377\002\000\003\000\374\377\375\377\372\377\372\377\001\000\002\000\376\377\376\377\004\000\004\000\375\377\374\377\000\000\001\000\376\377\376\377\001\000\001\000\004\000\004\000\000\000\375\377\002\000\002\000\377\377\377\377\000\000\000\000\377\377\377\377\001\000\001\000\374\377\374\377\373\377\372\377\002\000\001\000\375\377\376\377\003\000\003\000\374\377\375\377\001\000\377\377\000\000\377\377\001\000\002\000\003\000\004\000\376\377\376\377\001\000\002\000\376\377\377\377\376\377\377\377\375\377\377\377\002\000\001\000\374\377\374\377\372\377\370\377\000\000\000\000\376\377\375\377\003\000\001\000\374\377\374\377\000\000\002\000\376\377\375\377\377\377\001\000\004\000\003\000\376\377\377\377\003\000\002\000\376\377\377\377\377\377\000\000\377\377\376\377\002\000\002\000\372\377\372\377\374\377\373\377\002\000\000\000\376\377\377\377\004\000\004\000\374\377\373\377\001\000\001\000\376\377\375\377\001\000\002\000\003\000\002\000\377\377\377\377\002\000\001\000\377\377\377\377\001\000\000\000\376\377\377\377\003\000\002\000\373\377\374\377\375\377\375\377\001\000\001\000\000\000\376\377\004\000\002\000\373\377\373\377\001\000\001\000\375\377\375\377\004\000\004\000\001\000\002\000\376\377\376\377\002\000\001\000\001\000\000\000\003\000\002\000\000\000\000\000\003\000\003\000\372\377\371\377\374\377\375\377\000\000\001\000\376\377\377\377\004\000\003\000\374\377\374\377\002\000\002\000\376\377\376\377\003\000\002\000\002\000\002\000\000\000\000\000\001\000\376\377\000\000\377\377\000\000\000\000\001\000\001\000\002\000\002\000\367\377\370\377\376\377\376\377\001\000\001\000\377\377\000\000\003\000\000\000\374\377\373\377\001\000\001\000\376\377\376\377\003\000\004\000\002\000\000\000\377\377\377\377\001\000\000\000\377\377\377\377\377\377\001\000\001\000\001\000\001\000\001\000\371\377\371\377\375\377\375\377\000\000\000\000\000\000\001\000\002\000\003\000\375\377\372\377\002\000\004\000\375\377\374\377\004\000\004\000\001\000\001\000\000\000\001\000\000\000\000\000\377\377\001\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\001\000\370\377\371\377\000\000\375\377\000\000\377\377\001\000\001\000\001\000\001\000\375\377\374\377\002\000\003\000\377\377\375\377\003\000\006\000\001\000\000\000\377\377\377\377\002\000\002\000\377\377\000\000\001\000\376\377\001\000\002\000\000\000\000\000\370\377\367\377\000\000\377\377\377\377\376\377\001\000\001\000\001\000\001\000\375\377\377\377\000\000\001\000\376\377\375\377\006\000\004\000\376\377\377\377\001\000\377\377\002\000\001\000\377\377\001\000\377\377\377\377\376\377\001\000\002\000\003\000\370\377\370\377\000\000\000\000\377\377\376\377\002\000\001\000\377\377\000\000\377\377\375\377\003\000\377\377\376\377\375\377\004\000\006\000\000\000\000\000\002\000\000\000\001\000\003\000\000\000\000\000\000\000\001\000\001\000\002\000\000\000\377\377\371\377\370\377\377\377\000\000\377\377\376\377\002\000\000\000\377\377\000\000\376\377\375\377\001\000\000\000\377\377\375\377\003\000\003\000\375\377\377\377\001\000\002\000\002\000\004\000\377\377\000\000\001\000\377\377\003\000\002\000\003\000\002\000\372\377\371\377\002\000\001\000\376\377\376\377\003\000\003\000\377\377\377\377\377\377\376\377\000\000\001\000\377\377\375\377\005\000\006\000\377\377\000\000\003\000\003\000\002\000\002\000\001\000\000\000\000\000\000\000\002\000\000\000\377\377\000\000\370\377\367\377\002\000\001\000\377\377\000\000\002\000\003\000\375\377\000\000"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 0
  frame_id: "/microphone/raw/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389055875140375
  sequence: 17284
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: RAW
  data: "\377\377\000\000\001\000\000\000\375\377\375\377\010\000\t\000\364\377\363\377\n\000\010\000\001\000\376\377\005\000\004\000\377\377\000\000\370\377\370\377\006\000\007\000\364\377\362\377\377\377\002\000\375\377\375\377\003\000\004\000\376\377\376\377\371\377\372\377\004\000\005\000\010\000\t\000\377\377\376\377\374\377\373\377\006\000\006\000\002\000\001\000\377\377\000\000\363\377\362\377\007\000\006\000\371\377\372\377\000\000\001\000\373\377\375\377\374\377\375\377\003\000\001\000\002\000\000\000\006\000\006\000\367\377\367\377\375\377\377\377\021\000\022\000\360\377\356\377\013\000\n\000\000\000\001\000\002\000\001\000\371\377\370\377\372\377\372\377\377\377\376\377\366\377\366\377\t\000\010\000\367\377\366\377\007\000\004\000\372\377\371\377\006\000\010\000\372\377\372\377\006\000\t\000\005\000\004\000\001\000\003\000\372\377\374\377\007\000\010\000\376\377\376\377\002\000\003\000\370\377\371\377\365\377\366\377\374\377\374\377\000\000\000\000\004\000\003\000\374\377\376\377\376\377\376\377\377\377\000\000\001\000\002\000\007\000\010\000\000\000\001\000\000\000\000\000\005\000\005\000\371\377\371\377\010\000\n\000\373\377\373\377\006\000\010\000\357\377\357\377\371\377\367\377\002\000\001\000\000\000\376\377\010\000\010\000\365\377\365\377\005\000\003\000\373\377\374\377\n\000\n\000\376\377\376\377\000\000\001\000\002\000\003\000\002\000\001\000\361\377\363\377\n\000\013\000\t\000\007\000\370\377\372\377\364\377\362\377\374\377\373\377\000\000\001\000\003\000\004\000\001\000\001\000\370\377\370\377\001\000\001\000\376\377\377\377\014\000\013\000\371\377\373\377\n\000\013\000\375\377\375\377\373\377\375\377\370\377\371\377\017\000\017\000\373\377\373\377\374\377\375\377\364\377\363\377\376\377\376\377\001\000\001\000\376\377\000\000\002\000\002\000\370\377\366\377\005\000\004\000\001\000\000\000\004\000\003\000\377\377\376\377\002\000\002\000\375\377\374\377\t\000\t\000\371\377\370\377\010\000\010\000\351\377\350\377\014\000\013\000\365\377\367\377\004\000\005\000\367\377\371\377\006\000\010\000\374\377\373\377\000\000\001\000\002\000\004\000\000\000\000\000\006\000\006\000\366\377\364\377\n\000\013\000\375\377\375\377\376\377\000\000\366\377\365\377\373\377\374\377\001\000\002\000\000\000\002\000\013\000\013\000\363\377\362\377\006\000\006\000\000\000\377\377\371\377\373\377\002\000\000\000\376\377\375\377\003\000\004\000\004\000\005\000\003\000\004\000\372\377\372\377\002\000\002\000\371\377\372\377\373\377\374\377\370\377\370\377\005\000\007\000\005\000\005\000\375\377\375\377\377\377\000\000\376\377\376\377\003\000\004\000\000\000\002\000\377\377\000\000\002\000\003\000\000\000\377\377\000\000\000\000\001\000\000\000\002\000\003\000\370\377\370\377\377\377\000\000\377\377\376\377\001\000\002\000\000\000\002\000\375\377\375\377\001\000\000\000\375\377\376\377\005\000\006\000\000\000\001\000\001\000\001\000\001\000\001\000\000\000\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\002\000\002\000\370\377\371\377\377\377\001\000\376\377\376\377\001\000\002\000\000\000\376\377\375\377\377\377\000\000\000\000\376\377\376\377\004\000\001\000\376\377\376\377\376\377\377\377\377\377\000\000\376\377\377\377\001\000\376\377\376\377\377\377\001\000\002\000\373\377\372\377\376\377\376\377\375\377\375\377\002\000\003\000\377\377\375\377\374\377\376\377\001\000\002\000\375\377\376\377\006\000\006\000\000\000\375\377\001\000\001\000\000\000\377\377\377\377\000\000\376\377\377\377\001\000\001\000\000\000\000\000\371\377\371\377\000\000\001\000\376\377\376\377\004\000\003\000\377\377\000\000\377\377\376\377\001\000\000\000\377\377\377\377\005\000\004\000\000\000\376\377\001\000\001\000\000\000\000\000\000\000\001\000\377\377\000\000\001\000\001\000\376\377\377\377\367\377\372\377\000\000\000\000\376\377\375\377\002\000\002\000\000\000\376\377\377\377\000\000\377\377\377\377\376\377\376\377\004\000\005\000\376\377\376\377\000\000\002\000\000\000\000\000\376\377\000\000\377\377\000\000\001\000\001\000\377\377\376\377\370\377\371\377\001\000\001\000\376\377\376\377\002\000\004\000\376\377\377\377\377\377\000\000\376\377\377\377\375\377\000\000\004\000\003\000\374\377\375\377\001\000\001\000\000\000\377\377\000\000\000\000\377\377\377\377\002\000\004\000\376\377\376\377\367\377\371\377\002\000\000\000\374\377\374\377\002\000\004\000\375\377\376\377\000\000\001\000\374\377\000\000\000\000\376\377\004\000\003\000\377\377\377\377\000\000\002\000\001\000\001\000\001\000\377\377\377\377\377\377\001\000\001\000\374\377\374\377\372\377\371\377\000\000\003\000\375\377\374\377\003\000\004\000\374\377\374\377\000\000\001\000\376\377\000\000\377\377\001\000\006\000\005\000\377\377\377\377\001\000\002\000\001\000\001\000\377\377\000\000\377\377\377\377\002\000\004\000\374\377\374\377\371\377\372\377\001\000\000\000\374\377\376\377\002\000\004\000\373\377\376\377\000\000\001\000\376\377\376\377\001\000\001\000\004\000\004\000\377\377\377\377\002\000\002\000\001\000\000\000\377\377\001\000\377\377\377\377\002\000\005\000\374\377\373\377\374\377\374\377\001\000\003\000\376\377\376\377\003\000\005\000\375\377\374\377\000\000\002\000\377\377\376\377\377\377\002\000\004\000\004\000\376\377\376\377\003\000\004\000\000\000\000\000\001\000\377\377\377\377\377\377\006\000\006\000\373\377\372\377\373\377\373\377\001\000\003\000\000\000\377\377\003\000\003\000\374\377\375\377\002\000\000\000\376\377\375\377\004\000\002\000\002\000\003\000\377\377\000\000\001\000\003\000\000\000\001\000\000\000\000\000\377\377\000\000\004\000\004\000\373\377\374\377\374\377\374\377\001\000\002\000\000\000\377\377\004\000\003\000\375\377\374\377\003\000\003\000\375\377\375\377\002\000\002\000\002\000\004\000\376\377\000\000\001\000\002\000\000\000\376\377\000\000\001\000\377\377\377\377\002\000\003\000\372\377\373\377\377\377\374\377\000\000\377\377\377\377\000\000\004\000\004\000\374\377\374\377\002\000\002\000\375\377\376\377\004\000\004\000\000\000\001\000\000\000\376\377\001\000\003\000\000\000\376\377\000\000\001\000\377\377\377\377\003\000\004\000\372\377\372\377\376\377\376\377\002\000\377\377\377\377\000\000\001\000\001\000\373\377\374\377\002\000\001\000\376\377\377\377\003\000\004\000\377\377\377\377\376\377\000\000\003\000\003\000\376\377\377\377\000\000\001\000\001\000\001\000\003\000\002\000\371\377\370\377\376\377\376\377\377\377\000\000\003\000\000\000\000\000\003\000\374\377\372\377\000\000\003\000\376\377\376\377\004\000\004\000\000\000\000\000\377\377\000\000\001\000\002\000\000\000\001\000\377\377\377\377\000\000\002\000\001\000\002\000\371\377\371\377\376\377\377\377\376\377\377\377\001\000\001\000\002\000\002\000\374\377\374\377\002\000\002\000\375\377\375\377\005\000\006\000\001\000\002\000\377\377\376\377\003\000\002\000\001\000\000\000\001\000\001\000\000\000\001\000\006\000\004\000\371\377\371\377\000\000\001\000\000\000\377\377\000\000\377\377\001\000\001\000\375\377\374\377\001\000\376\377\375\377\375\377\007\000\004\000\377\377\000\000\377\377\001\000\000\000\001\000\377\377\377\377\000\000\000\000\001\000\001\000\001\000\002\000\371\377\371\377\002\000\002\000\377\377\377\377\001\000\003\000\000\000\000\000\374\377\374\377\000\000\001\000\375\377\376\377\005\000\003\000\000\000\000\000\001\000\002\000\001\000\002\000\001\000\377\377\000\000\001\000\000\000\001\000\001\000\002\000\370\377\371\377\000\000\377\377\376\377\377\377\002\000\002\000\377\377\001\000\375\377\377\377\000\000\000\000\376\377\377\377\005\000\005\000\376\377\375\377\001\000\000\000\377\377\001\000\000\000\000\000\377\377\376\377\002\000\002\000\377\377\377\377\372\377\371\377\000\000\001\000\377\377\377\377\003\000\003\000\377\377\377\377\376\377\376\377\001\000\377\377\375\377\375\377\t\000\006\000\374\377\375\377\003\000\006\000\370\377\370\377\001\000\001\000\003\000\002\000\003\000\002\000\004\000\004\000\355\377\355\377\010\000\010\000\372\377\373\377\000\000\376\377\001\000\001\000\373\377\373\377\006\000\005\000\374\377\373\377\001\000\001\000\016\000\016\000\373\377\375\377\376\377\373\377\004\000\004\000\001\000\002\000\004\000\004\000\363\377\362\377\374\377\374\377\377\377\000\000\002\000\004\000\002\000\001\000\374\377\374\377\001\000\376\377\003\000\003\000\001\000\000\000\r\000\016\000\372\377\373\377\374\377\377\377\013\000\013\000\360\377\362\377\010\000\010\000\374\377\373\377\t\000\010\000\357\377\360\377\010\000\007\000\370\377\372\377\014\000\014\000\370\377\366\377\001\000\002\000\373\377\374\377\006\000\007\000\003\000\004\000\002\000\002\000\375\377\377\377\010\000\t\000\376\377\375\377\001\000\002\000\006\000\007\000\377\377\000\000\371\377\371\377\366\377\366\377\004\000\004\000\377\377\376\377\006\000\006\000\371\377\371\377\000\000\000\000\377\377\377\377\010\000\n\000\000\000\001\000\002\000\003\000\371\377\372\377\003\000\003\000\004\000\002\000\375\377\375\377\000\000\377\377\372\377\373\377\t\000\010\000\367\377\367\377\007\000\006\000\373\377\372\377\010\000\010\000\371\377\366\377\003\000\003\000\002\000\002\000\007\000\006\000\376\377\377\377\006\000\006\000\373\377\372\377\020\000\020\000\366\377\367\377\001\000\001\000\007\000\004\000\001\000\000\000\370\377\374\377\374\377\373\377\001\000\002\000\377\377\376\377\005\000\010\000\371\377\373\377\006\000\007\000\374\377\374\377\t\000\t\000\004\000\004\000\006\000\006\000\362\377\362\377\014\000\013\000\361\377\360\377\006\000\004\000\010\000\006\000\000\000\000\000\373\377\373\377\367\377\366\377\004\000\003\000\374\377\374\377\014\000\010\000\375\377\376\377\002\000\001\000\001\000\001\000\010\000\010\000\004\000\005\000\376\377\377\377\377\377\002\000\006\000\010\000\360\377\357\377\017\000\020\000\360\377\357\377\007\000\t\000\373\377\374\377\376\377\376\377\376\377\376\377\006\000\004\000\t\000\010\000\367\377\370\377\006\000\006\000\374\377\376\377\t\000\010\000\367\377\370\377\n\000\014\000\376\377\375\377\372\377\373\377\376\377\376\377\376\377\375\377\003\000\001\000\002\000\002\000\000\000\001\000\376\377\376\377\000\000\000\000\r\000\013\000\373\377\372\377\373\377\371\377\003\000\005\000\376\377\374\377\t\000\t\000\004\000\007\000\371\377\372\377\374\377\374\377\003\000\003\000\375\377\376\377\376\377\375\377\377\377\376\377\010\000\n\000\376\377\374\377\007\000\005\000\000\000\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\001\000\375\377\374\377\000\000\000\000\001\000\000\000\371\377\370\377\375\377\375\377\002\000\004\000\002\000\002\000\001\000\001\000\372\377\373\377\000\000\001\000\374\377\376\377\004\000\005\000\003\000\377\377\001\000\001\000\002\000\002\000\000\000\002\000\000\000\002\000\001\000\000\000\002\000\002\000\372\377\371\377\376\377\377\377\000\000\377\377\001\000\002\000\000\000\001\000\373\377\376\377\000\000\002\000\376\377\375\377\003\000\006\000\001\000\001\000\001\000\000\000\003\000\003\000\000\000\001\000\000\000\002\000\001\000\002\000\003\000\004\000\371\377\371\377\001\000\001\000\377\377\000\000\002\000\001\000\001\000\001\000\375\377\375\377\001\000\002\000\374\377\375\377\003\000\005\000\001\000\001\000\001\000\000\000\001\000\002\000\002\000\000\000\000\000\377\377\000\000\001\000\001\000\000\000\370\377\367\377\000\000\000\000\377\377\377\377\002\000\001\000\002\000\001\000\376\377\376\377\001\000\001\000\375\377\375\377\004\000\005\000\376\377\000\000\003\000\001\000\001\000\003\000\001\000\000\000\000\000\001\000\003\000\002\000\000\000\001\000\370\377\367\377\377\377\001\000\375\377\375\377\003\000\002\000\001\000\376\377\376\377\375\377\000\000\000\000\376\377\377\377\006\000\007\000\377\377\377\377\002\000\002\000\377\377\377\377\377\377\000\000\377\377\377\377\002\000\002\000\000\000\000\000\371\377\371\377\001\000\001\000\377\377\376\377\004\000\003\000\000\000\376\377\377\377\376\377\001\000\002\000\375\377\376\377\005\000\005\000\377\377\377\377\001\000\001\000\000\000\000\000\001\000\001\000\000\000\000\000\377\377\001\000\000\000\000\000\370\377\372\377\001\000\000\000\376\377\375\377\003\000\005\000\377\377\002\000\375\377\000\000\377\377\000\000\377\377\000\000\006\000\005\000\377\377\000\000\002\000\002\000\001\000\000\000\001\000\000\000\000\000\376\377\003\000\002\000\376\377\376\377\371\377\372\377\002\000\000\000\376\377\376\377\003\000\004\000\376\377\376\377\000\000\377\377\000\000\000\000\376\377\000\000\005\000\003\000\377\377\377\377\002\000\003\000\000\000\000\000\377\377\001\000\376\377\377\377\003\000\002\000\375\377\376\377\372\377\372\377\002\000\003\000\377\377\376\377\004\000\004\000\374\377\375\377\000\000\002\000\376\377\377\377\001\000\001\000\004\000\004\000\375\377\000\000\002\000\001\000\000\000\001\000\376\377\001\000\377\377\377\377\003\000\004\000\374\377\373\377\370\377\371\377\000\000\002\000\376\377\376\377\003\000\005\000\375\377\375\377\001\000\377\377\375\377\377\377\000\000\000\000\005\000\004\000\376\377\377\377\377\377\001\000\000\000\000\000\001\000\001\000\377\377\377\377\003\000\002\000\374\377\373\377\372\377\374\377\377\377\001\000\376\377\376\377\003\000\001\000\373\377\373\377\000\000\001\000\375\377\376\377\002\000\001\000\003\000\003\000\377\377\376\377\002\000\001\000\377\377\377\377\001\000\001\000\376\377\000\000\003\000\003\000\372\377\373\377\374\377\374\377\000\000\002\000\376\377\377\377\002\000\002\000\373\377\374\377\000\000\000\000\375\377\373\377\002\000\004\000\002\000\003\000\377\377\376\377\001\000\000\000\377\377\001\000\000\000\002\000\000\000\377\377\001\000\003\000\374\377\373\377\373\377\373\377\001\000\377\377\376\377\376\377\003\000\003\000\374\377\374\377\377\377\000\000\375\377\375\377\002\000\002\000\002\000\002\000\377\377\377\377\001\000\002\000\376\377\376\377\377\377\376\377\377\377\000\000\002\000\002\000\372\377\372\377\375\377\376\377\000\000\000\000\001\000\376\377\003\000\004\000\375\377\376\377\005\000\003\000\375\377\375\377\003\000\002\000\002\000\001\000\377\377\376\377\002\000\002\000\000\000\377\377\000\000\001\000\377\377\375\377\003\000\001\000\371\377\370\377\375\377\376\377\001\000\000\000\377\377\376\377\003\000\001\000\376\377\374\377\000\000\001\000\374\377\375\377\004\000\003\000\001\000\000\000\377\377\000\000\001\000\000\000\000\000\377\377\375\377\377\377\375\377\377\377\002\000\003\000\371\377\367\377\375\377\377\377\001\000\376\377\000\000\377\377\002\000\002\000\374\377\374\377\002\000\003\000\375\377\375\377\003\000\004\000\000\000\002\000\377\377\376\377\001\000\001\000\000\000\000\000\377\377\377\377\000\000\001\000\001\000\001\000\370\377\371\377\375\377\375\377\376\377\376\377\001\000\000\000\001\000\000\000\374\377\373\377\001\000\002\000\375\377\375\377\003\000\005\000\000\000\000\000\377\377\376\377\377\377\001\000\376\377\377\377\377\377\000\000\377\377\001\000\001\000\377\377\367\377\370\377\377\377\376\377\376\377\001\000\001\000\001\000\377\377\001\000\376\377\377\377\000\000\001\000\374\377\374\377\005\000\004\000\000\000\000\000\377\377\377\377\001\000\003\000\377\377\377\377\001\000\376\377\376\377\000\000\001\000\377\377\366\377\366\377\377\377\001\000\374\377\375\377\001\000\002\000\377\377\001\000\373\377\372\377\001\000\000\000\374\377\374\377\005\000\006\000\377\377\377\377\000\000\001\000\002\000\001\000\377\377\377\377\000\000\001\000\000\000\001\000\001\000\000\000\372\377\370\377\000\000\001\000\000\000\376\377\002\000\003\000\000\000\000\000\376\377\000\000\377\377\000\000\375\377\376\377\005\000\005\000"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 0
  frame_id: "/microphone/raw/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389055895175250
  sequence: 17285
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: RAW
  data: "\377\377\376\377\002\000\003\000\377\377\000\000\003\000\005\000\365\377\367\377\006\000\006\000\001\000\002\000\374\377\373\377\004\000\004\000\367\377\366\377\n\000\t\000\372\377\374\377\373\377\374\377\001\000\001\000\374\377\375\377\n\000\t\000\376\377\375\377\000\000\000\000\013\000\r\000\371\377\372\377\374\377\375\377\004\000\006\000\002\000\001\000\370\377\372\377\364\377\366\377\002\000\001\000\375\377\000\000\007\000\006\000\370\377\371\377\000\000\001\000\376\377\376\377\013\000\t\000\375\377\373\377\004\000\004\000\002\000\004\000\367\377\370\377\002\000\000\000\373\377\371\377\001\000\003\000\365\377\363\377\t\000\t\000\363\377\364\377\010\000\006\000\371\377\372\377\010\000\007\000\367\377\371\377\001\000\002\000\001\000\002\000\005\000\005\000\003\000\003\000\004\000\004\000\375\377\376\377\374\377\374\377\003\000\003\000\371\377\370\377\373\377\372\377\001\000\377\377\004\000\004\000\376\377\375\377\000\000\001\000\375\377\375\377\007\000\010\000\372\377\371\377\007\000\007\000\377\377\376\377\007\000\007\000\000\000\002\000\006\000\004\000\001\000\000\000\007\000\007\000\366\377\365\377\002\000\002\000\376\377\375\377\002\000\002\000\371\377\371\377\370\377\367\377\000\000\002\000\376\377\376\377\007\000\007\000\374\377\375\377\377\377\000\000\377\377\000\000\010\000\010\000\372\377\372\377\377\377\001\000\006\000\006\000\002\000\002\000\354\377\354\377\t\000\007\000\004\000\003\000\002\000\003\000\363\377\365\377\373\377\373\377\376\377\376\377\377\377\377\377\n\000\013\000\367\377\365\377\004\000\004\000\373\377\374\377\010\000\t\000\371\377\370\377\016\000\r\000\367\377\370\377\371\377\373\377\375\377\374\377\007\000\005\000\010\000\t\000\374\377\374\377\367\377\366\377\373\377\370\377\002\000\002\000\004\000\004\000\001\000\001\000\371\377\371\377\003\000\002\000\373\377\375\377\005\000\004\000\006\000\006\000\366\377\363\377\361\377\361\377\010\000\010\000\377\377\376\377\n\000\010\000\352\377\351\377\t\000\007\000\367\377\367\377\377\377\376\377\000\000\001\000\002\000\000\000\002\000\003\000\372\377\372\377\002\000\001\000\375\377\375\377\010\000\010\000\357\377\357\377\006\000\006\000\377\377\377\377\374\377\372\377\001\000\000\000\371\377\371\377\001\000\002\000\000\000\000\000\t\000\013\000\370\377\374\377\377\377\000\000\013\000\n\000\367\377\367\377\374\377\373\377\377\377\377\377\002\000\003\000\001\000\001\000\000\000\000\000\373\377\375\377\373\377\375\377\003\000\003\000\372\377\372\377\373\377\372\377\000\000\001\000\010\000\010\000\002\000\002\000\375\377\376\377\002\000\003\000\375\377\000\000\001\000\000\000\377\377\377\377\002\000\002\000\370\377\371\377\377\377\375\377\376\377\000\000\000\000\001\000\001\000\002\000\375\377\375\377\000\000\001\000\375\377\374\377\003\000\004\000\001\000\001\000\000\000\000\000\002\000\003\000\377\377\377\377\377\377\377\377\000\000\377\377\001\000\001\000\370\377\367\377\375\377\376\377\376\377\376\377\000\000\000\000\002\000\003\000\375\377\373\377\001\000\002\000\374\377\375\377\005\000\004\000\000\000\377\377\001\000\000\000\000\000\000\000\000\000\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\002\000\000\000\370\377\370\377\377\377\376\377\375\377\377\377\000\000\000\000\000\000\001\000\374\377\376\377\002\000\002\000\374\377\375\377\005\000\005\000\377\377\000\000\377\377\377\377\002\000\003\000\001\000\002\000\000\000\000\000\001\000\002\000\002\000\001\000\367\377\370\377\377\377\377\377\376\377\376\377\001\000\001\000\000\000\001\000\377\377\373\377\002\000\002\000\375\377\375\377\004\000\004\000\377\377\377\377\000\000\376\377\005\000\004\000\001\000\377\377\376\377\000\000\001\000\001\000\001\000\000\000\367\377\367\377\000\000\000\000\374\377\375\377\002\000\001\000\376\377\000\000\374\377\373\377\000\000\000\000\375\377\374\377\003\000\006\000\377\377\376\377\000\000\000\000\001\000\001\000\000\000\000\000\376\377\376\377\001\000\000\000\000\000\001\000\371\377\370\377\000\000\377\377\375\377\375\377\002\000\003\000\377\377\377\377\375\377\375\377\000\000\000\000\375\377\376\377\003\000\003\000\376\377\376\377\377\377\377\377\000\000\000\000\377\377\000\000\376\377\377\377\001\000\000\000\000\000\377\377\365\377\370\377\000\000\001\000\375\377\375\377\002\000\002\000\376\377\376\377\375\377\376\377\376\377\000\000\376\377\000\000\004\000\004\000\376\377\376\377\000\000\000\000\001\000\001\000\000\000\000\000\376\377\377\377\003\000\001\000\001\000\000\000\371\377\370\377\002\000\002\000\377\377\376\377\002\000\002\000\376\377\375\377\375\377\377\377\000\000\000\000\376\377\376\377\006\000\005\000\000\000\376\377\000\000\001\000\377\377\001\000\377\377\000\000\376\377\377\377\001\000\002\000\376\377\000\000\372\377\373\377\001\000\002\000\375\377\375\377\004\000\003\000\375\377\375\377\000\000\001\000\375\377\375\377\377\377\000\000\004\000\006\000\377\377\377\377\001\000\002\000\377\377\001\000\000\000\001\000\376\377\377\377\001\000\000\000\376\377\375\377\372\377\371\377\000\000\001\000\377\377\377\377\002\000\003\000\375\377\376\377\377\377\377\377\376\377\376\377\001\000\001\000\002\000\003\000\374\377\375\377\001\000\002\000\376\377\377\377\000\000\377\377\377\377\377\377\003\000\002\000\374\377\376\377\373\377\372\377\001\000\003\000\374\377\376\377\003\000\004\000\374\377\375\377\000\000\001\000\377\377\376\377\377\377\002\000\005\000\006\000\001\000\000\000\002\000\001\000\001\000\377\377\000\000\376\377\377\377\377\377\003\000\003\000\375\377\375\377\372\377\374\377\001\000\003\000\377\377\375\377\004\000\004\000\373\377\373\377\000\000\001\000\376\377\375\377\001\000\001\000\003\000\001\000\000\000\377\377\002\000\003\000\000\000\001\000\377\377\000\000\377\377\000\000\002\000\002\000\373\377\373\377\373\377\375\377\000\000\001\000\377\377\375\377\003\000\003\000\374\377\373\377\000\000\001\000\376\377\375\377\377\377\000\000\003\000\003\000\377\377\000\000\003\000\002\000\000\000\001\000\000\000\377\377\377\377\377\377\002\000\003\000\372\377\373\377\374\377\374\377\000\000\000\000\376\377\376\377\003\000\004\000\374\377\375\377\002\000\002\000\376\377\377\377\003\000\003\000\003\000\001\000\000\000\000\000\002\000\002\000\377\377\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\003\000\003\000\371\377\373\377\374\377\374\377\002\000\002\000\000\000\000\000\004\000\004\000\375\377\375\377\000\000\002\000\377\377\377\377\003\000\004\000\001\000\002\000\377\377\377\377\004\000\000\000\375\377\377\377\000\000\377\377\376\377\000\000\002\000\003\000\372\377\373\377\374\377\376\377\000\000\001\000\377\377\000\000\002\000\003\000\373\377\374\377\003\000\002\000\376\377\376\377\004\000\006\000\003\000\000\000\001\000\000\000\003\000\003\000\377\377\000\000\377\377\000\000\377\377\000\000\002\000\003\000\372\377\371\377\376\377\377\377\002\000\001\000\000\000\000\000\002\000\002\000\375\377\374\377\003\000\001\000\376\377\376\377\004\000\002\000\377\377\377\377\377\377\377\377\003\000\002\000\000\000\000\000\377\377\003\000\000\000\377\377\003\000\004\000\371\377\371\377\376\377\377\377\000\000\377\377\000\000\377\377\002\000\002\000\375\377\375\377\003\000\002\000\376\377\375\377\005\000\006\000\000\000\001\000\003\000\003\000\001\000\003\000\377\377\001\000\000\000\001\000\377\377\001\000\000\000\002\000\371\377\372\377\377\377\377\377\377\377\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\374\377\375\377\001\000\002\000\376\377\377\377\004\000\003\000\000\000\001\000\377\377\000\000\001\000\004\000\377\377\001\000\377\377\000\000\000\000\000\000\001\000\003\000\370\377\370\377\001\000\001\000\000\000\000\000\003\000\004\000\001\000\001\000\374\377\376\377\001\000\001\000\376\377\000\000\007\000\007\000\376\377\001\000\000\000\003\000\001\000\002\000\002\000\000\000\376\377\377\377\004\000\004\000\372\377\371\377\370\377\370\377\006\000\t\000\376\377\375\377\013\000\013\000\364\377\364\377\002\000\002\000\377\377\000\000\372\377\373\377\006\000\007\000\375\377\374\377\005\000\003\000\007\000\006\000\363\377\363\377\r\000\r\000\375\377\376\377\372\377\372\377\374\377\373\377\002\000\003\000\001\000\001\000\370\377\370\377\376\377\377\377\374\377\374\377\005\000\004\000\377\377\001\000\000\000\000\000\002\000\003\000\003\000\002\000\010\000\010\000\376\377\377\377\007\000\007\000\000\000\002\000\373\377\373\377\363\377\365\377\013\000\014\000\373\377\370\377\005\000\007\000\361\377\360\377\005\000\004\000\373\377\374\377\010\000\007\000\002\000\002\000\000\000\000\000\377\377\000\000\005\000\006\000\001\000\001\000\006\000\004\000\000\000\000\000\002\000\004\000\370\377\372\377\002\000\002\000\001\000\003\000\001\000\002\000\376\377\375\377\361\377\362\377\005\000\005\000\373\377\374\377\020\000\017\000\373\377\375\377\003\000\003\000\377\377\376\377\003\000\005\000\002\000\000\000\002\000\001\000\373\377\372\377\373\377\374\377\005\000\006\000\370\377\367\377\006\000\007\000\373\377\372\377\005\000\010\000\370\377\367\377\004\000\004\000\001\000\003\000\006\000\007\000\374\377\374\377\001\000\002\000\377\377\000\000\004\000\006\000\005\000\004\000\000\000\377\377\373\377\371\377\013\000\n\000\365\377\366\377\004\000\003\000\t\000\013\000\377\377\376\377\374\377\375\377\365\377\364\377\n\000\014\000\372\377\371\377\r\000\014\000\370\377\367\377\002\000\002\000\374\377\373\377\013\000\t\000\375\377\376\377\366\377\366\377\375\377\376\377\n\000\t\000\375\377\375\377\377\377\000\000\014\000\013\000\375\377\375\377\376\377\374\377\370\377\373\377\005\000\004\000\375\377\377\377\014\000\013\000\370\377\371\377\005\000\003\000\000\000\001\000\004\000\005\000\370\377\370\377\007\000\010\000\002\000\001\000\377\377\001\000\366\377\367\377\020\000\017\000\366\377\364\377\000\000\000\000\010\000\010\000\371\377\367\377\005\000\006\000\376\377\377\377\010\000\t\000\367\377\367\377\006\000\007\000\370\377\370\377\006\000\007\000\371\377\373\377\002\000\003\000\013\000\n\000\367\377\370\377\000\000\000\000\374\377\374\377\004\000\005\000\005\000\004\000\004\000\004\000\003\000\005\000\006\000\004\000\373\377\372\377\001\000\002\000\370\377\372\377\377\377\000\000\372\377\371\377\n\000\010\000\003\000\003\000\003\000\005\000\370\377\372\377\004\000\004\000\373\377\374\377\376\377\376\377\004\000\003\000\006\000\006\000\001\000\004\000\003\000\004\000\000\000\377\377\001\000\376\377\002\000\002\000\372\377\372\377\374\377\374\377\000\000\000\000\377\377\376\377\002\000\001\000\373\377\376\377\003\000\000\000\375\377\376\377\003\000\003\000\001\000\000\000\376\377\375\377\002\000\002\000\000\000\376\377\002\000\000\000\376\377\000\000\003\000\003\000\370\377\371\377\000\000\375\377\377\377\377\377\001\000\377\377\003\000\001\000\373\377\375\377\002\000\001\000\375\377\375\377\003\000\003\000\002\000\002\000\001\000\377\377\002\000\002\000\377\377\001\000\002\000\000\000\377\377\000\000\004\000\005\000\374\377\373\377\000\000\377\377\377\377\000\000\001\000\001\000\003\000\002\000\374\377\375\377\002\000\001\000\377\377\377\377\004\000\004\000\000\000\001\000\000\000\001\000\002\000\003\000\001\000\000\000\377\377\000\000\376\377\377\377\001\000\002\000\371\377\372\377\377\377\376\377\376\377\377\377\000\000\000\000\001\000\000\000\375\377\374\377\003\000\002\000\375\377\376\377\007\000\006\000\003\000\002\000\001\000\377\377\000\000\001\000\002\000\002\000\001\000\000\000\000\000\000\000\002\000\002\000\371\377\371\377\376\377\377\377\000\000\377\377\003\000\002\000\001\000\001\000\374\377\375\377\001\000\002\000\375\377\375\377\006\000\005\000\001\000\002\000\001\000\001\000\001\000\001\000\000\000\377\377\000\000\001\000\377\377\000\000\002\000\002\000\370\377\371\377\000\000\377\377\375\377\376\377\004\000\003\000\000\000\000\000\376\377\377\377\001\000\002\000\376\377\376\377\006\000\006\000\377\377\377\377\001\000\001\000\002\000\000\000\377\377\000\000\376\377\377\377\000\000\001\000\377\377\000\000\367\377\370\377\000\000\002\000\376\377\376\377\004\000\004\000\001\000\376\377\375\377\377\377\377\377\000\000\377\377\377\377\005\000\003\000\376\377\375\377\000\000\001\000\001\000\001\000\377\377\000\000\377\377\000\000\002\000\000\000\000\000\001\000\370\377\370\377\000\000\000\000\375\377\376\377\003\000\002\000\377\377\376\377\375\377\376\377\376\377\000\000\376\377\377\377\005\000\005\000\376\377\376\377\000\000\001\000\000\000\001\000\000\000\377\377\377\377\000\000\003\000\002\000\377\377\377\377\370\377\367\377\000\000\001\000\376\377\376\377\001\000\001\000\377\377\376\377\376\377\376\377\000\000\000\000\376\377\376\377\003\000\004\000\375\377\376\377\002\000\001\000\000\000\000\000\376\377\376\377\000\000\001\000\002\000\001\000\376\377\376\377\372\377\371\377\001\000\001\000\375\377\376\377\004\000\003\000\376\377\376\377\376\377\375\377\001\000\377\377\377\377\000\000\004\000\004\000\377\377\375\377\001\000\000\000\000\000\377\377\001\000\000\000\375\377\000\000\003\000\002\000\373\377\374\377\371\377\371\377\000\000\000\000\375\377\376\377\003\000\002\000\375\377\375\377\000\000\002\000\374\377\376\377\000\000\377\377\003\000\004\000\376\377\376\377\001\000\001\000\001\000\001\000\001\000\000\000\376\377\376\377\001\000\002\000\375\377\374\377\371\377\371\377\002\000\002\000\377\377\374\377\004\000\004\000\374\377\377\377\377\377\377\377\375\377\373\377\377\377\000\000\004\000\004\000\376\377\376\377\001\000\002\000\377\377\376\377\001\000\000\000\376\377\000\000\001\000\001\000\376\377\376\377\372\377\372\377\000\000\001\000\376\377\375\377\003\000\004\000\373\377\374\377\377\377\000\000\000\000\377\377\002\000\003\000\005\000\003\000\377\377\377\377\005\000\003\000\000\000\002\000\001\000\001\000\000\000\376\377\002\000\002\000\373\377\374\377\374\377\372\377\002\000\002\000\375\377\377\377\002\000\002\000\374\377\374\377\377\377\000\000\376\377\376\377\002\000\003\000\003\000\004\000\376\377\376\377\003\000\002\000\000\000\377\377\377\377\377\377\000\000\377\377\004\000\003\000\372\377\372\377\373\377\374\377\002\000\000\000\377\377\376\377\003\000\004\000\376\377\375\377\001\000\001\000\376\377\376\377\001\000\003\000\003\000\002\000\377\377\376\377\002\000\002\000\376\377\000\000\376\377\000\000\000\000\377\377\001\000\002\000\371\377\371\377\373\377\373\377\000\000\001\000\377\377\375\377\003\000\002\000\374\377\375\377\001\000\000\000\376\377\375\377\002\000\003\000\003\000\002\000\375\377\374\377\001\000\003\000\377\377\377\377\000\000\377\377\377\377\377\377\002\000\001\000\373\377\372\377\376\377\376\377\000\000\000\000\000\000\377\377\002\000\001\000\375\377\374\377\003\000\001\000\375\377\376\377\003\000\003\000\001\000\001\000\376\377\376\377\001\000\001\000\000\000\377\377\377\377\377\377\376\377\376\377\003\000\002\000\367\377\370\377\374\377\375\377\377\377\000\000\000\000\000\000\002\000\002\000\373\377\372\377\003\000\001\000\373\377\373\377\004\000\003\000\001\000\001\000\376\377\376\377\002\000\001\000\000\000\001\000\377\377\000\000\377\377\377\377\001\000\001\000\371\377\371\377\376\377\377\377\377\377\000\000\376\377\001\000\001\000\001\000\375\377\375\377\001\000\000\000\375\377\375\377\003\000\006\000\377\377\000\000\377\377\000\000\002\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000\000\377\377\376\377\002\000\003\000\370\377\372\377\377\377\000\000\377\377\377\377\377\377\377\377\001\000\377\377\374\377\375\377\000\000\000\000\377\377\376\377\004\000\006\000\376\377\377\377\377\377\377\377\002\000\000\000\001\000\001\000"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 0
  frame_id: "/microphone/raw/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389055915129500
  sequence: 17286
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: RAW
  data: "\377\377\377\377\002\000\001\000\376\377\000\000\374\377\372\377\364\377\365\377\001\000\000\000\003\000\006\000\001\000\004\000\002\000\003\000\363\377\364\377\004\000\004\000\002\000\001\000\373\377\375\377\000\000\001\000\000\000\001\000\376\377\000\000\000\000\001\000\002\000\000\000\010\000\t\000\364\377\366\377\370\377\370\377\003\000\004\000\001\000\003\000\003\000\002\000\362\377\360\377\002\000\004\000\373\377\372\377\013\000\014\000\372\377\374\377\000\000\000\000\001\000\001\000\002\000\002\000\002\000\001\000\000\000\377\377\007\000\006\000\371\377\371\377\370\377\372\377\366\377\364\377\004\000\005\000\374\377\373\377\004\000\004\000\370\377\370\377\000\000\002\000\001\000\001\000\010\000\007\000\372\377\374\377\000\000\000\000\376\377\377\377\005\000\005\000\376\377\377\377\377\377\375\377\001\000\002\000\366\377\367\377\005\000\005\000\370\377\372\377\004\000\004\000\371\377\373\377\010\000\010\000\365\377\366\377\013\000\n\000\372\377\373\377\n\000\013\000\372\377\371\377\003\000\001\000\373\377\374\377\006\000\007\000\374\377\374\377\376\377\376\377\371\377\371\377\376\377\376\377\005\000\006\000\367\377\366\377\003\000\000\000\376\377\375\377\005\000\006\000\374\377\375\377\002\000\001\000\375\377\376\377\010\000\010\000\366\377\370\377\001\000\377\377\376\377\375\377\004\000\003\000\375\377\375\377\000\000\000\000\360\377\357\377\024\000\024\000\354\377\354\377\005\000\006\000\006\000\005\000\000\000\377\377\375\377\375\377\370\377\367\377\005\000\004\000\376\377\375\377\007\000\007\000\367\377\367\377\005\000\005\000\374\377\372\377\002\000\000\000\001\000\001\000\377\377\000\000\004\000\004\000\372\377\371\377\377\377\377\377\006\000\006\000\007\000\007\000\002\000\002\000\365\377\370\377\372\377\372\377\002\000\002\000\374\377\376\377\006\000\006\000\370\377\367\377\377\377\000\000\364\377\364\377\010\000\t\000\364\377\364\377\r\000\014\000\001\000\001\000\374\377\375\377\363\377\363\377\013\000\r\000\363\377\362\377\002\000\000\000\001\000\000\000\371\377\373\377\001\000\000\000\000\000\377\377\010\000\007\000\362\377\363\377\374\377\376\377\375\377\375\377\007\000\007\000\370\377\371\377\005\000\005\000\002\000\001\000\372\377\372\377\376\377\376\377\377\377\377\377\377\377\377\377\003\000\003\000\007\000\006\000\375\377\375\377\377\377\000\000\n\000\t\000\362\377\362\377\366\377\366\377\002\000\002\000\376\377\377\377\t\000\t\000\000\000\377\377\376\377\375\377\373\377\373\377\002\000\001\000\000\000\377\377\370\377\371\377\002\000\005\000\005\000\004\000\001\000\000\000\376\377\376\377\002\000\002\000\374\377\371\377\374\377\373\377\002\000\001\000\376\377\376\377\003\000\003\000\373\377\373\377\001\000\002\000\375\377\375\377\002\000\003\000\002\000\001\000\000\000\376\377\001\000\003\000\000\000\377\377\000\000\377\377\000\000\000\000\002\000\004\000\372\377\374\377\375\377\373\377\001\000\001\000\377\377\000\000\003\000\003\000\375\377\375\377\001\000\377\377\374\377\375\377\003\000\004\000\002\000\002\000\377\377\377\377\002\000\001\000\001\000\000\000\000\000\377\377\376\377\376\377\000\000\001\000\370\377\370\377\373\377\375\377\377\377\376\377\001\000\377\377\001\000\001\000\373\377\373\377\000\000\000\000\374\377\374\377\002\000\002\000\001\000\000\000\000\000\376\377\001\000\002\000\000\000\000\000\377\377\376\377\000\000\376\377\001\000\002\000\372\377\371\377\374\377\375\377\000\000\001\000\375\377\377\377\002\000\001\000\375\377\374\377\002\000\002\000\375\377\376\377\005\000\006\000\005\000\005\000\376\377\376\377\001\000\003\000\001\000\376\377\000\000\000\000\377\377\000\000\002\000\003\000\367\377\370\377\376\377\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\001\000\374\377\374\377\000\000\000\000\374\377\373\377\004\000\004\000\377\377\377\377\000\000\377\377\002\000\377\377\376\377\376\377\000\000\376\377\377\377\377\377\001\000\001\000\371\377\370\377\000\000\377\377\376\377\377\377\001\000\001\000\001\000\000\000\375\377\374\377\001\000\377\377\374\377\373\377\003\000\005\000\000\000\377\377\377\377\000\000\001\000\002\000\000\000\377\377\000\000\376\377\000\000\000\000\002\000\003\000\366\377\367\377\000\000\000\000\375\377\376\377\001\000\002\000\000\000\377\377\376\377\375\377\001\000\001\000\376\377\375\377\005\000\005\000\377\377\000\000\377\377\000\000\002\000\000\000\000\000\000\000\377\377\377\377\000\000\001\000\002\000\002\000\367\377\367\377\000\000\002\000\376\377\377\377\003\000\005\000\000\000\377\377\376\377\376\377\000\000\377\377\375\377\376\377\004\000\004\000\000\000\376\377\001\000\376\377\000\000\001\000\000\000\377\377\000\000\000\000\002\000\000\000\376\377\377\377\370\377\370\377\002\000\001\000\375\377\376\377\001\000\003\000\377\377\376\377\376\377\376\377\000\000\377\377\377\377\377\377\005\000\005\000\000\000\377\377\001\000\001\000\002\000\000\000\377\377\377\377\377\377\376\377\003\000\000\000\000\000\001\000\371\377\370\377\002\000\002\000\377\377\377\377\004\000\004\000\377\377\377\377\375\377\377\377\001\000\377\377\376\377\376\377\006\000\006\000\377\377\377\377\004\000\003\000\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\002\000\001\000\376\377\375\377\370\377\371\377\002\000\002\000\377\377\377\377\005\000\004\000\376\377\375\377\377\377\377\377\001\000\000\000\000\000\001\000\006\000\004\000\375\377\377\377\002\000\003\000\001\000\000\000\377\377\377\377\001\000\000\000\002\000\002\000\377\377\376\377\372\377\370\377\000\000\002\000\375\377\376\377\004\000\003\000\376\377\375\377\377\377\000\000\375\377\375\377\000\000\000\000\005\000\004\000\377\377\000\000\002\000\003\000\001\000\001\000\001\000\001\000\377\377\376\377\000\000\002\000\375\377\375\377\372\377\371\377\002\000\002\000\377\377\375\377\003\000\004\000\375\377\375\377\001\000\377\377\000\000\377\377\001\000\001\000\005\000\005\000\377\377\000\000\003\000\003\000\377\377\377\377\000\000\377\377\376\377\000\000\001\000\003\000\376\377\376\377\373\377\373\377\000\000\002\000\377\377\376\377\003\000\004\000\377\377\374\377\377\377\377\377\377\377\376\377\002\000\002\000\006\000\004\000\000\000\377\377\003\000\002\000\000\000\001\000\000\000\000\000\001\000\377\377\002\000\002\000\374\377\375\377\375\377\375\377\002\000\002\000\377\377\376\377\005\000\004\000\373\377\376\377\002\000\001\000\376\377\377\377\003\000\002\000\003\000\003\000\377\377\000\000\002\000\002\000\377\377\377\377\000\000\001\000\377\377\376\377\002\000\003\000\372\377\371\377\374\377\374\377\377\377\000\000\376\377\377\377\004\000\003\000\374\377\375\377\002\000\001\000\376\377\375\377\004\000\002\000\003\000\001\000\377\377\377\377\003\000\002\000\001\000\001\000\000\000\000\000\377\377\377\377\003\000\003\000\374\377\370\377\374\377\374\377\001\000\000\000\376\377\000\000\002\000\002\000\374\377\374\377\002\000\002\000\376\377\376\377\001\000\002\000\002\000\002\000\001\000\000\000\002\000\003\000\000\000\000\000\002\000\002\000\000\000\376\377\004\000\002\000\373\377\373\377\374\377\373\377\377\377\000\000\001\000\376\377\003\000\002\000\376\377\374\377\000\000\001\000\374\377\375\377\004\000\003\000\003\000\002\000\002\000\001\000\004\000\003\000\376\377\376\377\002\000\377\377\001\000\376\377\002\000\001\000\372\377\371\377\376\377\377\377\377\377\000\000\000\000\000\000\003\000\003\000\374\377\375\377\004\000\003\000\376\377\374\377\003\000\004\000\002\000\001\000\377\377\000\000\002\000\002\000\376\377\000\000\001\000\377\377\376\377\000\000\002\000\003\000\370\377\367\377\377\377\376\377\001\000\377\377\000\000\000\000\002\000\001\000\376\377\375\377\002\000\002\000\376\377\375\377\005\000\005\000\000\000\000\000\000\000\002\000\000\000\000\000\000\000\377\377\001\000\000\000\003\000\001\000\001\000\002\000\372\377\371\377\376\377\374\377\002\000\001\000\372\377\372\377\376\377\375\377\005\000\005\000\374\377\376\377\006\000\005\000\371\377\370\377\001\000\004\000\001\000\001\000\376\377\375\377\000\000\001\000\376\377\377\377\001\000\001\000\006\000\005\000\361\377\361\377\007\000\t\000\001\000\002\000\371\377\370\377\006\000\004\000\000\000\377\377\005\000\004\000\363\377\364\377\004\000\003\000\001\000\000\000\003\000\003\000\004\000\004\000\371\377\371\377\003\000\002\000\000\000\377\377\010\000\010\000\365\377\365\377\003\000\003\000\000\000\000\000\002\000\002\000\003\000\004\000\002\000\004\000\376\377\375\377\376\377\000\000\370\377\367\377\001\000\002\000\376\377\375\377\007\000\010\000\377\377\376\377\373\377\373\377\002\000\003\000\000\000\001\000\373\377\376\377\374\377\375\377\002\000\002\000\375\377\374\377\004\000\005\000\366\377\366\377\003\000\002\000\373\377\372\377\013\000\013\000\372\377\371\377\001\000\001\000\000\000\000\000\005\000\003\000\375\377\376\377\377\377\374\377\000\000\001\000\372\377\373\377\004\000\004\000\371\377\372\377\t\000\n\000\367\377\367\377\010\000\010\000\366\377\366\377\004\000\004\000\001\000\002\000\013\000\014\000\370\377\371\377\003\000\005\000\372\377\374\377\t\000\n\000\373\377\374\377\000\000\377\377\366\377\367\377\006\000\010\000\374\377\374\377\002\000\002\000\t\000\006\000\000\000\377\377\375\377\373\377\372\377\371\377\024\000\026\000\371\377\373\377\003\000\002\000\363\377\361\377\006\000\007\000\372\377\372\377\r\000\r\000\366\377\366\377\373\377\374\377\376\377\375\377\003\000\005\000\004\000\003\000\005\000\006\000\372\377\371\377\005\000\004\000\373\377\371\377\010\000\006\000\010\000\010\000\000\000\001\000\375\377\375\377\366\377\365\377\004\000\005\000\377\377\377\377\006\000\007\000\363\377\363\377\004\000\005\000\372\377\374\377\t\000\t\000\375\377\375\377\t\000\t\000\371\377\372\377\n\000\r\000\371\377\371\377\t\000\n\000\374\377\374\377\374\377\374\377\010\000\010\000\367\377\370\377\007\000\010\000\371\377\372\377\004\000\004\000\371\377\371\377\003\000\003\000\000\000\001\000\005\000\005\000\373\377\373\377\002\000\000\000\t\000\n\000\377\377\377\377\377\377\375\377\000\000\000\000\002\000\002\000\002\000\002\000\010\000\007\000\005\000\004\000\367\377\370\377\373\377\373\377\007\000\007\000\363\377\362\377\n\000\t\000\370\377\371\377\007\000\t\000\001\000\003\000\001\000\001\000\376\377\377\377\002\000\001\000\001\000\000\000\373\377\375\377\375\377\376\377\006\000\010\000\004\000\002\000\375\377\375\377\373\377\372\377\003\000\001\000\374\377\375\377\004\000\004\000\373\377\375\377\003\000\001\000\374\377\374\377\002\000\001\000\004\000\002\000\377\377\000\000\002\000\001\000\000\000\377\377\001\000\002\000\002\000\001\000\001\000\002\000\374\377\373\377\373\377\373\377\002\000\001\000\374\377\376\377\003\000\004\000\375\377\374\377\003\000\002\000\375\377\375\377\002\000\004\000\005\000\003\000\377\377\376\377\002\000\002\000\001\000\000\000\377\377\377\377\001\000\000\000\003\000\002\000\372\377\374\377\376\377\375\377\002\000\002\000\000\000\000\000\005\000\003\000\374\377\375\377\004\000\002\000\374\377\376\377\003\000\003\000\003\000\003\000\376\377\000\000\003\000\003\000\000\000\377\377\000\000\001\000\000\000\001\000\002\000\003\000\372\377\373\377\374\377\375\377\001\000\001\000\000\000\377\377\003\000\004\000\375\377\374\377\004\000\003\000\375\377\375\377\006\000\004\000\002\000\001\000\376\377\377\377\002\000\002\000\377\377\000\000\000\000\000\000\377\377\000\000\004\000\001\000\372\377\371\377\376\377\376\377\000\000\001\000\003\000\001\000\001\000\002\000\374\377\376\377\001\000\003\000\376\377\376\377\005\000\006\000\003\000\002\000\000\000\377\377\002\000\002\000\000\000\000\000\000\000\002\000\376\377\000\000\001\000\002\000\372\377\372\377\376\377\376\377\377\377\000\000\377\377\000\000\001\000\001\000\377\377\375\377\000\000\000\000\375\377\376\377\004\000\004\000\377\377\000\000\000\000\377\377\002\000\002\000\377\377\377\377\002\000\001\000\002\000\001\000\002\000\003\000\367\377\367\377\000\000\377\377\000\000\000\000\001\000\000\000\003\000\001\000\374\377\376\377\002\000\001\000\375\377\374\377\005\000\005\000\000\000\000\000\002\000\000\000\001\000\002\000\000\000\000\000\001\000\001\000\002\000\000\000\000\000\002\000\372\377\371\377\377\377\376\377\376\377\376\377\003\000\001\000\001\000\000\000\375\377\375\377\002\000\003\000\376\377\375\377\006\000\005\000\377\377\000\000\000\000\001\000\004\000\005\000\001\000\000\000\377\377\001\000\001\000\000\000\001\000\002\000\371\377\371\377\000\000\001\000\000\000\377\377\001\000\002\000\000\000\376\377\375\377\375\377\000\000\000\000\375\377\375\377\005\000\005\000\377\377\000\000\000\000\001\000\002\000\001\000\001\000\376\377\377\377\376\377\001\000\000\000\001\000\000\000\370\377\371\377\000\000\002\000\000\000\374\377\002\000\002\000\376\377\000\000\377\377\375\377\377\377\377\377\000\000\376\377\002\000\002\000\000\000\376\377\001\000\002\000\002\000\001\000\000\000\001\000\000\000\000\000\001\000\002\000\000\000\000\000\370\377\371\377\000\000\000\000\376\377\377\377\002\000\003\000\376\377\377\377\377\377\377\377\001\000\001\000\376\377\377\377\004\000\003\000\000\000\376\377\376\377\000\000\002\000\000\000\377\377\001\000\000\000\377\377\002\000\003\000\377\377\000\000\366\377\366\377\003\000\002\000\373\377\375\377\003\000\004\000\374\377\375\377\377\377\375\377\377\377\375\377\377\377\377\377\004\000\004\000\376\377\375\377\001\000\001\000\377\377\000\000\376\377\376\377\000\000\376\377\001\000\001\000\377\377\376\377\373\377\372\377\001\000\001\000\377\377\375\377\005\000\003\000\374\377\375\377\000\000\000\000\375\377\376\377\000\000\377\377\003\000\003\000\376\377\375\377\002\000\002\000\001\000\000\000\376\377\377\377\377\377\376\377\001\000\001\000\376\377\376\377\370\377\371\377\001\000\001\000\376\377\376\377\003\000\002\000\375\377\376\377\377\377\377\377\376\377\377\377\000\000\000\000\005\000\005\000\376\377\375\377\001\000\003\000\376\377\376\377\376\377\377\377\000\000\377\377\001\000\000\000\374\377\373\377\371\377\371\377\001\000\001\000\375\377\376\377\003\000\003\000\374\377\375\377\001\000\000\000\376\377\375\377\000\000\000\000\005\000\004\000\377\377\376\377\001\000\002\000\003\000\003\000\377\377\001\000\376\377\376\377\002\000\003\000\372\377\373\377\372\377\372\377\002\000\001\000\376\377\376\377\005\000\002\000\375\377\373\377\000\000\001\000\375\377\376\377\002\000\002\000\003\000\003\000\376\377\376\377\002\000\003\000\377\377\377\377\377\377\000\000\000\000\377\377\003\000\003\000\374\377\373\377\372\377\373\377\001\000\001\000\375\377\375\377\003\000\004\000\373\377\373\377\000\000\000\000\375\377\376\377\004\000\000\000\004\000\003\000\376\377\375\377\002\000\003\000\000\000\001\000\000\000\377\377\377\377\377\377\001\000\001\000\372\377\373\377\374\377\373\377\000\000\377\377\374\377\375\377\002\000\004\000\374\377\373\377\004\000\001\000\374\377\376\377\003\000\005\000\002\000\002\000\377\377\000\000\003\000\002\000\377\377\000\000\001\000\001\000\377\377\376\377\003\000\003\000\372\377\371\377\374\377\375\377\375\377\000\000\377\377\377\377\003\000\003\000\375\377\374\377\000\000\002\000\375\377\376\377\002\000\004\000\001\000\002\000\377\377\375\377\000\000\003\000\000\000\377\377\000\000\001\000\377\377\377\377\002\000\003\000\371\377\373\377\375\377\375\377\377\377\376\377\377\377\001\000\003\000\002\000\374\377\374\377\000\000\001\000\377\377\376\377\004\000\003\000\000\000\001\000\377\377\377\377\002\000\002\000\000\000\001\000\002\000\000\000\000\000\000\000\004\000\003\000\370\377\370\377"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 0
  frame_id: "/microphone/raw/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389055935131125
  sequence: 17287
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: RAW
  data: "\376\377\375\377\002\000\002\000\375\377\375\377\004\000\005\000\364\377\363\377\377\377\003\000\002\000\003\000\004\000\004\000\006\000\007\000\363\377\361\377\n\000\010\000\374\377\377\377\374\377\374\377\000\000\001\000\002\000\002\000\367\377\370\377\005\000\006\000\370\377\372\377\010\000\t\000\001\000\003\000\363\377\364\377\006\000\010\000\376\377\376\377\t\000\n\000\362\377\362\377\000\000\002\000\377\377\375\377\006\000\005\000\375\377\376\377\375\377\374\377\002\000\000\000\370\377\371\377\001\000\002\000\373\377\373\377\n\000\014\000\376\377\375\377\375\377\377\377\001\000\003\000\001\000\002\000\003\000\001\000\000\000\000\000\365\377\364\377\005\000\005\000\373\377\374\377\006\000\006\000\373\377\374\377\000\000\000\000\367\377\367\377\003\000\003\000\003\000\004\000\005\000\004\000\000\000\000\000\374\377\376\377\003\000\003\000\001\000\377\377\010\000\010\000\375\377\376\377\377\377\377\377\364\377\363\377\005\000\005\000\373\377\374\377\n\000\n\000\371\377\371\377\372\377\371\377\377\377\376\377\005\000\004\000\000\000\000\000\n\000\n\000\372\377\371\377\370\377\370\377\003\000\004\000\375\377\375\377\003\000\004\000\375\377\376\377\t\000\010\000\367\377\366\377\003\000\004\000\375\377\376\377\t\000\t\000\362\377\362\377\004\000\005\000\372\377\372\377\014\000\r\000\372\377\373\377\006\000\010\000\372\377\371\377\007\000\006\000\373\377\372\377\002\000\002\000\n\000\n\000\374\377\374\377\374\377\374\377\364\377\364\377\005\000\006\000\371\377\371\377\001\000\002\000\370\377\370\377\001\000\000\000\377\377\375\377\005\000\006\000\377\377\376\377\373\377\370\377\n\000\010\000\001\000\001\000\367\377\365\377\006\000\010\000\006\000\006\000\000\000\377\377\370\377\367\377\371\377\371\377\000\000\002\000\365\377\366\377\006\000\006\000\364\377\365\377\005\000\007\000\372\377\371\377\006\000\006\000\372\377\373\377\001\000\001\000\000\000\000\000\004\000\005\000\371\377\370\377\013\000\n\000\361\377\362\377\376\377\376\377\003\000\002\000\366\377\367\377\373\377\372\377\377\377\377\377\002\000\004\000\373\377\372\377\000\000\002\000\372\377\372\377\t\000\t\000\366\377\364\377\014\000\013\000\000\000\000\000\377\377\377\377\376\377\377\377\376\377\376\377\377\377\376\377\005\000\006\000\001\000\377\377\374\377\373\377\000\000\377\377\376\377\377\377\003\000\003\000\363\377\364\377\005\000\005\000\374\377\374\377\010\000\007\000\007\000\006\000\376\377\376\377\377\377\377\377\003\000\005\000\374\377\375\377\373\377\372\377\002\000\003\000\003\000\003\000\372\377\373\377\002\000\002\000\372\377\373\377\003\000\003\000\372\377\373\377\001\000\001\000\375\377\375\377\001\000\002\000\002\000\004\000\377\377\000\000\001\000\002\000\002\000\377\377\377\377\000\000\000\000\001\000\002\000\001\000\375\377\375\377\372\377\373\377\001\000\000\000\376\377\376\377\004\000\005\000\374\377\372\377\000\000\001\000\375\377\375\377\000\000\004\000\002\000\001\000\376\377\374\377\001\000\001\000\000\000\376\377\000\000\377\377\374\377\375\377\001\000\003\000\371\377\373\377\374\377\374\377\377\377\000\000\374\377\375\377\001\000\002\000\374\377\373\377\376\377\000\000\374\377\376\377\001\000\003\000\001\000\002\000\375\377\377\377\001\000\002\000\375\377\377\377\000\000\377\377\002\000\376\377\002\000\002\000\371\377\371\377\373\377\374\377\000\000\000\000\377\377\377\377\003\000\002\000\372\377\373\377\000\000\000\000\373\377\375\377\004\000\002\000\001\000\003\000\377\377\377\377\000\000\002\000\377\377\376\377\000\000\000\000\377\377\377\377\000\000\002\000\373\377\372\377\376\377\377\377\001\000\000\000\377\377\001\000\002\000\001\000\376\377\375\377\001\000\000\000\376\377\375\377\002\000\003\000\001\000\001\000\000\000\375\377\004\000\003\000\377\377\376\377\377\377\377\377\000\000\000\000\005\000\004\000\372\377\371\377\377\377\376\377\000\000\377\377\377\377\377\377\001\000\002\000\374\377\372\377\001\000\001\000\376\377\374\377\004\000\002\000\000\000\001\000\375\377\376\377\001\000\002\000\376\377\377\377\000\000\377\377\377\377\000\000\003\000\002\000\370\377\370\377\377\377\375\377\377\377\377\377\002\000\001\000\002\000\000\000\376\377\376\377\001\000\000\000\376\377\375\377\004\000\005\000\002\000\002\000\377\377\377\377\001\000\001\000\377\377\376\377\377\377\376\377\377\377\376\377\002\000\002\000\370\377\367\377\377\377\377\377\377\377\376\377\001\000\000\000\000\000\000\000\375\377\374\377\003\000\002\000\375\377\374\377\006\000\005\000\001\000\002\000\002\000\001\000\003\000\003\000\377\377\376\377\001\000\000\000\377\377\001\000\002\000\001\000\371\377\371\377\000\000\000\000\375\377\377\377\003\000\003\000\001\000\001\000\374\377\375\377\000\000\001\000\376\377\375\377\005\000\004\000\000\000\377\377\001\000\001\000\001\000\001\000\001\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\002\000\000\000\371\377\371\377\000\000\377\377\375\377\376\377\003\000\001\000\001\000\000\000\375\377\376\377\002\000\001\000\375\377\375\377\007\000\004\000\001\000\376\377\001\000\001\000\002\000\002\000\377\377\376\377\000\000\377\377\377\377\000\000\000\000\377\377\370\377\371\377\001\000\001\000\377\377\377\377\004\000\003\000\001\000\001\000\377\377\375\377\000\000\000\000\376\377\376\377\005\000\006\000\376\377\377\377\001\000\002\000\002\000\001\000\377\377\000\000\377\377\377\377\001\000\000\000\377\377\000\000\370\377\371\377\001\000\001\000\377\377\377\377\002\000\004\000\375\377\377\377\377\377\000\000\001\000\001\000\000\000\377\377\006\000\005\000\377\377\376\377\000\000\002\000\001\000\002\000\377\377\000\000\377\377\001\000\002\000\000\000\377\377\000\000\374\377\374\377\000\000\001\000\375\377\375\377\003\000\002\000\377\377\377\377\377\377\376\377\001\000\377\377\376\377\376\377\005\000\006\000\377\377\377\377\001\000\001\000\377\377\001\000\002\000\002\000\000\000\000\000\002\000\003\000\377\377\377\377\373\377\372\377\003\000\002\000\376\377\000\000\004\000\004\000\376\377\377\377\377\377\000\000\000\000\002\000\001\000\377\377\004\000\006\000\377\377\377\377\001\000\004\000\001\000\001\000\001\000\001\000\001\000\000\000\002\000\002\000\377\377\375\377\372\377\372\377\001\000\001\000\375\377\377\377\003\000\004\000\376\377\375\377\002\000\001\000\377\377\000\000\001\000\001\000\004\000\006\000\000\000\377\377\003\000\003\000\001\000\001\000\000\000\376\377\376\377\377\377\004\000\002\000\376\377\376\377\372\377\372\377\003\000\004\000\376\377\376\377\004\000\004\000\375\377\376\377\000\000\377\377\376\377\000\000\002\000\002\000\004\000\004\000\374\377\376\377\003\000\002\000\000\000\001\000\001\000\377\377\375\377\376\377\002\000\002\000\376\377\375\377\372\377\372\377\001\000\002\000\376\377\376\377\004\000\003\000\376\377\377\377\002\000\000\000\377\377\376\377\003\000\002\000\005\000\006\000\376\377\377\377\002\000\003\000\001\000\002\000\001\000\001\000\377\377\377\377\003\000\004\000\373\377\373\377\374\377\374\377\003\000\002\000\377\377\000\000\006\000\004\000\375\377\373\377\003\000\001\000\376\377\377\377\003\000\003\000\003\000\003\000\001\000\000\000\002\000\003\000\000\000\001\000\001\000\377\377\376\377\377\377\005\000\003\000\372\377\372\377\374\377\372\377\000\000\000\000\376\377\376\377\003\000\002\000\373\377\374\377\002\000\001\000\376\377\375\377\002\000\003\000\003\000\004\000\376\377\000\000\002\000\002\000\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\002\000\003\000\003\000\374\377\373\377\376\377\376\377\002\000\003\000\377\377\377\377\003\000\005\000\376\377\374\377\002\000\001\000\376\377\375\377\001\000\004\000\004\000\005\000\000\000\000\000\002\000\002\000\000\000\002\000\001\000\001\000\000\000\000\000\002\000\002\000\370\377\372\377\374\377\376\377\002\000\002\000\377\377\377\377\010\000\007\000\376\377\375\377\003\000\003\000\372\377\373\377\375\377\000\000\r\000\013\000\374\377\375\377\r\000\r\000\363\377\363\377\001\000\002\000\003\000\000\000\000\000\000\000\373\377\372\377\377\377\377\377\000\000\377\377\014\000\013\000\371\377\371\377\001\000\002\000\010\000\007\000\364\377\363\377\010\000\010\000\002\000\003\000\004\000\004\000\370\377\367\377\374\377\375\377\001\000\000\000\000\000\001\000\005\000\005\000\363\377\362\377\002\000\002\000\001\000\377\377\004\000\006\000\003\000\004\000\007\000\010\000\377\377\376\377\377\377\001\000\367\377\366\377\005\000\004\000\373\377\374\377\013\000\013\000\371\377\372\377\000\000\376\377\001\000\377\377\006\000\007\000\372\377\372\377\373\377\373\377\002\000\001\000\002\000\002\000\006\000\006\000\371\377\373\377\005\000\007\000\367\377\370\377\t\000\010\000\371\377\370\377\002\000\002\000\377\377\000\000\010\000\006\000\372\377\372\377\376\377\377\377\001\000\002\000\374\377\375\377\376\377\377\377\373\377\373\377\002\000\000\000\003\000\002\000\377\377\000\000\010\000\006\000\375\377\001\000\373\377\372\377\013\000\013\000\365\377\366\377\n\000\010\000\373\377\372\377\014\000\014\000\371\377\370\377\006\000\007\000\366\377\365\377\n\000\t\000\371\377\372\377\003\000\003\000\377\377\377\377\003\000\004\000\000\000\001\000\376\377\375\377\010\000\n\000\006\000\006\000\002\000\000\000\372\377\371\377\023\000\021\000\374\377\371\377\004\000\003\000\360\377\360\377\001\000\377\377\374\377\375\377\n\000\n\000\374\377\373\377\002\000\001\000\373\377\374\377\006\000\005\000\375\377\377\377\n\000\t\000\377\377\000\000\375\377\376\377\376\377\377\377\377\377\001\000\013\000\n\000\003\000\003\000\375\377\374\377\355\377\356\377\006\000\006\000\372\377\372\377\013\000\013\000\371\377\372\377\377\377\377\377\000\000\376\377\004\000\005\000\004\000\005\000\005\000\005\000\001\000\001\000\t\000\n\000\363\377\361\377\013\000\n\000\373\377\375\377\371\377\373\377\000\000\001\000\372\377\371\377\001\000\001\000\000\000\000\000\t\000\t\000\367\377\370\377\003\000\003\000\375\377\376\377\014\000\014\000\372\377\373\377\004\000\002\000\t\000\n\000\374\377\372\377\376\377\377\377\000\000\376\377\377\377\377\377\374\377\373\377\004\000\004\000\003\000\004\000\002\000\002\000\373\377\374\377\006\000\007\000\360\377\360\377\006\000\010\000\377\377\376\377\010\000\010\000\004\000\006\000\003\000\003\000\372\377\372\377\004\000\004\000\000\000\000\000\374\377\372\377\366\377\366\377\013\000\n\000\377\377\376\377\006\000\006\000\374\377\376\377\003\000\002\000\376\377\376\377\002\000\002\000\002\000\004\000\376\377\000\000\000\000\001\000\001\000\002\000\377\377\377\377\000\000\000\000\000\000\001\000\376\377\374\377\370\377\371\377\002\000\003\000\374\377\376\377\004\000\004\000\374\377\375\377\001\000\001\000\374\377\375\377\001\000\001\000\001\000\001\000\376\377\376\377\002\000\002\000\000\000\000\000\000\000\001\000\377\377\376\377\001\000\002\000\372\377\373\377\374\377\372\377\001\000\003\000\000\000\376\377\003\000\003\000\374\377\375\377\001\000\002\000\376\377\377\377\002\000\003\000\004\000\003\000\000\000\000\000\003\000\002\000\001\000\001\000\002\000\001\000\001\000\000\000\002\000\002\000\373\377\373\377\374\377\375\377\000\000\001\000\376\377\375\377\005\000\005\000\001\000\001\000\002\000\002\000\376\377\377\377\001\000\002\000\004\000\003\000\376\377\376\377\002\000\002\000\000\000\000\000\000\000\002\000\377\377\001\000\002\000\002\000\372\377\373\377\372\377\374\377\000\000\001\000\377\377\000\000\003\000\003\000\374\377\374\377\000\000\001\000\376\377\376\377\004\000\004\000\004\000\003\000\000\000\000\000\001\000\004\000\001\000\000\000\001\000\004\000\001\000\000\000\002\000\003\000\373\377\373\377\374\377\375\377\002\000\002\000\377\377\376\377\003\000\004\000\374\377\373\377\001\000\001\000\375\377\375\377\005\000\005\000\001\000\001\000\000\000\377\377\004\000\003\000\001\000\001\000\002\000\002\000\002\000\000\000\004\000\003\000\372\377\374\377\377\377\376\377\377\377\377\377\001\000\003\000\004\000\004\000\376\377\375\377\003\000\003\000\377\377\375\377\003\000\004\000\001\000\002\000\377\377\000\000\001\000\002\000\376\377\377\377\377\377\000\000\001\000\000\000\003\000\003\000\371\377\371\377\377\377\376\377\000\000\001\000\001\000\377\377\003\000\002\000\377\377\375\377\000\000\003\000\376\377\376\377\005\000\005\000\002\000\000\000\001\000\000\000\003\000\003\000\001\000\376\377\000\000\377\377\000\000\000\000\001\000\002\000\372\377\370\377\000\000\000\000\377\377\000\000\000\000\001\000\001\000\002\000\374\377\374\377\002\000\002\000\374\377\375\377\005\000\004\000\002\000\002\000\000\000\377\377\001\000\002\000\376\377\001\000\001\000\377\377\001\000\000\000\000\000\001\000\367\377\370\377\377\377\002\000\376\377\376\377\001\000\000\000\001\000\001\000\374\377\375\377\001\000\002\000\377\377\000\000\003\000\006\000\001\000\001\000\001\000\002\000\002\000\001\000\000\000\000\000\377\377\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\370\377\371\377\002\000\000\000\001\000\000\000\002\000\000\000\003\000\000\000\374\377\375\377\003\000\002\000\376\377\376\377\005\000\004\000\376\377\376\377\002\000\002\000\001\000\001\000\001\000\001\000\377\377\000\000\001\000\001\000\000\000\377\377\370\377\370\377\000\000\000\000\377\377\377\377\002\000\002\000\376\377\377\377\376\377\375\377\000\000\000\000\375\377\376\377\004\000\005\000\375\377\376\377\001\000\000\000\001\000\002\000\001\000\377\377\376\377\375\377\001\000\002\000\000\000\000\000\372\377\371\377\002\000\001\000\376\377\376\377\001\000\002\000\000\000\376\377\376\377\377\377\000\000\377\377\376\377\375\377\005\000\005\000\376\377\377\377\000\000\001\000\001\000\000\000\001\000\000\000\000\000\377\377\004\000\002\000\001\000\001\000\372\377\372\377\001\000\000\000\375\377\375\377\004\000\004\000\376\377\376\377\376\377\377\377\001\000\000\000\376\377\377\377\003\000\003\000\376\377\376\377\001\000\000\000\377\377\377\377\377\377\000\000\376\377\375\377\001\000\001\000\374\377\376\377\371\377\371\377\001\000\001\000\377\377\377\377\004\000\004\000\376\377\374\377\376\377\376\377\000\000\375\377\000\000\375\377\005\000\003\000\377\377\377\377\001\000\002\000\001\000\000\000\001\000\377\377\377\377\376\377\003\000\002\000\375\377\377\377\367\377\371\377\001\000\002\000\375\377\375\377\003\000\002\000\373\377\376\377\377\377\377\377\377\377\377\377\001\000\000\000\004\000\003\000\374\377\374\377\002\000\001\000\000\000\377\377\000\000\377\377\000\000\000\000\003\000\001\000\376\377\374\377\373\377\373\377\377\377\000\000\375\377\376\377\002\000\003\000\375\377\374\377\377\377\377\377\000\000\376\377\002\000\001\000\005\000\005\000\376\377\377\377\003\000\003\000\376\377\377\377\001\000\001\000\001\000\000\000\001\000\002\000\374\377\373\377\371\377\373\377\000\000\001\000\375\377\375\377\003\000\003\000\374\377\375\377\000\000\000\000\375\377\375\377\001\000\377\377\003\000\003\000\376\377\376\377\003\000\001\000\000\000\376\377\377\377\000\000\377\377\376\377\001\000\002\000\374\377\373\377\373\377\373\377\000\000\002\000\376\377\375\377\002\000\003\000\373\377\374\377\377\377\000\000\376\377\374\377\002\000\002\000\002\000\003\000\376\377\376\377\001\000\002\000\377\377\000\000\377\377\377\377\377\377\377\377\002\000\003\000\372\377\372\377\373\377\373\377\001\000\002\000\375\377\375\377\004\000\002\000\374\377\374\377\000\000\000\000\375\377\374\377\003\000\005\000\001\000\002\000\375\377\376\377\001\000\002\000\000\000\000\000\377\377\377\377\376\377\000\000\003\000\001\000\373\377\373\377\373\377\374\377\001\000\002\000\000\000\377\377\003\000\003\000"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 0
  frame_id: "/microphone/raw/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389055955168875
  sequence: 17288
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: RAW
  data: "\372\377\373\377\002\000\003\000\372\377\370\377\007\000\006\000\373\377\371\377\377\377\375\377\010\000\t\000\376\377\376\377\013\000\t\000\362\377\361\377\010\000\007\000\373\377\370\377\370\377\371\377\001\000\001\000\376\377\375\377\006\000\002\000\367\377\367\377\007\000\007\000\002\000\002\000\002\000\003\000\370\377\370\377\004\000\004\000\003\000\003\000\001\000\002\000\364\377\363\377\001\000\000\000\377\377\001\000\375\377\375\377\373\377\374\377\372\377\372\377\000\000\377\377\002\000\003\000\377\377\374\377\377\377\377\377\t\000\010\000\002\000\002\000\374\377\375\377\372\377\371\377\016\000\r\000\371\377\370\377\003\000\003\000\357\377\357\377\006\000\010\000\362\377\363\377\t\000\n\000\373\377\375\377\001\000\000\000\377\377\001\000\002\000\001\000\001\000\002\000\370\377\366\377\004\000\006\000\000\000\001\000\006\000\005\000\372\377\371\377\003\000\002\000\376\377\374\377\t\000\007\000\371\377\372\377\374\377\374\377\375\377\373\377\006\000\007\000\374\377\373\377\000\000\000\000\373\377\373\377\005\000\005\000\001\000\377\377\010\000\010\000\374\377\376\377\372\377\373\377\010\000\t\000\366\377\366\377\005\000\002\000\374\377\375\377\n\000\t\000\361\377\356\377\004\000\004\000\370\377\372\377\013\000\n\000\372\377\370\377\376\377\375\377\376\377\376\377\003\000\002\000\003\000\004\000\006\000\006\000\371\377\371\377\n\000\014\000\365\377\365\377\377\377\376\377\013\000\n\000\375\377\374\377\365\377\365\377\364\377\361\377\004\000\004\000\374\377\374\377\010\000\t\000\364\377\364\377\002\000\001\000\372\377\372\377\014\000\013\000\000\000\377\377\376\377\376\377\006\000\005\000\377\377\001\000\367\377\367\377\007\000\007\000\t\000\007\000\367\377\366\377\373\377\372\377\366\377\366\377\004\000\003\000\374\377\372\377\005\000\005\000\371\377\366\377\001\000\000\000\000\000\001\000\006\000\006\000\370\377\370\377\007\000\006\000\377\377\000\000\002\000\002\000\371\377\371\377\n\000\n\000\356\377\356\377\377\377\377\377\002\000\000\000\372\377\372\377\002\000\001\000\373\377\373\377\005\000\007\000\365\377\364\377\010\000\n\000\372\377\372\377\014\000\013\000\366\377\367\377\005\000\006\000\005\000\004\000\375\377\375\377\375\377\375\377\365\377\364\377\002\000\002\000\376\377\377\377\t\000\t\000\371\377\372\377\000\000\000\000\373\377\373\377\006\000\007\000\374\377\374\377\003\000\003\000\376\377\376\377\006\000\010\000\003\000\003\000\374\377\376\377\376\377\373\377\001\000\003\000\367\377\366\377\375\377\376\377\376\377\375\377\014\000\n\000\376\377\376\377\002\000\000\000\376\377\375\377\000\000\001\000\003\000\004\000\001\000\000\000\002\000\001\000\000\000\001\000\000\000\377\377\377\377\377\377\003\000\003\000\377\377\376\377\372\377\372\377\003\000\002\000\375\377\376\377\002\000\005\000\374\377\374\377\001\000\001\000\377\377\375\377\001\000\001\000\005\000\003\000\377\377\375\377\000\000\003\000\377\377\000\000\377\377\376\377\376\377\377\377\002\000\004\000\375\377\374\377\372\377\372\377\002\000\377\377\375\377\376\377\003\000\004\000\373\377\375\377\377\377\377\377\376\377\374\377\377\377\000\000\003\000\001\000\373\377\375\377\001\000\000\000\376\377\376\377\000\000\375\377\377\377\376\377\002\000\003\000\373\377\375\377\373\377\374\377\000\000\001\000\000\000\376\377\003\000\005\000\375\377\374\377\377\377\002\000\375\377\376\377\002\000\001\000\002\000\001\000\375\377\376\377\001\000\001\000\377\377\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\004\000\003\000\374\377\373\377\373\377\376\377\002\000\000\000\377\377\000\000\002\000\003\000\375\377\375\377\000\000\002\000\375\377\375\377\001\000\002\000\002\000\002\000\377\377\377\377\001\000\003\000\377\377\000\000\377\377\001\000\000\000\376\377\004\000\004\000\373\377\373\377\372\377\374\377\001\000\001\000\376\377\376\377\001\000\004\000\374\377\375\377\000\000\000\000\376\377\375\377\003\000\004\000\001\000\002\000\376\377\376\377\002\000\003\000\377\377\377\377\377\377\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\370\377\371\377\374\377\375\377\000\000\000\000\376\377\377\377\003\000\002\000\374\377\374\377\376\377\001\000\376\377\000\000\005\000\003\000\001\000\001\000\377\377\376\377\002\000\001\000\000\000\000\000\377\377\000\000\000\000\000\000\002\000\002\000\372\377\373\377\376\377\376\377\377\377\377\377\001\000\001\000\004\000\003\000\372\377\374\377\001\000\002\000\375\377\375\377\005\000\003\000\001\000\001\000\001\000\001\000\003\000\003\000\001\000\377\377\000\000\000\000\002\000\001\000\001\000\002\000\372\377\373\377\000\000\377\377\001\000\377\377\001\000\377\377\001\000\004\000\375\377\374\377\002\000\002\000\373\377\376\377\003\000\004\000\002\000\002\000\000\000\000\000\002\000\001\000\000\000\000\000\376\377\002\000\000\000\000\000\003\000\003\000\367\377\371\377\000\000\000\000\375\377\001\000\000\000\001\000\001\000\002\000\375\377\375\377\000\000\000\000\376\377\377\377\004\000\004\000\000\000\377\377\000\000\001\000\002\000\003\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\002\000\000\000\003\000\370\377\372\377\000\000\000\000\000\000\377\377\001\000\002\000\001\000\000\000\374\377\375\377\001\000\002\000\377\377\376\377\005\000\005\000\376\377\001\000\377\377\000\000\000\000\002\000\377\377\001\000\377\377\000\000\001\000\000\000\003\000\000\000\367\377\367\377\000\000\000\000\377\377\376\377\377\377\002\000\001\000\001\000\376\377\377\377\001\000\002\000\376\377\376\377\005\000\004\000\001\000\377\377\001\000\001\000\001\000\002\000\377\377\377\377\000\000\000\000\001\000\002\000\001\000\003\000\372\377\371\377\001\000\002\000\377\377\377\377\002\000\003\000\000\000\000\000\000\000\001\000\377\377\001\000\377\377\376\377\006\000\006\000\377\377\001\000\002\000\002\000\002\000\001\000\377\377\001\000\001\000\000\000\003\000\002\000\001\000\002\000\371\377\370\377\001\000\002\000\001\000\377\377\003\000\003\000\001\000\377\377\377\377\376\377\002\000\001\000\377\377\377\377\003\000\004\000\377\377\377\377\002\000\001\000\001\000\001\000\003\000\000\000\000\000\000\000\002\000\002\000\377\377\000\000\372\377\371\377\002\000\001\000\377\377\377\377\003\000\004\000\377\377\377\377\377\377\377\377\000\000\000\000\001\000\377\377\006\000\007\000\376\377\375\377\001\000\001\000\000\000\001\000\001\000\001\000\377\377\001\000\002\000\002\000\000\000\377\377\372\377\372\377\004\000\003\000\001\000\000\000\003\000\003\000\377\377\000\000\377\377\000\000\000\000\000\000\001\000\376\377\006\000\006\000\377\377\377\377\002\000\002\000\001\000\001\000\002\000\000\000\001\000\000\000\001\000\002\000\000\000\377\377\372\377\371\377\003\000\001\000\376\377\377\377\004\000\004\000\376\377\376\377\000\000\001\000\377\377\377\377\001\000\377\377\005\000\005\000\377\377\376\377\003\000\003\000\002\000\001\000\377\377\001\000\376\377\377\377\002\000\003\000\376\377\377\377\372\377\372\377\003\000\001\000\377\377\377\377\005\000\005\000\375\377\376\377\000\000\002\000\377\377\000\000\000\000\001\000\004\000\005\000\377\377\377\377\002\000\002\000\002\000\001\000\376\377\377\377\377\377\377\377\002\000\003\000\374\377\374\377\374\377\373\377\001\000\001\000\376\377\375\377\003\000\003\000\375\377\375\377\377\377\377\377\377\377\377\377\001\000\000\000\003\000\005\000\376\377\377\377\004\000\002\000\377\377\001\000\001\000\001\000\377\377\377\377\002\000\001\000\375\377\374\377\373\377\374\377\000\000\002\000\375\377\376\377\004\000\004\000\375\377\375\377\001\000\002\000\376\377\377\377\003\000\003\000\007\000\007\000\377\377\000\000\001\000\000\000\001\000\000\000\001\000\001\000\377\377\377\377\005\000\003\000\373\377\373\377\375\377\375\377\003\000\002\000\377\377\375\377\004\000\003\000\375\377\374\377\003\000\003\000\375\377\376\377\003\000\006\000\002\000\002\000\377\377\376\377\377\377\375\377\371\377\372\377\t\000\010\000\376\377\372\377\016\000\r\000\357\377\360\377\375\377\374\377\005\000\004\000\371\377\371\377\006\000\005\000\373\377\372\377\003\000\005\000\001\000\377\377\377\377\001\000\013\000\013\000\001\000\002\000\374\377\374\377\001\000\377\377\003\000\004\000\002\000\002\000\373\377\372\377\363\377\364\377\377\377\377\377\001\000\377\377\005\000\005\000\372\377\372\377\000\000\001\000\377\377\376\377\007\000\006\000\003\000\002\000\001\000\002\000\373\377\371\377\020\000\017\000\361\377\362\377\005\000\003\000\373\377\374\377\t\000\013\000\365\377\365\377\375\377\373\377\000\000\376\377\002\000\002\000\004\000\003\000\367\377\367\377\003\000\002\000\376\377\375\377\010\000\006\000\375\377\377\377\000\000\002\000\014\000\013\000\373\377\373\377\377\377\377\377\007\000\007\000\377\377\000\000\375\377\374\377\360\377\357\377\002\000\003\000\376\377\375\377\t\000\006\000\374\377\374\377\374\377\376\377\376\377\376\377\004\000\005\000\006\000\005\000\367\377\372\377\017\000\017\000\365\377\363\377\007\000\010\000\372\377\371\377\006\000\004\000\366\377\366\377\006\000\006\000\370\377\373\377\001\000\001\000\000\000\377\377\004\000\004\000\000\000\000\000\373\377\372\377\007\000\005\000\003\000\001\000\006\000\007\000\010\000\t\000\362\377\363\377\014\000\013\000\000\000\377\377\370\377\370\377\010\000\n\000\374\377\373\377\002\000\003\000\363\377\362\377\010\000\010\000\370\377\370\377\t\000\013\000\370\377\367\377\007\000\007\000\376\377\000\000\003\000\003\000\010\000\010\000\000\000\003\000\372\377\370\377\007\000\007\000\376\377\377\377\367\377\367\377\016\000\r\000\375\377\375\377\000\000\000\000\365\377\364\377\006\000\007\000\374\377\374\377\007\000\010\000\376\377\377\377\001\000\002\000\376\377\000\000\n\000\n\000\373\377\374\377\004\000\004\000\006\000\010\000\003\000\001\000\363\377\363\377\004\000\005\000\376\377\376\377\366\377\365\377\014\000\r\000\362\377\363\377\006\000\006\000\371\377\370\377\021\000\022\000\367\377\367\377\006\000\t\000\375\377\376\377\007\000\010\000\374\377\374\377\002\000\000\000\t\000\010\000\366\377\366\377\000\000\377\377\374\377\373\377\005\000\004\000\000\000\001\000\003\000\003\000\002\000\004\000\006\000\007\000\377\377\376\377\376\377\373\377\372\377\374\377\003\000\002\000\377\377\375\377\005\000\004\000\010\000\010\000\000\000\377\377\364\377\365\377\004\000\004\000\376\377\377\377\377\377\376\377\375\377\373\377\007\000\007\000\002\000\002\000\000\000\001\000\005\000\004\000\003\000\001\000\002\000\001\000\002\000\003\000\377\377\000\000\000\000\000\000\001\000\001\000\377\377\376\377\372\377\371\377\003\000\003\000\375\377\375\377\005\000\002\000\376\377\376\377\377\377\001\000\000\000\377\377\377\377\000\000\005\000\004\000\376\377\377\377\003\000\001\000\000\000\377\377\002\000\000\000\001\000\001\000\002\000\004\000\377\377\377\377\373\377\372\377\003\000\002\000\376\377\376\377\003\000\003\000\377\377\376\377\377\377\377\377\000\000\002\000\001\000\000\000\004\000\004\000\001\000\001\000\005\000\004\000\002\000\003\000\002\000\001\000\001\000\002\000\004\000\003\000\376\377\375\377\375\377\374\377\002\000\002\000\376\377\376\377\004\000\003\000\374\377\374\377\001\000\377\377\376\377\000\000\377\377\001\000\004\000\005\000\376\377\377\377\001\000\002\000\000\000\000\000\376\377\000\000\000\000\001\000\003\000\003\000\374\377\374\377\372\377\371\377\002\000\002\000\377\377\375\377\005\000\004\000\374\377\373\377\003\000\002\000\376\377\377\377\004\000\003\000\003\000\004\000\377\377\377\377\003\000\002\000\377\377\376\377\001\000\001\000\001\000\377\377\003\000\003\000\374\377\374\377\374\377\375\377\001\000\000\000\377\377\377\377\003\000\003\000\374\377\375\377\002\000\003\000\376\377\375\377\003\000\003\000\003\000\001\000\376\377\376\377\003\000\003\000\000\000\377\377\000\000\000\000\377\377\000\000\003\000\005\000\374\377\374\377\376\377\372\377\002\000\002\000\377\377\000\000\003\000\003\000\375\377\376\377\000\000\001\000\376\377\376\377\002\000\002\000\004\000\003\000\377\377\377\377\003\000\002\000\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\002\000\002\000\372\377\372\377\375\377\373\377\000\000\000\000\377\377\376\377\002\000\002\000\373\377\373\377\003\000\002\000\377\377\375\377\001\000\001\000\003\000\002\000\376\377\376\377\001\000\001\000\376\377\376\377\377\377\000\000\000\000\377\377\003\000\003\000\371\377\371\377\375\377\375\377\000\000\001\000\376\377\377\377\002\000\003\000\373\377\373\377\002\000\001\000\373\377\375\377\003\000\003\000\001\000\003\000\377\377\377\377\003\000\002\000\000\000\376\377\377\377\377\377\377\377\377\377\002\000\003\000\371\377\370\377\377\377\376\377\376\377\001\000\000\000\000\000\003\000\001\000\374\377\374\377\001\000\000\000\375\377\376\377\003\000\004\000\000\000\376\377\001\000\377\377\001\000\002\000\000\000\377\377\377\377\000\000\000\000\377\377\001\000\001\000\372\377\367\377\001\000\377\377\377\377\001\000\000\000\001\000\002\000\001\000\374\377\375\377\002\000\002\000\376\377\377\377\007\000\005\000\000\000\002\000\001\000\002\000\002\000\001\000\001\000\376\377\000\000\377\377\000\000\000\000\001\000\001\000\372\377\372\377\376\377\376\377\377\377\377\377\001\000\001\000\000\000\000\000\374\377\374\377\001\000\002\000\375\377\375\377\004\000\004\000\376\377\000\000\000\000\004\000\001\000\002\000\000\000\000\000\377\377\000\000\000\000\000\000\001\000\002\000\371\377\370\377\000\000\377\377\376\377\376\377\000\000\001\000\000\000\001\000\375\377\376\377\377\377\000\000\377\377\375\377\004\000\004\000\377\377\377\377\377\377\000\000\000\000\000\000\001\000\001\000\000\000\000\000\000\000\003\000\377\377\002\000\372\377\372\377\000\000\377\377\376\377\376\377\003\000\001\000\002\000\001\000\376\377\375\377\002\000\002\000\375\377\376\377\007\000\005\000\001\000\377\377\001\000\001\000\000\000\001\000\377\377\377\377\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\377\377\370\377\370\377\000\000\000\000\376\377\000\000\002\000\002\000\377\377\000\000\377\377\375\377\000\000\002\000\374\377\376\377\002\000\005\000\376\377\376\377\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\002\000\002\000\376\377\377\377\366\377\370\377\001\000\377\377\000\000\376\377\003\000\003\000\000\000\376\377\000\000\377\377\377\377\376\377\000\000\376\377\005\000\003\000\376\377\377\377\001\000\001\000\000\000\001\000\377\377\377\377\377\377\376\377\002\000\001\000\377\377\377\377\367\377\370\377\002\000\001\000\376\377\376\377\003\000\005\000\376\377\000\000\377\377\376\377\376\377\376\377\376\377\377\377\004\000\003\000\375\377\375\377\000\000\002\000\003\000\377\377\000\000\376\377\001\000\377\377\002\000\002\000\376\377\375\377\370\377\371\377\002\000\001\000\376\377\376\377\002\000\001\000\375\377\374\377\376\377\376\377\377\377\376\377\002\000\000\000\007\000\006\000\375\377\376\377\003\000\001\000\000\000\000\000\002\000\000\000\000\000\377\377\004\000\002\000\376\377\377\377\372\377\372\377\002\000\001\000\375\377\377\377\002\000\004\000\374\377\375\377\000\000\000\000\000\000\376\377\001\000\000\000\005\000\003\000\377\377\377\377\001\000\001\000\377\377\001\000\001\000\000\000\376\377\376\377\003\000\001\000\376\377\375\377\371\377\367\377\001\000\001\000\375\377\374\377\002\000\003\000\374\377\375\377\001\000\377\377\375\377\377\377\001\000\000\000\003\000\005\000\001\000\376\377\002\000\001\000\377\377\376\377\000\000\376\377\000\000\377\377\002\000\001\000\373\377\373\377\373\377\372\377\001\000\000\000\375\377\374\377\003\000\006\000\374\377\374\377\377\377\001\000\375\377\375\377\002\000\002\000"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 0
  frame_id: "/microphone/raw/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389055975144500
  sequence: 17289
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: RAW
  data: "\002\000\001\000\001\000\000\000\375\377\376\377\001\000\001\000\370\377\371\377\375\377\375\377\n\000\010\000\370\377\371\377\004\000\004\000\365\377\364\377\001\000\002\000\005\000\004\000\370\377\370\377\001\000\002\000\375\377\375\377\003\000\003\000\006\000\006\000\000\000\377\377\t\000\007\000\000\000\000\000\370\377\366\377\004\000\005\000\004\000\002\000\000\000\376\377\361\377\361\377\377\377\377\377\376\377\375\377\006\000\004\000\376\377\375\377\373\377\372\377\377\377\375\377\002\000\002\000\010\000\007\000\377\377\000\000\016\000\016\000\360\377\361\377\005\000\004\000\371\377\370\377\006\000\006\000\370\377\365\377\003\000\004\000\373\377\373\377\000\000\377\377\000\000\001\000\001\000\001\000\001\000\000\000\372\377\371\377\003\000\004\000\000\000\000\000\010\000\t\000\374\377\373\377\t\000\t\000\365\377\364\377\007\000\t\000\373\377\373\377\375\377\374\377\372\377\370\377\t\000\010\000\370\377\371\377\003\000\005\000\372\377\372\377\007\000\t\000\372\377\371\377\002\000\002\000\377\377\000\000\004\000\004\000\002\000\002\000\000\000\002\000\001\000\001\000\374\377\374\377\013\000\013\000\360\377\360\377\003\000\001\000\372\377\373\377\010\000\010\000\371\377\367\377\000\000\002\000\376\377\374\377\005\000\005\000\375\377\375\377\001\000\000\000\374\377\376\377\006\000\007\000\002\000\004\000\t\000\007\000\364\377\362\377\014\000\014\000\361\377\360\377\373\377\374\377\n\000\013\000\373\377\375\377\000\000\000\000\356\377\356\377\007\000\007\000\370\377\370\377\016\000\014\000\371\377\366\377\002\000\001\000\376\377\377\377\005\000\006\000\375\377\374\377\006\000\006\000\004\000\004\000\362\377\361\377\375\377\375\377\377\377\377\377\n\000\n\000\375\377\377\377\371\377\372\377\365\377\364\377\003\000\001\000\377\377\000\000\t\000\007\000\370\377\366\377\004\000\003\000\372\377\371\377\007\000\006\000\000\000\000\000\375\377\377\377\000\000\000\000\376\377\377\377\361\377\362\377\014\000\014\000\366\377\365\377\370\377\370\377\006\000\006\000\365\377\362\377\010\000\007\000\374\377\374\377\010\000\006\000\367\377\365\377\001\000\001\000\372\377\372\377\n\000\t\000\366\377\367\377\373\377\374\377\007\000\006\000\367\377\367\377\377\377\000\000\373\377\375\377\373\377\375\377\001\000\003\000\376\377\375\377\000\000\377\377\n\000\010\000\372\377\372\377\007\000\007\000\361\377\361\377\005\000\004\000\373\377\374\377\006\000\005\000\372\377\372\377\377\377\000\000\366\377\366\377\005\000\006\000\374\377\374\377\373\377\370\377\377\377\377\377\005\000\006\000\006\000\004\000\002\000\001\000\377\377\377\377\001\000\002\000\001\000\000\000\001\000\001\000\000\000\002\000\000\000\001\000\367\377\371\377\002\000\001\000\375\377\376\377\003\000\003\000\377\377\376\377\377\377\377\377\377\377\376\377\376\377\375\377\005\000\005\000\000\000\000\000\000\000\002\000\001\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\377\377\375\377\371\377\366\377\001\000\000\000\000\000\375\377\003\000\004\000\376\377\374\377\000\000\377\377\377\377\000\000\001\000\376\377\004\000\004\000\375\377\377\377\003\000\002\000\001\000\000\000\377\377\377\377\376\377\377\377\377\377\000\000\374\377\374\377\370\377\371\377\002\000\000\000\375\377\373\377\001\000\005\000\374\377\373\377\376\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\003\000\004\000\377\377\377\377\002\000\003\000\377\377\001\000\377\377\377\377\377\377\377\377\002\000\003\000\375\377\375\377\371\377\370\377\003\000\001\000\376\377\375\377\003\000\001\000\376\377\375\377\001\000\000\000\376\377\377\377\377\377\376\377\004\000\004\000\376\377\000\000\001\000\001\000\377\377\376\377\000\000\376\377\376\377\377\377\002\000\001\000\373\377\375\377\372\377\372\377\000\000\001\000\375\377\374\377\004\000\003\000\375\377\374\377\001\000\000\000\375\377\376\377\000\000\001\000\003\000\004\000\375\377\375\377\002\000\001\000\377\377\000\000\376\377\000\000\377\377\377\377\002\000\003\000\373\377\373\377\371\377\371\377\002\000\001\000\375\377\375\377\007\000\007\000\373\377\374\377\377\377\000\000\374\377\376\377\002\000\002\000\004\000\004\000\376\377\376\377\003\000\002\000\377\377\377\377\001\000\377\377\000\000\377\377\003\000\004\000\372\377\372\377\374\377\373\377\001\000\001\000\376\377\375\377\002\000\002\000\376\377\374\377\001\000\001\000\376\377\375\377\001\000\002\000\003\000\003\000\376\377\376\377\003\000\003\000\000\000\000\000\002\000\000\000\377\377\377\377\004\000\001\000\373\377\372\377\375\377\374\377\002\000\001\000\000\000\375\377\002\000\003\000\374\377\374\377\001\000\001\000\375\377\375\377\001\000\003\000\001\000\002\000\377\377\376\377\003\000\001\000\376\377\000\000\000\000\377\377\377\377\000\000\002\000\001\000\370\377\374\377\376\377\374\377\377\377\000\000\377\377\001\000\000\000\002\000\374\377\374\377\001\000\001\000\374\377\373\377\003\000\004\000\002\000\003\000\376\377\375\377\002\000\003\000\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\003\000\003\000\371\377\371\377\375\377\375\377\002\000\000\000\002\000\002\000\003\000\002\000\374\377\373\377\001\000\002\000\376\377\376\377\006\000\004\000\003\000\001\000\000\000\377\377\003\000\003\000\000\000\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\004\000\003\000\372\377\372\377\377\377\375\377\377\377\377\377\001\000\003\000\001\000\002\000\375\377\374\377\002\000\003\000\377\377\375\377\005\000\004\000\001\000\003\000\377\377\377\377\001\000\003\000\377\377\375\377\000\000\001\000\377\377\000\000\000\000\002\000\370\377\370\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\002\000\002\000\375\377\373\377\000\000\001\000\374\377\376\377\005\000\004\000\000\000\000\000\000\000\000\000\002\000\003\000\377\377\000\000\000\000\377\377\000\000\002\000\001\000\002\000\372\377\370\377\000\000\001\000\377\377\377\377\003\000\002\000\004\000\003\000\376\377\375\377\000\000\000\000\375\377\375\377\006\000\006\000\000\000\377\377\001\000\000\000\001\000\002\000\000\000\000\000\377\377\000\000\001\000\000\000\001\000\000\000\372\377\372\377\001\000\000\000\377\377\376\377\002\000\004\000\003\000\000\000\375\377\375\377\001\000\001\000\376\377\375\377\005\000\005\000\377\377\377\377\001\000\000\000\001\000\002\000\377\377\000\000\377\377\000\000\377\377\000\000\377\377\377\377\370\377\370\377\002\000\001\000\374\377\376\377\002\000\002\000\377\377\000\000\375\377\375\377\377\377\000\000\375\377\376\377\005\000\005\000\377\377\377\377\002\000\000\000\000\000\000\000\377\377\000\000\000\000\375\377\002\000\001\000\377\377\376\377\370\377\367\377\002\000\002\000\375\377\375\377\001\000\002\000\374\377\377\377\376\377\376\377\002\000\377\377\377\377\376\377\004\000\004\000\376\377\377\377\002\000\003\000\377\377\376\377\000\000\377\377\377\377\376\377\002\000\002\000\377\377\000\000\370\377\371\377\000\000\002\000\375\377\376\377\003\000\002\000\375\377\377\377\376\377\376\377\000\000\000\000\376\377\376\377\005\000\005\000\375\377\377\377\001\000\002\000\000\000\377\377\000\000\001\000\000\000\000\000\001\000\002\000\376\377\377\377\367\377\370\377\001\000\000\000\373\377\375\377\002\000\002\000\374\377\375\377\377\377\377\377\000\000\377\377\000\000\376\377\005\000\006\000\376\377\377\377\001\000\001\000\000\000\377\377\001\000\377\377\377\377\377\377\002\000\000\000\375\377\374\377\372\377\372\377\001\000\002\000\377\377\377\377\004\000\003\000\375\377\376\377\377\377\000\000\377\377\375\377\000\000\001\000\004\000\004\000\376\377\377\377\005\000\005\000\377\377\000\000\000\000\001\000\000\000\000\000\003\000\003\000\375\377\376\377\373\377\373\377\002\000\002\000\376\377\376\377\004\000\003\000\377\377\377\377\001\000\001\000\374\377\377\377\003\000\003\000\004\000\004\000\376\377\377\377\002\000\003\000\000\000\001\000\001\000\000\000\377\377\377\377\377\377\377\377\363\377\364\377\003\000\003\000\374\377\374\377\t\000\007\000\372\377\372\377\373\377\371\377\005\000\006\000\370\377\370\377\001\000\002\000\003\000\003\000\376\377\376\377\t\000\n\000\372\377\371\377\003\000\004\000\004\000\003\000\371\377\371\377\375\377\376\377\374\377\376\377\004\000\005\000\370\377\367\377\376\377\375\377\377\377\377\377\000\000\377\377\005\000\006\000\372\377\372\377\006\000\007\000\375\377\374\377\t\000\013\000\375\377\376\377\374\377\374\377\376\377\000\000\007\000\010\000\000\000\377\377\001\000\000\000\377\377\001\000\002\000\001\000\370\377\370\377\372\377\373\377\002\000\002\000\000\000\001\000\007\000\007\000\375\377\372\377\003\000\004\000\000\000\000\000\006\000\007\000\366\377\366\377\014\000\014\000\001\000\002\000\367\377\371\377\000\000\377\377\004\000\006\000\376\377\374\377\005\000\006\000\357\377\360\377\001\000\002\000\375\377\374\377\t\000\007\000\004\000\005\000\372\377\372\377\006\000\005\000\373\377\376\377\t\000\010\000\374\377\373\377\005\000\006\000\363\377\363\377\004\000\004\000\370\377\373\377\001\000\000\000\377\377\377\377\002\000\003\000\376\377\376\377\373\377\374\377\003\000\002\000\005\000\004\000\000\000\377\377\375\377\374\377\003\000\003\000\376\377\377\377\010\000\010\000\002\000\000\000\366\377\365\377\006\000\005\000\376\377\377\377\367\377\366\377\024\000\023\000\373\377\371\377\002\000\003\000\361\377\360\377\t\000\010\000\376\377\375\377\006\000\010\000\376\377\377\377\376\377\376\377\001\000\004\000\000\000\000\000\n\000\r\000\370\377\371\377\003\000\003\000\001\000\000\000\371\377\370\377\001\000\000\000\n\000\013\000\003\000\003\000\374\377\374\377\371\377\371\377\005\000\005\000\375\377\376\377\n\000\t\000\374\377\373\377\377\377\376\377\001\000\001\000\003\000\002\000\001\000\001\000\376\377\000\000\365\377\365\377\016\000\016\000\376\377\000\000\000\000\001\000\002\000\003\000\361\377\363\377\020\000\021\000\366\377\366\377\005\000\007\000\376\377\375\377\013\000\n\000\372\377\371\377\004\000\002\000\000\000\000\000\377\377\375\377\376\377\376\377\373\377\374\377\r\000\017\000\371\377\373\377\375\377\376\377\373\377\374\377\000\000\377\377\004\000\005\000\007\000\007\000\001\000\003\000\372\377\372\377\n\000\n\000\373\377\373\377\372\377\373\377\002\000\002\000\367\377\371\377\005\000\005\000\006\000\006\000\003\000\003\000\373\377\374\377\000\000\377\377\377\377\000\000\371\377\372\377\005\000\003\000\010\000\007\000\002\000\001\000\002\000\001\000\377\377\377\377\001\000\377\377\001\000\001\000\001\000\002\000\371\377\370\377\000\000\001\000\377\377\375\377\002\000\001\000\377\377\376\377\376\377\375\377\000\000\000\000\376\377\376\377\006\000\002\000\377\377\000\000\001\000\002\000\000\000\000\000\377\377\000\000\001\000\000\000\000\000\377\377\001\000\000\000\371\377\371\377\001\000\002\000\376\377\377\377\004\000\004\000\377\377\376\377\376\377\376\377\000\000\377\377\376\377\377\377\004\000\004\000\376\377\377\377\001\000\000\000\000\000\000\000\000\000\377\377\377\377\001\000\003\000\003\000\000\000\377\377\372\377\372\377\003\000\003\000\377\377\376\377\004\000\006\000\377\377\377\377\376\377\376\377\000\000\000\000\000\000\376\377\010\000\006\000\000\000\377\377\002\000\002\000\000\000\001\000\377\377\377\377\000\000\000\000\000\000\001\000\376\377\375\377\370\377\371\377\002\000\004\000\374\377\374\377\003\000\004\000\001\000\377\377\376\377\375\377\377\377\377\377\000\000\001\000\005\000\005\000\376\377\377\377\003\000\002\000\000\000\001\000\000\000\002\000\376\377\377\377\002\000\001\000\376\377\377\377\373\377\373\377\002\000\002\000\374\377\376\377\001\000\003\000\374\377\376\377\001\000\377\377\377\377\377\377\002\000\002\000\002\000\004\000\376\377\376\377\001\000\002\000\000\000\377\377\377\377\000\000\375\377\377\377\002\000\001\000\376\377\373\377\372\377\373\377\002\000\002\000\376\377\374\377\004\000\003\000\375\377\373\377\002\000\377\377\377\377\376\377\002\000\000\000\003\000\005\000\377\377\376\377\004\000\002\000\001\000\001\000\001\000\377\377\377\377\000\000\001\000\001\000\374\377\375\377\372\377\373\377\002\000\002\000\376\377\375\377\005\000\004\000\375\377\375\377\001\000\000\000\376\377\374\377\001\000\001\000\002\000\002\000\377\377\375\377\001\000\002\000\377\377\377\377\000\000\000\000\376\377\376\377\003\000\002\000\373\377\373\377\374\377\374\377\002\000\001\000\375\377\376\377\003\000\004\000\374\377\375\377\001\000\001\000\375\377\376\377\003\000\001\000\003\000\002\000\374\377\375\377\001\000\002\000\001\000\377\377\001\000\377\377\000\000\377\377\002\000\002\000\373\377\372\377\372\377\372\377\000\000\000\000\377\377\376\377\003\000\003\000\374\377\374\377\377\377\000\000\373\377\374\377\003\000\003\000\002\000\002\000\376\377\377\377\002\000\001\000\000\000\000\000\377\377\000\000\377\377\377\377\001\000\001\000\372\377\370\377\375\377\375\377\377\377\000\000\377\377\375\377\001\000\002\000\374\377\375\377\003\000\003\000\372\377\373\377\003\000\003\000\003\000\001\000\374\377\374\377\001\000\000\000\000\000\377\377\377\377\000\000\377\377\377\377\001\000\002\000\372\377\372\377\375\377\376\377\377\377\376\377\000\000\377\377\003\000\002\000\374\377\374\377\000\000\377\377\375\377\375\377\004\000\004\000\001\000\001\000\377\377\377\377\001\000\002\000\377\377\376\377\000\000\376\377\377\377\377\377\002\000\001\000\370\377\370\377\376\377\376\377\000\000\000\000\377\377\000\000\000\000\001\000\376\377\375\377\002\000\004\000\375\377\374\377\005\000\005\000\377\377\001\000\000\000\376\377\002\000\001\000\376\377\377\377\001\000\377\377\376\377\377\377\002\000\002\000\371\377\372\377\377\377\000\000\377\377\376\377\376\377\001\000\000\000\000\000\372\377\372\377\000\000\000\000\373\377\375\377\003\000\003\000\377\377\000\000\377\377\000\000\004\000\002\000\377\377\377\377\000\000\377\377\001\000\000\000\001\000\002\000\370\377\370\377\376\377\377\377\376\377\376\377\000\000\377\377\000\000\001\000\374\377\375\377\000\000\000\000\374\377\373\377\005\000\003\000\376\377\376\377\001\000\000\000\000\000\001\000\376\377\376\377\377\377\377\377\377\377\377\377\000\000\002\000\366\377\366\377\376\377\000\000\375\377\376\377\002\000\001\000\002\000\001\000\375\377\372\377\000\000\001\000\376\377\376\377\003\000\003\000\377\377\377\377\001\000\001\000\001\000\000\000\000\000\377\377\375\377\377\377\000\000\000\000\001\000\377\377\370\377\371\377\001\000\000\000\375\377\374\377\002\000\001\000\377\377\377\377\375\377\375\377\001\000\001\000\375\377\373\377\004\000\006\000\377\377\001\000\001\000\002\000\000\000\000\000\377\377\000\000\377\377\376\377\001\000\377\377\001\000\000\000\370\377\371\377\001\000\002\000\375\377\375\377\006\000\004\000\000\000\001\000\376\377\375\377\000\000\377\377\375\377\376\377\005\000\005\000\376\377\375\377\000\000\000\000\002\000\000\000\377\377\376\377\000\000\376\377\377\377\000\000\000\000\376\377\370\377\370\377\003\000\002\000\376\377\374\377\003\000\002\000\375\377\376\377\375\377\000\000\000\000\000\000\377\377\376\377\004\000\005\000\376\377\375\377\001\000\000\000\377\377\000\000\000\000\001\000\377\377\000\000\002\000\001\000\376\377\377\377\372\377\371\377\001\000\002\000\376\377\376\377\002\000\003\000\376\377\375\377\000\000\376\377\000\000\377\377\376\377\000\000\005\000\004\000\375\377\377\377\003\000\001\000\001\000\001\000\001\000\000\000\000\000\377\377\003\000\002\000\377\377\376\377\371\377\371\377\001\000\000\000\375\377\376\377\004\000\003\000\375\377\374\377\376\377\000\000\377\377\377\377\001\000\002\000\004\000\003\000\375\377\376\377\001\000\377\377\001\000\000\000"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 0
  frame_id: "/microphone/raw/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389055995152625
  sequence: 17290
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: RAW
  data: "\377\377\376\377\001\000\001\000\001\000\002\000\376\377\376\377\365\377\365\377\374\377\375\377\004\000\004\000\000\000\376\377\010\000\010\000\364\377\364\377\001\000\001\000\003\000\002\000\376\377\000\000\377\377\377\377\002\000\001\000\000\000\000\000\377\377\376\377\006\000\006\000\003\000\003\000\000\000\001\000\360\377\360\377\005\000\004\000\377\377\000\000\006\000\007\000\362\377\363\377\374\377\376\377\376\377\376\377\002\000\002\000\007\000\007\000\367\377\365\377\004\000\004\000\373\377\375\377\005\000\005\000\374\377\374\377\002\000\002\000\374\377\372\377\374\377\375\377\001\000\000\000\370\377\370\377\377\377\000\000\001\000\003\000\375\377\375\377\373\377\373\377\000\000\377\377\004\000\005\000\377\377\375\377\376\377\375\377\005\000\005\000\375\377\377\377\t\000\t\000\001\000\000\000\375\377\376\377\362\377\357\377\006\000\006\000\367\377\370\377\005\000\006\000\373\377\372\377\010\000\010\000\367\377\367\377\003\000\004\000\001\000\377\377\003\000\003\000\002\000\003\000\376\377\374\377\000\000\000\000\001\000\001\000\005\000\006\000\371\377\367\377\376\377\376\377\372\377\371\377\n\000\t\000\371\377\370\377\002\000\377\377\375\377\375\377\010\000\007\000\372\377\372\377\005\000\004\000\374\377\374\377\n\000\t\000\376\377\375\377\000\000\377\377\001\000\001\000\005\000\007\000\372\377\374\377\373\377\375\377\372\377\372\377\013\000\r\000\000\000\375\377\364\377\364\377\017\000\017\000\367\377\367\377\003\000\004\000\363\377\362\377\004\000\004\000\374\377\372\377\t\000\t\000\371\377\367\377\001\000\000\000\000\000\000\000\377\377\001\000\372\377\373\377\004\000\005\000\001\000\001\000\376\377\376\377\373\377\374\377\376\377\000\000\t\000\010\000\377\377\001\000\000\000\001\000\362\377\361\377\006\000\010\000\371\377\371\377\t\000\010\000\366\377\366\377\004\000\004\000\364\377\365\377\005\000\007\000\372\377\373\377\003\000\003\000\000\000\377\377\372\377\371\377\007\000\007\000\001\000\002\000\374\377\375\377\371\377\372\377\007\000\007\000\366\377\367\377\004\000\003\000\372\377\373\377\010\000\013\000\370\377\371\377\374\377\375\377\373\377\372\377\010\000\007\000\374\377\373\377\002\000\000\000\005\000\004\000\372\377\374\377\375\377\375\377\000\000\001\000\002\000\001\000\000\000\000\000\007\000\007\000\375\377\375\377\010\000\t\000\373\377\374\377\001\000\002\000\357\377\357\377\003\000\002\000\374\377\375\377\005\000\006\000\004\000\005\000\374\377\374\377\375\377\373\377\377\377\000\000\003\000\004\000\372\377\374\377\375\377\376\377\013\000\013\000\001\000\001\000\377\377\000\000\001\000\002\000\003\000\002\000\367\377\366\377\002\000\000\000\375\377\375\377\004\000\004\000\000\000\377\377\376\377\375\377\377\377\000\000\377\377\376\377\006\000\006\000\377\377\000\000\000\000\000\000\001\000\002\000\000\000\000\000\002\000\001\000\002\000\001\000\002\000\001\000\371\377\367\377\001\000\002\000\376\377\376\377\003\000\001\000\377\377\377\377\375\377\376\377\000\000\376\377\376\377\376\377\006\000\004\000\376\377\376\377\377\377\377\377\001\000\001\000\377\377\000\000\377\377\376\377\001\000\377\377\377\377\377\377\370\377\367\377\000\000\000\000\375\377\375\377\002\000\004\000\375\377\376\377\377\377\376\377\376\377\377\377\374\377\375\377\003\000\004\000\376\377\376\377\000\000\000\000\001\000\000\000\001\000\377\377\377\377\377\377\001\000\002\000\376\377\377\377\367\377\370\377\001\000\000\000\376\377\375\377\004\000\002\000\376\377\377\377\376\377\376\377\377\377\000\000\377\377\376\377\005\000\006\000\377\377\377\377\002\000\003\000\001\000\001\000\001\000\000\000\375\377\376\377\003\000\003\000\377\377\376\377\372\377\370\377\002\000\000\000\377\377\376\377\004\000\005\000\375\377\376\377\000\000\377\377\000\000\002\000\000\000\377\377\004\000\004\000\377\377\375\377\002\000\002\000\377\377\001\000\377\377\377\377\000\000\376\377\002\000\002\000\375\377\375\377\372\377\371\377\001\000\002\000\375\377\374\377\002\000\002\000\374\377\374\377\000\000\377\377\377\377\377\377\001\000\001\000\004\000\003\000\375\377\375\377\001\000\001\000\376\377\376\377\377\377\000\000\377\377\000\000\001\000\002\000\374\377\374\377\372\377\371\377\000\000\001\000\374\377\376\377\004\000\003\000\375\377\373\377\000\000\000\000\376\377\376\377\000\000\001\000\004\000\005\000\374\377\376\377\001\000\002\000\002\000\001\000\376\377\377\377\375\377\377\377\002\000\003\000\373\377\374\377\372\377\371\377\001\000\002\000\376\377\376\377\003\000\003\000\374\377\374\377\000\000\000\000\375\377\375\377\001\000\001\000\001\000\003\000\376\377\000\000\001\000\001\000\001\000\001\000\002\000\002\000\000\000\000\000\002\000\002\000\372\377\372\377\374\377\374\377\001\000\000\000\377\377\376\377\002\000\002\000\375\377\375\377\000\000\001\000\001\000\375\377\002\000\002\000\001\000\002\000\376\377\376\377\001\000\000\000\000\000\000\000\000\000\001\000\001\000\000\000\004\000\003\000\372\377\373\377\376\377\375\377\001\000\001\000\377\377\000\000\003\000\002\000\375\377\376\377\000\000\000\000\375\377\376\377\004\000\002\000\002\000\003\000\376\377\376\377\003\000\000\000\377\377\001\000\377\377\377\377\000\000\000\000\003\000\003\000\372\377\373\377\375\377\374\377\001\000\377\377\376\377\377\377\002\000\003\000\376\377\376\377\001\000\377\377\375\377\376\377\003\000\003\000\002\000\002\000\375\377\377\377\001\000\000\000\000\000\376\377\000\000\377\377\377\377\375\377\003\000\003\000\370\377\370\377\376\377\374\377\377\377\000\000\000\000\377\377\004\000\001\000\373\377\374\377\003\000\003\000\374\377\375\377\003\000\003\000\001\000\001\000\377\377\377\377\002\000\001\000\001\000\000\000\000\000\000\000\377\377\000\000\002\000\001\000\371\377\371\377\377\377\000\000\001\000\000\000\377\377\000\000\003\000\001\000\373\377\375\377\001\000\002\000\375\377\375\377\006\000\005\000\002\000\001\000\000\000\000\000\003\000\002\000\001\000\377\377\000\000\377\377\001\000\000\000\004\000\002\000\367\377\372\377\377\377\376\377\377\377\377\377\001\000\002\000\001\000\002\000\374\377\375\377\001\000\001\000\375\377\376\377\006\000\004\000\000\000\377\377\001\000\000\000\002\000\002\000\000\000\000\000\000\000\376\377\000\000\001\000\001\000\001\000\371\377\372\377\377\377\376\377\001\000\001\000\003\000\003\000\002\000\000\000\376\377\374\377\002\000\002\000\376\377\377\377\005\000\005\000\001\000\377\377\001\000\377\377\001\000\001\000\377\377\377\377\377\377\000\000\001\000\000\000\001\000\002\000\370\377\370\377\376\377\000\000\377\377\376\377\001\000\000\000\001\000\377\377\376\377\377\377\002\000\000\000\376\377\375\377\006\000\006\000\000\000\377\377\001\000\377\377\002\000\001\000\000\000\000\000\000\000\001\000\002\000\002\000\000\000\001\000\372\377\371\377\000\000\001\000\376\377\377\377\002\000\003\000\000\000\000\000\376\377\376\377\377\377\000\000\376\377\375\377\005\000\004\000\000\000\001\000\000\000\001\000\002\000\000\000\001\000\002\000\000\000\000\000\002\000\001\000\377\377\377\377\367\377\367\377\002\000\000\000\377\377\376\377\003\000\002\000\377\377\000\000\376\377\374\377\001\000\000\000\377\377\375\377\004\000\004\000\000\000\376\377\002\000\000\000\001\000\001\000\001\000\377\377\377\377\000\000\377\377\001\000\377\377\375\377\370\377\370\377\000\000\002\000\375\377\376\377\003\000\001\000\376\377\377\377\376\377\375\377\377\377\001\000\375\377\375\377\005\000\005\000\376\377\376\377\001\000\001\000\377\377\000\000\377\377\001\000\376\377\375\377\003\000\001\000\375\377\377\377\373\377\371\377\000\000\000\000\000\000\375\377\003\000\003\000\375\377\376\377\377\377\000\000\377\377\376\377\376\377\377\377\006\000\004\000\376\377\375\377\002\000\002\000\001\000\002\000\377\377\377\377\376\377\375\377\002\000\001\000\376\377\376\377\374\377\374\377\002\000\003\000\374\377\373\377\371\377\371\377\006\000\006\000\376\377\375\377\t\000\007\000\373\377\373\377\000\000\376\377\005\000\003\000\375\377\374\377\001\000\001\000\000\000\001\000\376\377\000\000\006\000\006\000\377\377\377\377\374\377\372\377\006\000\006\000\367\377\366\377\003\000\003\000\000\000\001\000\001\000\002\000\373\377\372\377\367\377\370\377\t\000\t\000\373\377\374\377\n\000\t\000\366\377\370\377\005\000\006\000\373\377\375\377\013\000\n\000\373\377\374\377\376\377\377\377\375\377\375\377\004\000\004\000\003\000\002\000\003\000\003\000\376\377\000\000\002\000\002\000\366\377\366\377\001\000\001\000\000\000\377\377\002\000\002\000\006\000\005\000\371\377\373\377\003\000\004\000\000\000\000\000\004\000\005\000\361\377\361\377\t\000\007\000\000\000\001\000\377\377\376\377\372\377\372\377\375\377\375\377\376\377\374\377\006\000\005\000\003\000\004\000\372\377\372\377\005\000\005\000\377\377\377\377\004\000\006\000\367\377\366\377\006\000\010\000\367\377\366\377\006\000\006\000\374\377\373\377\003\000\005\000\n\000\t\000\367\377\367\377\377\377\377\377\003\000\003\000\000\000\377\377\005\000\005\000\361\377\360\377\003\000\004\000\376\377\374\377\005\000\005\000\001\000\000\000\376\377\376\377\375\377\375\377\373\377\373\377\007\000\010\000\376\377\376\377\004\000\004\000\000\000\000\000\004\000\003\000\362\377\362\377\023\000\022\000\377\377\376\377\003\000\001\000\366\377\364\377\002\000\004\000\373\377\374\377\007\000\010\000\002\000\377\377\372\377\370\377\375\377\372\377\005\000\004\000\001\000\000\000\001\000\000\000\005\000\010\000\371\377\371\377\001\000\001\000\373\377\373\377\022\000\021\000\373\377\373\377\006\000\004\000\360\377\357\377\006\000\005\000\374\377\374\377\n\000\t\000\366\377\365\377\375\377\374\377\000\000\377\377\004\000\003\000\013\000\014\000\374\377\373\377\002\000\001\000\005\000\004\000\375\377\376\377\006\000\006\000\005\000\003\000\365\377\366\377\n\000\n\000\373\377\374\377\005\000\003\000\376\377\000\000\000\000\002\000\372\377\372\377\000\000\377\377\377\377\377\377\007\000\007\000\375\377\376\377\374\377\376\377\n\000\t\000\377\377\376\377\377\377\000\000\372\377\372\377\004\000\002\000\377\377\376\377\006\000\005\000\376\377\374\377\002\000\004\000\373\377\372\377\000\000\376\377\370\377\366\377\002\000\002\000\001\000\001\000\377\377\376\377\010\000\t\000\377\377\377\377\000\000\000\000\003\000\001\000\377\377\376\377\377\377\375\377\373\377\373\377\010\000\007\000\002\000\003\000\004\000\003\000\366\377\366\377\377\377\376\377\377\377\376\377\002\000\003\000\377\377\000\000\377\377\376\377\000\000\000\000\377\377\375\377\003\000\004\000\001\000\001\000\377\377\377\377\000\000\001\000\377\377\377\377\000\000\377\377\000\000\377\377\000\000\001\000\367\377\370\377\002\000\000\000\375\377\375\377\002\000\002\000\377\377\000\000\376\377\376\377\003\000\001\000\376\377\377\377\004\000\006\000\000\000\001\000\000\000\001\000\001\000\004\000\377\377\000\000\001\000\001\000\001\000\001\000\001\000\001\000\372\377\370\377\000\000\001\000\000\000\377\377\002\000\003\000\001\000\001\000\000\000\376\377\001\000\002\000\376\377\376\377\005\000\006\000\001\000\000\000\377\377\377\377\002\000\001\000\001\000\001\000\000\000\377\377\002\000\001\000\000\000\001\000\372\377\372\377\001\000\000\000\377\377\377\377\003\000\003\000\377\377\376\377\376\377\376\377\003\000\002\000\376\377\377\377\006\000\004\000\377\377\377\377\002\000\001\000\002\000\001\000\000\000\000\000\001\000\002\000\002\000\001\000\377\377\377\377\371\377\371\377\002\000\002\000\376\377\376\377\003\000\004\000\377\377\000\000\377\377\377\377\377\377\000\000\003\000\001\000\005\000\005\000\375\377\375\377\003\000\004\000\002\000\001\000\376\377\000\000\002\000\000\000\001\000\001\000\376\377\377\377\372\377\372\377\001\000\000\000\376\377\376\377\005\000\004\000\377\377\376\377\000\000\377\377\000\000\376\377\377\377\000\000\005\000\006\000\377\377\377\377\001\000\001\000\000\000\000\000\000\000\000\000\377\377\376\377\002\000\004\000\376\377\377\377\370\377\371\377\002\000\002\000\376\377\377\377\003\000\004\000\374\377\375\377\001\000\000\000\376\377\377\377\001\000\377\377\004\000\004\000\377\377\375\377\001\000\002\000\377\377\376\377\001\000\000\000\377\377\376\377\003\000\003\000\376\377\376\377\371\377\371\377\001\000\002\000\376\377\376\377\003\000\004\000\376\377\375\377\001\000\002\000\377\377\001\000\001\000\000\000\005\000\004\000\375\377\376\377\001\000\002\000\001\000\000\000\000\000\377\377\376\377\377\377\002\000\003\000\375\377\374\377\372\377\371\377\002\000\001\000\376\377\376\377\004\000\005\000\374\377\374\377\000\000\000\000\376\377\375\377\003\000\002\000\003\000\003\000\376\377\374\377\001\000\001\000\000\000\377\377\001\000\001\000\377\377\377\377\002\000\001\000\373\377\373\377\372\377\371\377\000\000\000\000\000\000\377\377\003\000\001\000\375\377\374\377\002\000\001\000\000\000\377\377\003\000\003\000\003\000\002\000\377\377\374\377\002\000\002\000\000\000\377\377\001\000\000\000\376\377\000\000\002\000\003\000\373\377\371\377\372\377\374\377\003\000\001\000\377\377\377\377\004\000\003\000\375\377\374\377\000\000\001\000\375\377\374\377\002\000\000\000\001\000\003\000\376\377\377\377\001\000\001\000\376\377\376\377\377\377\376\377\000\000\377\377\003\000\002\000\372\377\373\377\375\377\375\377\377\377\377\377\376\377\375\377\002\000\002\000\372\377\372\377\000\000\000\000\372\377\374\377\003\000\003\000\002\000\005\000\000\000\377\377\001\000\003\000\377\377\000\000\001\000\001\000\377\377\376\377\002\000\002\000\371\377\374\377\375\377\373\377\001\000\001\000\377\377\376\377\002\000\002\000\373\377\374\377\377\377\377\377\376\377\374\377\003\000\004\000\001\000\003\000\375\377\377\377\002\000\002\000\377\377\377\377\000\000\000\000\376\377\376\377\001\000\001\000\371\377\370\377\376\377\375\377\377\377\000\000\377\377\000\000\003\000\002\000\373\377\373\377\001\000\000\000\374\377\375\377\004\000\005\000\001\000\001\000\377\377\375\377\003\000\001\000\377\377\000\000\376\377\377\377\376\377\376\377\001\000\002\000\371\377\371\377\375\377\376\377\376\377\376\377\000\000\000\000\001\000\000\000\374\377\373\377\001\000\001\000\373\377\376\377\003\000\005\000\001\000\000\000\000\000\001\000\003\000\002\000\377\377\000\000\000\000\377\377\000\000\376\377\001\000\001\000\373\377\374\377\376\377\376\377\377\377\376\377\001\000\000\000\000\000\001\000\375\377\374\377\000\000\001\000\376\377\376\377\006\000\003\000\377\377\377\377\377\377\000\000\003\000\002\000\377\377\001\000\000\000\377\377\000\000\377\377\002\000\002\000\370\377\370\377\001\000\377\377\377\377\375\377\001\000\000\000\000\000\000\000\375\377\374\377\001\000\000\000\376\377\377\377\004\000\005\000\377\377\376\377\376\377\377\377\001\000\003\000\376\377\000\000\000\000\377\377\001\000\377\377\000\000\377\377\367\377\366\377\000\000\377\377\375\377\376\377\003\000\002\000\376\377\377\377\375\377\376\377\377\377\000\000\375\377\375\377\005\000\004\000\376\377\000\000\000\000\001\000\001\000\000\000\377\377\376\377\376\377\376\377\002\000\001\000\000\000\377\377\367\377\366\377\377\377\002\000\375\377\376\377\002\000\004\000\000\000\377\377\376\377\376\377\000\000\000\000\376\377\375\377\006\000\004\000\376\377\376\377\000\000\001\000\001\000\000\000\000\000\001\000\000\000\376\377\001\000\001\000\000\000\377\377\367\377\367\377\000\000\001\000\376\377\376\377\002\000\002\000\376\377\376\377\376\377\375\377\376\377\376\377\000\000\377\377\005\000\005\000\377\377\376\377\000\000\001\000\000\000\001\000\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\000\000\001\000\377\377"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 0
  frame_id: "/microphone/raw/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389056015146000
  sequence: 17291
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: RAW
  data: "\370\377\371\377\002\000\003\000\374\377\375\377\003\000\003\000\371\377\371\377\370\377\370\377\n\000\n\000\373\377\373\377\020\000\016\000\364\377\364\377\002\000\002\000\003\000\003\000\371\377\371\377\377\377\001\000\005\000\003\000\375\377\375\377\376\377\375\377\006\000\004\000\374\377\373\377\t\000\010\000\362\377\363\377\002\000\003\000\377\377\001\000\003\000\003\000\373\377\374\377\372\377\371\377\002\000\004\000\377\377\001\000\005\000\003\000\366\377\370\377\004\000\005\000\371\377\371\377\000\000\001\000\376\377\000\000\001\000\003\000\376\377\375\377\001\000\001\000\376\377\375\377\006\000\006\000\373\377\374\377\t\000\010\000\360\377\357\377\003\000\002\000\375\377\376\377\002\000\005\000\001\000\000\000\375\377\373\377\377\377\375\377\372\377\371\377\004\000\004\000\375\377\374\377\000\000\377\377\006\000\007\000\377\377\000\000\372\377\373\377\006\000\007\000\001\000\000\000\001\000\001\000\365\377\363\377\002\000\004\000\374\377\372\377\005\000\006\000\000\000\000\000\370\377\367\377\373\377\371\377\002\000\003\000\002\000\001\000\376\377\374\377\004\000\005\000\371\377\370\377\010\000\007\000\372\377\370\377\010\000\010\000\371\377\372\377\n\000\n\000\371\377\372\377\000\000\000\000\374\377\374\377\010\000\010\000\370\377\370\377\370\377\366\377\001\000\000\000\001\000\000\000\010\000\t\000\377\377\377\377\375\377\377\377\001\000\000\000\005\000\004\000\365\377\366\377\017\000\016\000\374\377\374\377\001\000\001\000\357\377\356\377\002\000\005\000\374\377\372\377\002\000\001\000\364\377\365\377\000\000\000\000\375\377\374\377\006\000\007\000\375\377\375\377\376\377\000\000\002\000\002\000\005\000\006\000\371\377\371\377\377\377\377\377\r\000\014\000\377\377\376\377\374\377\374\377\362\377\363\377\006\000\004\000\367\377\367\377\004\000\004\000\371\377\371\377\377\377\377\377\000\000\377\377\001\000\001\000\000\000\376\377\371\377\370\377\007\000\010\000\004\000\004\000\375\377\375\377\003\000\004\000\000\000\001\000\364\377\363\377\n\000\013\000\366\377\365\377\376\377\375\377\367\377\367\377\n\000\n\000\367\377\366\377\006\000\010\000\366\377\366\377\n\000\t\000\366\377\367\377\003\000\003\000\014\000\n\000\372\377\372\377\000\000\377\377\374\377\374\377\377\377\000\000\001\000\000\000\007\000\010\000\370\377\371\377\376\377\376\377\366\377\370\377\010\000\t\000\363\377\363\377\000\000\000\000\377\377\375\377\002\000\002\000\007\000\t\000\002\000\002\000\370\377\372\377\004\000\004\000\374\377\375\377\374\377\374\377\374\377\373\377\t\000\n\000\367\377\371\377\377\377\000\000\376\377\373\377\002\000\000\000\375\377\377\377\375\377\376\377\000\000\377\377\377\377\377\377\003\000\004\000\000\000\002\000\376\377\377\377\004\000\002\000\377\377\376\377\002\000\000\000\000\000\001\000\003\000\003\000\370\377\371\377\377\377\377\377\376\377\376\377\001\000\001\000\002\000\001\000\372\377\373\377\377\377\000\000\375\377\374\377\003\000\004\000\000\000\377\377\377\377\376\377\001\000\001\000\377\377\376\377\377\377\376\377\376\377\000\000\000\000\000\000\371\377\366\377\376\377\377\377\377\377\376\377\377\377\000\000\377\377\377\377\374\377\373\377\377\377\377\377\373\377\374\377\002\000\001\000\376\377\377\377\000\000\377\377\000\000\001\000\376\377\375\377\000\000\376\377\377\377\377\377\377\377\377\377\370\377\367\377\001\000\376\377\374\377\375\377\002\000\001\000\377\377\000\000\376\377\374\377\001\000\000\000\375\377\375\377\005\000\004\000\377\377\376\377\377\377\001\000\002\000\377\377\001\000\377\377\001\000\000\000\001\000\000\000\001\000\377\377\366\377\367\377\000\000\002\000\376\377\374\377\002\000\003\000\377\377\377\377\376\377\375\377\002\000\377\377\377\377\376\377\005\000\006\000\000\000\377\377\001\000\377\377\002\000\001\000\377\377\377\377\000\000\377\377\002\000\003\000\001\000\002\000\366\377\366\377\003\000\000\000\374\377\374\377\001\000\003\000\375\377\375\377\376\377\376\377\377\377\000\000\377\377\375\377\005\000\004\000\375\377\376\377\001\000\000\000\001\000\000\000\377\377\377\377\376\377\377\377\377\377\001\000\376\377\374\377\377\377\377\377\004\000\003\000\374\377\373\377\004\000\003\000\376\377\375\377\001\000\001\000\000\000\377\377\377\377\376\377\007\000\005\000\377\377\376\377\000\000\002\000\001\000\000\000\001\000\000\000\377\377\000\000\002\000\001\000\377\377\377\377\370\377\370\377\002\000\000\000\376\377\375\377\006\000\004\000\375\377\374\377\002\000\001\000\002\000\377\377\376\377\001\000\006\000\004\000\376\377\375\377\001\000\001\000\377\377\000\000\000\000\001\000\376\377\000\000\000\000\002\000\374\377\374\377\371\377\372\377\001\000\003\000\375\377\375\377\004\000\003\000\376\377\374\377\001\000\001\000\377\377\377\377\003\000\001\000\002\000\003\000\375\377\376\377\003\000\002\000\000\000\000\000\377\377\377\377\376\377\376\377\002\000\001\000\371\377\373\377\373\377\373\377\002\000\002\000\375\377\376\377\003\000\003\000\375\377\374\377\000\000\377\377\377\377\376\377\376\377\376\377\005\000\003\000\374\377\375\377\001\000\003\000\000\000\376\377\376\377\000\000\001\000\000\000\001\000\004\000\375\377\373\377\372\377\373\377\002\000\001\000\000\000\375\377\005\000\003\000\374\377\373\377\000\000\001\000\375\377\374\377\002\000\002\000\005\000\005\000\375\377\375\377\002\000\001\000\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\377\377\003\000\003\000\373\377\374\377\375\377\374\377\000\000\001\000\375\377\376\377\003\000\003\000\376\377\374\377\005\000\004\000\374\377\375\377\001\000\003\000\004\000\003\000\376\377\376\377\004\000\004\000\000\000\000\000\377\377\001\000\377\377\001\000\002\000\004\000\375\377\373\377\375\377\375\377\000\000\001\000\377\377\377\377\002\000\003\000\376\377\375\377\003\000\001\000\375\377\374\377\003\000\004\000\002\000\002\000\000\000\000\000\001\000\001\000\000\000\377\377\001\000\377\377\377\377\377\377\001\000\003\000\372\377\371\377\375\377\375\377\000\000\002\000\001\000\377\377\002\000\003\000\372\377\373\377\003\000\001\000\375\377\375\377\003\000\004\000\002\000\003\000\377\377\376\377\002\000\001\000\000\000\377\377\000\000\001\000\002\000\000\000\002\000\003\000\372\377\371\377\376\377\375\377\377\377\000\000\377\377\376\377\003\000\003\000\374\377\374\377\002\000\001\000\377\377\376\377\003\000\002\000\002\000\001\000\377\377\376\377\002\000\002\000\001\000\377\377\000\000\000\000\001\000\376\377\001\000\002\000\371\377\371\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\000\000\377\377\374\377\373\377\003\000\000\000\373\377\375\377\004\000\005\000\377\377\377\377\377\377\000\000\000\000\001\000\377\377\376\377\377\377\000\000\000\000\377\377\000\000\002\000\370\377\370\377\377\377\377\377\376\377\376\377\001\000\000\000\002\000\001\000\374\377\374\377\000\000\000\000\377\377\375\377\005\000\006\000\376\377\000\000\001\000\001\000\000\000\001\000\377\377\000\000\000\000\377\377\000\000\377\377\001\000\002\000\372\377\367\377\001\000\000\000\376\377\376\377\000\000\377\377\000\000\000\000\376\377\374\377\000\000\001\000\376\377\375\377\005\000\004\000\377\377\377\377\001\000\000\000\001\000\001\000\001\000\000\000\001\000\000\000\001\000\001\000\002\000\002\000\370\377\371\377\001\000\001\000\377\377\375\377\002\000\001\000\001\000\000\000\374\377\375\377\001\000\001\000\377\377\376\377\004\000\003\000\376\377\376\377\002\000\002\000\003\000\000\000\377\377\377\377\376\377\001\000\002\000\002\000\001\000\377\377\371\377\367\377\000\000\001\000\000\000\000\000\007\000\005\000\000\000\000\000\377\377\375\377\002\000\001\000\377\377\377\377\004\000\003\000\377\377\376\377\001\000\001\000\377\377\001\000\377\377\376\377\377\377\377\377\000\000\001\000\001\000\002\000\371\377\370\377\002\000\002\000\377\377\376\377\003\000\003\000\000\000\000\000\377\377\375\377\000\000\377\377\365\377\366\377\017\000\016\000\374\377\373\377\n\000\t\000\374\377\376\377\373\377\371\377\005\000\007\000\375\377\373\377\000\000\376\377\372\377\372\377\000\000\001\000\007\000\006\000\004\000\005\000\370\377\371\377\006\000\006\000\367\377\367\377\376\377\000\000\006\000\010\000\001\000\000\000\375\377\376\377\367\377\367\377\003\000\003\000\375\377\373\377\t\000\t\000\370\377\367\377\373\377\373\377\000\000\377\377\002\000\003\000\n\000\013\000\375\377\373\377\372\377\373\377\014\000\013\000\360\377\356\377\010\000\006\000\372\377\373\377\006\000\007\000\001\000\001\000\375\377\375\377\377\377\377\377\004\000\004\000\002\000\002\000\363\377\362\377\003\000\004\000\375\377\374\377\t\000\t\000\373\377\372\377\014\000\014\000\361\377\361\377\002\000\002\000\003\000\003\000\374\377\371\377\002\000\001\000\004\000\001\000\002\000\001\000\371\377\370\377\005\000\003\000\373\377\373\377\377\377\000\000\371\377\371\377\000\000\001\000\002\000\002\000\004\000\004\000\376\377\377\377\t\000\t\000\376\377\377\377\004\000\005\000\373\377\372\377\013\000\n\000\373\377\372\377\004\000\005\000\360\377\360\377\003\000\001\000\370\377\370\377\377\377\377\377\002\000\002\000\372\377\372\377\005\000\006\000\374\377\374\377\t\000\t\000\376\377\373\377\001\000\002\000\007\000\007\000\006\000\006\000\364\377\364\377\017\000\020\000\000\000\377\377\000\000\001\000\365\377\364\377\376\377\375\377\375\377\374\377\003\000\004\000\377\377\000\000\000\000\001\000\000\000\377\377\002\000\000\000\004\000\005\000\001\000\000\000\007\000\t\000\371\377\372\377\005\000\005\000\374\377\373\377\016\000\016\000\000\000\377\377\004\000\004\000\356\377\356\377\377\377\000\000\000\000\000\000\005\000\006\000\003\000\004\000\373\377\373\377\002\000\000\000\377\377\377\377\010\000\006\000\003\000\002\000\007\000\010\000\370\377\367\377\006\000\010\000\007\000\006\000\001\000\000\000\365\377\366\377\004\000\004\000\366\377\366\377\005\000\004\000\375\377\375\377\013\000\014\000\372\377\372\377\377\377\376\377\377\377\377\377\005\000\007\000\t\000\007\000\006\000\004\000\000\000\376\377\372\377\373\377\002\000\003\000\371\377\371\377\006\000\005\000\371\377\371\377\005\000\004\000\000\000\002\000\372\377\370\377\016\000\016\000\001\000\376\377\364\377\364\377\377\377\000\000\001\000\003\000\004\000\004\000\006\000\006\000\006\000\006\000\373\377\372\377\002\000\002\000\000\000\001\000\000\000\000\000\364\377\362\377\005\000\005\000\003\000\003\000\000\000\000\000\000\000\000\000\374\377\375\377\001\000\002\000\377\377\000\000\004\000\004\000\001\000\001\000\001\000\377\377\003\000\002\000\000\000\377\377\001\000\000\000\000\000\000\000\002\000\003\000\371\377\370\377\376\377\376\377\377\377\377\377\001\000\001\000\001\000\002\000\377\377\377\377\002\000\000\000\376\377\376\377\005\000\004\000\002\000\000\000\000\000\002\000\002\000\002\000\000\000\376\377\377\377\377\377\000\000\000\000\002\000\003\000\371\377\372\377\000\000\377\377\377\377\377\377\002\000\002\000\001\000\001\000\375\377\376\377\001\000\002\000\376\377\376\377\007\000\007\000\000\000\000\000\003\000\001\000\002\000\001\000\003\000\004\000\001\000\002\000\002\000\002\000\004\000\001\000\371\377\370\377\001\000\000\000\376\377\377\377\003\000\003\000\001\000\000\000\376\377\377\377\002\000\000\000\376\377\375\377\010\000\007\000\000\000\000\000\001\000\001\000\002\000\001\000\001\000\376\377\000\000\000\000\001\000\001\000\001\000\001\000\370\377\371\377\000\000\001\000\376\377\376\377\002\000\003\000\377\377\377\377\377\377\376\377\377\377\001\000\377\377\377\377\006\000\005\000\377\377\001\000\000\000\000\000\002\000\002\000\000\000\377\377\000\000\377\377\001\000\002\000\001\000\000\000\370\377\367\377\002\000\000\000\377\377\375\377\003\000\004\000\376\377\000\000\376\377\377\377\001\000\377\377\377\377\376\377\006\000\005\000\000\000\377\377\001\000\002\000\002\000\002\000\000\000\000\000\000\000\000\000\002\000\001\000\000\000\377\377\371\377\371\377\004\000\002\000\376\377\376\377\003\000\002\000\000\000\376\377\376\377\376\377\001\000\001\000\377\377\377\377\005\000\004\000\000\000\376\377\001\000\377\377\001\000\001\000\001\000\375\377\000\000\377\377\002\000\003\000\376\377\375\377\371\377\373\377\000\000\000\000\376\377\374\377\002\000\003\000\375\377\377\377\377\377\000\000\001\000\000\000\376\377\376\377\005\000\006\000\377\377\000\000\001\000\002\000\001\000\001\000\000\000\000\000\377\377\377\377\003\000\002\000\376\377\376\377\371\377\372\377\002\000\001\000\376\377\376\377\002\000\005\000\376\377\375\377\377\377\001\000\377\377\377\377\377\377\000\000\006\000\006\000\376\377\377\377\000\000\000\000\001\000\001\000\377\377\377\377\377\377\377\377\002\000\001\000\376\377\375\377\374\377\375\377\002\000\001\000\377\377\376\377\005\000\005\000\375\377\374\377\001\000\001\000\377\377\377\377\001\000\000\000\005\000\005\000\376\377\376\377\002\000\003\000\377\377\377\377\377\377\001\000\377\377\377\377\004\000\002\000\375\377\375\377\373\377\372\377\000\000\001\000\376\377\376\377\004\000\002\000\375\377\374\377\377\377\002\000\376\377\375\377\000\000\002\000\003\000\002\000\376\377\376\377\000\000\000\000\000\000\376\377\000\000\377\377\377\377\376\377\002\000\002\000\373\377\372\377\372\377\372\377\002\000\001\000\376\377\375\377\002\000\003\000\373\377\374\377\000\000\000\000\375\377\375\377\001\000\002\000\002\000\002\000\376\377\000\000\002\000\002\000\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\000\000\002\000\003\000\372\377\373\377\374\377\375\377\000\000\000\000\374\377\377\377\004\000\002\000\372\377\373\377\377\377\000\000\376\377\375\377\001\000\377\377\003\000\002\000\374\377\374\377\002\000\001\000\375\377\376\377\000\000\376\377\376\377\377\377\002\000\003\000\371\377\371\377\374\377\373\377\377\377\000\000\375\377\377\377\003\000\003\000\374\377\375\377\001\000\002\000\375\377\376\377\003\000\002\000\002\000\001\000\376\377\375\377\001\000\002\000\376\377\377\377\376\377\376\377\376\377\375\377\003\000\002\000\370\377\371\377\374\377\375\377\000\000\377\377\375\377\376\377\001\000\001\000\374\377\372\377\000\000\001\000\375\377\377\377\001\000\002\000\002\000\001\000\377\377\375\377\001\000\001\000\000\000\000\000\377\377\376\377\376\377\377\377\002\000\003\000\370\377\371\377\374\377\376\377\377\377\000\000\377\377\376\377\002\000\002\000\373\377\374\377\001\000\002\000\373\377\373\377\006\000\005\000\003\000\004\000\376\377\377\377\002\000\002\000\376\377\000\000\000\000\000\000\000\000\377\377\001\000\000\000\370\377\367\377\376\377\376\377\000\000\376\377\002\000\001\000\001\000\001\000\375\377\373\377\001\000\000\000\374\377\374\377\005\000\005\000\001\000\376\377\000\000\377\377\002\000\001\000\000\000\377\377\377\377\001\000\001\000\000\000\001\000\002\000\367\377\372\377\376\377\376\377\376\377\376\377\377\377\377\377\002\000\001\000\374\377\375\377\002\000\002\000\376\377\375\377\004\000\004\000\377\377\001\000\000\000\000\000\001\000\003\000\001\000\000\000\001\000\001\000\001\000\000\000\001\000\001\000\366\377\367\377\001\000\000\000\375\377\376\377\002\000\002\000\001\000\001\000\376\377\372\377\001\000\001\000\376\377\376\377\006\000\007\000\377\377\000\000\377\377\001\000\002\000\001\000\376\377\377\377\000\000\000\000\377\377\000\000\000\000\000\000\371\377\370\377\000\000\377\377\375\377\375\377\002\000\003\000\376\377\376\377\375\377\374\377\377\377\000\000\376\377\375\377\003\000\005\000\377\377\377\377\001\000\001\000\001\000\000\000\377\377\377\377\376\377\377\377\001\000\377\377\002\000\002\000\371\377\371\377\001\000\001\000\376\377\376\377\003\000\002\000"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 0
  frame_id: "/microphone/raw/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389056035132500
  sequence: 17292
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: RAW
  data: "\376\377\377\377\376\377\375\377\000\000\003\000\374\377\377\377\002\000\004\000\366\377\367\377\013\000\014\000\374\377\376\377\010\000\013\000\371\377\367\377\377\377\001\000\004\000\003\000\361\377\363\377\002\000\002\000\377\377\375\377\004\000\003\000\375\377\374\377\374\377\375\377\016\000\017\000\373\377\373\377\000\000\001\000\000\000\377\377\005\000\004\000\002\000\004\000\373\377\373\377\367\377\367\377\005\000\005\000\376\377\374\377\000\000\376\377\371\377\370\377\001\000\002\000\377\377\377\377\007\000\005\000\001\000\001\000\373\377\373\377\001\000\001\000\t\000\n\000\362\377\364\377\r\000\r\000\372\377\375\377\002\000\004\000\363\377\361\377\001\000\002\000\373\377\374\377\374\377\374\377\004\000\003\000\367\377\370\377\004\000\006\000\374\377\373\377\007\000\006\000\375\377\373\377\376\377\377\377\006\000\t\000\003\000\004\000\375\377\375\377\010\000\007\000\374\377\374\377\002\000\002\000\363\377\363\377\376\377\376\377\367\377\367\377\007\000\006\000\377\377\377\377\376\377\377\377\375\377\376\377\377\377\002\000\003\000\003\000\366\377\367\377\020\000\021\000\001\000\003\000\375\377\374\377\377\377\377\377\005\000\005\000\374\377\374\377\003\000\005\000\356\377\360\377\372\377\373\377\376\377\376\377\002\000\005\000\001\000\002\000\372\377\370\377\001\000\001\000\376\377\377\377\006\000\007\000\002\000\003\000\374\377\376\377\005\000\005\000\377\377\377\377\363\377\363\377\016\000\r\000\376\377\376\377\376\377\375\377\352\377\352\377\005\000\005\000\371\377\367\377\n\000\n\000\371\377\370\377\375\377\377\377\376\377\377\377\001\000\002\000\014\000\014\000\001\000\000\000\001\000\001\000\002\000\003\000\371\377\367\377\376\377\000\000\013\000\r\000\374\377\373\377\371\377\370\377\364\377\365\377\001\000\000\000\000\000\000\000\002\000\003\000\372\377\372\377\372\377\373\377\001\000\001\000\006\000\007\000\001\000\002\000\377\377\377\377\375\377\374\377\002\000\001\000\376\377\377\377\001\000\001\000\001\000\377\377\355\377\354\377\014\000\014\000\361\377\360\377\006\000\007\000\367\377\366\377\013\000\t\000\364\377\364\377\005\000\003\000\376\377\000\000\003\000\001\000\005\000\006\000\004\000\006\000\370\377\370\377\376\377\374\377\000\000\001\000\366\377\363\377\374\377\375\377\001\000\377\377\005\000\005\000\005\000\004\000\367\377\370\377\374\377\374\377\005\000\005\000\367\377\370\377\003\000\004\000\373\377\375\377\005\000\007\000\006\000\005\000\377\377\001\000\372\377\371\377\003\000\005\000\370\377\371\377\370\377\370\377\374\377\375\377\006\000\005\000\003\000\001\000\376\377\375\377\376\377\377\377\377\377\376\377\002\000\002\000\001\000\002\000\000\000\376\377\002\000\002\000\375\377\375\377\000\000\000\000\376\377\376\377\002\000\002\000\366\377\367\377\375\377\377\377\000\000\001\000\377\377\377\377\002\000\003\000\374\377\375\377\001\000\001\000\375\377\375\377\004\000\006\000\000\000\000\000\375\377\377\377\002\000\001\000\377\377\375\377\001\000\001\000\376\377\377\377\001\000\002\000\371\377\370\377\376\377\377\377\377\377\377\377\001\000\377\377\002\000\002\000\374\377\376\377\000\000\000\000\374\377\376\377\002\000\003\000\377\377\377\377\000\000\377\377\001\000\000\000\376\377\376\377\001\000\000\000\376\377\377\377\000\000\000\000\370\377\371\377\376\377\375\377\376\377\375\377\000\000\000\000\000\000\000\000\374\377\377\377\000\000\000\000\376\377\375\377\004\000\004\000\377\377\376\377\000\000\377\377\002\000\001\000\375\377\377\377\000\000\000\000\377\377\376\377\000\000\002\000\370\377\370\377\376\377\377\377\377\377\377\377\001\000\002\000\000\000\000\000\375\377\374\377\001\000\000\000\375\377\375\377\005\000\004\000\376\377\377\377\377\377\001\000\001\000\001\000\000\000\377\377\377\377\377\377\000\000\001\000\000\000\000\000\370\377\367\377\001\000\000\000\374\377\376\377\000\000\000\000\376\377\377\377\375\377\376\377\377\377\377\377\375\377\376\377\004\000\005\000\000\000\376\377\001\000\000\000\377\377\377\377\000\000\377\377\377\377\376\377\000\000\000\000\000\000\377\377\366\377\366\377\001\000\000\000\375\377\375\377\001\000\003\000\376\377\001\000\376\377\375\377\377\377\377\377\377\377\376\377\007\000\007\000\376\377\376\377\000\000\000\000\001\000\000\000\377\377\000\000\375\377\377\377\001\000\001\000\000\000\000\000\371\377\367\377\000\000\000\000\375\377\377\377\002\000\003\000\377\377\001\000\376\377\376\377\377\377\000\000\377\377\377\377\005\000\006\000\377\377\375\377\001\000\000\000\377\377\377\377\377\377\000\000\377\377\376\377\002\000\001\000\000\000\001\000\370\377\370\377\001\000\001\000\374\377\375\377\004\000\001\000\377\377\375\377\376\377\377\377\377\377\377\377\377\377\001\000\003\000\003\000\376\377\377\377\001\000\002\000\001\000\000\000\377\377\000\000\000\000\000\000\003\000\001\000\376\377\375\377\371\377\370\377\002\000\000\000\376\377\374\377\004\000\003\000\375\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\377\000\000\005\000\003\000\376\377\000\000\003\000\001\000\001\000\002\000\377\377\000\000\000\000\000\000\001\000\003\000\376\377\375\377\372\377\372\377\003\000\003\000\375\377\375\377\004\000\005\000\376\377\375\377\377\377\000\000\000\000\376\377\000\000\000\000\005\000\005\000\375\377\375\377\001\000\001\000\000\000\000\000\001\000\377\377\000\000\000\000\002\000\003\000\375\377\375\377\372\377\373\377\000\000\001\000\375\377\374\377\004\000\003\000\375\377\375\377\001\000\000\000\376\377\374\377\001\000\002\000\004\000\004\000\000\000\377\377\002\000\001\000\377\377\000\000\001\000\001\000\000\000\376\377\003\000\004\000\373\377\373\377\374\377\372\377\000\000\001\000\377\377\377\377\001\000\004\000\374\377\376\377\001\000\001\000\376\377\376\377\000\000\000\000\002\000\003\000\000\000\377\377\003\000\002\000\000\000\000\000\377\377\000\000\377\377\000\000\004\000\002\000\373\377\373\377\375\377\374\377\003\000\002\000\377\377\376\377\003\000\003\000\374\377\374\377\000\000\002\000\377\377\376\377\001\000\002\000\001\000\002\000\000\000\001\000\003\000\003\000\000\000\001\000\001\000\000\000\377\377\377\377\001\000\002\000\373\377\374\377\375\377\374\377\000\000\000\000\376\377\377\377\004\000\005\000\374\377\374\377\000\000\001\000\376\377\377\377\003\000\003\000\001\000\005\000\375\377\000\000\002\000\002\000\377\377\375\377\001\000\002\000\376\377\377\377\001\000\005\000\372\377\371\377\376\377\375\377\377\377\002\000\377\377\000\000\002\000\004\000\373\377\374\377\000\000\001\000\000\000\376\377\002\000\002\000\003\000\004\000\376\377\376\377\002\000\003\000\001\000\000\000\000\000\001\000\377\377\377\377\001\000\004\000\372\377\372\377\375\377\377\377\000\000\000\000\001\000\000\000\002\000\002\000\374\377\374\377\377\377\377\377\375\377\375\377\004\000\005\000\001\000\001\000\377\377\376\377\002\000\002\000\377\377\001\000\000\000\001\000\377\377\376\377\003\000\001\000\372\377\371\377\374\377\377\377\000\000\376\377\001\000\001\000\003\000\001\000\375\377\375\377\001\000\002\000\376\377\375\377\004\000\004\000\000\000\002\000\001\000\377\377\004\000\003\000\001\000\375\377\001\000\000\000\000\000\377\377\002\000\000\000\371\377\371\377\377\377\377\377\000\000\377\377\002\000\001\000\002\000\002\000\375\377\374\377\004\000\002\000\375\377\374\377\004\000\006\000\000\000\000\000\000\000\377\377\004\000\001\000\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\001\000\002\000\002\000\371\377\367\377\001\000\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\001\000\000\000\375\377\376\377\000\000\001\000\376\377\377\377\006\000\005\000\377\377\001\000\377\377\377\377\003\000\002\000\001\000\001\000\377\377\377\377\001\000\000\000\004\000\004\000\371\377\370\377\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\001\000\377\377\000\000\374\377\375\377\001\000\002\000\375\377\374\377\007\000\010\000\375\377\374\377\002\000\001\000\365\377\366\377\007\000\007\000\376\377\377\377\010\000\005\000\377\377\377\377\360\377\356\377\006\000\010\000\370\377\372\377\001\000\000\000\000\000\002\000\374\377\374\377\010\000\010\000\366\377\366\377\017\000\017\000\003\000\004\000\372\377\372\377\377\377\376\377\003\000\003\000\002\000\002\000\376\377\000\000\366\377\364\377\373\377\376\377\377\377\376\377\010\000\006\000\375\377\375\377\000\000\001\000\375\377\374\377\006\000\006\000\374\377\376\377\n\000\010\000\006\000\005\000\374\377\374\377\373\377\374\377\377\377\375\377\000\000\001\000\003\000\003\000\004\000\004\000\362\377\362\377\004\000\004\000\373\377\374\377\014\000\n\000\367\377\366\377\001\000\001\000\376\377\376\377\007\000\006\000\377\377\001\000\377\377\000\000\t\000\007\000\007\000\007\000\372\377\374\377\007\000\010\000\000\000\000\000\003\000\002\000\361\377\357\377\374\377\373\377\000\000\001\000\003\000\003\000\005\000\003\000\370\377\367\377\004\000\002\000\376\377\376\377\014\000\n\000\004\000\003\000\377\377\001\000\365\377\364\377\n\000\014\000\372\377\371\377\001\000\002\000\374\377\375\377\377\377\376\377\002\000\002\000\373\377\371\377\005\000\004\000\000\000\376\377\006\000\005\000\370\377\371\377\004\000\002\000\002\000\004\000\006\000\005\000\007\000\007\000\366\377\370\377\005\000\002\000\014\000\r\000\364\377\362\377\016\000\r\000\371\377\371\377\005\000\005\000\361\377\361\377\004\000\003\000\000\000\376\377\004\000\005\000\002\000\002\000\373\377\373\377\007\000\010\000\376\377\376\377\n\000\013\000\370\377\371\377\010\000\007\000\003\000\002\000\003\000\002\000\366\377\364\377\t\000\010\000\006\000\005\000\376\377\376\377\371\377\371\377\376\377\375\377\377\377\000\000\003\000\003\000\003\000\003\000\376\377\000\000\001\000\001\000\002\000\002\000\007\000\006\000\003\000\001\000\373\377\373\377\t\000\t\000\002\000\000\000\364\377\364\377\017\000\017\000\352\377\353\377\023\000\023\000\363\377\362\377\006\000\005\000\374\377\372\377\010\000\013\000\002\000\002\000\375\377\376\377\004\000\003\000\002\000\001\000\004\000\006\000\367\377\367\377\016\000\016\000\372\377\373\377\373\377\373\377\375\377\377\377\377\377\376\377\007\000\006\000\377\377\377\377\003\000\005\000\000\000\377\377\374\377\374\377\024\000\021\000\361\377\357\377\006\000\004\000\377\377\376\377\004\000\003\000\005\000\006\000\005\000\010\000\365\377\367\377\376\377\376\377\001\000\001\000\376\377\377\377\376\377\376\377\004\000\004\000\006\000\005\000\377\377\377\377\001\000\003\000\003\000\004\000\000\000\375\377\003\000\005\000\376\377\375\377\001\000\377\377\377\377\000\000\004\000\003\000\372\377\371\377\377\377\375\377\002\000\002\000\000\000\001\000\003\000\003\000\375\377\373\377\377\377\001\000\376\377\375\377\002\000\003\000\002\000\002\000\000\000\000\000\001\000\002\000\000\000\377\377\001\000\000\000\001\000\377\377\002\000\003\000\372\377\372\377\376\377\376\377\001\000\377\377\377\377\000\000\005\000\002\000\374\377\373\377\003\000\002\000\376\377\377\377\003\000\004\000\000\000\000\000\377\377\000\000\004\000\004\000\001\000\001\000\000\000\001\000\001\000\003\000\003\000\002\000\373\377\372\377\377\377\377\377\001\000\001\000\000\000\377\377\000\000\002\000\001\000\001\000\001\000\002\000\375\377\375\377\003\000\005\000\003\000\001\000\000\000\377\377\004\000\002\000\001\000\000\000\000\000\377\377\001\000\001\000\001\000\001\000\372\377\370\377\377\377\377\377\377\377\000\000\001\000\002\000\002\000\004\000\374\377\374\377\377\377\001\000\376\377\376\377\004\000\004\000\001\000\000\000\000\000\000\000\003\000\002\000\000\000\377\377\003\000\002\000\001\000\000\000\000\000\001\000\367\377\371\377\000\000\000\000\377\377\375\377\001\000\002\000\002\000\000\000\376\377\376\377\002\000\002\000\376\377\375\377\005\000\004\000\000\000\000\000\001\000\002\000\003\000\002\000\377\377\377\377\001\000\377\377\001\000\003\000\002\000\001\000\370\377\370\377\001\000\001\000\377\377\377\377\002\000\002\000\001\000\000\000\376\377\377\377\001\000\001\000\376\377\377\377\007\000\005\000\000\000\377\377\001\000\001\000\002\000\001\000\000\000\000\000\001\000\377\377\001\000\001\000\377\377\000\000\370\377\367\377\001\000\001\000\377\377\376\377\002\000\002\000\377\377\375\377\374\377\374\377\000\000\000\000\377\377\375\377\005\000\006\000\002\000\000\000\002\000\003\000\002\000\000\000\000\000\000\000\377\377\377\377\000\000\377\377\377\377\000\000\372\377\372\377\001\000\001\000\377\377\376\377\001\000\002\000\376\377\375\377\375\377\376\377\377\377\001\000\374\377\377\377\004\000\003\000\377\377\000\000\001\000\001\000\000\000\000\000\377\377\377\377\376\377\377\377\003\000\001\000\377\377\377\377\371\377\372\377\001\000\001\000\374\377\376\377\002\000\002\000\376\377\376\377\375\377\000\000\000\000\000\000\375\377\377\377\002\000\003\000\000\000\377\377\001\000\002\000\001\000\000\000\000\000\000\000\001\000\375\377\001\000\002\000\376\377\376\377\372\377\371\377\002\000\002\000\375\377\374\377\005\000\003\000\376\377\374\377\000\000\000\000\001\000\001\000\377\377\377\377\004\000\004\000\376\377\377\377\001\000\001\000\377\377\000\000\377\377\377\377\000\000\000\000\000\000\001\000\375\377\375\377\367\377\367\377\377\377\001\000\375\377\374\377\003\000\002\000\375\377\374\377\000\000\376\377\377\377\000\000\377\377\376\377\004\000\004\000\377\377\376\377\001\000\001\000\000\000\377\377\000\000\376\377\377\377\377\377\001\000\001\000\375\377\375\377\372\377\372\377\002\000\002\000\376\377\375\377\002\000\003\000\374\377\375\377\376\377\001\000\375\377\376\377\000\000\377\377\002\000\003\000\375\377\376\377\001\000\001\000\377\377\377\377\377\377\000\000\377\377\000\000\003\000\003\000\372\377\373\377\370\377\371\377\000\000\001\000\375\377\375\377\004\000\003\000\375\377\375\377\377\377\377\377\375\377\376\377\001\000\001\000\003\000\002\000\375\377\376\377\001\000\003\000\377\377\376\377\377\377\377\377\377\377\376\377\000\000\002\000\373\377\373\377\373\377\372\377\002\000\000\000\376\377\375\377\003\000\003\000\373\377\373\377\000\000\000\000\374\377\375\377\002\000\000\000\002\000\002\000\000\000\377\377\001\000\001\000\000\000\377\377\376\377\000\000\376\377\376\377\003\000\003\000\372\377\373\377\372\377\374\377\000\000\000\000\375\377\376\377\002\000\003\000\373\377\372\377\000\000\001\000\374\377\373\377\003\000\003\000\001\000\001\000\376\377\376\377\001\000\002\000\377\377\377\377\376\377\377\377\377\377\377\377\001\000\002\000\372\377\372\377\375\377\375\377\000\000\002\000\377\377\377\377\003\000\001\000\374\377\373\377\377\377\001\000\375\377\375\377\001\000\001\000\001\000\001\000\375\377\376\377\002\000\003\000\377\377\000\000\000\000\000\000\000\000\376\377\003\000\001\000\373\377\371\377\374\377\375\377\000\000\000\000\377\377\377\377\002\000\003\000\374\377\375\377\000\000\000\000\375\377\374\377\004\000\004\000\001\000\002\000\375\377\377\377\003\000\003\000\001\000\000\000\000\000\001\000\376\377\001\000\003\000\003\000\373\377\371\377\377\377\377\377\003\000\003\000\376\377\376\377\001\000\001\000\373\377\375\377\001\000\001\000\374\377\375\377\004\000\005\000\001\000\377\377\376\377\377\377\003\000\002\000\377\377\001\000\001\000\377\377\001\000\001\000\004\000\003\000\370\377\371\377\000\000\000\000\376\377\000\000\377\377\001\000\002\000\002\000\374\377\375\377\001\000\000\000\376\377\375\377\004\000\005\000\000\000\000\000\000\000\001\000\001\000\002\000\001\000\377\377\375\377\377\377\001\000\002\000\002\000\002\000\370\377\370\377\377\377\001\000\376\377\377\377\001\000\001\000\000\000\377\377\374\377\375\377\001\000\001\000\376\377\374\377"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 0
  frame_id: "/microphone/raw/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  E260707 09:50:56:369 test_tbox_topics.py:check:430 -> common_fuc.py:run_cmd:151 -> common_fuc.py:<lambda>:59 ---> : timeout 4 crtopic echo /monitor/system命令执行超时, 超时设置为: Nones, 执行结果为: 'Try listen to /monitor/system
  Subscrible to /monitor/system with type=COWA.monitor.SystemMonitor
  name: "tbox6"
  cpu {
  free: 1.812
  total: 4
  }
  ram {
  free: 2447.3398
  total: 3839.043
  }
  rom {
  free: 8049.0977
  total: 13935.781
  }
  data {
  free: 8049.0977
  total: 13935.781
  }
  uptime: 427.97
  cpu_temp: 63
  timestamp: 1783389053480818944
  sequence: 116
  processes {
  name: "audio_component"
  cpu_percent: 16
  cpu_times {
  user: 34.02
  system: 18.42
  children_user: 0.02
  children_system: 0.04
  iowait: 0.01
  }
  create_time: 1.7833887e+09
  cpu_num: 3
  memory_info {
  rss: 43909120
  vms: 1127849984
  shared: 23629824
  text: 1228800
  lib: 0
  data: 206213120
  dirty: 0
  }
  num_ctx_switches {
  voluntary: 749
  involuntary: 4698
  }
  io_counters {
  read_count: 534
  write_count: 269
  read_bytes: 6119424
  write_bytes: 36864
  read_chars: 521216
  write_chars: 16397
  }
  cmdline: "audio_component"
  process_pid: 1872
  }
  processes {
  name: "crload"
  cpu_percent: 15.7
  cpu_times {
  user: 12.12
  system: 42.04
  children_user: 0.95
  children_system: 0.06
  iowait: 0
  }
  create_time: 1.7833887e+09
  cpu_num: 3
  memory_info {
  rss: 18948096
  vms: 695447552
  shared: 12107776
  text: 155648
  lib: 0
  data: 116858880
  dirty: 0
  }
  num_ctx_switches {
  voluntary: 759
  involuntary: 85
  }
  io_counters {
  read_count: 1214668
  write_count: 37381
  read_bytes: 245760
  write_bytes: 28672
  read_chars: 3365702
  write_chars: 84864
  }
  cmdline: "imu"
  cmdline: ""
  cmdline: ""
  cmdline: ""
  cmdline: "--param"
  cmdline: "/opt/cowa/crpilot/share/config/imu.yaml"
  process_pid: 1323
  }
  processes {
  name: "python3"
  cpu_percent: 15.7
  cpu_times {
  user: 9.73
  system: 0.59
  children_user: 1.84
  children_system: 1.04
  iowait: 0
  }
  create_time: 1.7833891e+09
  cpu_num: 2
  memory_info {
  rss: 64737280
  vms: 497520640
  shared: 18198528
  text: 4096
  lib: 0
  data: 181288960
  dirty: 0
  }
  num_ctx_switches {
  voluntary: 30
  involuntary: 18537
  }
  io_counters {
  read_count: 4998
  write_count: 2149
  read_bytes: 233472
  write_bytes: 2220032
  read_chars: 16336442
  write_chars: 4303845
  }
  cmdline: "python3"
  cmdline: "-m"
  cmdline: "pytest"
  cmdline: "-vs"
  cmdline: "src_new/test_tbox/test_tbox_topics.py::TestTboxTopics::test_tbox_topic"
  process_pid: 4775
  }
  processes {
  name: "crload"
  cpu_percent: 10.7
  cpu_times {
  user: 6.69
  system: 19.68
  children_user: 0.57
  children_system: 0.05
  iowait: 0
  }
  create_time: 1.7833887e+09
  cpu_num: 1
  memory_info {
  rss: 40640512
  vms: 993071104
  shared: 11726848
  text: 155648
  lib: 0
  data: 147644416
  dirty: 0
  }
  num_ctx_switches {
  voluntary: 707
  involuntary: 724
  }
  io_counters {
  read_count: 546
  write_count: 428
  read_bytes: 249856
  write_bytes: 36864
  read_chars: 687672
  write_chars: 20841
  }
  cmdline: "zmq"
  cmdline: ""
  cmdline: ""
  cmdline: ""
  cmdline: "--param"
  cmdline: "/opt/cowa/crpilot/share/config/tbox6.yaml"
  process_pid: 1678
  }
  processes {
  name: "crload"
  cpu_percent: 8.7
  cpu_times {
  user: 8.65
  system: 13.63
  children_user: 0.47
  children_system: 0.02
  iowait: 0.01
  }
  create_time: 1.7833887e+09
  cpu_num: 2
  memory_info {
  rss: 64208896
  vms: 1098674176
  shared: 15372288
  text: 155648
  lib: 0
  data: 184766464
  dirty: 0
  }
  num_ctx_switches {
  voluntary: 725
  involuntary: 125
  }
  io_counters {
  read_count: 462
  write_count: 17725
  read_bytes: 3411968
  write_bytes: 110592
  read_chars: 685355
  write_chars: 74269
  }
  cmdline: "base"
  cmdline: ""
  cmdline: ""
  cmdline: "--param"
  cmdline: "/opt/cowa/crpilot/share/config/tbox6.yaml"
  process_pid: 1673
  }
  processes {
  name: "crload"
  cpu_percent: 5.7
  cpu_times {
  user: 10.99
  system: 5.07
  children_user: 0.51
  children_system: 0.02
  iowait: 0
  }
  create_time: 1.7833887e+09
  cpu_num: 2
  memory_info {
  rss: 30347264
  vms: 772296704
  shared: 13471744
  text: 155648
  lib: 0
  data: 126767104
  dirty: 0
  }
  num_ctx_switches {
  voluntary: 709
  involuntary: 156
  }
  io_counters {
  read_count: 14273
  write_count: 187
  read_bytes: 503808
  write_bytes: 57344
  read_chars: 739855
  write_chars: 18206
  }
  cmdline: "joycon"
  cmdline: "--param"
  cmdline: "/opt/cowa/crpilot/share/config/tbox6.yaml"
  process_pid: 1675
  }
  processes {
  name: "crload"
  cpu_percent: 5
  cpu_times {
  user: 3.2
  system: 10.39
  children_user: 0.51
  children_system: 0.04
  iowait: 0
  }
  create_time: 1.7833887e+09
  cpu_num: 3
  memory_info {
  rss: 18477056
  vms: 704638976
  shared: 11362304
  text: 155648
  lib: 0
  data: 125349888
  dirty: 0
  }
  num_ctx_switches {
  voluntary: 707
  involuntary: 289
  }
  io_counters {
  read_count: 82018
  write_count: 95
  read_bytes: 421888
  write_bytes: 24576
  read_chars: 846440
  write_chars: 9377
  }
  cmdline: "joysti"
  cmdline: "--param"
  cmdline: "/opt/cowa/crpilot/share/config/tbox6.yaml"
  process_pid: 1676
  }
  processes {
  name: "python3"
  cpu_percent: 4
  cpu_times {
  user: 11.89
  system: 5.71
  children_user: 0.12
  children_system: 0.47
  iowait: 0.01
  }
  create_time: 1.7833887e+09
  cpu_num: 2
  memory_info {
  rss: 70184960
  vms: 910864384
  shared: 32673792
  text: 4096
  lib: 0
  data: 282124288
  dirty: 0
  }
  num_ctx_switches {
  voluntary: 388
  involuntary: 40175
  }
  io_counters {
  read_count: 27774
  write_count: 373
  read_bytes: 950272
  write_bytes: 24576
  read_chars: 9683736
  write_chars: 27228
  }
  cmdline: "python3"
  cmdline: "/opt/cowa/crpilot/modules/system_util/bin/system_monitor"
  process_pid: 1746
  }
  temperatures {
  key: "cpu-thermal-"
  value: 63
  }
  temperatures {
  key: "soc-thermal-"
  value: 66
  }
  ltes {
  tx_bytes: 1274920
  rx_bytes: 286701
  }
  cpu_freq: 1600
  
  E260707 09:50:56:645 test_tbox_topics.py:check:430 -> common_fuc.py:run_cmd:151 -> common_fuc.py:<lambda>:59 ---> : timeout 4 crtopic echo /safety/cmd命令执行超时, 超时设置为: Nones, 执行结果为: 'Try listen to /safety/cmd
  Subscrible to /safety/cmd with type=COWA.NavMsg.VehicleCommond
  timestamp: 1783389052921779125
  sequence: 3386
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1783389053024694625
  sequence: 3387
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1783389053125511500
  sequence: 3388
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1783389053227388875
  sequence: 3389
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1783389053328976000
  sequence: 3390
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1783389053430467875
  sequence: 3391
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1783389053532180000
  sequence: 3392
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1783389053633695500
  sequence: 3393
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1783389053734128875
  sequence: 3394
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1783389053836152375
  sequence: 3395
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1783389053938221875
  sequence: 3396
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1783389054039857875
  sequence: 3397
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1783389054141472000
  sequence: 3398
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1783389054243196375
  sequence: 3399
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1783389054344659250
  sequence: 3400
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1783389054446200750
  sequence: 3401
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1783389054547764250
  sequence: 3402
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1783389054649221250
  sequence: 3403
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1783389054750846000
  sequence: 3404
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1783389054852538000
  sequence: 3405
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1783389054955014875
  sequence: 3406
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1783389055057248375
  sequence: 3407
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1783389055159423625
  sequence: 3408
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1783389055260970125
  sequence: 3409
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1783389055362335375
  sequence: 3410
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1783389055463370125
  sequence: 3411
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1783389055565000500
  sequence: 3412
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1783389055668300000
  sequence: 3413
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1783389055770652000
  sequence: 3414
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1783389055872724375
  sequence: 3415
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1783389055973675250
  sequence: 3416
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1783389056076052750
  sequence: 3417
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1783389056178623625
  sequence: 3418
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1783389056280957000
  sequence: 3419
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1783389056382601250
  sequence: 3420
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1783389056484783875
  sequence: 3421
  latency_ms: 0
  
  timestamp: 1783389056585915625
  sequence: 3422
  latency_ms: 0
  
  E260707 09:50:56:719 test_tbox_topics.py:check:430 -> common_fuc.py:run_cmd:151 -> common_fuc.py:<lambda>:59 ---> : timeout 4 crtopic echo /speaker/status/0命令执行超时, 超时设置为: Nones, 执行结果为: 'Try listen to /speaker/status/0
  Subscrible to /speaker/status/0 with type=COWA.SensorMsg.Audio
  timestamp: 1783389055726738000
  sequence: 3452
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: TTS
  data: "\345\220\257\345\212\250\346\210\220\345\212\237"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/speaker/status/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389055827213875
  sequence: 3453
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: TTS
  data: "\345\220\257\345\212\250\346\210\220\345\212\237"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/speaker/status/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389055927548875
  sequence: 3454
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: TTS
  data: "\345\220\257\345\212\250\346\210\220\345\212\237"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/speaker/status/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389056028220375
  sequence: 3455
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: TTS
  data: "\345\220\257\345\212\250\346\210\220\345\212\237"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/speaker/status/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389056129102250
  sequence: 3456
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: TTS
  data: "\345\220\257\345\212\250\346\210\220\345\212\237"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/speaker/status/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389056229873500
  sequence: 3457
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: TTS
  data: "\345\220\257\345\212\250\346\210\220\345\212\237"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/speaker/status/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389056330441375
  sequence: 3458
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: TTS
  data: "\345\220\257\345\212\250\346\210\220\345\212\237"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/speaker/status/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389056430841125
  sequence: 3459
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: TTS
  data: "\345\220\257\345\212\250\346\210\220\345\212\237"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/speaker/status/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389056531751375
  sequence: 3460
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: TTS
  data: "\345\220\257\345\212\250\346\210\220\345\212\237"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/speaker/status/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  timestamp: 1783389056632836625
  sequence: 3461
  latency_ms: 0
  version: 1
  channel {
  encode: TTS
  data: "\345\220\257\345\212\250\346\210\220\345\212\237"
  config {
  sample_rate: 48000
  sample_width: 2
  record_seconds: 20
  frame_id: "/speaker/status/0"
  chunk: 960
  model: WM8960
  }
  }
  
  E260707 09:51:00:296 test_tbox_topics.py:check:430 -> common_fuc.py:run_cmd:151 -> common_fuc.py:<lambda>:59 ---> : timeout 4 crtopic echo /voyanceCar/recv/can命令执行超时, 超时设置为: Nones, 执行结果为: 'Try listen to /voyanceCar/recv/can
  Subscrible to /voyanceCar/recv/can with type=COWA.VOYANCE.CanDataMsg
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  canData {
  canId: 297
  }
  
  E260707 09:51:00:490 test_tbox_topics.py:check:430 -> common_fuc.py:run_cmd:151 -> common_fuc.py:<lambda>:59 ---> : timeout 4 crtopic echo /voyanceCar/stub命令执行超时, 超时设置为: Nones, 执行结果为: 'Try listen to /voyanceCar/stub
  Subscrible to /voyanceCar/stub with type=COWA.VOYANCE.VoyanceStub
  timestamp: 1783389056891338000
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  proxyMachineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1783389056789516906
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  machineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  mode: MODE_WORKING
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1783389056993531625
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  proxyMachineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1783389056892674326
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  machineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  mode: MODE_WORKING
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1783389057095573250
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  proxyMachineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1783389056994431967
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  machineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  mode: MODE_WORKING
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1783389057197014625
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  proxyMachineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1783389057096193267
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  machineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  mode: MODE_WORKING
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1783389057298263500
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  proxyMachineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1783389057197996491
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  machineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  mode: MODE_WORKING
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1783389057400158875
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  proxyMachineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1783389057299031484
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  machineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  mode: MODE_WORKING
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1783389057502181500
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  proxyMachineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1783389057401088268
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  machineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  mode: MODE_WORKING
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1783389057602877125
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  proxyMachineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1783389057502783554
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  machineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  mode: MODE_WORKING
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1783389057704541875
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  proxyMachineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1783389057603603860
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  machineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  mode: MODE_WORKING
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1783389057806557750
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  proxyMachineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1783389057705358140
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  machineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  mode: MODE_WORKING
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1783389057908132750
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  proxyMachineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1783389057807464808
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  machineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  mode: MODE_WORKING
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1783389058009350250
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  proxyMachineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1783389057908886912
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  machineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  mode: MODE_WORKING
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1783389058111071375
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  proxyMachineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1783389058010300955
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  machineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  mode: MODE_WORKING
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1783389058212017875
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  proxyMachineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1783389058112212868
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  machineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  mode: MODE_WORKING
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1783389058313730375
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  proxyMachineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1783389058212537024
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  machineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  mode: MODE_WORKING
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1783389058415515500
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  proxyMachineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1783389058314979119
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  machineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  mode: MODE_WORKING
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1783389058517852875
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  proxyMachineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1783389058416013652
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  machineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  mode: MODE_WORKING
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1783389058619383500
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  proxyMachineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1783389058519121979
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  machineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  mode: MODE_WORKING
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1783389058720818125
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  proxyMachineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1783389058620670963
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  machineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  mode: MODE_WORKING
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1783389058822485750
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  proxyMachineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1783389058721976508
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  machineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  mode: MODE_WORKING
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1783389058924236000
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  proxyMachineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1783389058823204566
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  machineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  mode: MODE_WORKING
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1783389059025885000
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  proxyMachineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1783389058925154762
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  machineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  mode: MODE_WORKING
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1783389059127448000
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  proxyMachineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1783389059027071325
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  machineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  mode: MODE_WORKING
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1783389059228836875
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  proxyMachineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1783389059128677493
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  machineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  mode: MODE_WORKING
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1783389059330253250
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  proxyMachineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1783389059229732658
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  machineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  mode: MODE_WORKING
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1783389059431715625
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  proxyMachineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1783389059331587286
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  machineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  mode: MODE_WORKING
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1783389059533683625
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  proxyMachineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1783389059432533372
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  machineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  mode: MODE_WORKING
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1783389059635454875
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  proxyMachineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1783389059534372159
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  machineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  mode: MODE_WORKING
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1783389059736980500
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  proxyMachineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1783389059636185494
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  machineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  mode: MODE_WORKING
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1783389059838260000
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  proxyMachineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1783389059737538952
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  machineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  mode: MODE_WORKING
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1783389059939719250
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  proxyMachineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1783389059839687153
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  machineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  mode: MODE_WORKING
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1783389060041544875
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  proxyMachineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1783389059940644570
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  machineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  mode: MODE_WORKING
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1783389060142966375
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  proxyMachineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1783389060042292572
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  machineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  mode: MODE_WORKING
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1783389060244823875
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  proxyMachineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1783389060144251798
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  machineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  mode: MODE_WORKING
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1783389060346781875
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  proxyMachineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1783389060245728756
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  machineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  mode: MODE_WORKING
  pingNetOk: true
  }
  
  timestamp: 1783389060448298500
  workHostName: "cradu5.7"
  workLevel: 1
  proxyUuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  proxyMachineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  proxyMode: MODE_WORKING
  proxyInfo {
  timestamp: 1783389060347583524
  hostname: "cradu5.7"
  level: 1
  uuid: "8fef3c77-6957-4c6a-bd92-847be6e43c0d"
  machineId: "3f245dda55a44311b892e0ce94e6eed8"
  mode: MODE_WORKING
  pingNetOk: true
  }